CN114669385B - 装修工程垃圾用智能回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于装修施工设备技术领域，提出一种装修工程垃圾用智能回收装置，包括移动底座、四方拨料机构、第一螺旋切刀、螺旋提料机构、筛料箱和卸料机构，四方拨料机构包括连接座、图像识别器和四个机械臂组，第一螺旋切刀设置在移动底座的内壁，螺旋提料机构纵跨移动底座和连接座，螺旋提料机构包括转动体和第二螺旋切刀，筛料箱包括内箱体和外箱体，内箱体的一对侧壁上设置有带有刮板的带式提料机，内箱体与外箱体之间设置有隔仓板，隔仓板与外箱体之间设置有卸料机构，卸料机构包括活动槽、开合气缸、卸料气缸和卸料推板。本装置设计合理、结构简单、活动性能较好、回收能力较强且有利于提高垃圾回收作业效率，适合大规模推广。

Description

装修工程垃圾用智能回收装置

技术领域

本发明属于装修施工设备技术领域，尤其涉及一种装修工程垃圾用智能回收装置。

背景技术

装饰装修工程主要包括地面工阀、抹灰作业、门窗作业、吊顶作业、轻质隔墙作业、饰面板作业、玻璃幕墙作业、涂饰作业、裱糊与软包作业以及细部作业等。在装饰装修工程作业中会产生大量的垃圾，归属于建筑垃圾，不能与普通垃圾一起回收。

目前，在装修工程结束之后通常由一些工人对地面垃圾进行回收，虽然技术性不强，但工作量较大，特别是处理大型室内场所的装修垃圾，工作面积大，垃圾琐碎，所以实际回收垃圾的作业效率比较低。然而，现有的垃圾回收设备大多是室外设备，其体积大，不便于开进室内，而室内仅有的垃圾处理设备功能局限性比较大，只能处理灰尘、皮屑以及毛发等，对于一些碎板碎料以及塑料皮纸等则表现出明显的不足或缺陷。

发明内容

本发明针对上述处理室内装饰装修垃圾所存在的技术问题，提出一种设计合理、活动性能较好、回收能力较强且有利于提高垃圾回收作业效率的装修工程垃圾用智能回收装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的装修工程垃圾用智能回收装置，包括空心的移动底座，所述移动底座的侧面设置有进料口，所述移动底座的顶部设置有四方拨料机构，所述四方拨料机构包括连接座，所述连接座的侧面设置有图像识别器和四个两两对称分布的机械臂组，所述机械臂组包括第一臂组和第二臂组，所述第一臂组的活动延伸面积大于第二臂组的活动延伸面积，所述第一臂组和第二臂组的活动端均设置有拨料板，所述第一臂组用来将垃圾朝进料口方向拨动，所述第二臂组用来将金属板块料垃圾推离进料口，所述移动底座的内壁设置有第一螺旋切刀，所述移动底座的中心设置有纵跨移动底座和连接座的螺旋提料机构，所述螺旋提料机构包括转动体，所述转动体上设置有与第一螺旋切刀配合的第二螺旋切刀，所述螺旋提料机构的外部设置有与四方拨料机构的顶部固定连接的筛料箱，所述筛料箱包括内外嵌套且均为四方结构的内箱体和外箱体，所述内箱体的一对侧壁上设置有带式提料机，所述带式提料机的输送面上设置有刮板，所述内箱体与外箱体之间设置有隔仓板，所述隔仓板与外箱体之间设置有卸料机构，所述卸料机构包括活动槽，所述外箱体上设置有活动槽配合的滑动口，所述滑动口的上方设置有与活动槽的外壁连接的开合气缸，所述活动槽的外壁上设置有卸料气缸，所述卸料气缸的活动端设置有卸料推板，所述卸料推板由外向内伸入活动槽。

作为优选，所述外箱体的侧棱上设置有防撞机构，所述防撞机构包括与外箱体连接的上支架和下支架，所述上支架与下支架之间设置有防撞辊。

作为优选，所述筛料箱的内部设置有气源站，所述气源站上设置有若干个气源管道，所述防撞辊的中心设置有上下贯通的引线孔，所述引线孔用来穿设气源管道，所述气源管道用来连接机械臂组、开合气缸和卸料气缸。

作为优选，所述连接座包括柱形体，所述柱形体的外部套接有四方板，所述四方板的边角处设置有耳板，所述耳板上设置有耳孔，所述四方板的每条侧边上均设置有一对上下分布的连接板且两个连接板上设置有上下反向延伸的反耳，所述反耳与第一臂组和第二臂组连接。

作为优选，所述第一臂组和第二臂组均包括两个主动臂和两个与主动臂连接的拨料臂，所述主动臂的侧面设置有与拨料臂连接的折叠气缸，所述主动臂之间设置有传动机构。

作为优选，所述传动机构包括与翻耳连接的半轴套，所述半轴套之间设置有减速电机，所述减速电机的动力输出端设置有传动轴，所述传动轴与主动臂传动连接。

作为优选，所述外箱体的高度高于内箱体的高度，所述外箱体的内壁设置有与内箱体的顶部倾斜连接的顶板，所述顶板上设置有用来通过刮板的通过口。

作为优选，所述内箱体的顶部为敞口，所述外箱体的内顶部与敞口之间设置有漏斗状的安装板，所述安装板用来安装螺旋提料机构和气源站。

作为优选，所述移动底座包括座体，所述座体的外部套设有传动箱，所述传动箱的内部设置有齿圈，所述齿圈的啮合面上传动设置有四个齿轮，所述齿轮的中心设置有转轴，所述转轴的底部设置有脚轮座，所述传动箱的外部设置有与其中一个转轴连接的换向电机。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提供的装修工程垃圾用智能回收装置，其移动底座可以配合四方拨料机构的拨动而带动本装置在室内移动，而四方拨料机构还可以将垃圾朝进料口拨送，由第一臂组和第二臂组反复拨动并配合图像识别器将金属材料的板块料排除在外，其它板块料、塑料、皮纸等则可以进入本装置内部；由螺旋提料机构配合第一螺旋刀边对部分垃圾进行粉碎，边向筛料箱提送；经过粉碎后的塑料和皮纸可以在离心作用下直接进入一对卸料机构中，而另一对卸料机构可以收集由带式提料机送来的木板料和部分纸料；由卸料机构将垃圾分步排出至室内预备的垃圾处理装置中。本装置设计合理、结构简单、活动性能较好、回收能力较强且有利于提高垃圾回收作业效率，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的装修工程垃圾用智能回收装置的轴测图；

图2为实施例提供的装修工程垃圾用智能回收装置的主视图；

图3为实施例提供的装修工程垃圾用智能回收装置在A-A向的剖视图；

图4为实施例提供的装修工程垃圾用智能回收装置在另一方向上的轴测图；

图5为实施例提供的图1中A结构的放大示意图；

图6为实施例提供的图4中B结构的放大示意图；

以上各图中：

1、移动底座；11、座体；12、传动箱；121、齿圈；13、换向电机；14、脚轮座；15、进料口；

2、四方拨料机构；21、连接座；211、柱形体；212、四方板；213、连接板；2131、反耳；22、图像识别器；23、机械臂组；23a、第一臂组；23b、第二臂组；231、拨料板；232、主动臂；233、拨料臂；234、折叠气缸；235、传动机构；2351、半轴套；2352、减速电机；2353、传动轴；

3、第一螺旋刀；

4、螺旋提料机构；41、转动体；42、第二螺旋切刀；

5、筛料箱；51、内箱体；52、外箱体；521、滑动口；53、隔仓板；54、顶板；55、安装板；

6、带式提料机；61、刮板；

7、卸料机构；71、活动槽；72、开合气缸；73、卸料气缸；74、卸料推板；

8、防撞机构；81、上支架；82、下支架；83、防撞辊；84、引线孔；9、气源站；91、气源管道。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1——6所示，本发明提供的装修工程垃圾用智能回收装置，包括空心的移动底座1，所述移动底座1的侧面设置有进料口15，移动底座1的顶部设置有四方拨料机构2，四方拨料机构2包括连接座21，连接座21的侧面设置有图像识别器22和四个两两对称分布的机械臂组23，机械臂组23包括第一臂组23a和第二臂组23b，第一臂组23a的活动延伸面积大于第二臂组23b的活动延伸面积，第一臂组23a和第二臂组23b的活动端均设置有拨料板231，第一臂组23a用来将垃圾朝进料口15方向拨动，第二臂组23b用来将金属板块料垃圾推离进料口15，移动底座1的内壁设置有第一螺旋切刀3，移动底座1的中心设置有纵跨移动底座1和连接座21的螺旋提料机构4，螺旋提料机构4包括转动体41和驱动转动体41转动的电机，转动体41上设置有与第一螺旋切刀3配合的第二螺旋切刀42，螺旋提料机构4的外部设置有与四方拨料机构2的顶部固定连接的筛料箱5，筛料箱5包括内外嵌套且均为四方结构的内箱体51和外箱体52，内箱体51的一对侧壁上设置有带式提料机6，带式提料机6的输送面上设置有刮板61，内箱体51与外箱体52之间设置有隔仓板53，隔仓板53与外箱体52之间设置有卸料机构7，卸料机构7包括活动槽71，活动槽71的底面为斜面，其整体外观可与外箱体52的形状轮廓相匹配，同时，在外箱体52上设置有活动槽71配合的滑动口521，滑动口521的底边设置有可以为活动槽71导向的倾斜滑板，由倾斜滑板保证活动槽71从外箱体52上滑出的稳定性，而滑动口521的上方设置有与活动槽71的外壁连接的开合气缸72，开合气缸72的安装端朝上且执行端朝下连接活动槽71的外壁，活动槽71的外壁上设置有卸料气缸73，卸料气缸73的活动端设置有卸料推板74，卸料推板74由外向内伸入活动槽71。

具体地，本装置的四方拨料机构2与移动底座1可以模仿蜘蛛的运动特点，如四方拨料机构2的一个机械臂组23先支在地面，通过启动该机械臂组动作就可以令移动底座1产生相应的平移运动，而与其相对的机械臂组23可提前支在地面以起到限位的作用，所以移动底座1配合四方拨料机构2的拨动就可以带动本装置在室内移动。四方拨料机构2的另一重要作用就是还可以将其延伸范围下的垃圾分堆分步朝进料口15拨送；一个机械臂组23有两个臂组即第一臂组23a和第二臂组23b，第一臂组23a将一拨垃圾拨向第一臂组23a的延伸范围下，而第二臂组23b根据图像识别器22将与其接近的金属板块料推离进料口15，而连带拨走的其它垃圾则在第一臂组23a的下一次动作之后再次朝进料口15方向移动，所以第一臂组23a和第二臂组23b的反复拨动并配合图像识别器22就可以将金属材料的板块料排除在外，而其它板块料、塑料、皮纸等则可以从进料口15进入本装置内部，即螺旋提料机构4的最下方。螺旋提料机构4配合第一螺旋刀边对体积较大一些的垃圾进行粉碎，边将粉碎后的垃圾和未粉碎的其它垃圾向筛料箱5提送。经过粉碎后的塑料和皮纸由于质量较轻可以在离心作用下直接进入一对卸料机构7中，即没有隔仓板53的内箱体51与外箱体52之间；另一对卸料机构7可以收集由带式提料机6刮送来的木板料和部分纸料，该卸料机构7中的木板料和部分纸料同时被隔仓板53分隔出内箱体51而不会出现返流。卸料机构7中的垃圾囤积的一定体积的话，或者根据工作时间的设计限制，垃圾所在的活动槽71就会在开合气缸72的作用下朝本装置的远心方向运动，再由卸料气缸73带动卸料推板74将垃圾排出至室内预备的垃圾处理装置中。需要说明的是，不同的卸料机构7可以将垃圾分步排送至不同的垃圾箱或推车中，极大地保证了本装置的工作效率和实际利用率；同时，外箱体52的底部可以设计成漏斗状，以保证机械臂组23具有较好的活动能力，也令本装置具有较高的空间利用率。因此，本装置设计合理、结构简单、活动性能较好、回收能力较强且有利于提高垃圾回收作业效率。

为了提高本装置的移动安全性，本发明在外箱体52的侧棱上设置有防撞机构8，防撞机构8包括与外箱体52连接的上支架81和下支架82，上支架81与下支架82之间设置有防撞辊83，防撞辊83由弹性材料制成可作为缓冲来避免本装置与室内装饰或建筑结构产生危险碰撞。

为了提高本装置中涉及到气动力的部件能够获得稳定的气动力，本发明在筛料箱5的内部设置有气源站9，气源站9上设置有若干个气源管道91，防撞辊83的中心设置有上下贯通的引线孔84，引线孔84用来穿设气源管道91，气源管道用来连接机械臂组23、开合气缸72和卸料气缸73。这样可以充分提高本装置气源与相应执行构件的连接可靠性，从而令机械臂组23、开合气缸72和卸料气缸73更高效地执行气动动作。

为了提高四方拨料机构2的活动能力，本发明提供的连接座21包括柱形体211，柱形体211的外部套接有四方板212，四方板212的边角处设置有耳板，耳板上设置有耳孔，四方板212的每条侧边上均设置有一对上下分布的连接板213且两个连接板213上设置有上下反向延伸的反耳2131，反耳2131与第一臂组23a和第二臂组23b连接。其中，左右相邻的连接板可通过螺栓重叠连接在耳孔位置，而同一侧的连接板在于耳板采用上下连接方式装配。这样可以令两个臂组获得较好的装配稳定性，尤其保证两个臂组能够分别执行各自的机械动作而不干涉，空间统筹分布效果较好，设计合理。

进一步地，本装置中的第一臂组23a和第二臂组23b均包括两个主动臂232和两个与主动臂连接的拨料臂233，主动臂232的侧面设置有与拨料臂233连接的折叠气缸234，主动臂232之间设置有传动机构235。每个臂组均采用二节臂设计，如包括主动臂232和拨料臂233，并由传动机构为主动臂传递转向动力，折叠气缸直接驱动拨料臂和拨料板231对垃圾进行拨送。

再进一步地，本发明中的传动机构235包括与翻耳连接的半轴套2351，半轴套2351之间设置有减速电机2352，减速电机2352的动力输出端设置有传动轴2353，传动轴2353与主动臂232传动连接。该传动机构设计合理，空间集约型较好，能够充分满足机械臂组23的组合动作需要；而且每个机械臂组23互不干涉，所以其中一个机械臂组23故障之后不会影响其它机械臂的动作。

为了避免垃圾在不同的卸料机构7之间出现窜槽，本发明提供的外箱体52的高度高于内箱体51的高度，外箱体52的内壁设置有与内箱体51的顶部倾斜连接的顶板54，顶板54上设置有用来通过刮板的通过口。这样就更合理地可以将轻质垃圾的屯放空间与木板料的屯放空间间隔开，以减小后续垃圾精细化处理的难度。

为了便于装配螺旋提料机的电机和气源站，本发明提供的内箱体51的顶部为敞口，外箱体52的内顶部与敞口之间设置有漏斗状的安装板55，安装板55用来安装螺旋提料机构4和气源站9。

为了提高本装置的移动性能，本发明提供的移动底座1包括座体11，座体的外部套设有传动箱12，传动箱12的内部设置有齿圈121，齿圈121的啮合面上传动设置有四个齿轮，齿轮的中心设置有转轴，转轴的底部设置有脚轮座14，传动箱12的外部设置有与其中一个转轴连接的换向电机13。其中，换向电机13可以驱动齿圈121带动齿轮和脚轮座产生旋转，而采用换向电机13来执行换向动作可以保证本装置在破碎垃圾和拨送垃圾时候的稳定性，而整个移动底座1可以根据实际需要而进行换向，以保证本装置的活动能力最大限度地覆盖室内有效行走空间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种装修工程垃圾用智能回收装置，其特征在于，包括空心的移动底座，所述移动底座的侧面设置有进料口，所述移动底座的顶部设置有四方拨料机构，所述四方拨料机构包括连接座，所述连接座的侧面设置有图像识别器和四个两两对称分布的机械臂组，所述机械臂组包括第一臂组和第二臂组，所述第一臂组的活动延伸面积大于第二臂组的活动延伸面积，所述第一臂组和第二臂组的活动端均设置有拨料板，所述第一臂组用来将垃圾朝进料口方向拨动，所述第二臂组用来将金属板块料垃圾推离进料口，所述移动底座的内壁设置有第一螺旋切刀，所述移动底座的中心设置有纵跨移动底座和连接座的螺旋提料机构，所述螺旋提料机构包括转动体，所述转动体上设置有与第一螺旋切刀配合的第二螺旋切刀，所述螺旋提料机构的外部设置有与四方拨料机构的顶部固定连接的筛料箱，所述筛料箱包括内外嵌套且均为四方结构的内箱体和外箱体，所述内箱体的一对侧壁上设置有带式提料机，所述带式提料机的输送面上设置有刮板，所述内箱体与外箱体之间设置有隔仓板，所述隔仓板与外箱体之间设置有卸料机构，所述卸料机构包括活动槽，所述外箱体上设置有活动槽配合的滑动口，所述滑动口的上方设置有与活动槽的外壁连接的开合气缸，所述活动槽的外壁上设置有卸料气缸，所述卸料气缸的活动端设置有卸料推板，所述卸料推板由外向内伸入活动槽。

2.根据权利要求1所述的装修工程垃圾用智能回收装置，其特征在于，所述外箱体的侧棱上设置有防撞机构，所述防撞机构包括与外箱体连接的上支架和下支架，所述上支架与下支架之间设置有防撞辊。

3.根据权利要求2所述的装修工程垃圾用智能回收装置，其特征在于，所述筛料箱的内部设置有气源站，所述气源站上设置有若干个气源管道，所述防撞辊的中心设置有上下贯通的引线孔，所述引线孔用来穿设气源管道，所述气源管道用来连接机械臂组、开合气缸和卸料气缸。

4.根据权利要求1或3所述的装修工程垃圾用智能回收装置，其特征在于，所述连接座包括柱形体，所述柱形体的外部套接有四方板，所述四方板的边角处设置有耳板，所述耳板上设置有耳孔，所述四方板的每条侧边上均设置有一对上下分布的连接板且两个连接板上设置有上下反向延伸的反耳，所述反耳与第一臂组和第二臂组连接。

5.根据权利要求4所述的装修工程垃圾用智能回收装置，其特征在于，所述第一臂组和第二臂组均包括两个主动臂和两个与主动臂连接的拨料臂，所述主动臂的侧面设置有与拨料臂连接的折叠气缸，所述主动臂之间设置有传动机构。

6.根据权利要求5所述的装修工程垃圾用智能回收装置，其特征在于，所述传动机构包括与翻耳连接的半轴套，所述半轴套之间设置有减速电机，所述减速电机的动力输出端设置有传动轴，所述传动轴与主动臂传动连接。

7.根据权利要求4所述的装修工程垃圾用智能回收装置，其特征在于，所述外箱体的高度高于内箱体的高度，所述外箱体的内壁设置有与内箱体的顶部倾斜连接的顶板，所述顶板上设置有用来通过刮板的通过口。

8.根据权利要求7所述的装修工程垃圾用智能回收装置，其特征在于，所述内箱体的顶部为敞口，所述外箱体的内顶部与敞口之间设置有漏斗状的安装板，所述安装板用来安装螺旋提料机构和气源站。

9.根据权利要求8所述的装修工程垃圾用智能回收装置，其特征在于，所述移动底座包括座体，所述座体的外部套设有传动箱，所述传动箱的内部设置有齿圈，所述齿圈的啮合面上传动设置有四个齿轮，所述齿轮的中心设置有转轴，所述转轴的底部设置有脚轮座，所述传动箱的外部设置有与其中一个转轴连接的换向电机。

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