CN114646832B - 一种旋转变压器的包络信号检测方法 - Google Patents

一种旋转变压器的包络信号检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114646832B
CN114646832B CN202210288805.5A CN202210288805A CN114646832B CN 114646832 B CN114646832 B CN 114646832B CN 202210288805 A CN202210288805 A CN 202210288805A CN 114646832 B CN114646832 B CN 114646832B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
cosine
sine
amplitude
expression
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210288805.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114646832A (zh
Inventor
霍海宽
田原
谢孟纷
孙东海
张晓明
章世琦
王鑫
宋兆暐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yingshuang Motor Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shanghai Win Double Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Win Double Electric Co ltd filed Critical Shanghai Win Double Electric Co ltd
Priority to CN202210288805.5A priority Critical patent/CN114646832B/zh
Publication of CN114646832A publication Critical patent/CN114646832A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114646832B publication Critical patent/CN114646832B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明公开了一种旋转变压器的包络信号检测方法，通过分析旋转变压器输出的正弦信号、余弦信号特征，构建正弦信号、余弦信号的表达式：对正弦信号、余弦信号进行低通滤波，得到滤波后的第一余弦信号、第一正弦信号；在预设角速度下，计算得到余弦信号幅值、正弦信号幅值、余弦信号偏移角βcos、正弦信号偏移角βsin、一次谐波幅值a1；将其带入第一余弦信号、第一正弦信号表达式，计算校准后的正弦包络信号、余弦包络信号。本发明能够准确得到旋转变压器输出的包络信号，完全去除幅值不均、相移、谐波扰动误差，特别是一次谐波干扰，提高旋转变压器的性能。

Description

一种旋转变压器的包络信号检测方法
技术领域
本发明涉及旋转变压器领域，具体涉及旋转变压器的包络信号检测方法。
背景技术
旋转变压器具有稳定性好、成本低、精度高、抗干扰性强等优点，是一种广泛应用的角位移传感器，在机器人控制、转台控制、工业机床、目标跟踪等领域都起着重要的作用。
旋转变压器作为控制***中角位置和角速度的测量反馈装置，其精度高低决定了控制效果的好坏。在理想情况下，旋转变压器输出的包络信号应是幅值相等，且完全正交的正余弦信号。然而，由于自身制造安装、励磁信号失真以及存在谐波干扰等原因，旋转变压器的输出信号不可避免地存在幅值不均、相移、谐波扰动等误差，直接从这些输出信号中解算出来的转角值会包含误差角，降低了***精度，因此，必须对其进行校准，得到精确的旋转变压器包络信号，提高旋转变压器精确性。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种旋转变压器的包络信号检测方法，能够准确得到旋转变压器输出的包络信号，完全去除幅值不均、相移、谐波扰动误差，特别是一次谐波干扰，提高旋转变压器的性能。
本发明提供了一种旋转变压器的幅值分析方法，包括：
步骤S1，分析所述旋转变压器输出的正弦信号、余弦信号特征，构建所述正弦信号、所述余弦信号的表达式：
Figure BDA0003560896010000011
Figure BDA0003560896010000012
其中，ycos、ysin分别为所述旋转变压器输出的所述余弦信号、所述正弦信号，acos、asin分别为所述余弦信号、所述正弦信号幅值，βcos、βsin分别为所述余弦信号、所述正弦信号偏移角，a1cos(wt)表示一次谐波，
Figure BDA0003560896010000021
表示二次以上谐波，a1为所述一次谐波幅值，an为所述n次谐波幅值，w表示被测对象角速度，t表示时间；
步骤S2，对所述正弦信号、所述余弦信号进行低通滤波，得到滤波后的第一余弦信号、第一正弦信号；
步骤S3，在预设角速度wref下，计算得到所述余弦信号幅值acos、所述正弦信号幅值asin、所述余弦信号偏移角βcos、所述正弦信号偏移角βsin、所述一次谐波幅值a1；
步骤S4，将所述余弦信号幅值acos、所述正弦信号幅值asin、所述余弦信号偏移角βcos、所述正弦信号偏移角βsin、所述一次谐波幅值a1带入所述第一余弦信号、所述第一正弦信号表达式，计算校准后的正弦包络信号、余弦包络信号。
进一步的，所述步骤S2中所述滤波后所述第一余弦信号、所述第一正弦信号的表达式为：
y′cos＝acoscos(wt+βcos)+a1cos(wt) (3)
y′sin＝asinsin(wt+βsin)+a1cos(wt) (4)
其中，y′cos、y′sin分别为所述低通滤波后的所述第一余弦信号、所述第一正弦信号。
进一步的，所述步骤S3包括如下步骤：
步骤S31，对所述第一余弦信号乘以余弦函数cos(wreft)后，得到第一余弦特征ycosL1表达式；同时进行低通滤波，得到所述第一余弦特征ycosL1；
步骤S32，对所述第一余弦信号乘以正弦函数sin(wreft)后，得到第二余弦特征ycosL2表达式；同时进行低通滤波，得到所述第二余弦特征ycosL2；
步骤S33，对所述第一正弦信号乘以所述余弦函数cos(wreft)后，得到第一正弦特征ysinL1表达式；同时进行低通滤波，得到所述第一正弦特征ysinL1；
步骤S34，对所述第一正弦信号乘以余弦函数sin(wreft)后，得到第二正弦特征ysinL2表达式；同时进行低通滤波，得到所述第二正弦特征ysinL2；
步骤S35，构建相移误差表达式，并根据经验或测试，设置相移误差。
步骤S36，根据所述第一余弦特征ycosL1表达式、所述第二余弦特征ycosL2表达式、所述第一正弦特征ysinL1表达式、所述第二正弦特征ysinL2表达式、所述相移误差表达式，计算得到所述余弦信号幅值acos、所述正弦信号幅值asin、所述余弦信号偏移角βcos、所述正弦信号偏移角βsin、所述一次谐波幅值a1。
进一步的，所述第一余弦特征ycosL1表达式：
Figure BDA0003560896010000031
进一步的，所述第二余弦特征ycosL2表达式：
Figure BDA0003560896010000032
进一步的，所述第一正弦特征ysinL1表达式：
Figure BDA0003560896010000033
进一步的，所述第二正弦特征ysinL2表达式：
Figure BDA0003560896010000034
进一步的，所述相移误差表达式为：
βc0s-βsin＝βerr (17)
其中，βerr为相移误差。
进一步的，所述旋转变压器为正余弦旋转变压器。
本发明的有益技术效果是：
本发明公开了一种旋转变压器的包络信号检测方法，能够准确得到旋转变压器输出的包络信号，完全去除幅值不均、相移、谐波扰动误差，特别是一次谐波干扰，提高旋转变压器的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种旋转变压器的包络信号检测方法的流程图；
图2为本发明提供的步骤S3的具体流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明提供了一种旋转变压器的包络信号检测方法，能够准确得到旋转变压器输出的包络信号，完全去除幅值不均、相移、谐波扰动误差，特别是一次谐波干扰，提高旋转变压器的性能。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明提供的一种旋转变压器的包络信号检测方法的流程图。本发明可适用于任何类型旋转变压器，特别是正余弦旋转变压器。该方法可以由旋转变压器的包络信号检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该包络信号检测方法具体包括如下步骤：
步骤S1，分析旋转变压器输出的正弦信号、余弦信号特征，构建正弦信号、余弦信号的表达式。
在实际工作中，旋转变压器由于自身结构和干扰等原因主要存在以下三种误差：
(1)转子的两相绕组电感不平衡、不完全正交。由于转子的两相绕组电感不平衡，对于同样的励磁信号，感应的变比不同，从而会产生相应的幅值误差，由于转子的两相绕组不完全正交，则输出的正弦信号、余弦信号对应的转角存在误差。
(2)通常假设励磁信号都是理想的，然而实际中励磁信号存在谐波干扰，旋转变压器正弦绕组和余弦绕组也会产生对应的n次谐波干扰。n次谐波干扰难以通过硬件电路彻底消除，特别是一次谐波干扰，由于谐波干扰与包络信号频率相同，这会严重影响旋转变压器输出包络信号，进而产生测角误差。
具体的，根据幅值不均、相移、谐波扰动误差因素，构建得到正弦信号、余弦信号的表达式为：
Figure BDA0003560896010000051
Figure BDA0003560896010000052
其中，ycos、ysin分别为旋转变压器输出的余弦信号、正弦信号，acos、asin分别为余弦信号、正弦信号的幅值，βcos、βsin分别为余弦信号、正弦信号偏移角，a1cos(wt)表示一次谐波，
Figure BDA0003560896010000053
表示二次以上谐波，a1为一次谐波幅值，an为n次谐波幅值，w表示被测对象角速度，t表示时间。
步骤S2，对正弦信号、余弦信号进行低通滤波，得到滤波后的第一余弦信号、第一正弦信号。
具体的，通过设置低通滤波器，用于滤除二次以上谐波，得到包括一次谐波、幅值误差、相移误差的第一余弦信号、第一正弦信号。滤波后第一余弦信号、第一正弦信号的表达式为：
y′cos＝acoscos(wt+βcos)+a1cos(wt) (3)
y′sin＝asinsin(wt+βsin)+a1cos(wt) (4)
其中，y′cos、y′sin分别为低通滤波后的第一余弦信号、第一正弦信号。
步骤S3，在预设角速度wref下，计算得到余弦信号幅值acos、正弦信号幅值asin、余弦信号偏移角βcos、正弦信号偏移角βsin、一次谐波幅值a1。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，在预设角速度wref下，得到余弦信号幅值acos、正弦信号幅值asin、余弦信号偏移角βcos、正弦信号偏移角βsin、一次谐波幅值a1，具体包括如下步骤：
步骤S31，对第一余弦信号乘以余弦函数cos(wreft)后，得到第一余弦特征ycosL1表达式；同时进行低通滤波，得到第一余弦特征ycosL1。
具体的，第一余弦信号乘以余弦函数cos(wreft)后可表示为：
y′cos×cos(wreft)＝ycosL1+ycosH1 (5)
Figure BDA0003560896010000061
Figure BDA0003560896010000062
因此，对y′cos×cos(wreft)进行低通滤波后可以得到第一余弦特征ycosL1。
步骤S32，对第一余弦信号乘以正弦函数sin(wreft)后，得到第二余弦特征ycosL2表达式；同时进行低通滤波，得到第二余弦特征ycosL2。
具体的，第一余弦信号乘以正弦函数sin(wreft)后可表示为：
y′cos×sin(wreft)＝ycosL2+ycosH2 (8)
Figure BDA0003560896010000063
Figure BDA0003560896010000064
因此，对y′cos×sin(wreft)进行低通滤波后可以得到第二余弦特征ycosL2。
步骤S33，对第一正弦信号乘以余弦函数cos(wreft)后，得到第一正弦特征ysinL1表达式；同时进行低通滤波，得到第一正弦特征ysinL1。
具体的，第一余弦信号乘以余弦函数cos(wreft)后可表示为：
y′sin×cos(wreft)＝ysinL1+ysinH1 (11)
Figure BDA0003560896010000074
Figure BDA0003560896010000071
因此，对y′sin×cos(wreft)进行低通滤波后可以得到第一余弦特征ysinL1。
步骤S34，对第一正弦信号乘以余弦函数sin(wreft)后，得到第二正弦特征ysinL2表达式；同时进行低通滤波，得到第二正弦特征ysinL2。
具体的，第一正弦信号乘以余弦函数sin(wreft)后可表示为：
y′sin×sin(wreft)＝ysinL2+ysinH2 (14)
Figure BDA0003560896010000072
Figure BDA0003560896010000073
因此，对y′sin×sin(wreft)进行低通滤波后可以得到第二正弦特征ysinL2。
步骤S35，构建相移误差表达式，并根据经验或测试，设置相移误差。
具体的，相移误差表达式为：
βcos-βsin＝βerr (17)
步骤S36，根据第一余弦特征yscosL1表达式、第二余弦特征ycosL2表达式、第一正弦特征ysinL1表达式、第二正弦特征ysinL2表达式、相移误差表达式、第一余弦特征ycosL1、第二余弦特征ycosL2、第一正弦特征ysinL1、第二正弦特征ysinL2、相移误差，计算得到余弦信号幅值acos、正弦信号幅值asin、余弦信号偏移角βcos、正弦信号偏移角βsin、一次谐波幅值a1。
步骤S4，将余弦信号幅值acos、正弦信号幅值asin、余弦信号偏移角βcos、正弦信号偏移角βsin、一次谐波幅值a1带入第一余弦信号、第一正弦信号表达式，计算校准后的正弦包络信号、余弦包络信号。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者***中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种旋转变压器的包络信号检测方法，其特征在于，包括：
步骤S1，分析所述旋转变压器输出的正弦信号、余弦信号特征，构建所述正弦信号、所述余弦信号的表达式：
Figure 598275DEST_PATH_IMAGE001
（1）
Figure 226702DEST_PATH_IMAGE002
（2）
其中，
Figure 325108DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 60850DEST_PATH_IMAGE004
分别为所述旋转变压器输出的所述余弦信号、所述正弦信号，
Figure 510286DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 473563DEST_PATH_IMAGE006
分别为所述余弦信号、所述正弦信号幅值，
Figure 927940DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 584050DEST_PATH_IMAGE008
分别为所述余弦信号、所述正弦 信号偏移角，
Figure 989623DEST_PATH_IMAGE009
表示一次谐波，
Figure 520705DEST_PATH_IMAGE010
表示二次以上谐波，a1为所述一 次谐波幅值，an为所述二次以上谐波幅值，w表示被测对象角速度，t表示时间；
步骤S2，对所述正弦信号、所述余弦信号进行低通滤波，得到滤波后的第一余弦信号、第一正弦信号；
步骤S3，在预设角速度wref下，计算得到所述余弦信号幅值
Figure 328124DEST_PATH_IMAGE005
、所述正弦信号幅值
Figure 155135DEST_PATH_IMAGE006
、所述余弦信号偏移角
Figure 48004DEST_PATH_IMAGE007
、所述正弦信号偏移角
Figure 57811DEST_PATH_IMAGE008
、所述一次谐波幅值
Figure 47633DEST_PATH_IMAGE011
；
步骤S4，将所述余弦信号幅值
Figure 983228DEST_PATH_IMAGE005
、所述正弦信号幅值
Figure 930105DEST_PATH_IMAGE006
、所述余弦信号偏移角
Figure 976558DEST_PATH_IMAGE007
、所述正弦信号偏移角
Figure 820886DEST_PATH_IMAGE008
、所述一次谐波幅值
Figure 694427DEST_PATH_IMAGE011
带入所述第一余弦信号、所述第一正弦信 号表达式，计算校准后的正弦包络信号、余弦包络信号；
所述步骤S3包括如下步骤：
步骤S31，对所述第一余弦信号乘以余弦函数
Figure 827468DEST_PATH_IMAGE012
后，得到第一余弦特征
Figure 677612DEST_PATH_IMAGE013
表达式；同时进行低通滤波，得到所述第一余弦特征
Figure 376447DEST_PATH_IMAGE013
；
步骤S32，对所述第一余弦信号乘以正弦函数
Figure 152379DEST_PATH_IMAGE014
后，得到第二余弦特征
Figure 507137DEST_PATH_IMAGE015
表达式；同时进行低通滤波，得到所述第二余弦特征
Figure 223289DEST_PATH_IMAGE015
；
步骤S33，对所述第一正弦信号乘以所述余弦函数
Figure 215779DEST_PATH_IMAGE012
后，得到第一正弦特征
Figure 726394DEST_PATH_IMAGE016
表达式；同时进行低通滤波，得到所述第一正弦特征
Figure 834028DEST_PATH_IMAGE016
；
步骤S34，对所述第一正弦信号乘以余弦函数
Figure 25975DEST_PATH_IMAGE014
后，得到第二正弦特征
Figure 129760DEST_PATH_IMAGE017
表达式；同时进行低通滤波，得到所述第二正弦特征
Figure 76856DEST_PATH_IMAGE017
；
步骤S35，构建相移误差表达式，并根据经验或测试，设置相移误差；
步骤S36，根据所述第一余弦特征
Figure 140627DEST_PATH_IMAGE013
表达式、所述第二余弦特征
Figure 434468DEST_PATH_IMAGE015
表达式、所述 第一正弦特征
Figure 900084DEST_PATH_IMAGE016
表达式、所述第二正弦特征
Figure 18082DEST_PATH_IMAGE017
表达式、所述相移误差表达式，计算 得到所述余弦信号幅值
Figure 598842DEST_PATH_IMAGE005
、所述正弦信号幅值
Figure 398171DEST_PATH_IMAGE006
、所述余弦信号偏移角
Figure 780611DEST_PATH_IMAGE007
、所述正弦 信号偏移角
Figure 39816DEST_PATH_IMAGE008
、所述一次谐波幅值
Figure 78179DEST_PATH_IMAGE011
。
2.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法，其特征在于，所述步骤S2中所述滤波后所述第一余弦信号、所述第一正弦信号的表达式为：
Figure 477937DEST_PATH_IMAGE018
（3）
Figure 422540DEST_PATH_IMAGE019
（4）
其中，
Figure 820023DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 142420DEST_PATH_IMAGE021
分别为所述低通滤波后的所述第一余弦信号、所述第一正弦信号。
3.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法，其特征在于，所述第一余弦 特征
Figure 581754DEST_PATH_IMAGE013
表达式：
Figure 142048DEST_PATH_IMAGE022
（6）。
4.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法，其特征在于，所述第二余弦 特征
Figure 444854DEST_PATH_IMAGE015
表达式：
Figure 723388DEST_PATH_IMAGE023
（9）。
5.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法，其特征在于，所述第一正弦 特征
Figure 697904DEST_PATH_IMAGE016
表达式：
Figure 112705DEST_PATH_IMAGE024
（12）。
6.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法，其特征在于，所述第二正弦 特征
Figure 648728DEST_PATH_IMAGE017
表达式：
Figure 384866DEST_PATH_IMAGE025
（15）。
7.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法，其特征在于，所述相移误差表达式为：
Figure 930116DEST_PATH_IMAGE026
（17）
其中，
Figure 933845DEST_PATH_IMAGE027
为相移误差。
8.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法，其特征在于，所述旋转变压器为正余弦旋转变压器。
CN202210288805.5A 2022-03-23 2022-03-23 一种旋转变压器的包络信号检测方法 Active CN114646832B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210288805.5A CN114646832B (zh) 2022-03-23 2022-03-23 一种旋转变压器的包络信号检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210288805.5A CN114646832B (zh) 2022-03-23 2022-03-23 一种旋转变压器的包络信号检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114646832A CN114646832A (zh) 2022-06-21
CN114646832B true CN114646832B (zh) 2022-09-23

Family

ID=81995606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210288805.5A Active CN114646832B (zh) 2022-03-23 2022-03-23 一种旋转变压器的包络信号检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114646832B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117029898A (zh) * 2023-08-24 2023-11-10 上海莘汭驱动技术有限公司 一种旋变解码器校准装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109617464A (zh) * 2019-01-14 2019-04-12 北京机械设备研究所 一种基于pwm信号激磁的旋转变压器解码方法及***
CN110426062A (zh) * 2019-07-31 2019-11-08 中车永济电机有限公司 一种具有误差抑制功能的全数字rdc解码***
CN110943670A (zh) * 2019-12-30 2020-03-31 中国科学院电工研究所 一种电机转子位置获取方法及***
CN111649774A (zh) * 2020-06-23 2020-09-11 北京控制工程研究所 一种旋转变压器测角误差硬件自校正***和方法
CN113595453A (zh) * 2021-06-17 2021-11-02 上大电气科技(嘉兴)有限公司 一种高响应旋转变压器解码方法及***

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014201758A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für eine elektromaschine, verfahren und motorsteuerung
CN113916267A (zh) * 2021-09-13 2022-01-11 浙江西子富沃德电机有限公司 正余弦信号处理方法、装置、***和正余弦编码器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109617464A (zh) * 2019-01-14 2019-04-12 北京机械设备研究所 一种基于pwm信号激磁的旋转变压器解码方法及***
CN110426062A (zh) * 2019-07-31 2019-11-08 中车永济电机有限公司 一种具有误差抑制功能的全数字rdc解码***
CN110943670A (zh) * 2019-12-30 2020-03-31 中国科学院电工研究所 一种电机转子位置获取方法及***
CN111649774A (zh) * 2020-06-23 2020-09-11 北京控制工程研究所 一种旋转变压器测角误差硬件自校正***和方法
CN113595453A (zh) * 2021-06-17 2021-11-02 上大电气科技(嘉兴)有限公司 一种高响应旋转变压器解码方法及***

Also Published As

Publication number Publication date
CN114646832A (zh) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1773220B (zh) 编码器输出信号校正设备和方法
US7895010B2 (en) Resolver angle detection device and method of detecting position with a resolver
CN110940371B (zh) 一种旋转磁电编码器的校准方法、装置及设备
TWI468649B (zh) 位置檢測器
US6188341B1 (en) Encoder interpolation circuit which corrects an interpolation angle between a received sine-wave encoder signal and a cosine-wave encoder signal
CN102472640A (zh) 旋转变压器信号转换装置以及方法
CN114646832B (zh) 一种旋转变压器的包络信号检测方法
US10352728B2 (en) Angle sensor, correction method for use therewith, and angle sensor system
JP2014025871A (ja) エンコーダ出力信号補正装置
CN107210690A (zh) 位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法
CN114636387B (zh) 一种圆光栅编码器双读数头非对称安装偏心误差补偿方法
JP2005208028A (ja) バリアブルリラクタンスレゾルバ用角度演算方法とそのための角度演算装置
JP2003014440A (ja) 位置検出装置
Chunyang et al. Error analysis and compensation for inductosyn-based position measuring system
JP3693280B2 (ja) レゾルバの組立装置
CN109883465B (zh) 编码器检测方法
JP2839341B2 (ja) 位置信号の校正装置
JP2001296142A (ja) 回転位置検出器及び回転速度検出装置
CN110986752B (zh) 基于多频式励磁的角度自修正方法及***
JP2003035566A (ja) 補正機能付き絶対位置検出器
JP2005140737A (ja) 磁気式エンコーダ装置
CN112202383B (zh) 一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿***
US11733316B2 (en) Position sensor having harmonic distortion compensation
CN116526926A (zh) 磁阻式旋转变压器闭环跟踪解码方法及装置
JPH0271312A (ja) 位置検出器における自動誤差補正方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 201100 Building 1, 2 and 3, No. 1230, Beiwu Road, Minhang District, Shanghai

Patentee after: Shanghai Yingshuang Motor Technology Co.,Ltd.

Address before: 201100 Building 1, 2 and 3, No. 1230, Beiwu Road, Minhang District, Shanghai

Patentee before: SHANGHAI WIN DOUBLE ELECTRIC Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder