CN114652336A - 一种医学图像采集设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种医学图像采集设备，其中，所述设备包括吊架旋转运动部件，所述吊架旋转运动部件包括机架、L型吊架、第一齿轮、第二齿轮和吊架旋转运动电机；吊架旋转运动电机的输出轴上安装有第一电机减速器，第一齿轮安装在第一电机减速器的输出轴上，第一齿轮和第二齿轮水平啮合，吊架旋转运动电机和第二齿轮的转动轴分别安装在机架上，L型吊架的短杠安装在第二齿轮的端面上，吊架旋转运动电机能够通过第一齿轮带动第二齿轮转动，以使L型吊架能够以所述第二齿轮的转动轴为旋转中心轴进行旋转运动。采用上述设备，通过吊架旋转电机带动齿轮转动，再由齿轮带动L型吊架进行旋转，降低了对患者进行图像采集时患者的检查难度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种医学图像采集设备。
背景技术
现有技术中，在拍摄医学影像资料时例如使用X光机对患者进行X光图像拍摄时，需要患者站靠在某一平板前或者平躺至摄影床上，使得目标拍摄部位位于拍摄范围中以进行X光图像拍摄；若需要拍摄患者其他身体部位时，需要患者自行移动或者转动身体，以调整其他目标拍摄部位位于拍摄范围中。由于部分患者行动不便，难以移动或者旋转身体以使目标拍摄部位与采集设备的吊架之间的相对位置满足预设条件，导致难以对目标拍摄部位进行图像采集，增加了对患者进行图像采集时患者的检查难度。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种医学图像采集设备，降低了对患者进行图像采集时患者的检查难度。
本申请提供了一种医学图像采集设备，所述设备包括吊架旋转运动部件，所述吊架旋转运动部件包括机架、L型吊架、第一齿轮、第二齿轮、吊架旋转运动电机和第一电机减速器；
所述吊架旋转运动电机的输出轴上安装有所述第一电机减速器，所述第一齿轮安装在所述第一电机减速器的输出轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮水平啮合，所述吊架旋转运动电机和所述第二齿轮的转动轴分别安装在所述机架上，所述L型吊架的短杠安装在所述第二齿轮的端面上，所述吊架旋转运动电机能够通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，以使所述L型吊架能够以所述第二齿轮的转动轴为旋转中心轴进行旋转运动。
可选地，所述设备还包括吊架水平运动部件，所述吊架水平运动部件包括滑轨、机架水平运动组件和机架水平运动电机；
所述机架水平运动组件和所述机架水平运动电机安装在所述机架上，所述机架水平运动电机与所述机架水平运动组件之间通过带传动连接，以使所述机架水平运动电机能够带动所述机架水平运动组件在所述滑轨上滑动。
可选地，所述机架水平运动组件包括至少两个滑轨滚轮组，对于每个滑轨滚轮组，该滑轨滚轮组中的滑轨滚轮的数量相同，所述至少两组滑轨滚轮组分别安装在所述机架的左右横臂上，以使所述机架能够延所述滑轨的延伸方向进行水平运动。
可选地，所述设备还包括吊架升降运动部件，所述吊架升降运动部件包括吊架升降运动组件、吊架升降运动电机和球管支架；
所述吊架升降运动组件和所述吊架升降运动电机安装在所述L型吊架的短杠上，所述球管支架安装在所述L型吊架的长杠上，所述吊架升降运动组件和所述吊架升降运动电机之间通过带传动连接，所述吊架升降运动组件安装在所述球管支架的中部，以使所述吊架升降运动电机能够带动所述球管支架延所述L型吊架的长杠进行升降运动。
可选地，所述吊架升降运动组件包括吊架升降链轮、吊架升降链条和钢丝绳；
所述吊架升降运动电机通过所述吊架升降链条与所述吊架升降链轮连接，所述钢丝绳的一端缠绕在所述吊架升降链轮上，所述钢丝绳的另一端安装有所述球管支架，所述吊架升降运动电机能够带动钢丝绳进行伸缩运动。
可选地，所述吊架升降运动电机的输出轴上安装有第二电机减速器，所述第二电机减速器的输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮和所述吊架升降链轮之间通过所述吊架升降链条连接，以使所述吊架升降运动电机能够带动所述吊架升降链轮转动。
可选地，所述设备还包括球管伸缩运动部件，所述球管伸缩运动部件包括X线球管、丝杠滑轨、球管伸缩运动电机和平板探测器；
所述X线球管安装在所述丝杠滑轨的一端，所述丝杠滑轨的另一端内嵌在安装有所述X线球管和所述球管伸缩运动电机的所述球管支架的横杠的一端中，所述平板探测器安装在所述横杠的另一端上，所述平板探测器的面板与所述横杠垂直，所述球管伸缩运动电机能够带动所述丝杠滑轨进行伸缩运动，以改变所述X线球管与所述平板探测器的面板之间的距离。
可选地，所述吊架水平运动部件还包括水平电位器，所述水平电位器的输出轴上安装有第四齿轮，所述机架水平运动电机的输出轴上安装有第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮之间通过链传动连接，所述水平电位器能够根据所述第五齿轮带动所述第四齿轮进行转动的第一转动圈数对所述L型吊架的水平运动位置进行检测。
可选地，所述吊架水平运动部件还包括电磁铁，所述电磁铁固定在所述机架上，所述电磁铁能够在所述水平电位器检测到所述L型吊架到达指定位置后与所述滑轨吸合，以使所述L型吊架和所述滑轨的相对位置保持固定。
可选地，所述球管伸缩运动部件还包括伸缩电位器，所述伸缩电位器安装在所述横杠中内嵌有所述丝杠滑轨的一端，所述伸缩电位器的输出轴上安装有第六齿轮，所述球管伸缩运动电机的输出轴上安装有第七齿轮，所述第六齿轮和所述第七齿轮之间通过链传动连接，所述伸缩电位器能够根据所述第七齿轮带动所述第六齿轮进行转动的第二转动圈数对所述X线球管的伸缩运动位置进行检测。
本发明实施例提供的一种医学图像采集设备，其中，所述设备包括吊架旋转运动部件，所述吊架旋转运动部件包括机架、L型吊架、第一齿轮、第二齿轮和吊架旋转运动电机；所述吊架旋转运动电机的输出轴上安装有第一电机减速器，所述第一齿轮安装在所述第一电机减速器的输出轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮水平啮合，所述吊架旋转运动电机和所述第二齿轮的转动轴分别安装在所述机架上，所述L型吊架的短杠安装在所述第二齿轮的端面上，所述吊架旋转运动电机能够通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，以使所述L型吊架能够以所述第二齿轮的转动轴为旋转中心轴进行旋转运动。采用上述设备，通过吊架旋转电机带动齿轮转动，再由齿轮带动L型吊架进行旋转，使得该医学图像采集设备中的L型吊架能够在吊架旋转运动电机的带动下，围绕患者做旋转运动，以使患者只需要站立或者坐在某一固定位置处，而不需要移动或者旋转身体，就可以改变采集设备的吊架与患者的目标拍摄部位之间的相对位置以进行医学图像采集，降低了对患者进行图像采集时患者的检查难度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明所提供的一种医学图像采集设备的左仰视图；
图2示出了本发明所提供的一种吊架水平运动部件的左俯视图；
图3示出了本发明所提供的一种吊架水平运动组件的左俯视图；
图4示出了本发明所提供的一种吊架升降运动部件的左俯视图；
图5示出了本发明所提供的一种吊架升降运动组件的左俯视图；
图6示出了本发明所提供的一种球管伸缩运动部件的左俯视图；
图7示出了本发明所提供的一种球管伸缩运动部件的具体后俯视图；
图8示出了本发明所提供的另一种吊架水平运动部件的左俯视图；
图9示出了本发明所提供的另一种吊架水平运动部件的左俯视图；
图10示出了本发明所提供的另一种球管伸缩运动部件的具体后俯视；
图11示出了本发明所提供的另一种医学图像采集设备的左俯视图；
图12示出了本发明所提供的另一种医学图像采集设备的左俯视图；
图13示出了本发明所提供的另一种医学图像采集设备的后俯视图；
图14示出了本发明所提供的另一种医学图像采集设备的左俯视图。
图中：1、吊架旋转运动部件；11、机架；12、L型吊架；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、吊架旋转运动电机；2、吊架水平运动部件；21、滑轨；22、机架水平运动电机；23、滑轨滚轮组；24、水平电位器；25、电磁铁；3、吊架升降运动部件；31、吊架升降运动组件；311、吊架升降链轮；312、吊架升降链条；32、吊架升降运动电机；33、球管支架；4、球管伸缩运动部件；41、X线球管；42、丝杠滑轨；43、球管伸缩运动电机；44、平板探测器；45、伸缩电位器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本申请进行理解，下面结合图1示出的本发明所提供的一种医学图像采集设备的结构示意图描述的内容对本申请进行详细说明。
参见图1所示，图1示出了本发明所提供的一种医学图像采集设备的左仰视图，所述设备包括吊架旋转运动部件1，所述吊架旋转运动部件1包括机架11、L型吊架12、第一齿轮13、第二齿轮14、吊架旋转运动电机15和第一电机减速器(未示出)。
所述吊架旋转运动电机15的输出轴上安装有所述第一电机减速器，所述第一齿轮13安装在所述第一电机减速器的输出轴上，所述第一齿轮13和所述第二齿轮14水平啮合，所述吊架旋转运动电机15和所述第二齿轮14的转动轴分别安装在所述机架11上，所述L型吊架12的短杠安装在所述第二齿轮14的端面上，所述吊架旋转运动电机15能够通过所述第一齿轮13带动所述第二齿轮14转动，以使所述L型吊架12能够以所述第二齿轮14的转动轴为旋转中心轴进行旋转运动。
具体的，吊架旋转运动电机15与电源或者发电机连接进行供电，在吊架旋转运动电机15通电后，该吊架旋转运动电机15的输出轴带动第一电机减速器的输出轴进行转动，第一电机减速器用于在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，由于第一齿轮13安装在第一电机减速器的输出轴上，所以在第一电机减速器的输出轴转动时可以带动第一齿轮13以第一电机减速器的输出轴为转动中心轴进行转动。
第二齿轮14的转动中心轴固定在机架11上，并且与第一齿轮13相互水平啮合，以使第一齿轮13在转动时可以带动第二齿轮14进行转动；而由于第二齿轮14的远离机架11的端面上安装有L型吊架12的短杠，安装方法为L型吊架12的短杠与第二齿轮14的端面平行，L型吊架12的长杠与第二齿轮14的端面垂直，以使在第二齿轮14旋转的时候，可以带动L型吊架12以第二齿轮14的转动轴为旋转中心轴进行旋转。
所述吊架旋转运动部件1还包括旋转电位器(未示出)，所述旋转电位器的输出轴上安装有第八齿轮(未示出)，所述吊架旋转运动电机15的输出轴上安装有第九齿轮(未示出)，所述第八齿轮和第九齿轮之间通过链传动连接，所述旋转电位器能够根据所述第九齿轮带动所述第八齿轮进行转动的第三转动圈数对所述L型吊架12的旋转运动位置进行检测。
值得注意的是，未示出的第一电机减速器、旋转电位器、第八齿轮和第九齿轮的具体安装位置在此不进行限定，在可以实现各部分的功能的基础上，可以安装在所述医学图像采集设备的任意位置。
在一个可行的实施方案中，所述设备还包括吊架水平运动部件2，图2示出了本发明所提供的一种吊架水平运动部件的左俯视图，参见图2所示，所述吊架水平运动部件2包括滑轨21(图中仅示出滑轨21的左侧滑轨轨道)、机架水平运动组件(未示出)和机架水平运动电机22；所述机架水平运动组件和所述机架水平运动电机22安装在所述机架11上，所述机架水平运动电机22与所述机架水平运动组件之间通过带传动连接，以使所述机架水平运动电机22能够带动所述机架水平运动组件在所述滑轨21上滑动。
具体的，滑轨21可以被固定于天花板上或者墙上，也可以是可移动的，包括左右两个滑轨轨道，机架水平运动电机22与电源或者发电机连接进行供电，在机架水平运动电机22通电后，机架水平运动电机22的输出轴和机架水平运动组件之间通过带传动连接，连接方式包括但不限于平型带传动、三角带传动、多楔带传动或者同步带传动，具体的连接传动方式可以根据实际需求进行设定。
由于机架水平运动组件是安装在机架11上的，当机架水平运动组件在由机架水平运动电机22带动在滑轨21上进行滑动时，机架11也按照滑轨21的延伸方向进行移动。
在一个可行的实施方案中，图3示出了本发明所提供的一种吊架水平运动组件的左俯视图，参见图3所示，所述机架水平运动组件包括至少两个滑轨滚轮组23，对于每个滑轨滚轮组23，该滑轨滚轮组23中的滑轨滚轮的数量相同，所述至少两组滑轨滚轮组23分别安装在所述机架11的左右横臂上，以使所述机架11能够延所述滑轨21的延伸方向进行水平运动。
具体的，由于滑轨21包括左右两个滑轨轨道，且为了保证机架11的稳定性，需要通过至少两个滑轨滚轮组23使得机架11与滑轨21进行连接，其中，机架11的左横臂上至少一个滑轨滚轮组23，机架11的右横臂上至少一个滑轨滚轮组23，为了保证每个滑轨21在每个滑轨段所承受的压力相同，每个滑轨滚轮组23的数量相等，例如，当机架水平运动组件包括4个滑轨滚轮组23时，可以将两个滑轨滚轮安装在机架11左横臂上，将另外两个滑轨滚轮安装在机架11右横臂上，左横臂的两个滑轨滚轮之间的间隔距离和右横臂的两个滑轨滚轮之间的间隔距离相同。
滑轨21的种类包括但不限于托底式滑轨、钢珠式滑轨、滚轮式滑轨和尼龙滑轨，不同类型的滑轨与对应的滑轨滚轮或者滑动部件进行配套使用，具体滑轨种类和滑动部件的选择可以根据实际需要进行设定，在此不做限定。
在一个可行的实施方案中，所述设备还包括吊架升降运动部件3，图4示出了本发明所提供的一种吊架升降运动部件的左俯视图，如图4所示，所述吊架升降运动部件3包括吊架升降运动组件31、吊架升降运动电机32和球管支架33；所述吊架升降运动组件31和所述吊架升降运动电机32安装在所述L型吊架12的短杠上，所述球管支架33安装在所述L型吊架12的长杠上，所述吊架升降运动组件31和所述吊架升降运动电机32之间通过带传动连接，所述吊架升降运动组件31安装在所述球管支架33的中部，以使所述吊架升降运动电机32能够带动所述球管支架33延所述L型吊架12的长杠进行升降运动。
具体的，L型吊架12的长杠可以为实心结构或者中空结构，当为实心结构时，所述球管支架33可以通过吊架滑轨与L型吊架12的外壁连接，当为中空结构时，所述球管支架33可以穿过L型吊架12中空的部分，通过吊架滑轨与中空部分的内壁连接。
吊架升降运动电机32与电源或者发电机连接进行供电，吊架升降运动电机32的输出轴和吊架升降运动组件31之间通过带传动连接，在吊架升降运动电机32通电后带动吊架升降运动组件31沿着L型吊架12的长杠延长方向进行上下或者垂直升降运动。
在一个可行的实施方案中，图5示出了本发明所提供的一种吊架升降运动组件的左俯视图，参见图5所示，所述吊架升降运动组件31包括吊架升降链轮311、吊架升降链条312和钢丝绳(未示出)；所述吊架升降运动电机32通过所述吊架升降链条312与所述吊架升降链轮311连接，所述钢丝绳的一端缠绕在所述吊架升降链轮311上，所述钢丝绳的另一端安装有所述球管支架33，所述吊架升降运动电机32能够带动钢丝绳进行伸缩运动。
具体的，所述升降运动组件还包括升降电位器(未示出)，所述升降电位器的输出轴上安装有第十齿轮(未示出)，所述机架升降运动电机的输出轴上安装有第十一齿轮(未示出)，所述第十齿轮和第十一齿轮之间通过链传动连接，所述升降电位器能够根据所述第十一齿轮带动所述第十齿轮进行转动的第四转动圈数对所述球管支架33的升降运动位置进行检测。
值得注意的是，未示出的升降电位器、第十齿轮和第十一齿轮的具体安装位置在此不进行限定，在可以实现各部分的功能的基础上，可以安装在所述医学图像采集设备的任意位置。
在一个可行的实施方案中，参见图5所示，所述吊架升降运动电机32的输出轴上安装有第二电机减速器(未示出)，所述第二电机减速器的输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮和所述吊架升降链轮311之间通过所述吊架升降链条312连接，以使所述吊架升降运动电机32能够带动所述吊架升降链轮311转动。
具体的，吊架升降运动电机32的输出轴连接由第二电机减速器，第二电机减速器的输出轴安装有第三齿轮，同时在L型吊架12安装有吊架升降链轮311，吊架升降链轮311上缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一端安装在球管支架33上，吊架升降链轮311与第二电机减速器的输出轴齿轮之间通过吊架升降链条312连接，在吊架升降运动电机32通电运行后，第二电机减速器的输出轴通过链传动带动吊架升降链轮311转动，以使连接在球管支架33上的钢丝绳缩短或伸长，从而实现球管支架33的上升或者下降运动。
值得注意的是，未示出的第二电机减速器的具体安装位置在此不进行限定，在可以实现各部分的功能的基础上，可以安装在所述医学图像采集设备的任意位置。
在一个可行的实施方案中，图6示出了本发明所提供的一种球管伸缩运动部件的左俯视图，图7示出了本发明所提供的一种球管伸缩运动部件的具体后俯视图，参见图6和图7所示，所述设备还包括球管伸缩运动部件4，所述球管伸缩运动部件4包括X线球管41、丝杠滑轨42、球管伸缩运动电机43和平板探测器44；所述X线球管41安装在所述丝杠滑轨42的一端，所述丝杠滑轨42的另一端内嵌在安装有所述X线球管41和所述球管伸缩运动电机43的所述球管支架33的横杠的一端中，所述平板探测器44安装在所述横杠的另一端上，所述平板探测器44的面板与所述横杠垂直，所述球管伸缩运动电机43能够带动所述丝杠滑轨42进行伸缩运动，以改变所述X线球管41与所述平板探测器44的面板之间的距离。
具体的，球管伸缩运动部件4中的丝杠滑轨42的一端内嵌在球管支架33的横杠的安装有球管伸缩运动电机43的一端中，球管支架33的横杠的另一端上安装平板探测器44；丝杠滑轨42的另一端安装有X线球管41，所述X线球管41的X线发射方向为与所述丝杠滑轨42平行；当球管伸缩电机通电后，带动丝杠滑轨42作伸缩运动，从而达到改变X线球管41与平板探测器44之间探测距离的目的。
在一个可行的实施方案中，图8示出了本发明所提供的另一种吊架水平运动部件的左俯视图，参见图8所示，所述吊架水平运动部件2还包括水平电位器24，所述水平电位器24的输出轴上安装有第四齿轮(未示出)，所述机架水平运动电机22的输出轴上安装有第五齿轮(未示出)，所述第四齿轮和第五齿轮之间通过链传动连接，所述水平电位器24能够根据所述第五齿轮带动所述第四齿轮进行转动的第一转动圈数对所述L型吊架12的水平运动位置进行检测。
具体的，未示出的第四齿轮和第五齿轮的具体安装位置在此不进行限定，在可以实现各部分的功能的基础上，可以安装在所述医学图像采集设备的任意位置。
在一个可行的实施方案中，图9示出了本发明所提供的另一种吊架水平运动部件的左俯视图，参见图9所示，所述吊架水平运动部件2还包括电磁铁25，所述电磁铁25固定在所述机架11上，所述电磁铁25能够在所述水平电位器24检测到所述L型吊架12到达指定位置后与所述滑轨21吸合，以使所述L型吊架12和所述滑轨21的相对位置保持固定。
在一个可行的实施方案中，图10示出了本发明所提供的另一种球管伸缩运动部件的具体后俯视图，参见图10所示，所述球管伸缩运动部件4还包括伸缩电位器45，所述伸缩电位器45安装在所述横杠中内嵌有所述丝杠滑轨42的一端，所述伸缩电位器45的输出轴上安装有第六齿轮(未示出)，所述球管伸缩运动电机43的输出轴上安装有第七齿轮(未示出)，所述第六齿轮和所述第七齿轮之间通过链传动连接，所述伸缩电位器45能够根据所述第七齿轮带动所述第六齿轮进行转动的第二转动圈数对所述X线球管41的伸缩运动位置进行检测。
具体的，未示出的第六齿轮和第七齿轮的具体安装位置在此不进行限定，在可以实现各部分的功能的基础上，可以安装在所述医学图像采集设备的任意位置。
为便于对本申请进行理解，本申请还提供了所述医学图像采集设备的完整结构图，将图1至图10进行结合后得到图11、图12、图13和图14，其中，图11示出了本发明所提供的另一种医学图像采集设备的左俯视图，图12示出了本发明所提供的另一种医学图像采集设备的左俯视图，图13示出了本发明所提供的另一种医学图像采集设备的后俯视图，图14示出了本发明所提供的另一种医学图像采集设备的左俯视图。
本发明所提供的一种医学图像设备还包括用于控制所述吊架旋转运动电机15、机架水平运动电机22、吊架升降运动电机32和球管伸缩运动电机43的电机控制器(未示出)和用于控制所述X线球管41发射X光射线进行图像采集的球管控制器(未示出)。
所述吊架旋转运动电机15、所述机架水平运动电机22、所述吊架升降运动电机32和所述球管伸缩运动电机43分别于所述电机控制器相互电连接，所述电机控制器用于向所述吊架旋转运动电机15、所述机架水平运动电机22、所述吊架升降运动电机32和所述球管伸缩运动电机43中的一个或者多个电机发送启动运行、停止运行、或者调整转速的电机控制指令，所述吊架旋转运动电机15、所述机架水平运动电机22、所述吊架升降运动电机32和所述球管伸缩运动电机43分别用于接收所述电机控制器发送的用于控制自身运行状态的运行指令，并执行该指令。
所述X线球管41和所述球管控制器相互电连接，所述球管控制器用于向所述X线球管41发送启动运行或者调整曝光参数的球管控制指令，所述X线球管41用于接收所述球管控制器发送的球管控制指令，并执行该指令对应的控制内容；未示出的电机控制器和球管控制器的具体安装位置在此不进行限定，在可以实现各部分的功能的基础上，可以安装在所述医学图像采集设备的任意位置。
本申请还公开了一种医学图像采集方法，所述医学图像采集方法应用于图1至图14所述的一种医学图像采集设备中，所述方法包括：
所述电机控制器将所述L型吊架的当前位置的实际位置数据与预设的目标位置数据进行比对得到比对结果，其中，所述实际位置数据包括由所述设备中用于采集所述L型吊架的水平运动位置数据的水平电位器采集到的水平位置数据，所述设备中用于采集所述L型吊架的旋转运动角度数据的旋转电位器采集到的旋转角度数据和所述设备中用于采集所述L型吊架12的升降运动位置数据的升降电位器采集到的垂直位置数据，所述水平位置数据为所述L型吊架的当前位置与初始位置之间在水平方向上的位置偏差，所述旋转角度数据为L型吊架的长杠的当前位置与所述L型吊架的短杠的旋转中心轴的偏转角度，所述垂直位置数据为所述L型吊架的当前位置与初始位置之间在垂直方向上的位置偏差。
若所述L型吊架的当前位置的实际位置数据与预设的目标位置的目标位置数据不相同，则所述电机控制器控制所述L型吊架进行移动，直至与所述目标位置重合，其中，与所述实际位置数据包括的三种实际位置数据(水平位置数据、旋转角度数据和垂直位置数据)相对应的目标位置数据也包括三种，即目标水平位置数据、目标旋转角度数据和目标垂直位置数据。
所述电机控制器控制所述L型吊架进行移动，包括：所述电机控制器根据所述旋转角度数据和目标旋转角度数据，控制吊架旋转运动电机带动所述L型吊架，以所述L型吊架的短杠上的特定位置为旋转中心轴，按照预设方向进行旋转至满足旋转角度数据的旋转角度。
所述电机控制器控制所述L型吊架进行移动，还包括：所述电机控制器根据所述水平位置数据和目标水平位置数据，控制机架水平运动电机带动所述L型吊架按照预设方向和预设距离进行移动至满足水平位置数据的位置。
所述电机控制器控制所述L型吊架进行移动，还包括：所述电机控制器根据所述垂直位置数据和目标垂直位置数据，控制吊架升降运动电机带动所述L型吊架按照预设方向和预设距离进行移动至满足垂直位置数据的位置。
若所述L型吊架的当前位置的实际位置数据与预设的目标位置数据相同，则根据当前采集模式控制进行图像采集，所述采集模式包括三维立体采集模式和立摄位采集模式，当当前图像采集模式为三维立体采集模式时，所述电机控制器控制所述吊架旋转运动电机带动所述L型吊架按照预设旋转方向进行旋转，同时安装在所述L型吊架上的球管控制器在所述L型吊架旋转时进行至少一次曝光，以采集不同角度的医学图像；当当前图像采集模式为立摄位采集模式，则所述控制器控制所述吊架升降电机带动所述球管控制器的预设目标位置及方向进行升降运动，当所述球管控制器达到指定位置后进行曝光，以采集目标医学影像资料。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种医学图像采集设备，其特征在于，所述设备包括吊架旋转运动部件，所述吊架旋转运动部件包括机架、L型吊架、第一齿轮、第二齿轮、吊架旋转运动电机和第一电机减速器；
所述吊架旋转运动电机的输出轴上安装有所述第一电机减速器，所述第一齿轮安装在所述第一电机减速器的输出轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮水平啮合，所述吊架旋转运动电机和所述第二齿轮的转动轴分别安装在所述机架上，所述L型吊架的短杠安装在所述第二齿轮的端面上，所述吊架旋转运动电机能够通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，以使所述L型吊架能够以所述第二齿轮的转动轴为旋转中心轴进行旋转运动。
2.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述设备还包括吊架水平运动部件，所述吊架水平运动部件包括滑轨、机架水平运动组件和机架水平运动电机；
所述机架水平运动组件和所述机架水平运动电机安装在所述机架上，所述机架水平运动电机与所述机架水平运动组件之间通过带传动连接，以使所述机架水平运动电机能够带动所述机架水平运动组件在所述滑轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述机架水平运动组件包括至少两个滑轨滚轮组，对于每个滑轨滚轮组，该滑轨滚轮组中的滑轨滚轮的数量相同，所述至少两组滑轨滚轮组分别安装在所述机架的左右横臂上，以使所述机架能够延所述滑轨的延伸方向进行水平运动。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括吊架升降运动部件，所述吊架升降运动部件包括吊架升降运动组件、吊架升降运动电机和球管支架；
所述吊架升降运动组件和所述吊架升降运动电机安装在所述L型吊架的短杠上，所述球管支架安装在所述L型吊架的长杠上，所述吊架升降运动组件和所述吊架升降运动电机之间通过带传动连接，所述吊架升降运动组件安装在所述球管支架的中部，以使所述吊架升降运动电机能够带动所述球管支架延所述L型吊架的长杠进行升降运动。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述吊架升降运动组件包括吊架升降链轮、吊架升降链条和钢丝绳；
所述吊架升降运动电机通过所述吊架升降链条与所述吊架升降链轮连接，所述钢丝绳的一端缠绕在所述吊架升降链轮上，所述钢丝绳的另一端安装有所述球管支架，所述吊架升降运动电机能够带动钢丝绳进行伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述吊架升降运动电机的输出轴上安装有第二电机减速器，所述第二电机减速器的输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮和所述吊架升降链轮之间通过所述吊架升降链条连接，以使所述吊架升降运动电机能够带动所述吊架升降链轮转动。
7.根据权利要求4所述设备，其特征在于，所述设备还包括球管伸缩运动部件，所述球管伸缩运动部件包括X线球管、丝杠滑轨、球管伸缩运动电机和平板探测器；
所述X线球管安装在所述丝杠滑轨的一端，所述丝杠滑轨的另一端内嵌在安装有所述X线球管和所述球管伸缩运动电机的所述球管支架的横杠的一端中，所述平板探测器安装在所述横杠的另一端上，所述平板探测器的面板与所述横杠垂直，所述球管伸缩运动电机能够带动所述丝杠滑轨进行伸缩运动，以改变所述X线球管与所述平板探测器的面板之间的距离。
8.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述吊架水平运动部件还包括水平电位器，所述水平电位器的输出轴上安装有第四齿轮，所述机架水平运动电机的输出轴上安装有第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮之间通过链传动连接，所述水平电位器能够根据所述第五齿轮带动所述第四齿轮进行转动的第一转动圈数对所述L型吊架的水平运动位置进行检测。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述吊架水平运动部件还包括电磁铁，所述电磁铁固定在所述机架上，所述电磁铁能够在所述水平电位器检测到所述L型吊架到达指定位置后与所述滑轨吸合，以使所述L型吊架和所述滑轨的相对位置保持固定。
10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述球管伸缩运动部件还包括伸缩电位器，所述伸缩电位器安装在所述横杠中内嵌有所述丝杠滑轨的一端，所述伸缩电位器的输出轴上安装有第六齿轮，所述球管伸缩运动电机的输出轴上安装有第七齿轮，所述第六齿轮和所述第七齿轮之间通过链传动连接，所述伸缩电位器能够根据所述第七齿轮带动所述第六齿轮进行转动的第二转动圈数对所述X线球管的伸缩运动位置进行检测。
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