CN114655676A - 一种飞轮生产用转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞轮生产用转运装置，包括喷挂机构、输送机构、载轮机构以及导向机构，喷挂机构包括环形电轨以及沿着环形电轨环形移动的挂钩；输送机构包括两条相互平行设置的直线输送带以及设置在直线输送带两端的弧线输送带；载轮机构包括等距通过伸缩弹簧连接在输送机构上的载轮盘，载轮盘的前后两侧分别通过转动轴连接着前滚轮和后滚轮，载轮盘的后段表面通过调节组件连接着两个滑动限位辊，载轮盘的前段设置有贯穿载轮盘上下的让位槽；导向机构包括位于一条直线输送带两侧对称设置的支撑侧板以及设置在对应支撑侧板内侧壁的导向槽，前滚轮和后滚轮均能在导向槽的导向作用下滑动，本发明提高了飞轮的转运效率。

Description

一种飞轮生产用转运装置
技术领域
本发明涉及转运装置技术领域，具体涉及一种飞轮生产用转运装置。
背景技术
飞轮在精加工后需要进入清洗设备进行清洗，或进入喷漆设备进行喷漆，操作都是通过将飞轮挂在回转吊架上进行移动，旁边设置清洗设备或喷漆设备对飞轮进行清洗或者喷漆，飞轮的挂装，通常都是采用人工将飞轮挂入回转设备的挂钩上，飞轮比较重，通过人力挂装，非常费时费力。因此本发明意在设置一款可以自动转运挂装飞轮的装置。
发明内容
为此，本发明提供一种飞轮生产用转运装置，以解决现有技术中的上述缺陷。
一种飞轮生产用转运装置，包括：
喷挂机构，包括环形电轨以及沿着所述环形电轨环形移动的挂钩；
输送机构，包括两条相互平行设置的直线输送带以及设置在所述直线输送带两端的弧线输送带；
载轮机构，包括等距通过伸缩弹簧连接在所述输送机构上的载轮盘，所述载轮盘的前后两侧分别通过转动轴连接着前滚轮和后滚轮，所述载轮盘的后段表面通过调节组件连接着两个滑动限位辊，载轮盘的前段设置有贯穿载轮盘上下的让位槽；
导向机构，包括位于一条所述直线输送带两侧对称设置的支撑侧板以及设置在对应所述支撑侧板内侧壁的导向槽，所述前滚轮和后滚轮均能在所述导向槽的导向作用下滑动。
优选的，所述导向槽包括顺次首尾连接的引入轨、第一导向轨、第二导向轨、第三导向轨以及引出轨，所述引入轨、引出轨和第二导向轨均水平设置，所述引入轨和引出轨位于同一水平面上，且引入轨从载轮盘的前端侧壁穿入，引出轨从载轮盘的后端侧壁穿出，引入轨与初始状态下所述前滚轮和后滚轮等高设置，所述第一导向轨倾斜朝上设置，所述第三导向轨倾斜朝下设置。
优选的，所述环形电轨包括两条平行于所述直线输送带设置的直线电轨以及连接在所述直线电轨两端的弧形电轨，所述导向机构位于对应所述直线电轨的一侧。
优选的，所述调节组件包括设置在所述载轮盘上且平行于所述直线输送带输送方向的两个滑动轨以及贯穿两个所述滑动轨内侧之间的贯穿槽，两个所述滑动轨之间滑动安装有滑动板，平行于所述滑动轨的两个所述滑动轨中部的载轮盘还设置有与所述贯穿槽连通的直线滑槽，垂直与所述滑动板设置有顶部贯穿所述直线滑槽的螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过锁紧螺母锁紧，所述滑动板的两端表面竖直安装有能沿着对应所述滑动轨滑动的导向杆，所述滑动限位辊安装在对应所述导向杆的顶端。
优选的，所述载轮盘的表面采用光面不锈钢材质。
优选的，所述第二导向轨的长度大于所述前滚轮和后滚轮之间的间距。
本发明具有如下优点：
本发明装置通过喷挂机构、输送机构、载轮机构和导向机构间的配合，使飞轮在转运的过程中可以具有倾斜向上利于钩挂的角度并自动完成居中定位，当挂钩穿过飞轮的中心轮孔之后，水平抬升飞轮相对挂钩钩挂部位的位置，使本发明的装置可以高效并稳定的完成对飞轮的转运，并且该转运装置还适用于多种不同直径飞轮的转运。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的载轮盘滑行至导向机构部位的局部结构示意图；
图3为本发明飞轮转运过程的示意图；
图4为本发明载轮机构的结构示意图。
图中：
1-喷挂机构；2-输送机构；3-载轮机构；4-导向机构；5-飞轮；6-上料台；
101-直线电轨；102-挂钩；103-弧形电轨；
201-直线输送带；202-弧线输送带；
301-伸缩弹簧；302-载轮盘；303-转动轴；304-前滚轮；305-后滚轮；306-滑动限位辊；307-让位槽；308-滑动轨；309-贯穿槽；310-滑动板；311-导向杆；312-螺纹杆；313-锁紧螺母；314-直线滑槽；
401-支撑侧板；402-导向槽；403-第一导向轨；404-第二导向轨；405-第三导向轨；406-引入轨；407-引出轨；
501-中心轮孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明提供了一种飞轮生产用转运装置，包括喷挂机构1、输送机构2、载轮机构3和导向机构4。
其中，喷挂机构1包括环形电轨以及沿着所述环形电轨环形移动的挂钩102。
其中，输送机构2包括两条相互平行设置的直线输送带201以及设置在所述直线输送带201两端的弧线输送带202。所述输送机构2的一侧还设置有上料台6。
其中，载轮机构3包括等距通过伸缩弹簧301连接在所述输送机构2上的载轮盘302，所述载轮盘302的表面采用光面不锈钢材质。
所述载轮盘302的前后两侧分别通过转动轴303连接着前滚轮304和后滚轮305，所述载轮盘302的后段表面通过调节组件连接着两个滑动限位辊306，载轮盘302的前段设置有贯穿载轮盘302上下的让位槽307；
其中，导向机构4包括位于一条所述直线输送带201两侧对称设置的支撑侧板401以及设置在对应所述支撑侧板401内侧壁的导向槽402，所述前滚轮304和后滚轮305均能在所述导向槽402的导向作用下滑动。
具体的：所述导向槽402包括顺次首尾连接的引入轨406、第一导向轨403、第二导向轨404、第三导向轨405以及引出轨407，所述引入轨406、引出轨407和第二导向轨404均水平设置，所述引入轨406和引出轨407位于同一水平面上，且引入轨406从载轮盘302的前端侧壁穿入，引出轨407从载轮盘302的后端侧壁穿出，引入轨406与初始状态下所述前滚轮304和后滚轮305等高设置，所述第一导向轨403倾斜朝上设置，所述第三导向轨405倾斜朝下设置。
并且所述第二导向轨404的长度大于所述前滚轮304和后滚轮305之间的间距。
所述环形电轨包括两条平行于所述直线输送带201设置的直线电轨101以及连接在所述直线电轨101两端的弧形电轨103，所述导向机构4位于对应所述直线电轨101的一侧。
具体的：所述调节组件包括设置在所述载轮盘302上且平行于所述直线输送带201输送方向的两个滑动轨308以及贯穿两个所述滑动轨308内侧之间的贯穿槽309，两个所述滑动轨308之间滑动安装有滑动板310，平行于所述滑动轨308的两个所述滑动轨308中部的载轮盘302还设置有与所述贯穿槽309连通的直线滑槽314，垂直与所述滑动板310设置有顶部贯穿所述直线滑槽314的螺纹杆312，所述螺纹杆312的顶部通过锁紧螺母313锁紧，所述滑动板310的两端表面竖直安装有能沿着对应所述滑动轨308滑动的导向杆311，所述滑动限位辊306安装在对应所述导向杆311的顶端。
本发明装置的工作原理是：
一、放置飞轮：
根据飞轮5的直径调整调节组件，具体的：
沿着直线滑槽314移动螺纹杆312，使螺纹杆312下方连接的滑动板310沿着两个滑动轨308之间滑动，直至滑动板310上通过导向杆311连接的滑动限位辊306与载轮盘302上待放置的飞轮5均相切时，飞轮5的中心轮孔501能够对应载轮盘302上设置的让位槽307部位。
接着，将待转运的飞轮5从上料台6的位置放置在随输送机构2移动的各个载轮盘302上。在放置飞轮5时候，虽然不必十分精确，但是要保证飞轮5的轮心位于载轮盘302上两个滑动限位辊306辊心之间对应的水平区域内，便于后期飞轮5可以定位在两个滑动限位辊306之间。
二、转运飞轮：
待转运的飞轮5随着输送机构2的直线输送带201上的载轮盘302输送至导向机构4时，载轮盘302两侧的前滚轮304首先通过两侧的引出轨407进入导向槽402中。
在载轮盘302进一步位移的过程中，前滚轮304进入第一导向轨403中。当前滚轮304和后滚轮305均运行至第一导向轨403时，载轮盘302处于最大的向上倾斜角度，由于载轮盘302表面光滑的材质，载轮盘302上的飞轮5将向下滑动，飞轮5的侧壁将和两个滑动限位辊306均相切，实现了飞轮5在载轮盘302上的居中定位，便于后期挂钩102对飞轮5的精准钩挂。
此时，直线电轨101上的挂钩102在移动的过程中，穿过飞轮5上的中心轮孔501，由于飞轮5的中心轮孔501此时处于倾斜分布的状态，便于挂钩102具有较大的勾挂范围。
但是此时，挂钩102只是大致的分布在飞轮5的中心轮孔501部位，不同规格的飞轮5的中心轮孔501的直径并不相同，并且飞轮倾斜上翘分布，如果此时提起飞轮，可能会出现飞轮没有勾挂上或者滑脱的情形。为了克服上述难点。
本发明的方式具有的优势是：挂钩102大致的分布在飞轮5的中心轮孔501部位后，载轮盘302在进一步的位移过程中，其两侧的前滚轮304和后滚轮305会都进入水平分布的第二导向轨404上，飞轮5也将上移，并且水平分布，中心轮孔501也相对挂钩102的勾挂部位随之上移。此时中心轮孔501可以紧贴挂钩102的钩杆，并且随挂钩102平移的过程中，飞轮5的中心轮孔501紧贴挂钩102的内侧壁被悬挂在挂钩102上，确保了对飞轮5的稳固勾挂。卸载完飞轮5的载轮盘302又通过第三导向轨405以及引出轨407滑出导向机构4，并且在载轮盘302倾斜朝下运行时，飞轮5逐渐从载轮盘302的表面分离，对飞轮5的起吊起到一个缓冲得作用，避免飞轮5直接起吊发生剧烈晃动，接着按照此方式完成后续飞轮的转运，转运作业的连贯性强。
本发明装置通过喷挂机构1、输送机构2、载轮机构3和导向机构4间的配合，使飞轮在转运的过程中可以具有倾斜向上利于钩挂的角度并自动完成居中定位，当挂钩102穿过飞轮的中心轮孔501之后，水平抬升飞轮相对挂钩102钩挂部位的位置，使本发明的装置可以高效并稳定的完成对飞轮的转运，并且该转运装置还适用于多种不同直径飞轮的转运。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种飞轮生产用转运装置，其特征在于：包括
喷挂机构(1)，包括环形电轨以及沿着所述环形电轨环形移动的挂钩(102)；
输送机构(2)，包括两条相互平行设置的直线输送带(201)以及设置在所述直线输送带(201)两端的弧线输送带(202)；
载轮机构(3)，包括等距通过伸缩弹簧(301)连接在所述输送机构(2)上的载轮盘(302)，所述载轮盘(302)的前后两侧分别通过转动轴(303)连接着前滚轮(304)和后滚轮(305)，所述载轮盘(302)的后段表面通过调节组件连接着两个滑动限位辊(306)，载轮盘(302)的前段设置有贯穿载轮盘(302)上下的让位槽(307)；
导向机构(4)，包括位于一条所述直线输送带(201)两侧对称设置的支撑侧板(401)以及设置在对应所述支撑侧板(401)内侧壁的导向槽(402)，所述前滚轮(304)和后滚轮(305)均能在所述导向槽(402)的导向作用下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种飞轮生产用转运装置，其特征在于：所述导向槽(402)包括顺次首尾连接的引入轨(406)、第一导向轨(403)、第二导向轨(404)、第三导向轨(405)以及引出轨(407)，所述引入轨(406)、引出轨(407)和第二导向轨(404)均水平设置，所述引入轨(406)和引出轨(407)位于同一水平面上，且引入轨(406)从载轮盘(302)的前端侧壁穿入，引出轨(407)从载轮盘(302)的后端侧壁穿出，引入轨(406)与初始状态下所述前滚轮(304)和后滚轮(305)等高设置，所述第一导向轨(403)倾斜朝上设置，所述第三导向轨(405)倾斜朝下设置。
3.根据权利要求1所述的一种飞轮生产用转运装置，其特征在于：所述环形电轨包括两条平行于所述直线输送带(201)设置的直线电轨(101)以及连接在所述直线电轨(101)两端的弧形电轨(103)，所述导向机构(4)位于对应所述直线电轨(101)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种飞轮生产用转运装置，其特征在于：所述调节组件包括设置在所述载轮盘(302)上且平行于所述直线输送带(201)输送方向的两个滑动轨(308)以及贯穿两个所述滑动轨(308)内侧之间的贯穿槽(309)，两个所述滑动轨(308)之间滑动安装有滑动板(310)，平行于所述滑动轨(308)的两个所述滑动轨(308)中部的载轮盘(302)还设置有与所述贯穿槽(309)连通的直线滑槽(314)，垂直与所述滑动板(310)设置有顶部贯穿所述直线滑槽(314)的螺纹杆(312)，所述螺纹杆(312)的顶部通过锁紧螺母(313)锁紧，所述滑动板(310)的两端表面竖直安装有能沿着对应所述滑动轨(308)滑动的导向杆(311)，所述滑动限位辊(306)安装在对应所述导向杆(311)的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种飞轮生产用转运装置，其特征在于：所述载轮盘(302)的表面采用光面不锈钢材质。
6.根据权利要求1所述的一种飞轮生产用转运装置，其特征在于：所述第二导向轨(404)的长度大于所述前滚轮(304)和后滚轮(305)之间的间距。
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