CN114655895A - 一种顶升装置及应用其的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明属于叉车技术领域，公开了一种顶升装置及应用其的叉车，顶升装置包括第一升降结构，第一升降结构包括依次连接的驱动组件、传动组件、转换组件和第一剪叉组件，驱动组件旋转，通过传动组件驱动转换组件工作，转换组件将旋转运动转变为水平运动，第一剪叉组件将水平运动转变为竖直运动；还包括第一升降框，第一升降框与第一剪叉组件的输出端连接，第一剪叉组件带动第一升降框实现升降。本发明可通过第一升降框控制操作对象，比如货物、叉车的叉板，使其根据需要进行升降；在这个过程中，本发明巧妙地运动了力的转换，避免使用如同液压升降缸这种体积较大的零部件，使得整个顶升装置结构紧凑，占用空间小。

Description

一种顶升装置及应用其的叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，特别是涉及一种顶升装置及应用其的叉车。

背景技术

叉车属于工业搬运车辆，用于对货物进行装卸、堆垛和短距离运输；随着智能化技术的发展，无人叉车得到了较为广泛的认可，无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，AGV技术使叉车能够沿规定的导引路径行驶，不需要驾驶员操作，但为了实现叉车叉板的上升和下降，需要额外的顶升装置。

传统的顶升装置结构复杂，体积庞大，无法与高度低、宽度窄的叉板配合，因此一般位于叉车的头部，而叉板位于叉车的尾部，如此设计使得叉车整体体积更大，且由于顶升装置和叉板距离较远，因此力臂大，限制了叉板的载重。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种顶升装置及应用其的叉车，该顶升装置结构紧凑，占用空间小；且可以直接设置在叉板的内侧，使得整个叉车体积减小，同时减小了力臂，提升了叉车的载重。

为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本发明的实施例提供了一种顶升装置，顶升装置包括第一升降结构，第一升降结构包括依次连接的驱动组件、传动组件、转换组件和第一剪叉组件，驱动组件旋转，通过传动组件驱动转换组件工作，转换组件将旋转运动转变为水平运动，第一剪叉组件将水平运动转变为竖直运动；还包括第一升降框，第一升降框与第一剪叉组件的输出端连接，第一剪叉组件带动第一升降框实现升降。

在一些实施例中，顶升装置还包括第二升降结构，第二升降结构通过拉杆与第一升降结构连接，第一升降结构为第二升降结构提供动力。

在一些实施例中，第一升降结构还包括减速机，减速机的输入端与驱动组件连接，输出端与传动组件连接。

在一些实施例中，第一升降结构还包括第一框架，传动组件、转换组件以及第一剪叉组件均位于第一框架内，且第一剪叉组件能够延伸出第一框架。

在一些实施例中，转换组件包括丝杆和螺母，螺母套设在丝杆上形成为丝杆螺母副。

在一些实施例中，第一剪叉组件包括第一内摆臂和第一外摆臂，第一内摆臂的一端铰接在第一框架上，另一端铰接在第一升降框上，第一内摆臂的中部、第一外摆臂的中部均铰接在螺母上；第一外摆臂的一端铰接在第一框架上，另一端通过第一移动轴嵌在第一长条孔中，且第一移动轴可沿第一长条孔移动；其中，第一长条孔开设在第一升降框上。

在一些实施例中，第一剪叉组件设置两组，且两个第一内摆臂通过平衡杆连接用于实现第一升降框的平稳升降。

在一些实施例中，传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，减速机的输出端与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与丝杆连接。

在一些实施例中，第二升降结构包括导向组件、第二剪叉组件以及第二升降框，转换组件的输出端通过拉杆与导向组件连接，并驱动导向组件水平运动，第二剪叉组件与导向组件连接用于将水平运动转变为竖直运动，第二升降框与第二剪叉组件的输出端连接，第二剪叉组件带动第二升降框实现升降。

在一些实施例中，第二升降结构还包括第二框架，导向组件以及第二剪叉组件均位于第二框架内，且第二剪叉组件能够延伸出第二框架外。

在一些实施例中，导向组件包括固定座、导向轴和导向座，固定座固定在第二框架上，导向轴固定在固定座上，导向座套设在导向轴上且可沿导向轴水平移动。

在一些实施例中，第二剪叉组件包括第二内摆臂和第二外摆臂，第二内摆臂的一端铰接在导向座上，另一端固定在第二升降框上，第二内摆臂的中部与第二外摆臂的中部铰接；第二外摆臂的一端铰接在第二框架上，另一端通过第二移动轴嵌在第二长条孔中，且第二移动轴可沿第二长条孔移动；其中，第二长条孔开设在第二升降框上。

在一些实施例中，顶升装置还包括检测到位组件，检测到位组件用于检测第一升降框的位置，并根据位置控制驱动组件的工作状态。

在一些实施例中，检测到位组件包括感应片和感应电子元器件，感应片位于所述第一升降框上，感应电子元器件设置有两个，且均位于第一框架上；其中一个感应电子元器件用于通过感应片感应第一升降框是否上升至极限位置，以此控制驱动组件的工作状态；另外一个感应电子元器件用于通过感应片感应第一升降框是否下降至极限位置，以此控制驱动组件的工作状态。

根据本申请的另一个方面，本发明的实施例提供了一种叉车，叉车包括上述的顶升装置，顶升装置用于控制叉车的叉板升降。

在一些实施例中，顶升装置的数量与叉车的叉板数量匹配，且顶升装置固定在对应的叉板内侧。

与现有技术相比，本发明的顶升装置至少具有下列有益效果：

通过转换组件将驱动组件的旋转运动转换为水平运动，之后通过第一剪叉组件将水平运动转换为竖直运动，第一剪叉组件输出竖直方向上的力，而第一升降框与第一剪叉组件的输出端连接，因此实现了第一升降框的升降；如此，可通过第一升降框控制操作对象，比如货物、叉车的叉板，使其根据需要进行升降；在这个过程中，本发明巧妙地运动了力的转换，避免使用如同液压升降缸这种体积较大的零部件，使得整个顶升装置结构紧凑，占用空间小。

另一方面，本发明提供的叉车是基于上述顶升装置而设计的，上述的顶升装置由于结构紧凑，因此可以设置在叉车的叉板内侧，这样使得整个叉车体积减小，更加适应叉车的工作环境；并且，当顶升装置设置在叉板内侧后，其相较于传统的顶升装置和叉板分别位于叉车的两头，显然本发明的设置减小了力臂，提升了叉车的载重。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的一种顶升装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的一种顶升装置中第一升降结构的结构示意图；

图3是本发明的实施例提供的一种顶升装置中第一升降结构的仰视图；

图4是本发明的实施例提供的一种顶升装置中第一升降结构的侧视图；

图5是本发明的实施例提供的一种顶升装置中第一升降结构另一方向的侧视图；

图6是本发明的实施例提供的一种顶升装置中第二升降结构的结构示意图；

图7是本发明的实施例提供的一种顶升装置中第二升降结构的仰视图；

图8是本发明的实施例提供的一种顶升装置中第二升降结构的侧视图；

图9是本发明的实施例提供的一种顶升装置中第二升降结构另一方向的侧视图。

其中：

1、第一升降结构；2、第二升降结构；3、拉杆；4、检测到位组件；11、驱动组件；12、传动组件；13、转换组件；14、第一剪叉组件；15、第一升降框；16、减速机；17、第一框架；21、导向组件；22、第二剪叉组件；23、第二升降框；24、第二框架；121、主动齿轮；122、从动齿轮；131、丝杆；132、螺母；141、第一内摆臂；142、第一外摆臂；143、第一移动轴；144、平衡杆；151、第一长条孔；211、固定座；212、导向轴；213、导向座；221、第二内摆臂；222、第二外摆臂；223、第二移动轴；231、第二长条孔。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

在本发明的描述中，需要明确的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种顶升装置，如图1-图5所示，顶升装置包括第一升降结构1，第一升降结构1包括依次连接的驱动组件11、传动组件12、转换组件13和第一剪叉组件14，所述驱动组件11旋转，通过传动组件12驱动转换组件13工作，转换组件13将旋转运动转变为水平运动，第一剪叉组件14将水平运动转变为竖直运动；还包括第一升降框15，第一升降框15与第一剪叉组件14的输出端连接，第一剪叉组件14带动第一升降框15实现升降。

具体地，驱动组件11为电机，电机的输出端与传动组件12的输入端连接，传动组件12的输出端与转换组件13的输入端连接，电机将旋转运动通过传动组件12传递至转换组件13的输入端，转换组件13将该旋转运动转换为水平运行，也就是说，转换组件13的输出端输出的是水平运动，该水平运行使得第一剪叉组件14工作，而第一剪叉组件14可再次对力的方向进行转换，将水平运动转换为竖直运行，该竖直运动作用于第一升降框15，实现第一升降框15的升降。

这样，本实施例提供的顶升装置通过转换组件13将驱动组件11的旋转运动转换为水平运动，之后通过第一剪叉组件14将水平运动转换为竖直运动，第一剪叉组件14输出竖直方向上的力，而第一升降框15与第一剪叉组件14连接，因此实现了第一升降框15的升降；如此，可通过第一升降框15控制操作对象，比如货物、叉车的叉板，使其根据需要进行升降；本实施例巧妙地运动了力的转换，避免使用如同液压升降缸这种体积较大的零部件，使得整个顶升装置结构紧凑，占用空间小。

在具体实施例中，如图1所示，顶升装置还包括第二升降结构2，第二升降结构2通过拉杆3与第一升降结构1连接，第一升降结构1为第二升降结构2提供动力；也就是说，本实施了中的拉杆3不仅可以实现第一升降结构1和第二升降结构2的连接，还可以将第一升降结构1的力传递至第二升降结构2，其中，拉杆3的长度根据实际情况进行限定，可参考叉板的长度；如此，本实施例通过这种方式使得操作对象(货物或者叉车的叉板等)的升降更加平稳，并且仅有一个动力源，节省了成本。

在具体实施例中，第一升降结构1还包括减速机16，减速机16的输入端与驱动组件11连接，输出端与传动组件12连接；减速机16是一种动力传达机构，本身并不会产生动力，其主要作用是利用齿轮大小不同和速度转换器，将电机的回转数减速到自己所要的回转数，并得到较大的转矩。

在具体实施例中，第一升降结构1还包括第一框架17，传动组件12、转换组件13以及第一剪叉组件14均位于第一框架17内，且第一剪叉组件14能够延伸出第一框架17；一方面，第一框架17可以保护操作对象(货物)，避免其被传动组件12或者第一剪叉组件14等零部件划伤；另一方便，第一框架17为部分零部件提供支撑点。

具体实施时，第一升降框15包括依次连接的第一板、第二板以及第三板，第一板和第三板相对设置；第一框架17为四边形结构，四边形结构中的第一框架17中，其中有两条相对的边向下凹陷，当第一剪叉组件14处于初始状态时，第一板和第三板分别位于该凹陷处，当第一剪叉组件14动作时，第一板和第三板相对于对应的凹陷竖直移动。

在具体实施例中，转换组件13包括丝杆131和螺母132，螺母132套设在丝杆131上形成为丝杆螺母副；具体地，丝杆螺母副有多种具体的结构，滑动丝杆、滚珠丝杆、行星滚珠丝杆等均可以实现运动形式的转换，此处不做限定；但为了更好的进行说明，假设此处的丝杆为滚珠丝杆，则其工作原理为：在丝杆131和螺母132上加工有弧形螺旋槽，当把丝杆131和螺母132套设在一起时可以形成螺旋滚道，并且滚道内填满滚珠，当丝杆131相对于螺母132做旋转运行时，两者间发生轴向位移(此时丝杆131的旋转运动体现在螺母132上位水平直线运行)，而滚珠则可沿着滚道滚落，减少摩擦阻力，滚珠在丝杆131上滚落数圈后，通过回珠器逐个滚回到丝杆131和螺母132之间，构成一个闭合的回路管道；简单地说，滚珠的作用是主要用于减小摩擦，不包括滚珠的丝杆螺母副也可以实现将旋转运动转换为水平直线运动。

在具体实施例中，传动组件12包括主动齿轮121和从动齿轮122，减速机16的输出端与主动齿轮121连接，主动齿轮121与从动齿轮122啮合，从动齿轮122与丝杆131连接；如此，减速机16、主动齿轮121以及从动齿轮122依次连接，实现动力的传递；并且，减速机16与主动齿轮121通过键的配合进行连接和轴向定位，减速机16轴端通过挡圈进行轴向定位。

更具体地，为了实现传动组件12和转换组件13的连接，传动组件12的从动齿轮122和转换组件13的丝杆131之间设置有一转轴，转轴的一端与从动齿轮122连接，另一端与丝杆131连接，转轴通过轴承固定在固定板中，固定板固定在第一框架17上。

在具体实施例中，第一剪叉组件14包括第一内摆臂141和第一外摆臂142，第一内摆臂141的一端铰接在第一框架17上，另一端铰接在第一升降框15上，第一内摆臂141的中部、第一外摆臂142的中部均铰接在螺母132上；另外，第一升降框15上开设有第一长条孔151，第一外摆臂142的一端铰接在第一框架17上，另一端通过第一移动轴143嵌在第一长条孔151中，且第一移动轴143可沿第一长条孔151移动。

具体地，第一剪叉组件14的结构类似一把剪刀，第一内摆臂141的中部、第一外摆臂142的中部均开设有圆孔，通过销轴进行连接并以卡簧进行固定，两者与螺母132共同铰接在一起，第一外摆臂142的一端铰接在第一框架17上，另一端在第一移动轴143的作用下，可沿第一长条孔151移动，第一内摆臂141的一端铰接在第一框架17上，另一端铰接在第一升降框15上；如此，当螺母132移动时，带动第一内摆臂141和第一外摆臂142移动，而由于第一内摆臂141和第一外摆臂142的下端均铰接在第一框架17上，则第一外摆臂142的上端必定沿第一长条孔151移动，则第一内摆臂141和第一外摆臂142上端的距离发生变化，进而带动第一升降框15升降。

为了更好的进行说明解释，以图2的方向为例进行说明，当螺母132向左移动时，第一内摆臂141产生向上的力，第一外摆臂142的上端沿第一长条孔151向左移动，此时，第一内摆臂141的上端和第一外摆臂142的上端距离减小，则第一升降框15上升；反之，当螺母132向右移动时，第一内摆臂141产生向下的力，第一外摆臂142的上端沿第一长条孔151向右移动，此时，第一内摆臂141的上端和第一外摆臂142的上端距离增大，则第一升降框15下降。

在具体实施例中，第一剪叉组件14设置两组，其中一组第一剪叉组件14的下端铰接在第一框架17具有凹陷的一条边上，另外一组第一剪叉组件14的下端铰接在第一框架17具有凹陷的另外一条边上；且两个第一内摆臂141通过平衡杆144连接用于实现第一升降框15的平稳升降；具体地，一个第一内摆臂141的顶部与平衡杆144的一端共同铰接在第一升降框15上，另外一个第一内摆臂141的顶部与平衡杆144的另外一端共同铰接在第一升降框15上，且平衡杆144水平设置，通过这种方式使得两组第一剪叉组件14共同升降，进而驱动第一升降框15平稳升降。

在上述具体限定的基础上，两个第一长条孔151分别开设在第一板和第三板上，且第一移动轴143嵌在第一长条孔151内，其螺纹侧锁紧在第一外摆臂142上，实现联动。

在具体实施例中，如图6-9所示，第二升降结构2包括导向组件21、第二剪叉组件22以及第二升降框23，转换组件13的输出端通过拉杆3与导向组件21连接，并驱动导向组件21水平运动，第二剪叉组件22与导向组件21连接用于将水平运动转变为竖直运动，第二升降框23与第二剪叉组件22的输出端连接，第二剪叉组件22带动第二升降框23实现升降；具体地，螺母132与导向组件21连接，螺母132水平移动，则导向组件21随之移动，导向组件21的水平移动传递至第二剪叉组件22的输入端，经第二剪叉组件22转化后，输出竖直运动，进而带动第二升降框23上下移动。

在具体实施例中，第二升降结构2还包括第二框架24，导向组件21、第二剪叉组件22以及第二升降框23均位于第二框架24内，且第二剪叉组件22能够带动第二升降框23移出第二框架24；一方面，第二框架24可以保护操作对象(货物)，避免其被第二剪叉组件22等零部件划伤；另一方便，第二框架24为部分零部件提供支撑点。

具体实施时，第二升降框23包括依次连接的第四板、第五板以及第六板，第四板和第六板相对设置；第二框架24为四边形结构，四边形结构中的第二框架24中，其中有两条相对的边向下凹陷，当第二剪叉组件22处于初始状态时，第四板和第六板分别位于该凹陷处，当第二剪叉组件22动作时，第四板和第六板相对于对应的凹陷竖直移动。

在具体实施例中，导向组件21包括固定座211、导向轴212和导向座213，固定座211固定在第二框架24上，导向轴212固定在固定座211上，导向座213套设在导向轴212上且可沿导向轴212水平移动；这样，固定座211的一端固定在第二框架24上，另一端与导向轴212连接，导向座213套设在导向轴212上，当螺母132向左移动时，则在拉杆3的作用下，导向座213沿着导向轴212向左移动，当螺母132向右移动时，在拉杆3的作用下，导向座213沿着导向轴212向右移动。

导向座213与拉杆3通过轴孔结构进行配合，再通过螺丝进行固定，导向座213是沿着导向轴212前后运动，导向轴212通过固定座211与第二框架24进行固定，导向座213与第二内摆臂221进行连接以保证导向座213前后运动时联动第二内摆臂221，第二内摆臂221与第二升降框23连接，实现第二升降框23的上升和下降。

在具体实施例中，第二剪叉组件22包括第二内摆臂221和第二外摆臂222，第二内摆臂221的一端铰接在导向座213上，另一端固定在第二升降框23上，第二内摆臂221的中部与第二外摆臂222的中部铰接；第二升降框23上开设有第二长条孔231，第二外摆臂222的一端铰接在第二框架24上，另一端通过第二移动轴223嵌在第二长条孔231中，且第二移动轴223可沿第二长条孔231移动。

具体地，与第一剪叉组件14相同，第二剪叉组件22的结构也类似一把剪刀；为了更好的进行说明解释，以图6的方向为例进行说明，当导向座213沿着导向轴212向右移动时，第二内摆臂221产生向上的力，第二外摆臂222沿着第二长条孔231向右移动，此时，第二内摆臂221的上端和第二外摆臂222的上端距离减小，则第二升降框23上升；反之，当导向座213沿着导向轴212向左移动时，第二内摆臂221产生向下的力，第二外摆臂222沿着第二长条孔231向左移动，此时，第二内摆臂221的上端和第二外摆臂222的上端距离增大，则第二升降框23下降。

为了实现第二升降框23上升和下降时的平稳，第二剪叉组件22设置两组，两个第二长条孔231分别开设在第四板和第六板上，且第二移动轴223嵌在第二长条孔231内，其螺纹侧锁紧在第二外摆臂222上，实现联动。

在具体实施例中，顶升装置还包括检测到位组件4，检测到位组件4用于检测第一升降框15的位置，并根据位置控制驱动组件11的工作状态。

在具体实施例中，检测到位组件4包括感应片和感应电子元器件，感应片位于第一升降框15上，感应电子元器件设置有两个，且均位于第一框架17上；其中一个感应电子元器件用于通过感应片感应第一升降框15是否上升至极限位置，以此控制驱动组件11的工作状态；另外一个感应电子元器件用于通过感应片感应第一升降框15是否下降至极限位置，以此控制驱动组件11的工作状态。

在具体实施例中，假设两个感应电子元器件分别为第一感应电子元器件和第二感应电子元器件，可具体为距离感应传感器，假设第一感应电子元器件可以感应到的距离为第一升降框15上升到极限位置时，其与感应片的距离，则在具体应用中，当第一升降框15上升到位后，第一感应电子元器件接收信号，该信号用于控制驱动组件11停止工作；假设第二感应电子元器件可以感应到的距离为第一升降框15下降到极限位置时，其与感应片的距离，则在具体应用中，当第一升降框15下降到位后，第二感应电子元器件接收信号，该信号用于控制驱动组件11停止工作；通过这种方式实现了上升和下降均可以到位的效果。

另外，为了接收感应电子元器件的信号，并对驱动组件11的控制，本实施例还包括一控制器，该控制器可以接收感应电子元器件的信号，且可以控制驱动组件11的工作状态。

工作过程：以下工作过程描述中的左右针对的是图2和图6中的方向。

当需要通过顶升装置使得操控对象上升时，电机正转，通过减速机16带动主动齿轮121转动，主动齿轮121带动从动齿轮122转动，从动齿轮122带动丝杆131转动，丝杆131将旋转运动转换成螺母132的水平运动，当螺母132向左移动时，第一内摆臂141产生向上的力，第一外摆臂142的上端沿第一长条孔151向左移动，此时，第一内摆臂141的上端和第一外摆臂142的上端距离减小，则第一升降框15上升；于此同时，螺母带动导向座213沿着导向轴212向右移动，第二内摆臂221产生向上的力，第二外摆臂222沿着第二长条孔231向右移动，此时，第二内摆臂221的上端和第二外摆臂222的上端距离减小，则第二升降框23上升；故，第一升降框15和第二升降框23在一个驱动组件11的驱动下实现共同上升；

当需要通过顶升装置使得操控对象下降时，电机反转，通过减速机16带动主动齿轮121转动，主动齿轮121带动从动齿轮122转动，从动齿轮122带动丝杆131转动，丝杆131将旋转运动转换成螺母132的水平运动，当螺母132向右移动时，第一内摆臂141产生向下的力，第一外摆臂142的上端沿第一长条孔151向右移动，此时，第一内摆臂141的上端和第一外摆臂142的上端距离增大，则第一升降框15下降；于此同时，螺母带动导向座213沿着导向轴212向左移动，第二内摆臂221产生向下的力，第二外摆臂222沿着第二长条孔231向左移动，此时，第二内摆臂221的上端和第二外摆臂222的上端距离增大，则第二升降框23下降；故，第一升降框15和第二升降框23在一个驱动组件11的驱动下实现共同下降。

实施例2

本实施例提供一种叉车，叉车包括实施例1中的顶升装置，顶升装置用于控制叉车的叉板升降；具体地，顶升装置的数量与叉车的叉板数量匹配，且顶升装置固定在对应的叉板内侧。

实施例1的顶升装置由于结构紧凑，因此可以设置在叉车的叉板内侧，这样使得整个叉车体积减小，更加适应叉车的工作环境；并且，当顶升装置设置在叉板内侧后，其相较于传统的顶升装置和叉板分别位于叉车的两头，显然本发明的设置减小了力臂，提升了叉车的载重。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利技术特征可以自由地组合、叠加。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (16)

1.一种顶升装置，其特征在于，所述顶升装置包括第一升降结构(1)，所述第一升降结构(1)包括依次连接的驱动组件(11)、传动组件(12)、转换组件(13)和第一剪叉组件(14)，所述驱动组件(11)旋转，通过所述传动组件(12)驱动转换组件(13)工作，所述转换组件(13)将旋转运动转变为水平运动，所述第一剪叉组件(14)将所述水平运动转变为竖直运动；还包括第一升降框(15)，所述第一升降框(15)与第一剪叉组件(14)的输出端连接，所述第一剪叉组件(14)带动第一升降框(15)实现升降。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括第二升降结构(2)，所述第二升降结构(2)通过拉杆(3)与所述第一升降结构(1)连接，所述第一升降结构(1)为所述第二升降结构(2)提供动力。

3.根据权利要求1或2所述的顶升装置，其特征在于，所述第一升降结构(1)还包括减速机(16)，所述减速机(16)的输入端与所述驱动组件(11)连接，输出端与所述传动组件(12)连接。

4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述第一升降结构(1)还包括第一框架(17)，所述传动组件(12)、转换组件(13)以及第一剪叉组件(14)均位于所述第一框架(17)内，且所述第一剪叉组件(14)能够延伸出第一框架(17)。

5.根据权利要求4所述的顶升装置，其特征在于，所述转换组件(13)包括丝杆(131)和螺母(132)，所述螺母(132)套设在丝杆(131)上形成为丝杆螺母副。

6.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，所述第一剪叉组件(14)包括第一内摆臂(141)和第一外摆臂(142)，所述第一内摆臂(141)的一端铰接在第一框架(17)上，另一端铰接在所述第一升降框(15)上，所述第一内摆臂(141)的中部、所述第一外摆臂(142)的中部均铰接在螺母(132)上；所述第一外摆臂(142)的一端铰接在第一框架(17)上，另一端通过第一移动轴(143)嵌在第一长条孔(151)中，且所述第一移动轴(143)可沿所述第一长条孔(151)移动；其中，所述第一长条孔(151)开设在第一升降框(15)上。

7.根据权利要求6所述的顶升装置，其特征在于，所述第一剪叉组件(14)设置两组，且两个所述第一内摆臂(141)通过平衡杆(144)连接用于实现第一升降框(15)的平稳升降。

8.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，所述传动组件(12)包括主动齿轮(121)和从动齿轮(122)，所述减速机(16)的输出端与主动齿轮(121)连接，所述主动齿轮(121)与从动齿轮(122)啮合，所述从动齿轮(122)与丝杆(131)连接。

9.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述第二升降结构(2)包括导向组件(21)、第二剪叉组件(22)以及第二升降框(23)，所述转换组件(13)的输出端通过拉杆(3)与导向组件(21)连接，并驱动所述导向组件(21)水平运动，所述第二剪叉组件(22)与导向组件(21)连接用于将所述水平运动转变为竖直运动，所述第二升降框(23)与第二剪叉组件(22)的输出端连接，所述第二剪叉组件(22)带动所述第二升降框(23)实现升降。

10.根据权利要求9所述的顶升装置，其特征在于，所述第二升降结构(2)还包括第二框架(24)，所述导向组件(21)和第二剪叉组件(22)均位于所述第二框架(24)内，且所述第二剪叉组件(22)能够延伸出第二框架(24)。

11.根据权利要求10所述的顶升装置，其特征在于，所述导向组件(21)包括固定座(211)、导向轴(212)和导向座(213)，所述固定座(211)固定在第二框架(24)上，所述导向轴(212)固定在固定座(211)上，所述导向座(213)套设在导向轴(212)上且可沿导向轴(212)水平移动。

12.根据权利要求10或11所述的顶升装置，其特征在于，所述第二剪叉组件(22)包括第二内摆臂(221)和第二外摆臂(222)，所述第二内摆臂(221)的一端铰接在导向座(213)上，另一端固定在所述第二升降框(23)上，所述第二内摆臂(221)的中部与第二外摆臂(222)的中部铰接；所述第二外摆臂(222)的一端铰接在第二框架(24)上，另一端通过第二移动轴(223)嵌在第二长条孔(231)中，且所述第二移动轴(223)可沿所述第二长条孔(231)移动；其中，所述第二长条孔(231)开设在第二升降框(23)上。

13.根据权利要求4所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括检测到位组件(4)，所述检测到位组件(4)用于检测第一升降框(15)的位置，并根据所述位置控制所述驱动组件(11)的工作状态。

14.根据权利要求13所述的顶升装置，其特征在于，所述检测到位组件(4)包括感应片和感应电子元器件，所述感应片位于所述第一升降框(15)上，所述感应电子元器件设置有两个，且均位于第一框架(17)上；其中一个所述感应电子元器件用于通过感应片感应所述第一升降框(15)是否上升至极限位置，以此控制所述驱动组件(11)的工作状态；另外一个所述感应电子元器件用于通过感应片感应所述第一升降框(15)是否下降至极限位置，以此控制所述驱动组件(11)的工作状态。

15.一种叉车，其特征在于，所述叉车包括权利要求1-14任一项所述的顶升装置，所述顶升装置用于控制所述叉车的叉板升降。

16.根据权利要求15所述的叉车，其特征在于，所述顶升装置的数量与所述叉车的叉板数量匹配，且所述顶升装置固定在对应的所述叉板内侧。

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