CN111894505B - 一种井下作业广域搜索检测打捞设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其通过在打捞外仓、打捞内仓之间设置辅助伸缩调节机构，通过辅助伸缩调节机构调节所述打捞内仓与所述打捞外仓之间的伸缩情况，进而使得在打捞时，打捞内仓的远离所述打捞执行机构的一端抵靠在井壁上，辅助伸缩调节机构的伸缩动作使得所述打捞外仓和设备底座一起移动，进而带动打捞执行机构前进运动实现打捞进给，可以保证打捞的效率以及彻底性，本发明旋切机构能够将待打捞的物体进行切碎且能够将切碎的物体旋向所述打捞执行机构的一侧，可以将打捞物进行有效的全方位打捞，提高打捞能力。
Description
技术领域
本发明具体是一种井下作业广域搜索检测打捞设备，涉及井下作业广域搜索检测相关领域。
背景技术
在井下开采时，井下往往容易进入软性的物质，而这些软性的物质在井下极易引起钻井的堵塞，导致无法进行顺利的开采的情况，而这些软性的掉入井下的物质难以以洗井的方式进行去除，因此，需要设置专门的打捞设备将其排出井外。目前的打捞设备一般是利用钻杆的方式，在钻杆的前端设置抓取夹爪，然后逐步取出，这种方式对于一些呈块的少料的打捞物来说比较实用，但是，对于较多的打捞物来说，这种方式打捞效率极低，而且难以对井下的物体进行有效清除，尤其是处于一些角度或者井壁处的打捞物来说，很难进行清除，难以达到彻底的打捞。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种井下作业广域搜索检测打捞设备。
本发明是这样实现的，构造一种井下作业广域搜索检测打捞设备，包括设备底座、打捞执行机构、旋切机构、打捞外仓、打捞内仓、连接柱、连接平台、旋转台、倾斜调节机构和连接座，其特征在于，所述设备底座的一端设置有所述打捞执行机构，所述设备底座的另一端设置有所述旋切机构，所述设备底座上位于所述旋切机构的上方固定设置有打捞外仓，所述打捞外仓上设置有可沿着打捞外仓延伸方向滑动的所述打捞内仓，所述打捞内仓的上端通过所述连接座连接至所述倾斜调节机构，所述倾斜调节机构的上端连接至所述旋转台，所述旋转台可绕竖向轴线旋转的设置在所述连接平台上，所述连接平台的顶部通过连接柱连接至打捞杆；
所述设备底座的底部还设置有视觉搜索摄像头，所述视觉搜索摄像头能够对待打捞物进行视觉检测，且所述视觉搜索摄像头的四周设置有补光灯；
所述倾斜调节机构能够同步调节所述打捞执行机构、打捞外仓、打捞内仓的倾斜角度；
所述打捞外仓、打捞内仓之间还设置有辅助伸缩调节机构，所述辅助伸缩调节机构能够调节所述打捞内仓与所述打捞外仓之间的伸缩情况，进而使得在打捞时，所述打捞内仓的远离所述打捞执行机构的一端抵靠在井壁上，所述辅助伸缩调节机构的伸缩动作使得所述打捞外仓和设备底座一起移动，进而带动打捞执行机构前进运动实现打捞进给；
所述旋切机构能够将待打捞的物体进行切碎且能够将切碎的物体旋向所述打捞执行机构的一侧。
进一步，作为优选，所述打捞执行机构为带式或者链式打捞执行机构。
进一步，作为优选，所述打捞执行机构包括主动链轮、从动链轮、输送镂空板、打捞执行电机，其中，所述主动链轮和从动链轮均安装在所述设备底座上，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有输送链，所述输送链上间隔的布设有多个所述输送镂空板，所述主动链轮通过皮带传输机构与所述打捞执行电机驱动连接，所述输送镂空板与所述输送链的链面垂直设置。
进一步，作为优选，所述旋切机构包括旋切轮、旋切电机和旋切齿，其中，所述旋切轮安装在所述设备底座上，所述旋切轮的外周壁上圆周阵列设置有所述旋切齿，所述旋切轮通过传送链与所述旋切电机驱动传动连接，所述旋切齿的齿形构设为所述旋切轮旋转转动时，能够使得物体朝向所述打捞执行机构的一端流动。
进一步，作为优选，所述倾斜调节机构至少包括第一伸缩气杆、第二伸缩气杆和第三伸缩气杆，所述第一伸缩气杆、第二伸缩气杆和第三伸缩气杆圆周阵列布设在所述连接座与旋转台之间，通过控制所述第一伸缩气杆、第二伸缩气杆和第三伸缩气杆的伸缩情况来调节所述连接座的空间角度，进而调节所述打捞执行机构的打捞角度。
进一步，作为优选，所述连接柱、连接平台、旋转台均为空心结构，且该空心结构内设置有打捞外排管，所述打捞外排管的底部伸入所述打捞内仓内设置，且所述打捞外排管的顶部伸出井面，以便利用与所述打捞外排管连接的外排抽吸机构实现对打捞物体的抽吸式外排。
进一步，作为优选，所述打捞执行机构的延伸输送方向与所述设备底座的延伸方向之间设置有一锐角的夹角。
进一步，作为优选，所述辅助伸缩调节机构包括齿条板、小齿轮、第一转轴、固定板、壳体、第二电机、蜗杆、蜗轮和驱动机构，所述打捞内仓前端面固定有齿条板，所述小齿轮与齿条板相互啮合，所述第一转轴与小齿轮底端中部固定连接，所述固定板固定在打捞外仓上，所述第一转轴可转动的穿过所述固定板设置，所述壳体固定在所述打捞外仓底部，且所述第一转轴底端安装于所述壳体上，所述第二电机安装于壳体右端中部，所述蜗杆与第二电机输出端转动连接，所述蜗轮安装于蜗杆上端，所述壳体内部设置有驱动机构。
进一步，作为优选，所述驱动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二转轴，所述第一锥齿轮左下端设置有第二锥齿轮，并且第二锥齿轮与第一锥齿轮外表面相互啮合，所述第二转轴贯穿于第二锥齿轮中部，所述第一锥齿轮与第一转轴底部固定连接，所述第二转轴与壳体内中部转动连接，并且第二转轴贯穿于蜗轮中部。
进一步，作为优选，所述固定板前端面中部固定有固定杆，并且固定板通过固定杆与安装槽内部右端固定连接。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种井下作业广域搜索检测打捞设备，与同类型设备相比，具有如下改进：
(1)本发明所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其通过在打捞外仓、打捞内仓之间设置辅助伸缩调节机构，通过辅助伸缩调节机构调节所述打捞内仓与所述打捞外仓之间的伸缩情况，进而使得在打捞时，打捞内仓的远离所述打捞执行机构的一端抵靠在井壁上，辅助伸缩调节机构的伸缩动作使得所述打捞外仓和设备底座一起移动，进而带动打捞执行机构前进运动实现打捞进给，可以保证打捞的效率以及彻底性，本发明旋切机构能够将待打捞的物体进行切碎且能够将切碎的物体旋向所述打捞执行机构的一侧，可以将打捞物进行有效的全方位打捞，提高打捞能力；
(2)本发明通过设置倾斜调节机构，并使得倾斜调节机构至少包括第一伸缩气杆、第二伸缩气杆和第三伸缩气杆，通过控制所述第一伸缩气杆、第二伸缩气杆和第三伸缩气杆的伸缩情况来调节所述连接座的空间角度，进而调节所述打捞执行机构的打捞角度，提高打捞能力。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图；
图2是本发明在打捞时与井壁抵靠时结构示意图；
图3是本发明辅助伸缩调节机构结构示意图；
图4是本发明辅助伸缩调节机构局部正面剖视结构示意图；
图5是本发明驱动机构正面剖视结构示意图；
图6是本发明打捞执行机构结构示意图；。
具体实施方式
下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种井下作业广域搜索检测打捞设备，包括设备底座1、打捞执行机构8、旋切机构、打捞外仓6、打捞内仓7、连接柱17、连接平台16、旋转台15、倾斜调节机构和连接座11，其特征在于，所述设备底座的一端设置有所述打捞执行机构，所述设备底座的另一端设置有所述旋切机构，所述设备底座上位于所述旋切机构的上方固定设置有打捞外仓6，所述打捞外仓上设置有可沿着打捞外仓延伸方向滑动的所述打捞内仓，所述打捞内仓的上端通过所述连接座11连接至所述倾斜调节机构，所述倾斜调节机构的上端连接至所述旋转台，所述旋转台可绕竖向轴线旋转的设置在所述连接平台上，所述连接平台的顶部通过连接柱连接至打捞杆；
所述设备底座的底部还设置有视觉搜索摄像头2，所述视觉搜索摄像头2能够对待打捞物进行视觉检测，且所述视觉搜索摄像头的四周设置有补光灯；
所述倾斜调节机构能够同步调节所述打捞执行机构、打捞外仓6、打捞内仓7的倾斜角度；
所述打捞外仓6、打捞内仓7之间还设置有辅助伸缩调节机构9，所述辅助伸缩调节机构能够调节所述打捞内仓与所述打捞外仓之间的伸缩情况，进而使得在打捞时，所述打捞内仓的远离所述打捞执行机构的一端抵靠在井壁19上，所述辅助伸缩调节机构的伸缩动作使得所述打捞外仓和设备底座一起移动，进而带动打捞执行机构前进运动实现打捞进给；
所述旋切机构能够将待打捞的物体进行切碎且能够将切碎的物体旋向所述打捞执行机构的一侧。
在本实施例中，所述打捞执行机构为带式或者链式打捞执行机构。
所述打捞执行机构8包括主动链轮、从动链轮、输送镂空板10、打捞执行电机3，其中，所述主动链轮和从动链轮均安装在所述设备底座上，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有输送链，所述输送链上间隔的布设有多个所述输送镂空板，所述主动链轮通过皮带传输机构与所述打捞执行电机驱动连接，所述输送镂空板与所述输送链的链面垂直设置。
所述旋切机构包括旋切轮5、旋切电机4和旋切齿，其中，所述旋切轮安装在所述设备底座上，所述旋切轮的外周壁上圆周阵列设置有所述旋切齿，所述旋切轮通过传送链18与所述旋切电机驱动传动连接，所述旋切齿的齿形构设为所述旋切轮旋转转动时，能够使得物体朝向所述打捞执行机构的一端流动。
所述倾斜调节机构至少包括第一伸缩气杆12、第二伸缩气杆14和第三伸缩气杆，所述第一伸缩气杆12、第二伸缩气杆14和第三伸缩气杆圆周阵列布设在所述连接座11与旋转台之间，通过控制所述第一伸缩气杆12、第二伸缩气杆14和第三伸缩气杆的伸缩情况来调节所述连接座11的空间角度，进而调节所述打捞执行机构的打捞角度。
所述连接柱17、连接平台16、旋转台15均为空心结构，且该空心结构内设置有打捞外排管13，所述打捞外排管的底部伸入所述打捞内仓7内设置，且所述打捞外排管的顶部伸出井面，以便利用与所述打捞外排管连接的外排抽吸机构实现对打捞物体的抽吸式外排。
所述打捞执行机构的延伸输送方向与所述设备底座的延伸方向之间设置有一锐角的夹角。
所述辅助伸缩调节机构9包括齿条板92、小齿轮93、第一转轴94、固定板95、壳体96、第二电机97、蜗杆98、蜗轮99和驱动机构910，所述打捞内仓7前端面固定有齿条板92，所述小齿轮93与齿条板92相互啮合，所述第一转轴94与小齿轮93底端中部固定连接，所述固定板固定在打捞外仓上，所述第一转轴可转动的穿过所述固定板设置，所述壳体固定在所述打捞外仓底部，且所述第一转轴底端安装于所述壳体上，所述第二电机97安装于壳体96右端中部，所述蜗杆98与第二电机97输出端转动连接，所述蜗轮99安装于蜗杆98上端，所述壳体96内部设置有驱动机构910。
所述驱动机构910包括第一锥齿轮9101、第二锥齿轮9102和第二转轴9103，所述第一锥齿轮9101左下端设置有第二锥齿轮9102，并且第二锥齿轮9102与第一锥齿轮9101外表面相互啮合，所述第二转轴9103贯穿于第二锥齿轮9102中部，所述第一锥齿轮9101与第一转轴94底部固定连接，所述第二转轴9103与壳体96内中部转动连接，并且第二转轴9103贯穿于蜗轮99中部。
所述固定板95前端面中部固定有固定杆951，并且固定板95通过固定杆951与安装槽内部右端固定连接。
本发明所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其通过在打捞外仓、打捞内仓之间设置辅助伸缩调节机构，通过辅助伸缩调节机构调节所述打捞内仓与所述打捞外仓之间的伸缩情况，进而使得在打捞时，打捞内仓的远离所述打捞执行机构的一端抵靠在井壁上，辅助伸缩调节机构的伸缩动作使得所述打捞外仓和设备底座一起移动，进而带动打捞执行机构前进运动实现打捞进给，可以保证打捞的效率以及彻底性，本发明旋切机构能够将待打捞的物体进行切碎且能够将切碎的物体旋向所述打捞执行机构的一侧，可以将打捞物进行有效的全方位打捞，提高打捞能力；本发明通过设置倾斜调节机构，并使得倾斜调节机构至少包括第一伸缩气杆、第二伸缩气杆和第三伸缩气杆，通过控制所述第一伸缩气杆、第二伸缩气杆和第三伸缩气杆的伸缩情况来调节所述连接座的空间角度，进而调节所述打捞执行机构的打捞角度，提高打捞能力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种井下作业广域搜索检测打捞设备，包括设备底座(1)、打捞执行机构(8)、旋切机构、打捞外仓(6)、打捞内仓(7)、连接柱(17)、连接平台(16)、旋转台(15)、倾斜调节机构和连接座(11)，其特征在于，所述设备底座的一端设置有所述打捞执行机构，所述设备底座的另一端设置有所述旋切机构，所述设备底座上位于所述旋切机构的上方固定设置有打捞外仓(6)，所述打捞外仓上设置有可沿着打捞外仓延伸方向滑动的所述打捞内仓，所述打捞内仓的上端通过所述连接座(11)连接至所述倾斜调节机构，所述倾斜调节机构的上端连接至所述旋转台，所述旋转台可绕竖向轴线旋转的设置在所述连接平台上，所述连接平台的顶部通过连接柱连接至打捞杆；
所述设备底座的底部还设置有视觉搜索摄像头(2)，所述视觉搜索摄像头(2)能够对待打捞物进行视觉检测，且所述视觉搜索摄像头的四周设置有补光灯；
所述倾斜调节机构能够同步调节所述打捞执行机构、打捞外仓(6)、打捞内仓(7)的倾斜角度；
所述打捞外仓(6)、打捞内仓(7)之间还设置有辅助伸缩调节机构(9)，所述辅助伸缩调节机构能够调节所述打捞内仓与所述打捞外仓之间的伸缩情况，进而使得在打捞时，所述打捞内仓的远离所述打捞执行机构的一端抵靠在井壁上，所述辅助伸缩调节机构的伸缩动作使得所述打捞外仓和设备底座一起移动，进而带动打捞执行机构前进运动实现打捞进给；
所述旋切机构能够将待打捞的物体进行切碎且能够将切碎的物体旋向所述打捞执行机构的一侧。
2.根据权利要求1所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其特征在于：所述打捞执行机构为带式或者链式打捞执行机构。
3.根据权利要求2所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其特征在于：所述打捞执行机构(8)包括主动链轮、从动链轮、输送镂空板(10)、打捞执行电机(3)，其中，所述主动链轮和从动链轮均安装在所述设备底座上，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有输送链，所述输送链上间隔的布设有多个所述输送镂空板，所述主动链轮通过皮带传输机构与所述打捞执行电机驱动连接，所述输送镂空板与所述输送链的链面垂直设置。
4.根据权利要求1所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其特征在于：所述旋切机构包括旋切轮(5)、旋切电机(4)和旋切齿，其中，所述旋切轮安装在所述设备底座上，所述旋切轮的外周壁上圆周阵列设置有所述旋切齿，所述旋切轮通过传送链(18)与所述旋切电机驱动传动连接，所述旋切齿的齿形构设为所述旋切轮旋转转动时，能够使得物体朝向所述打捞执行机构的一端流动。
5.根据权利要求1所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其特征在于：所述倾斜调节机构至少包括第一伸缩气杆(12)、第二伸缩气杆(14)和第三伸缩气杆，所述第一伸缩气杆(12)、第二伸缩气杆(14)和第三伸缩气杆圆周阵列布设在所述连接座(11)与旋转台之间，通过控制所述第一伸缩气杆(12)、第二伸缩气杆(14)和第三伸缩气杆的伸缩情况来调节所述连接座(11)的空间角度，进而调节所述打捞执行机构的打捞角度。
6.根据权利要求1所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其特征在于：所述连接柱(17)、连接平台(16)、旋转台(15)均为空心结构，且该空心结构内设置有打捞外排管(13)，所述打捞外排管的底部伸入所述打捞内仓(7)内设置，且所述打捞外排管的顶部伸出井面，以便利用与所述打捞外排管连接的外排抽吸机构实现对打捞物体的抽吸式外排。
7.根据权利要求1所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其特征在于：所述打捞执行机构的延伸输送方向与所述设备底座的延伸方向之间设置有一锐角的夹角。
8.根据权利要求1所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其特征在于：所述辅助伸缩调节机构(9)包括齿条板(92)、小齿轮(93)、第一转轴(94)、固定板(95)、壳体(96)、第二电机(97)、蜗杆(98)、蜗轮(99)和驱动机构(910)，所述打捞内仓(7)前端面固定有齿条板(92)，所述小齿轮(93)与齿条板(92)相互啮合，所述第一转轴(94)与小齿轮(93)底端中部固定连接，所述固定板固定在打捞外仓上，所述第一转轴可转动的穿过所述固定板设置，所述壳体固定在所述打捞外仓底部，且所述第一转轴底端安装于所述壳体上，所述第二电机(97)安装于壳体(96)右端中部，所述蜗杆(98)与第二电机(97)输出端转动连接，所述蜗轮(99)安装于蜗杆(98)上端，所述壳体(96)内部设置有驱动机构(910)。
9.根据权利要求8所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其特征在于：所述驱动机构(910)包括第一锥齿轮(9101)、第二锥齿轮(9102)和第二转轴(9103)，所述第一锥齿轮(9101)左下端设置有第二锥齿轮(9102)，并且第二锥齿轮(9102)与第一锥齿轮(9101)外表面相互啮合，所述第二转轴(9103)贯穿于第二锥齿轮(9102)中部，所述第一锥齿轮(9101)与第一转轴(94)底部固定连接，所述第二转轴(9103)与壳体(96)内中部转动连接，并且第二转轴(9103)贯穿于蜗轮(99)中部。
10.根据权利要求9所述一种井下作业广域搜索检测打捞设备，其特征在于：所述固定板(95)前端面中部固定有固定杆(951)，并且固定板(95)通过固定杆(951)与安装槽内部右端固定连接。
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