CN114655861A - 一种节能型建筑用起重机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于起重机技术领域，提供了一种节能型建筑用起重机，包括机架、卷扬机、吊绳和吊钩，机架包括底座、安装座、进给机构、第一液压杆、驱动机构、安装柱、第五液压杆、活动座、调节机构、第四电机、安装轮、第五电机和支撑腿；吊钩包括钩体、弧形封杆、弧形挡杆、弧形套、第一拉簧和气囊，起重机还包括有稳定组件，稳定组件包括套筒、剪叉件、第二拉簧和第一弧形弹性板，还设有支撑组件，支撑组件包括第三液压杆、第四液压杆、支撑板、安装杆和移动轮，本发明设有机架、卷扬机、吊绳和吊钩，多功能设计，十分方便；本发明的吊钩能够防止货物脱落；设有稳定组件，提高了起吊时的稳定性，更加安全；设有支撑组件，进一步提高稳定性。

Description

一种节能型建筑用起重机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种节能型建筑用起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。

中国发明专利CN110155886B公开了一种可调式建筑起重机，包括底座，所述底座左上端设有驾驶室，所述底座右上端设有转动机构，转动机构的输出端设有支撑柱，支撑柱右上端设有吊杆，所述吊杆末端设有导向轮，导向轮上饶设有吊绳，吊绳左端与卷扬机连接固定，所述吊绳下端设有挂钩，挂钩的弯钩末端通过复位铰链连接有自锁杆；

上述起重机功能较为单一，只有比较单一的起重方式，而且其工作范围无法调整，无法满足越来越多的工作需求。

发明内容

本发明提供一种节能型建筑用起重机，旨在解决上述的问题。

本发明是这样实现的，一种节能型建筑用起重机，包括机架、卷扬机、吊绳和吊钩，所述机架包括：

底座；

水平滑动安装于底座上的安装座，所述底座上安装有用于带动安装座水平滑动的进给机构；

转动安装于安装座上的第一液压杆，所述安装座上安装有用于带动第一液压杆转动的驱动机构；

固定安装于第一液压杆顶端的竖直的安装柱，所述安装柱顶端铰接有安装梁，所述安装柱上铰接有第五液压杆一端，第五液压杆另一端与安装梁铰接；

沿安装梁长度方向滑动设置的活动座，所述安装梁上安装有用于调节活动座在安装梁上位置的调节机构，所述活动座上固定安装有第四电机，第四电机的输出轴上固定安装有安装轮；

固定安装于安装梁远离安装柱的一端的第五电机，第五电机的输出轴上固定安装有支撑腿一端，支撑腿另一端固定有第二液压杆一端，第二液压杆另一端固定安装有支板；

所述卷扬机固定安装于底座上，所述吊绳一端绕卷于卷扬机上，吊绳另一端穿过安装轮并系接有吊钩。

优选地，所述底座上安装有太阳能组件，所述太阳能组件包括太阳能板，太阳能板通过逆变器将太阳能转化为电能并存储于蓄电池中。

优选地，所述进给机构包括第一丝杆和第一电机，第一丝杆转动安装于底座上开设的安装腔内，第一丝杆一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定于安装腔内，第一丝杆与安装座螺纹连接。

优选地，所述驱动机构包括第三电机和齿轮副，第三电机固定安装于安装座上，所述齿轮副包括固定于第三电机输出轴上的主动齿轮和固定于第一液压杆的外壳上且与主动齿轮啮合的从动齿轮。

优选地，所述调节机构包括第二丝杆和第二电机，第二丝杆沿安装梁长度方向设置且转动安装于安装梁底部，第二丝杆一端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装于安装梁上。

优选地，所述安装轮内沿直径方向开设有通槽，所述通槽两侧分别间隔转动安装有多个滑轮，所述吊绳穿过通槽。

优选地，所述吊钩包括钩体、弧形封杆、弧形挡杆、弧形套、第一拉簧和气囊，所述钩体与吊绳系接，钩体远离吊绳的一端转动安装有弧形封杆，弧形封杆与钩体之间安装有扭簧，自然状态下，扭簧对弧形封杆的作用力使弧形封杆向远离吊绳一侧转动，所述钩体底部外侧上固定安装有弧形套，所述弧形套内安装有弧形顶杆，弧形顶杆一端延伸至弧形套外部并与弧形封杆抵触，弧形顶杆位于弧形套内的一端与弧形套之间固定连接有第一拉簧，所述钩体底部内侧上安装有气囊，所述气囊内腔通过连通孔与弧形套设有第一拉簧的一端内腔连通。

优选地，还包括有稳定组件，所述稳定组件包括：

套设于吊绳上且位于吊钩和安装轮之间的多个套筒；

连接于所有套筒之间的剪叉件，所述剪叉件的中心线上的多个交叉点分别与多个套筒一一对应铰接；

连接于剪叉件的相邻两根连杆之间的第二拉簧，第二拉簧的两端分别位于剪叉件的中心线两侧；

铰接于靠近安装轮的套筒上的第一弧形弹性板，第一弧形弹性板沿安装轮外侧壁设置，第一弧形弹性板内侧壁和安装轮外侧壁上设有摩擦配合的橡胶凸出。

优选地，还包括有安装于底座上的支撑组件，所述支撑组件包括第三液压杆、第四液压杆、支撑板、安装杆和移动轮，所述第三液压杆水平设置且一端与底座固定连接，第三液压杆另一端固定有竖直设置的第四液压杆，所述第四液压杆的底端固定安装有支撑板，第四液压杆的伸缩段配合连接有安装杆，所述安装杆中部与底座铰接，安装杆靠近第四液压杆的杆段上且沿其长度方向开设有活动槽，所述第四液压杆的伸缩端固定有***活动槽内的销轴，安装杆远离第四液压杆的一端延伸至底座内且转动安装有移动轮。

优选地，所述底座内设有安装板，安装板的下表面均匀固定有销钉，销钉穿过底座底部开设的穿孔并向下延伸，所述安装板与邻近的移动轮之间设有第二弧形弹性板，第二弧形弹性板向上凸且中部与底座转动连接，第二弧形弹性板一端与安装板上表面抵触，另一端延伸至移动轮上方。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的节能型建筑用起重机通过设置机架、卷扬机、吊绳和吊钩，所述机架包括底座、安装座、第一液压杆、驱动机构、安装柱、安装梁、第五液压杆、活动座、调节机构、第四电机、安装轮、第五电机、支撑腿和第二液压杆；通过进给机构使得工作范围更大，提高适应性，通过第一液压杆能够进一步调整工作高度，通过驱动机构能够通调整工作角度，通过调节机构能够调整吊钩的位置，通过第五电机、支撑腿、第二液压杆和支板，能够吊起更重的重量，而且能够切换为龙门吊的方式，满足更多的使用需求，实用性更强，多功能设计，十分方便；

本发明的吊钩包括钩体、弧形封杆、弧形挡杆、弧形套、第一拉簧和气囊，当吊钩上挂上货物起吊时，在货物重力下，气囊被挤压，气囊内的空气通过连通孔进入弧形套内，弧形套内气压增大，推动弧形顶杆，弧形顶杆推动弧形封杆向靠近吊绳一侧转动，弧形顶杆被限位块挡住，自动将吊钩封住，防止货物脱落；

设有稳定组件，所述稳定组件包括套筒、剪叉件、第二拉簧和第一弧形弹性板，在使用时，吊绳和吊钩在起吊时晃动，提高了起吊时的稳定性，更加安全；

设有支撑组件，所述支撑组件包括第三液压杆、第四液压杆、支撑板、安装杆和移动轮，还设有安装板、销钉和第二弧形弹性板，进一步提高稳定性。

附图说明

图1是本发明提供的一种节能型建筑用起重机实施例1的结构示意图；

图2是本发明提供的一种节能型建筑用起重机实施例1中安装轮的结构示意图；

图3是图1中的A处放大图；

图4是图3另一种状态图；

图5是本发明提供的一种节能型建筑用起重机实施例2的结构示意图；

图6是图5中的B处放大图；

图7是本发明提供的一种节能型建筑用起重机实施例3的结构示意图。

附图标记注释：1、底座；2、第一丝杆；3、安装座；4、驱动机构；5、第一液压杆；6、安装柱；7、安装梁；8、第二电机；9、第二丝杆；10、支撑腿； 11、第二液压杆；12、活动座；13、安装轮；14、滑轮；15、吊绳；16、吊钩； 17、卷扬机；18、太阳能板；19、第一电机；20、弧形封杆；21、弧形顶杆； 22、弧形套；23、第一拉簧；24、连通孔；25、气囊；26、剪叉件；27、套筒； 28、第二拉簧；29、第一弧形弹性板；30、橡胶凸出；31、第三液压杆；32、第四液压杆；33、支撑板；34、安装杆；35、移动轮；36、安装板；37、第二弧形弹性板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

本发明实施例提供了一种节能型建筑用起重机，如图1-4所示，包括机架、卷扬机17、吊绳15和吊钩16，所述机架包括：

底座1，本实施例中，可以在底座1上安放一些配重块，提高稳定性；

水平滑动安装于底座1上的安装座3，可以采用滑块与滑轨配合的滑动安装方式，所述底座1上安装有用于带动安装座3水平滑动的进给机构；

本实施例中，优选所述进给机构包括第一丝杆2和第一电机19，第一丝杆 2转动安装于底座1上开设的安装腔内，第一丝杆2一端与第一电机19的输出轴固定连接，第一电机19固定于安装腔内，第一丝杆2与安装座3螺纹连接，第一电机19带动第一丝杆2转动，第一丝杆2与安装座3螺纹连接从而能够带动安装座3移动，当然，进给机构也可以是电动推杆、液压缸等结构，能够实现功能即可，不进行过多限制；

转动安装于安装座3上的第一液压杆5，可以采用轴承以及轴承座进行转动安装，所述安装座3上安装有用于带动第一液压杆5转动的驱动机构4；

在具体实施中，所述驱动机构4包括第三电机和齿轮副，第三电机固定安装于安装座3上，第三电机为自锁式步进电机，所述齿轮副包括固定于第三电机输出轴上的主动齿轮和固定于第一液压杆5的外壳上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，优选主动齿轮和从动齿轮均为直齿轮，可以通过按钮启动第三电机，第三电机通过齿轮副带动第一液压杆5转动需要的角度，再通过按钮关闭第三电机，那么，驱动机构4还可以是皮带机构、链条机构等，能够实现功能即可，不进行过多限制；

固定安装于第一液压杆5顶端的竖直的安装柱6，可采用螺栓固定的方式，通过第一液压杆5能够带动安装柱6升降，调整高度，所述安装柱6顶端铰接有安装梁7，所述安装柱6上铰接有第五液压杆一端，第五液压杆另一端与安装梁7铰接，通过第五液压杆伸长或缩短，能够调节安装梁7的角度；

沿安装梁7长度方向滑动设置的活动座12，所述安装梁7上安装有用于调节活动座12在安装梁7上位置的调节机构，本实施例中，优选所述调节机构包括第二丝杆9和第二电机8，第二丝杆9沿安装梁7长度方向设置且转动安装于安装梁7底部，第二丝杆9一端与第二电机8的输出轴固定连接，第二电机 8固定安装于安装梁7上，所述活动座12上固定安装有第四电机，第四电机的输出轴上固定安装有安装轮13，通过第二电机8带动第二丝杆9转动，第二丝杆9能够带动活动座12移动，调节活动座12的位置，进而调整安装轮13的位置；

固定安装于安装梁7远离安装柱6的一端的第五电机，第五电机的输出轴上固定安装有支撑腿10一端，支撑腿10另一端固定有第二液压杆11一端，第二液压杆11另一端固定安装有支板，可以通过第五电机带动支撑腿10转动时竖直状态，通过第二液压杆11配合伸长或缩短，使得支板与地面接触支撑，能够吊起更重的重量，而且通过调节机构带动活动座12滑动，能够切换为龙门吊的方式，满足更多的使用需求，实用性更强；

所述卷扬机17固定安装于底座1上，可采用螺栓连接或者焊接固定方式，所述吊绳15一端绕卷于卷扬机17上，吊绳15另一端穿过安装轮13并系接有吊钩16；

工作时，通过进给机构，能够调整安装座3的位置，进而调整安装柱6、安装梁7和吊钩16的位置，工作范围更大，提高适应性，通过第一液压杆5 能够进一步调整工作高度，通过驱动机构4带动第一液压杆5转动，能够通调整工作角度，进一步扩大工作范围，通过调节机构，调整安装轮13的位置，进而调整吊钩16的位置，通过第五电机带动支撑腿10转动时竖直状态，通过第二液压杆11配合伸长或缩短，使得支板与地面接触支撑，能够吊起更重的重量，而且通过调节机构带动活动座12滑动，能够切换为龙门吊的方式，满足更多的使用需求，实用性更强，多功能设计，十分方便；

较佳的，所述底座1上安装有太阳能组件，所述太阳能组件包括太阳能板 18，太阳能板18通过逆变器将太阳能转化为电能并存储于蓄电池中，为起重机的用电设备进行供电，更加节能。

进一步的，所述安装轮13内沿直径方向开设有通槽，所述通槽两侧分别间隔转动安装有多个滑轮14，所述吊绳15穿过通槽，将吊绳15部分位于安装轮 13内的通槽内，相对现有的定滑轮14方式，能够防止吊绳15脱落，进一步的，通过第四电机带动安装轮13转动小于180的角度，通槽的转动时槽口位置变化，能够微调吊绳15的位置，而且，如果发生卷扬机17无法工作或者其他情况，通过第四电机带动安装轮13持续转动，安装轮13转动多圈时，吊绳15绕卷在安装轮13上多圈，能够将吊绳15固定，防止货物掉落。

更进一步的，所述吊钩16包括钩体、弧形封杆20、弧形顶杆21、弧形套 22、第一拉簧23和气囊25，所述钩体与吊绳15系接，钩体远离吊绳15的一端转动安装有弧形封杆20，弧形封杆20与钩体之间安装有扭簧，自然状态下，扭簧对弧形封杆20的作用力使弧形封杆20向远离吊绳15一侧转动，所述钩体底部外侧上固定安装有弧形套22，可通过螺丝固定安装，所述弧形套22内安装有弧形顶杆21，弧形顶杆21外侧壁与弧形套22内侧壁贴合，可在弧形套22 的内侧壁设置密封圈，起到防止漏气的作用，弧形顶杆21一端延伸至弧形套 22外部并与弧形封杆20抵触，所述弧形封杆20外侧壁上固定有用于对弧形顶杆21进行行程限位的限位块，弧形顶杆21位于弧形套22内的一端与弧形套 22之间固定连接有第一拉簧23，所述钩体底部内侧上安装有气囊25，所述气囊25内腔通过连通孔24与弧形套22设有第一拉簧23的一端内腔连通；

在具体实施例中，当吊钩16上挂上货物起吊时，在货物重力下，气囊25 被挤压，气囊25内的空气通过连通孔24进入弧形套22内，弧形套22内气压增大，推动弧形顶杆21，弧形顶杆21推动弧形封杆20向靠近吊绳15一侧转动，弧形顶杆21被限位块挡住，自动将吊钩16封住，防止货物脱落。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，如图5-6所示，还包括有稳定组件，所述稳定组件包括：

套设于吊绳15上且位于吊钩16和安装轮13之间的多个套筒27；

连接于所有套筒27之间的剪叉件26，所述剪叉件26的中心线上的多个交叉点分别与多个套筒27一一对应铰接；

连接于剪叉件26的相邻两根连杆之间的第二拉簧28，第二拉簧28的两端分别位于剪叉件26的中心线两侧；

铰接于靠近安装轮13的套筒27上的第一弧形弹性板29，第一弧形弹性板 29沿安装轮13外侧壁设置，第一弧形弹性板29内侧壁和安装轮13外侧壁上设有摩擦配合的橡胶凸出30，具体的，可将橡胶凸出30通过胶水粘在第一弧形弹性板29内侧壁和安装轮13外侧壁上；

在使用时，拉簧的拉力能够使剪叉件26具有伸长的趋势，剪叉件26上下两端的套筒27分别与吊钩16和安装轮13抵触，使得吊绳15保持张紧的状态，进一步的，第一弧形弹性板29设在安装轮13外侧，安装轮13能够第一弧形弹性板29的左右位移，而且两者之间摩擦配合，起到阻尼作用，进一步能够防止剪叉件26、吊绳15、吊钩16在起吊时晃动，提高了起吊时的稳定性，更加安全。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，如图7所示，还包括有安装于底座1上的支撑组件，所述支撑组件包括第三液压杆31、第四液压杆32、支撑板33、安装杆34和移动轮35，所述第三液压杆31水平设置且一端与底座1固定连接，第三液压杆31另一端固定有竖直设置的第四液压杆32，可采用螺栓固定的方式，所述第四液压杆32的底端固定安装有支撑板33，通过第三液压杆31调整支撑板33的位置，通过第四液压杆32带动支撑板33下降与底面接触支撑，提高起重机的稳定性；

进一步的第四液压杆32的伸缩段配合连接有安装杆34，所述安装杆34中部与底座1铰接，安装杆34靠近第四液压杆32的杆段上且沿其长度方向开设有活动槽，所述第四液压杆32的伸缩端固定有***活动槽内的销轴，安装杆 34远离第四液压杆32的一端延伸至底座1内且转动安装有移动轮35，如图7 所示，当起重机移动到位置进行工作时，第四液压杆32带动支撑板33向下运动支撑时，第四液压杆32带动安装杆34转动，安装杆34带动移动轮35向上转动，移动轮35完全收入底座1内，使底座1完全与地面接触，支撑面积大，工作时稳定性高。

更进一步的，所述底座1内设有安装板36，安装板36的下表面均匀固定有销钉，销钉穿过底座1底部开设的穿孔并向下延伸，所述安装板36与邻近的移动轮35之间设有第二弧形弹性板37，第二弧形弹性板37向上凸且中部与底座1转动连接，第二弧形弹性板37一端与安装板36上表面抵触，另一端延伸至移动轮35上方；

在底座1与地面接触时，销钉与地面接触甚至***地面，在移动轮35向上转动时，推动第二弧形弹性板37转动，第二弧形弹性板37进一步下压安装板 36，使得销钉与地面之间的压力增大，增大摩擦力，更进一步提高底座1的稳定性。

综上所述，本发明提供了一种节能型建筑用起重机，通过设置机架、卷扬机17、吊绳15和吊钩16，所述机架包括底座1、安装座3、第一液压杆5、驱动机构4、安装柱6、安装梁7、第五液压杆、活动座12、调节机构、第四电机、安装轮13、第五电机、支撑腿10和第二液压杆11；通过进给机构使得工作范围更大，提高适应性，通过第一液压杆5能够进一步调整工作高度，通过驱动机构4能够通调整工作角度，通过调节机构能够调整吊钩16的位置，通过第五电机、支撑腿10、第二液压杆11和支板，能够吊起更重的重量，而且能够切换为龙门吊的方式，满足更多的使用需求，实用性更强，多功能设计，十分方便；本发明的吊钩16包括钩体、弧形封杆20、弧形顶杆21、弧形套22、第一拉簧23和气囊25，当吊钩16上挂上货物起吊时，在货物重力下，气囊25被挤压，气囊25内的空气通过连通孔24进入弧形套22内，弧形套22内气压增大，推动弧形顶杆21，弧形顶杆21推动弧形封杆20向靠近吊绳15一侧转动，弧形顶杆21被限位块挡住，自动将吊钩16封住，防止货物脱落；设有稳定组件，所述稳定组件包括套筒27、剪叉件26、第二拉簧28和第一弧形弹性板29，在使用时，吊绳15和吊钩16在起吊时晃动，提高了起吊时的稳定性，更加安全；设有支撑组件，所述支撑组件包括第三液压杆31、第四液压杆32、支撑板 33、安装杆34和移动轮35，还设有安装板36、销钉和第二弧形弹性板37，进一步提高稳定性。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种节能型建筑用起重机，包括机架、卷扬机、吊绳和吊钩，其特征在于，所述机架包括：

底座；

水平滑动安装于底座上的安装座，所述底座上安装有用于带动安装座水平滑动的进给机构；

转动安装于安装座上的第一液压杆，所述安装座上安装有用于带动第一液压杆转动的驱动机构；

固定安装于第一液压杆顶端的竖直的安装柱，所述安装柱顶端铰接有安装梁，所述安装柱上铰接有第五液压杆一端，第五液压杆另一端与安装梁铰接；

沿安装梁长度方向滑动设置的活动座，所述安装梁上安装有用于调节活动座在安装梁上位置的调节机构，所述活动座上固定安装有第四电机，第四电机的输出轴上固定安装有安装轮；

固定安装于安装梁远离安装柱的一端的第五电机，第五电机的输出轴上固定安装有支撑腿一端，支撑腿另一端固定有第二液压杆一端，第二液压杆另一端固定安装有支板；

所述卷扬机固定安装于底座上，所述吊绳一端绕卷于卷扬机上，吊绳另一端穿过安装轮并系接有吊钩。

2.如权利要求1所述的节能型建筑用起重机，其特征在于，所述底座上安装有太阳能组件，所述太阳能组件包括太阳能板，太阳能板通过逆变器将太阳能转化为电能并存储于蓄电池中。

3.如权利要求1所述的节能型建筑用起重机，其特征在于，所述进给机构包括第一丝杆和第一电机，第一丝杆转动安装于底座上开设的安装腔内，第一丝杆一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定于安装腔内，第一丝杆与安装座螺纹连接。

4.如权利要求1所述的节能型建筑用起重机，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机和齿轮副，第三电机固定安装于安装座上，所述齿轮副包括固定于第三电机输出轴上的主动齿轮和固定于第一液压杆的外壳上且与主动齿轮啮合的从动齿轮。

5.如权利要求4所述的节能型建筑用起重机，其特征在于，所述调节机构包括第二丝杆和第二电机，第二丝杆沿安装梁长度方向设置且转动安装于安装梁底部，第二丝杆一端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装于安装梁上。

6.如权利要求1所述的节能型建筑用起重机，其特征在于，所述安装轮内沿直径方向开设有通槽，所述通槽两侧分别间隔转动安装有多个滑轮，所述吊绳穿过通槽。

7.如权利要求1所述的节能型建筑用起重机，其特征在于，所述吊钩包括钩体、弧形封杆、弧形挡杆、弧形套、第一拉簧和气囊，所述钩体与吊绳系接，钩体远离吊绳的一端转动安装有弧形封杆，弧形封杆与钩体之间安装有扭簧，自然状态下，扭簧对弧形封杆的作用力使弧形封杆向远离吊绳一侧转动，所述钩体底部外侧上固定安装有弧形套，所述弧形套内安装有弧形顶杆，弧形顶杆一端延伸至弧形套外部并与弧形封杆抵触，弧形顶杆位于弧形套内的一端与弧形套之间固定连接有第一拉簧，所述钩体底部内侧上安装有气囊，所述气囊内腔通过连通孔与弧形套设有第一拉簧的一端内腔连通。

8.如权利要求1所述的节能型建筑用起重机，其特征在于，还包括有稳定组件，所述稳定组件包括：

套设于吊绳上且位于吊钩和安装轮之间的多个套筒；

连接于所有套筒之间的剪叉件，所述剪叉件的中心线上的多个交叉点分别与多个套筒一一对应铰接；

连接于剪叉件的相邻两根连杆之间的第二拉簧，第二拉簧的两端分别位于剪叉件的中心线两侧；

铰接于靠近安装轮的套筒上的第一弧形弹性板，第一弧形弹性板沿安装轮外侧壁设置，第一弧形弹性板内侧壁和安装轮外侧壁上设有摩擦配合的橡胶凸出。

9.如权利要求1所述的节能型建筑用起重机，其特征在于，还包括有安装于底座上的支撑组件，所述支撑组件包括第三液压杆、第四液压杆、支撑板、安装杆和移动轮，所述第三液压杆水平设置且一端与底座固定连接，第三液压杆另一端固定有竖直设置的第四液压杆，所述第四液压杆的底端固定安装有支撑板，第四液压杆的伸缩段配合连接有安装杆，所述安装杆中部与底座铰接，安装杆靠近第四液压杆的杆段上且沿其长度方向开设有活动槽，所述第四液压杆的伸缩端固定有***活动槽内的销轴，安装杆远离第四液压杆的一端延伸至底座内且转动安装有移动轮。

10.如权利要求9所述的节能型建筑用起重机，其特征在于，所述底座内设有安装板，安装板的下表面均匀固定有销钉，销钉穿过底座底部开设的穿孔并向下延伸，所述安装板与邻近的移动轮之间设有第二弧形弹性板，第二弧形弹性板向上凸且中部与底座转动连接，第二弧形弹性板一端与安装板上表面抵触，另一端延伸至移动轮上方。

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