CN214653143U - 一种高效稳定的新型提梁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效稳定的新型提梁机，涉及提梁机技术领域，包括支撑梁，还包括提高装置适用性的调节结构、减少胎压的减压结构以及防止提梁发生晃动的稳固结构，所述支撑梁的底端的前后两端均安装有底梁，且底梁的底端均通过转轴安装有两个底轮，所述支撑梁的底端中间位置处均安装有两个第二气动伸缩杆，所述减压结构均位于第二气动伸缩杆的底端，所述支撑梁的顶端均安装有顶梁，且顶梁相互一侧的前后两端均横向安装有横梁。本实用新型通过提供有双向电机，启动双向电机，带动主动齿轮转动，在主动齿轮旋转的过程中，从动齿轮也随之转动，通过从动杆带动调节辊筒转动，使调节辊筒将拉绳缠绕，使吊具停止晃动，该结构防止提梁机构的摆动。

Description

一种高效稳定的新型提梁机

技术领域

本实用新型涉及提梁机技术领域，具体为一种高效稳定的新型提梁机。

背景技术

提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机，提梁机主要由拼装式主梁和支腿等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装和运输，传统的提梁机具有安装方便快捷，经济实用的优点，但仍然存在其不足之处。

经过检索，中国专利授权公告号CN210064967U，公告日2020年2月14日，公开了一种稳定性高的提梁机，文中提出“所述活动块（4）外侧的上表面通过螺栓固定连接有电机（6），且电机（6）的输出端上固定连接有齿轮（7），并且齿轮（7）的下端与齿条（3）啮合连接，所述活动块（4）的下表面固定连接有起吊装置（8）”起吊装置悬空，在进行起吊的过程中易发生摆动，影响起吊效率，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效稳定的新型提梁机，以解决上述背景技术中提出的起吊装置易发生摆动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效稳定的新型提梁机，包括支撑梁，还包括提高装置适用性的调节结构、减少胎压的减压结构以及防止提梁发生晃动的稳固结构；

所述支撑梁的底端的前后两端均安装有底梁，且底梁的底端均通过转轴安装有两个底轮，所述支撑梁的底端中间位置处均安装有两个第二气动伸缩杆，所述减压结构均位于第二气动伸缩杆的底端；

所述支撑梁的顶端均安装有顶梁，且顶梁相互一侧的前后两端均横向安装有横梁，所述横梁的底端均安装有两个第一气动伸缩杆，且稳固结构位于第一气动伸缩杆的底端；

所述横梁顶端两侧的内部均开设有滑槽，且滑槽的内部均设置有滑轮，所述滑轮的顶端均安装有调节槽，且调节槽内部底端的前端均安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均安装有主动杆，且主动杆的外壁均套设有第一套筒，且调节槽内部两侧的后端均通过转轴安装有转杆，所述转杆的外壁套设有第二套筒，且主动杆与转杆之间通过皮带相连接，所述第一套筒和第二套筒的外壁均套设有钢丝绳，且钢丝绳的底端均延伸至横梁的下方，且钢丝绳的底端均安装有吊具，所述调节结构均位于横梁的顶端。

优选的，所述调节结构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机均安装于顶梁顶端远离调节槽的一端，且第二伺服电机靠近调节槽一端顶梁的顶端均安装有安装板，且第二伺服电机的输出端均安装有驱动杆，所述驱动杆的一端均安装有主动轮，且横梁的顶端均安装有两个从动轮，所述驱动杆与从动轮均通过调节绳线连接；

所述驱动杆的一端均贯穿安装板延伸至安装板的一端，且调节绳均连接于调节槽的顶端。

优选的，所述减压结构包括顶板、底板、活动弹簧、安装块、滑块、滑杆和活动杆，所述顶板均安装于第二气动伸缩杆的底端，且顶板底端的两侧均通过铰接键连接有活动杆，且顶板的底端均设置有底板，所述底板顶端的两侧均安装有安装块，且安装块之间均横向安装有滑杆，所述滑杆的外壁均滑动连接有两个滑块，且滑块之间的滑杆外壁均套设有活动弹簧。

优选的，所述滑杆均通过铰接键连接于滑块的顶端，且滑杆均通过滑块与滑杆构成滑动结构。

优选的，所述稳固结构包括双向电机、从动齿轮、拉绳、调节辊筒、从动杆和主动齿轮，所述双向电机安装于活动槽内部的底端，且双向电机的输出端均安装有主动齿轮，所述从动杆均通过转轴安装于活动槽内部顶端的两侧，且从动杆的外壁均套设有调节辊筒，所述调节辊筒远离双向电机的一侧均安装有双向电机，且从动杆的底端均安装有从动齿轮。

优选的，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，且拉绳的一端穿过活动槽延伸至吊具的一侧，且拉绳均安装于吊具的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型提供有第二伺服电机，启动第二伺服电机，带动驱动杆旋转，通过驱动杆带动主动轮转动，由于主动轮通过调节绳与从动轮相连接，故当主动轮转动时，则从动轮随之旋转，调节绳即可在从动轮和主动轮的转动的同时带动调节槽横向移动，通过调节调节槽的位置，使吊具与桥梁的长度适配，将桥梁提拉，该结构实现了提拉位置的改变，提高了装置的适用性；

（2）本实用新型提供有双向电机，启动双向电机，双向电机开始工作，带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮相互啮合，在主动齿轮旋转的过程中，从动齿轮也随之转动，带动从动杆转动，通过从动杆带动调节辊筒转动，使调节辊筒将拉绳缠绕，通过拉绳拉动吊具，使吊具停止晃动，该结构实现了对提梁机构的控制，防止发生摆动；

（3）本实用新型提供有顶板，第二气动伸缩杆推动顶板,顶板则通过活动杆、滑块以及滑杆使底板抵接在地面上，在提拉的过程中，较重的桥梁使底轮的高度变低，并使底轮的胎压变大，同时带动顶板向下移动，通过活动杆带动滑块在滑杆的外壁滑动，并使活动弹簧拉伸，将产生的压力通过活动弹簧的弹力进行缓解，该结构实现了对提梁时压力的缓解，防止爆胎。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底轮；2、吊具；3、第一气动伸缩杆；4、活动槽；5、横梁；6、底梁；7、支撑梁；8、减压结构；801、顶板；802、底板；803、活动弹簧；804、安装块；805、滑块；806、滑杆；807、活动杆；9、稳固结构；901、双向电机；902、从动齿轮；903、拉绳；904、调节辊筒；905、从动杆；906、主动齿轮；10、顶梁；11、调节槽；12、驱动杆；13、第一套筒；14、调节绳；15、从动轮；16、滑槽；17、主动杆；18、皮带；19、第一伺服电机；20、主动轮；21、安装板；22、滑轮；23、钢丝绳；24、第二伺服电机；25、第二气动伸缩杆；26、转杆；27、第二套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种高效稳定的新型提梁机，包括支撑梁7，还包括提高装置适用性的调节结构、减少胎压的减压结构8以及防止提梁发生晃动的稳固结构9；

支撑梁7的底端的前后两端均安装有底梁6，且底梁6的底端均通过转轴安装有两个底轮1，支撑梁7的底端中间位置处均安装有两个第二气动伸缩杆25，减压结构8均位于第二气动伸缩杆25的底端；

支撑梁7的顶端均安装有顶梁10，且顶梁10相互一侧的前后两端均横向安装有横梁5，横梁5的底端均安装有两个第一气动伸缩杆3，且稳固结构9位于第一气动伸缩杆3的底端；

横梁5顶端两侧的内部均开设有滑槽16，且滑槽16的内部均设置有滑轮22，滑轮22的顶端均安装有调节槽11，且调节槽11内部底端的前端均安装有第一伺服电机19，该第一伺服电机19的型号可以是RDX-201-V36F5E13，第一伺服电机19的输出端均安装有主动杆17，且主动杆17的外壁均套设有第一套筒13，且调节槽11内部两侧的后端均通过转轴安装有转杆26，转杆26的外壁套设有第二套筒27，且主动杆17与转杆26之间通过皮带18相连接，第一套筒13和第二套筒27的外壁均套设有钢丝绳23，且钢丝绳23的底端均延伸至横梁5的下方，且钢丝绳23的底端均安装有吊具2，调节结构均位于横梁5的顶端；

请参阅图1-5，一种高效稳定的新型提梁机还包括调节结构，调节结构包括第二伺服电机24，第二伺服电机24均安装于顶梁10顶端远离调节槽11的一端，该第二伺服电机24的型号可以是RDX-101-V36F5E13，且第二伺服电机24靠近调节槽11一端顶梁10的顶端均安装有安装板21，且第二伺服电机24的输出端均安装有驱动杆12，驱动杆12的一端均安装有主动轮20，且横梁5的顶端均安装有两个从动轮15，驱动杆12与从动轮15均通过调节绳14线连接；

驱动杆12的一端均贯穿安装板21延伸至安装板21的一端，且调节绳14均连接于调节槽11的顶端；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，启动第二伺服电机24，带动驱动杆12旋转，通过驱动杆12带动主动轮20转动，由于主动轮20通过调节绳14与从动轮15相连接，故当主动轮20转动时，则从动轮15随之旋转，调节绳14即可在从动轮15和主动轮20的转动的同时带动调节槽11横向移动，通过调节调节槽11的位置，使吊具2与桥梁的长度适配，将桥梁提拉。

实施例2：减压结构8包括顶板801、底板802、活动弹簧803、安装块804、滑块805、滑杆806和活动杆807，顶板801均安装于第二气动伸缩杆25的底端，且顶板801底端的两侧均通过铰接键连接有活动杆807，且顶板801的底端均设置有底板802，底板802顶端的两侧均安装有安装块804，且安装块804之间均横向安装有滑杆806，滑杆806的外壁均滑动连接有两个滑块805，且滑块805之间的滑杆806外壁均套设有活动弹簧803；

滑杆806均通过铰接键连接于滑块805的顶端，且滑杆806均通过滑块805与滑杆806构成滑动结构；

具体地，如图3所示，使用该机构时，第二气动伸缩杆25推动顶板801,顶板801则通过活动杆807、滑块805以及滑杆806使底板802抵接在地面上，在提拉的过程中，较重的桥梁使底轮1的高度变低，并使底轮1的胎压变大，同时带动顶板801向下移动，通过活动杆807带动滑块805在滑杆806的外壁滑动，并使活动弹簧803拉伸，将产生的压力通过活动弹簧803的弹力进行缓解。

实施例3：稳固结构9包括双向电机901、从动齿轮902、拉绳903、调节辊筒904、从动杆905和主动齿轮906，双向电机901安装于活动槽4内部的底端，该双向电机901的型号可以是XD-5D200GN-C，且双向电机901的输出端均安装有主动齿轮906，从动杆905均通过转轴安装于活动槽4内部顶端的两侧，且从动杆905的外壁均套设有调节辊筒904，调节辊筒904远离双向电机901的一侧均安装有双向电机901，且从动杆905的底端均安装有从动齿轮902；

从动齿轮902与主动齿轮906相互啮合，且拉绳903的一端穿过活动槽4延伸至吊具2的一侧，且拉绳903均安装于吊具2的一侧；

具体地，如图1和图5所示，使用该机构时，启动双向电机901，双向电机901开始工作，带动主动齿轮906转动，由于主动齿轮906与从动齿轮902相互啮合，在主动齿轮906旋转的过程中，从动齿轮902也随之转动，带动从动杆905转动，通过从动杆905带动调节辊筒904转动，使调节辊筒904将拉绳903缠绕，通过拉绳903拉动吊具2，使吊具2停止晃动。

工作原理：使用本装置时，首先工作人员操控提梁机行驶至桥梁的上方，启动第一伺服电机19带动主动杆17旋转，通过主动杆17带动转杆26旋转，使第一套筒13与第二套筒27同时旋转，使原本缠绕在其外壁的钢丝绳23脱离，通过钢丝绳23带动吊具2向下移动，与桥梁进行固定，再反向转动第一伺服电机19，对桥梁进行提拉；

第一创新点实施步骤：

若桥梁的长度较短，工作人员可以启动第二伺服电机24，带动驱动杆12旋转，通过驱动杆12带动主动轮20转动，由于主动轮20通过调节绳14与从动轮15相连接，故当主动轮20转动时，则从动轮15随之旋转，调节绳14即可在从动轮15和主动轮20的转动的同时带动调节槽11横向移动，通过调节调节槽11的位置，使吊具2与桥梁的长度适配，将桥梁提拉。

第二创新点实施步骤：

在吊具2进行位置调节的过程中，钢丝绳23会带动吊具2产生摆动，工作人员通过第一气动伸缩杆3将活动槽4的位置与吊具2保持平齐，启动双向电机901，双向电机901开始工作，带动主动齿轮906转动，由于主动齿轮906与从动齿轮902相互啮合，在主动齿轮906旋转的过程中，从动齿轮902也随之转动，带动从动杆905转动，通过从动杆905带动调节辊筒904转动，使调节辊筒904将拉绳903缠绕，通过拉绳903拉动吊具2，使吊具2停止晃动。

第三创新点实施步骤：

在提梁的过程中，质量较大的桥梁会对底轮1产生巨大压力，压力过大可能导致爆胎，此时工作人员可以启动第二气动伸缩杆25，使第二气动伸缩杆25伸长，通过第二气动伸缩杆25推动顶板801,顶板801则通过活动杆807、滑块805以及滑杆806使底板802抵接在地面上，在提拉的过程中，较重的桥梁使底轮1的高度变低，并使底轮1的胎压变大，同时带动顶板801向下移动，通过活动杆807带动滑块805在滑杆806的外壁滑动，并使活动弹簧803拉伸，将产生的压力通过活动弹簧803的弹力进行缓解。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种高效稳定的新型提梁机，包括支撑梁（7），其特征在于：还包括提高装置适用性的调节结构、减少胎压的减压结构（8）以及防止提梁发生晃动的稳固结构（9）；

所述支撑梁（7）的底端的前后两端均安装有底梁（6），且底梁（6）的底端均通过转轴安装有两个底轮（1），所述支撑梁（7）的底端中间位置处均安装有两个第二气动伸缩杆（25），所述减压结构（8）均位于第二气动伸缩杆（25）的底端；

所述支撑梁（7）的顶端均安装有顶梁（10），且顶梁（10）相互一侧的前后两端均横向安装有横梁（5），所述横梁（5）的底端均安装有两个第一气动伸缩杆（3），且稳固结构（9）位于第一气动伸缩杆（3）的底端；

所述横梁（5）顶端两侧的内部均开设有滑槽（16），且滑槽（16）的内部均设置有滑轮（22），所述滑轮（22）的顶端均安装有调节槽（11），且调节槽（11）内部底端的前端均安装有第一伺服电机（19），所述第一伺服电机（19）的输出端均安装有主动杆（17），且主动杆（17）的外壁均套设有第一套筒（13），且调节槽（11）内部两侧的后端均通过转轴安装有转杆（26），所述转杆（26）的外壁套设有第二套筒（27），且主动杆（17）与转杆（26）之间通过皮带（18）相连接，所述第一套筒（13）和第二套筒（27）的外壁均套设有钢丝绳（23），且钢丝绳（23）的底端均延伸至横梁（5）的下方，且钢丝绳（23）的底端均安装有吊具（2），所述调节结构均位于横梁（5）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种高效稳定的新型提梁机，其特征在于：所述调节结构包括第二伺服电机（24），所述第二伺服电机（24）均安装于顶梁（10）顶端远离调节槽（11）的一端，且第二伺服电机（24）靠近调节槽（11）一端顶梁（10）的顶端均安装有安装板（21），且第二伺服电机（24）的输出端均安装有驱动杆（12），所述驱动杆（12）的一端均安装有主动轮（20），且横梁（5）的顶端均安装有两个从动轮（15），所述驱动杆（12）与从动轮（15）均通过调节绳（14）线连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效稳定的新型提梁机，其特征在于：所述驱动杆（12）的一端均贯穿安装板（21）延伸至安装板（21）的一端，且调节绳（14）均连接于调节槽（11）的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种高效稳定的新型提梁机，其特征在于：所述减压结构（8）包括顶板（801）、底板（802）、活动弹簧（803）、安装块（804）、滑块（805）、滑杆（806）和活动杆（807），所述顶板（801）均安装于第二气动伸缩杆（25）的底端，且顶板（801）底端的两侧均通过铰接键连接有活动杆（807），且顶板（801）的底端均设置有底板（802），所述底板（802）顶端的两侧均安装有安装块（804），且安装块（804）之间均横向安装有滑杆（806），所述滑杆（806）的外壁均滑动连接有两个滑块（805），且滑块（805）之间的滑杆（806）外壁均套设有活动弹簧（803）。

5.根据权利要求4所述的一种高效稳定的新型提梁机，其特征在于：所述滑杆（806）均通过铰接键连接于滑块（805）的顶端，且滑杆（806）均通过滑块（805）与滑杆（806）构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种高效稳定的新型提梁机，其特征在于：所述稳固结构（9）包括双向电机（901）、从动齿轮（902）、拉绳（903）、调节辊筒（904）、从动杆（905）和主动齿轮（906），所述双向电机（901）安装于活动槽（4）内部的底端，且双向电机（901）的输出端均安装有主动齿轮（906），所述从动杆（905）均通过转轴安装于活动槽（4）内部顶端的两侧，且从动杆（905）的外壁均套设有调节辊筒（904），所述调节辊筒（904）远离双向电机（901）的一侧均安装有双向电机（901），且从动杆（905）的底端均安装有从动齿轮（902）。

7.根据权利要求6所述的一种高效稳定的新型提梁机，其特征在于：所述从动齿轮（902）与主动齿轮（906）相互啮合，且拉绳（903）的一端穿过活动槽（4）延伸至吊具（2）的一侧，且拉绳（903）均安装于吊具（2）的一侧。

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