CN114655462A - 固定翼无人机的收发平台*** - Google Patents
固定翼无人机的收发平台*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN114655462A CN114655462A CN202210176091.9A CN202210176091A CN114655462A CN 114655462 A CN114655462 A CN 114655462A CN 202210176091 A CN202210176091 A CN 202210176091A CN 114655462 A CN114655462 A CN 114655462A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabin
- launching
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
- B64F1/06—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft using catapults
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/02—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables
- B64F1/027—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables using net or mesh
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
- B64F1/10—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft using self-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/70—Launching or landing using catapults, tracks or rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
一种固定翼无人机的收发平台***，包括塔台，发射舱，阻拦网，助推轨道车，固定翼无人机，其技术要点是：塔台的腰部位置设置有主舱体；发射舱设置在主舱体一端的内部；在主舱体另一端的内部设置有与发射舱相连通的回收舱，该回收舱包括对应设置在回收舱两侧内壁的液压缸，连接在液压缸之间的阻拦网，设置在回收舱内壁的阻拦网缓冲轨道；所述阻拦网的端部分别与液压缸的活塞连接固定，该阻拦网上还设置有与阻拦网缓冲轨道滑动配合的轨道滑轮；本发明通过搭台提升发射、回收舱室的高度，主要解决固定翼无人机发射、回收过程中受到的外界干扰的问题，同时利用回收舱内部的阻拦网液压缓冲装置，解决了固定翼无人机回收时损坏的问题。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种固定翼无人机的收发平台***。
背景技术
目前，在中小型无人机应用领域，固定翼无人机由于受起降跑道以及环境的限制，在固定翼无人机发射、回收过程中受到的外界干扰（高压线塔、树木、山区的等）；其次在固定翼无人机回收技术中，大部分采用滑降或者伞降方式，前者受场地限制，后者着陆时机体容易受损，如果采用传统阻拦网拦截技术，由于阻拦网的刚性拦截，同样容易造成固定翼无人机不同程度的损坏，增加了维修成本；所以固定翼无人机很难在各个领域得到广泛应用。许多领域都采用多旋翼或者复合翼无人机进行作业，该机型不受场地限制，可在任意地点起降，但多旋翼或复合翼无人机因受其气动外形的影响相较于固定翼无人机具有以下不足：
如上所述，固定翼无人机的起降跑道以及发射、回收过程中外界干扰以及固定翼无人机在回收中损坏成为现领域的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种固定翼无人机的收发平台***，通过塔台提升发射、回收舱室的高度，主要解决固定翼无人机发射、回收过程中受到的外界干扰（高压线塔、树木、山区的等）的问题，同时利用回收舱内部的阻拦网液压缓冲装置，解决固定翼无人机回收时损坏的问题。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种固定翼无人机的收发平台***，包括带有塔台指挥区的塔台，发射舱，阻拦网，助推轨道车，固定翼无人机，其技术要点是：所述塔台的腰部位置设置有主舱体；所述发射舱设置在主舱体一端的内部；在主舱体另一端的内部设置有与发射舱相连通的回收舱，该回收舱包括对应设置在回收舱两侧内壁的液压缸，连接在液压缸之间的阻拦网，设置在回收舱内壁的阻拦网缓冲轨道；所述阻拦网的端部分别与液压缸的活塞连接固定，该阻拦网上还设置有与阻拦网缓冲轨道滑动配合的轨道滑轮；所述固定翼无人机设置在助推轨道车上；
所述发射舱包括设置在其内部下表面的发射轨道平面，设置在发射轨道平面下部与发射舱内部下表面之间的平面支撑升降杆，设置在发射轨道平面上部的发射轨道，与发射轨道滑动连接的助推轨道车，设置在发射轨道端部的轨道车拦截桩以及蒸汽助推装置；该蒸汽助推装置包括设置在发射舱内部下表面的气缸，两端分别连接气缸的活塞以及助推轨道车的牵引链，设置在发射轨道平面上并与牵引链滑动配合的牵引链滑轮。
进一步的，所述主舱体为旋转体结构。
进一步的，所述塔台的上部还设置有塔台遥控遥测区。
进一步的，所述蒸汽助推装置有一个、两个或以上。
本发明的有益效果以及特点是：
1、通过塔台提升发射舱和和回收舱高度，避免周围环境带来的影响。
2、发射舱高度升高后，提升了无人机发射时的初始势能，增加了发射的安全性。
3、利用多个带有缸的蒸汽助推装置，解决了重载无人机的弹射问题。
4、阻拦网拦截无人机后带动液压缸向内移动，从而缓冲无人机回收时产生的动能，避免了由于刚性拦截所带来的机翼前缘的损坏。
5、主舱体中间设计旋转机构，发射舱和回收舱可始终保持与风向一致（发射舱口正对风向），使得无人机在发射和回收时免受侧风影响，安全性能得到极大提升。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意简图；
图2为本发明发射仓的剖面简图；
图3为本发明回收仓的剖面简图。
图中主件序号说明：1、塔台；2、发射舱；3、回收舱；4、塔台遥控遥测区；5、塔台指挥区；6、主舱体旋转机构；7、发射轨道平面；8、助推轨道车；9、高压气路管道；10、活塞；11、气缸；12、平面支撑升降杆；13、阻拦网；14、阻拦网缓冲轨道；15、液压缸；16、轨道滑轮；17、牵引链滑轮；18、牵引链；19、轨道车拦截桩；20、固定翼无人机。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
以下结合图1-3，通过具体实施例详细说明本发明的内容。
实施例
该固定翼无人机的收发平台***，包括带有塔台指挥区5的塔台1，发射舱2，阻拦网13，助推轨道车8，固定翼无人机20，其中：塔台的腰部位置设置有主舱体；所述发射舱设置在主舱体一端的内部；在主舱体另一端的内部设置有与发射舱相连通的回收舱3，该回收舱包括对应设置在回收舱两侧内壁的液压缸15，连接在液压缸之间的阻拦网，设置在回收舱内壁的阻拦网缓冲轨道14；所述阻拦网的端部分别与液压缸的活塞10连接固定，该阻拦网上还设置有与阻拦网缓冲轨道滑动配合的轨道滑轮16；所述固定翼无人机设置在助推轨道车上；阻拦网拦截无人机后带动液压缸向内移动，从而缓冲无人机回收时产生的动能，避免了由于刚性拦截所带来的机翼前缘的损坏。所述液压缸可对应设置多个，来配合载重较大无人机的回收。
发射舱包括设置在其内部下表面的发射轨道平面7，设置在发射轨道平面下部与发射舱内部下表面之间的平面支撑升降杆12，设置在发射轨道平面上部的发射轨道，与发射轨道滑动连接的助推轨道车，设置在发射轨道端部的轨道车拦截桩19以及蒸汽助推装置；该蒸汽助推装置包括设置在发射舱内部下表面的气缸11，两端分别连接气缸的活塞以及助推轨道车的牵引链18，设置在发射轨道平面上并与牵引链滑动配合的牵引链滑轮17。
所述主舱体为旋转体结构，在主舱体与搭台的连接处还设置有控制主舱体旋转的主舱体旋转机构，通过控制主舱体旋转使发射舱和回收舱始终保持与风向一致（发射舱口正对风向），使得无人机在发射和回收时免受侧风影响，安全性能得到极大提升。
塔台的上部还设置有塔台遥控遥测区4，该塔台遥控遥测区为无人机的远程遥测遥控中心，操作人员可在这里监测无人机数据和任务载荷数据，对无人机下达远程操作指令。
根据固定翼无人机不同重量的要求，蒸汽助推装置可设置有一个、两个或以上，通过增加蒸汽助推装置的数量来提高牵引力，有效解决了重载无人机的弹射问题。
本发明的工作原理：
塔台：整个平台***的基座，依据不同地区环境的不同，塔台建设的高度也有所不同，保证无人机在发射和回收过程中，和周围环境不发生干涉。塔台与主舱体连接处安装主舱体旋转机构，始终保持发射舱和回收舱窗口与风向一致，使得无人机在发射和回收时免收侧向风干扰，极大提升无人机发射回收时的安全性。
发射舱：通过蒸汽弹射方式助力无人机发射起飞，发射时，无人机放置在发射轨道平面上的助推轨道车上，发射轨道平面下部的平面支撑升降杆根据风速的大小，对于发射角度进行调节，高压蒸汽通过高压气路管道瞬间释放，带动助推轨道车在发射轨道平面上加速，到达发射舱窗口时，轨道车拦截桩拦截住助推轨道车，同时将无人机释放发射。
回收舱：通过阻拦网对于返航的无人机进行拦截回收，回收时，无人机通过回收舱窗口的光学引导设备和自身的差分***精准控制其飞入回收舱内，并撞向舱口内的阻拦网，阻拦网拦截无人机后带动液压缸向内移动，从而缓冲无人机回收时产生的动能，避免了由于刚性拦截所带来的机翼前缘的损坏，成功完成回收；回收后的无人机通过回收舱与发射舱连通的通道运输回发射舱待一下次发射。
塔台遥控遥测区：无人机的远程遥测遥控中心，操作人员可在这里监测无人机数据和任务载荷数据，对无人机下达远程操作指令。
塔台指挥区：平台***的指挥部，对于多架需进出平台的无人机进行调度指挥，根据天气、风力等因素规划航路等。
本发明通过搭台提升发射、回收舱室的高度，主要解决固定翼无人机发射、回收过程中受到的外界干扰的问题，同时利用回收舱内部的阻拦网液压缓冲装置，解决了固定翼无人机回收时损坏的问题；利用增加蒸汽助推装置的数量来提高牵引力，有效解决了重载无人机的弹射问题。
Claims (4)
1.一种固定翼无人机的收发平台***，包括带有塔台指挥区的塔台，发射舱，阻拦网，助推轨道车，固定翼无人机，其特征在于：所述塔台的腰部位置设置有主舱体；所述发射舱设置在主舱体一端的内部；在主舱体另一端的内部设置有与发射舱相连通的回收舱，该回收舱包括对应设置在回收舱两侧内壁的液压缸，连接在液压缸之间的阻拦网，设置在回收舱内壁的阻拦网缓冲轨道；所述阻拦网的端部分别与液压缸的活塞连接固定，该阻拦网上还设置有与阻拦网缓冲轨道滑动配合的轨道滑轮；所述固定翼无人机设置在助推轨道车上；
所述发射舱包括设置在其内部下表面的发射轨道平面，设置在发射轨道平面下部与发射舱内部下表面之间的平面支撑升降杆，设置在发射轨道平面上部的发射轨道，与发射轨道滑动连接的助推轨道车，设置在发射轨道端部的轨道车拦截桩以及蒸汽助推装置；该蒸汽助推装置包括设置在发射舱内部下表面的气缸，两端分别连接气缸的活塞以及助推轨道车的牵引链，设置在发射轨道平面上并与牵引链滑动配合的牵引链滑轮。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机的收发平台***，其特征在于：所述主舱体为旋转体结构。
3.根据权利要求1所述的固定翼无人机的收发平台***，其特征在于：所述塔台的上部还设置有塔台遥控遥测区。
4.根据权利要求1所述的固定翼无人机的收发平台***，其特征在于：所述蒸汽助推装置有一个、两个或以上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210176091.9A CN114655462A (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 固定翼无人机的收发平台*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210176091.9A CN114655462A (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 固定翼无人机的收发平台*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114655462A true CN114655462A (zh) | 2022-06-24 |
Family
ID=82026723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210176091.9A Pending CN114655462A (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 固定翼无人机的收发平台*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114655462A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115303502A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-08 | 成都航天万欣科技有限公司 | 一种无人机气动弹射装置 |
-
2022
- 2022-02-25 CN CN202210176091.9A patent/CN114655462A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115303502A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-08 | 成都航天万欣科技有限公司 | 一种无人机气动弹射装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102358430B (zh) | 舰载机捕捉拦阻装置 | |
| CN110589034B (zh) | 一种可回收高速飞行火箭及回收方法 | |
| RU2497714C2 (ru) | Взлетно-посадочный комплекс с универсальным силовым устройством | |
| CN109625305B (zh) | 一种无人机回收装置 | |
| CN106892129A (zh) | 一种小型固定翼无人机回收*** | |
| CN108248864B (zh) | 一种中小型无人机空中阻拦回收装置 | |
| CN114655462A (zh) | 固定翼无人机的收发平台*** | |
| CN105667835A (zh) | 重型运载火箭弹射器及其弹射方法 | |
| WO2013041025A1 (zh) | 翼环及具有翼环的机构暨方法 | |
| CN102975722A (zh) | 一种用于交通运输的快速运载结构及其用途 | |
| CN103195662A (zh) | 翼环及具有翼环的机构暨方法 | |
| CN106697319B (zh) | 一种飞机起飞用牵引装置 | |
| CN108082524A (zh) | 一种无人机可控两级弹射车载控制***和弹射方法 | |
| RU2610317C1 (ru) | Авиационный пусковой комплекс перенаправления реактивных струй для сокращения разбега | |
| CN112829959B (zh) | 一种固定翼无人机移动发射回收一体化平台 | |
| CN207889999U (zh) | 一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置 | |
| CN107434036A (zh) | 无燃烧动力箭艇空中摆渡漂飞机场航空运输*** | |
| CN115556954A (zh) | 一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台 | |
| CN207985233U (zh) | 一种无人机可控两级弹射车载控制*** | |
| CN1456479A (zh) | 飞机整体救生及降落减速***装置 | |
| CN103129745B (zh) | 舰载机全程匀加速机械牵引高速起飞方法及装置 | |
| CN205524983U (zh) | 一种无人驾驶航空器*** | |
| EP3901029A1 (en) | Low-energy consumption high-speed flight method and wing ring aircraft using same | |
| CN102991684A (zh) | 航母上固定翼飞机的加速起飞*** | |
| CN107640332B (zh) | 一种球面挂耳轨道电磁弹射数控运行*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |