CN114645419A - 洗涤*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减少脱水时的转桶内的洗涤物的偏置的洗涤***。实施方式的洗涤***具有转桶、第一检测部、判定部、第二检测部、记录部以及控制部。所述转桶收容洗涤的对象物。所述第一检测部检测所述转桶的状态或搅拌体的状态中的至少一方。所述判定部基于所述第一检测部的检测结果，判定脱水是否已失败。所述第二检测部检测洗涤状态。所述记录部记录将所述判定部判定为所述脱水已失败的次数、和所述判定部判定为所述脱水已失败的情况下的所述第二检测部检测出的所述洗涤状态建立了关联的信息。所述控制部基于所述记录部记录的所述信息以及所述第二检测部检测出的所述洗涤状态，控制所述转桶内的水流。

Description

洗涤***

技术领域

本发明的实施方式涉及洗涤***。

背景技术

在洗衣机的转桶中，存在脱水时等洗涤物偏置的情况。在洗衣机中，期望减少这样的洗涤物的偏置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－008313号公报

专利文献2：日本特开2019－208858号公报

专利文献3：日本特开2011－177462号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明要解决的课题在于提供一种洗涤***，其能够在转桶中减少洗涤物的偏置。

用来解决课题的手段

实施方式的洗涤***具有转桶、第一检测部、判定部、第二检测部、记录部以及控制部。所述转桶收容洗涤的对象物。所述第一检测部检测所述转桶的状态或搅拌体的状态中的至少一方。所述判定部基于所述第一检测部的检测结果，判定脱水是否已失败。所述第二检测部检测洗涤状态。所述记录部记录将所述判定部判定为所述脱水已失败的次数、和所述判定部判定为所述脱水已失败的情况下的所述第二检测部检测出的所述洗涤状态建立了关联的信息。所述控制部基于所述记录部记录的所述信息以及所述第二检测部检测出的所述洗涤状态，控制所述转桶内的水流。

发明效果

根据本发明的洗涤***，能够减少脱水时的转桶内的洗涤物的偏置。

附图说明

图1是表示一实施方式的洗衣机的构成的一个例子的图。

图2是表示一实施方式的驱动电路的构成的一个例子的图。

图3是表示一实施方式的控制装置的构成的一个例子的图。

图4是表示一实施方式的洗衣机的构成的一部分的图。

图5是表示一实施方式的信息TBL1的一个例子的图。

图6是表示一实施方式的洗衣机的处理流程的一个例子的图。

附图标记说明

1…壳体，2…洗涤盖，3…盛水桶，4…吊杆，5…转桶，6…顶盖，7…平衡环，8…搅拌体，9…洗衣机电动机，11…离合器机构，12…排水阀，13…排水软管，14…切换用电动机，16…操作面板，16a…显示部，16b…操作输入部，17…振动检测装置，18…供水阀，19…水位传感器，20…温度取得装置，21…旋转检测装置，22…驱动电路，22a…整流电路，22b…纹波去除电路，22c…逆变器，23…控制装置，24…倾斜度检测装置，100…洗衣机，201…受理部，202…检测部，203…判定部，204…记录部，205…控制部，206…存储部。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的洗涤***进行说明。在以下的说明中，对具有相同或类似的功能的构成标注相同的附图标记。而且，有时省略这些构成的重复的说明。“基于XX”是指“至少基于XX”，也可以包括除了XX之外还基于其他要素的情况。所谓“基于XX”并不限定于直接使用XX的情况，也可以包括基于对XX进行了运算、加工后的要素的情况。所谓“XX或YY”并不限于XX与YY中的某一方的情况，也可以包括XX与YY这两方的情况。这在选择要素为三个以上的情况下也相同。“XX”以及“YY”是任意的要素(例如，任意的信息)。另外，所谓“检测”并不限于直接感知对象的物理量的情况，也可以包括直接或间接地取得与对象的物理量相关的其他物理量，并根据所取得的其他物理量推断或确定对象的物理量的情况。另外，所谓“取得”并不限于直接接收对象物本身的情况，也可以包括通过对直接接收的物进行运算或加工等而成为对象物的情况。

以下，对几个实施方式进行说明。实施方式的洗衣机是改善脱水时产生的洗涤物的偏置的洗衣机。洗衣机为纵型的洗衣机。洗衣机也可以是双桶式的洗衣机。

＜实施方式＞

(洗衣机的整体构成)

图1是表示一实施方式的洗衣机100的整体构成的图。洗衣机100例如具备壳体1、盛水桶3(外桶的一个例子)，吊杆4、转桶5、平衡环7、搅拌体8、洗衣机电动机9、离合器机构11、排水阀12、排水软管13、切换用电动机14、操作面板16、振动检测装置17(第一检测部的一个例子)、供水阀18、水位传感器19、温度取得装置20、旋转检测装置21(旋转位置传感器的一个例子)、驱动电路22、控制装置23以及倾斜度检测装置24。洗衣机100是洗涤***的一个例子。转桶5是洗涤桶的一个例子。

壳体(外箱)1包括底壁、上壁、前壁、后壁以及左右的侧壁。壳体1形成洗衣机100的外观。洗涤盖2能够开闭地安装于壳体1。

盛水桶3配置于壳体1内。盛水桶3的底部被封闭。盛水桶3的上表面形成为开口的圆筒容器状。在盛水桶3的底部设有排水口3a。盛水桶3通过经由防振装置悬挂而被弹性地支承，所述防振装置以设于壳体1的内侧的四角的吊杆4和螺旋弹簧(未图示)为主体而构成。

转桶5兼作洗涤桶与脱水桶。转桶5配置于盛水桶3的内部。在转桶5中，通过壳体1的顶盖6的洗涤物出入口来取放洗涤物(洗涤的对象物的一个例子)。转桶5的底部被封闭。转桶5的上表面形成为开口的圆筒容器状。在转桶5的周壁部具有多个脱水孔5a。各脱水孔5a在厚度方向上贯通转桶5的周壁部，使转桶5的内外连通。平衡环7安装于转桶5的上端部。

搅拌体8能够旋转地设于转桶5内的底部。搅拌体8生成洗涤时、漂洗时的转桶5中的水流。即，通过控制搅拌体8的旋转，能够变更转桶5中的水流。

洗衣机电动机9是洗涤及脱水用的电动机。洗衣机电动机9设于盛水桶3的下方。洗衣机电动机9在后述的控制装置23进行的控制之下，根据从驱动电路22供给的电流而进行旋转。洗衣机电动机9使转桶5旋转。洗衣机电动机9例如为外转子型的三相的DC无刷电动机。

离合器机构11设于盛水桶3的下方。离合器机构11由洗衣机电动机9驱动。离合器机构11对仅使搅拌体8旋转的状态和使搅拌体8与转桶5一体地旋转的状态进行切换。

排水口3a设于盛水桶3的底部。排水软管13经由排水阀12而与排水口3a连接。当排水阀12被打开时，转桶5内以及盛水桶3内的水通过排水软管13向洗衣机100的外部排出。

切换用电动机14设于盛水桶3的下方。切换用电动机14使离合器机构11以及排水阀12的状态连动地切换。例如，切换用电动机14在使排水阀12打开的情况下，以通过洗衣机电动机9使搅拌体8与转桶5一体地旋转的方式切换离合器机构11。另外，切换用电动机14在关闭排水阀12的情况下，以通过洗衣机电动机9仅使搅拌体8独立地旋转的方式切换离合器机构11。另外，洗衣机100也可以代替切换用电动机14而具备电磁螺线管，使用该电磁螺线管使离合器机构11以及排水阀12的状态连动地切换。

操作面板16设于顶盖6的上表面。操作面板16具备显示部16a以及操作输入部16b。例如，显示部16a以及操作输入部16b是具备用户能够按下的按钮与显示器装置的面板、或者是用户能够操作的触摸面板等。用户通过操作操作面板16，能够进行洗涤的运行程序的选择、运行开始的操作。作为洗涤的运行程序的例子，可列举标准程序、快洗程序、时尚衣物程序(精洗程序)、室内晾干程序、顽固污渍程序等。针对每个洗涤的运行程序，在洗涤时向转桶5注入的水的量、漂洗时的转桶5中的水流、洗涤行程的内容不同。另外，在操作面板16显示有洗涤行程、直到运行结束为止的剩余时间、设定水位等。操作面板16是报告部的一个例子。

振动检测装置17检测盛水桶3的振动(换言之，转桶5的振动)。振动检测装置17例如为加速度传感器。在振动检测装置17为加速度传感器的情况下，振动检测装置17设于盛水桶3(例如，盛水桶3的外表面)。加速度传感器检测与盛水桶3的振动(换言之，转桶5的振动)相应的加速度。加速度传感器所检测的加速度根据盛水桶3的振动而变化。因此，通过求出加速度传感器检测的加速度的变化，能够求出盛水桶3的振动的大小。关于加速度传感器，也可以代替设于盛水桶3而直接检测盛水桶3的振动的情况，而设于壳体1或壳体1内的其他部件(例如，吊杆4等)而间接地检测盛水桶3的振动。加速度传感器在转桶5内洗涤物存在偏置的情况下，检测由该偏置引起的异常振动。即，在由加速度传感器检测出的加速度超过阈值而判定为检测出异常振动的情况下，判定洗涤物存在偏置。但是，振动检测装置17并不限定于加速度传感器。例如，振动检测装置17也可以根据流过后述的驱动电路22的电流、即使洗衣机电动机9旋转的电流的值的变化来推断洗衣机电动机9的转速的变化，根据其转速的变化来推断振动。另外，该振动的推断基于如下想法：在盛水桶3中的洗涤物不存在偏置的情况下，洗衣机电动机9的转速大致一定，与此相对，在盛水桶3中的洗涤物存在偏置、盛水桶3振动的情况下，洗衣机电动机9的转速上下变动。

供水阀18与连接于自来水管道的水龙头的供水软管(未图示)连接。通过供水阀18从关闭状态切换为打开状态，自来水通过注水口(未图示)供给到转桶5内，进而供给到盛水桶3内。水位传感器19设于盛水桶3。水位传感器19检测盛水桶3内的水位。

温度取得装置20取得洗衣机100的周围温度。在温度取得装置20为温度传感器的情况下，温度取得装置20设于壳体1的外部表面。但是，温度取得装置20并不限定于温度传感器。例如，温度取得装置20也可以经由例如通信网络来取得设置有洗衣机100的地域的天气预报所示的气温。

旋转检测装置21检测洗衣机电动机9的转速。旋转检测装置21例如为磁传感器(例如，霍尔元件、霍尔IC(Integrated Circuit，集成电路))等位置传感器。在旋转检测装置21为磁传感器的情况下，根据三个磁传感器的输出推断当前的转子的位置，根据其位置控制洗衣机电动机9的旋转。洗涤中的洗衣机电动机9的转速根据洗涤物的布质而发生变化。即，能够通过洗衣机电动机9的转速来判定布质。另外，旋转检测装置21也可以根据流过后述的驱动电路22的电流、即使洗衣机电动机9旋转的电流的值，来推断洗衣机电动机9的转速。

倾斜度检测装置24检测放置洗衣机100的地板的倾斜度(即，洗衣机100自身相对于水平的倾斜度)。倾斜度检测装置24例如为陀螺仪传感器。倾斜度检测装置24例如设于壳体1底壁的内侧。

(驱动电路的构成)

驱动电路22向洗衣机电动机9供给与由控制装置23进行的控制相应的电流。图2是表示驱动电路22的构成的一个例子的图。驱动电路22例如是图2所示的电路。驱动电路22具备电感器(inductor)L、整流电路22a、纹波(ripple)去除电路22b、逆变器22c、电流检测电路Rs。

电感器L限制电流。整流电路22a根据商用交流电压生成直流电压。整流电路22a例如是由四个二极管构成的桥接电路。纹波去除电路22b减少整流后的直流电压中的纹波。纹波去除电路22b例如为电容器。通过该纹波去除电路22b，整流电路22a输出的电压的振幅变动减小。整流电路22a输出的电压被输入到逆变器22c。

逆变器22c根据输入的直流电压生成驱动洗衣机电动机9的交流电压。例如，如图2所示，逆变器22c是由六个开关元件构成的桥接电路。在桥接电路中，电源侧的开关元件与接地侧的开关元件成对，具备3对开关元件。作为开关元件，例如可列举IGBT(InsulatedGate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)、MOSFET(Metal-Oxide-SemiconductorField Effect Transistor，金属-氧化物-半导体型场效应管)等半导体元件。

电阻电路Rs具备三个分流电阻。各分流电阻设于与洗衣机电动机9的三个相分别对应的电流流过的路径上。各分流电阻用于检测流过这些路径的电流。通过将各分流电阻的两端间的电压除以该分流电阻的电阻值，能够确定分别流过三个相的电流。在开关元件为IGBT的情况下，在接地侧的IGBT的发射极端子与接地端子之间设有电阻电路Rs的各分流电阻。在接地侧的IGBT为接通状态的期间，产生与流过洗衣机电动机9的绕组的电流相同大小的电流。因此，在各分流电阻中产生正电压与负电压。

(控制装置的构成)

图3是表示控制装置23的构成的框图。图4是表示洗衣机100的构成的一部分的图。控制装置23例如具备受理部201、检测部202(第一检测部的一个例子、第二检测部的一个例子)、判定部203、记录部204、控制部205以及存储部206。控制装置23为如下装置：基于从操作面板16、振动检测装置17、水位传感器19、温度取得装置20、旋转检测装置21、驱动电路22、倾斜度检测装置24接收的信息，控制排水阀12、切换用电动机14、供水阀18，并且通过控制驱动电路22来控制洗衣机电动机9(参照图4)。

这些功能部例如通过搭载于控制装置23的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)那样的硬件处理器执行程序(软件)来实现。但是，上述功能部的一部分或全部可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，应用型专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device，可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程门阵列)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。

受理部201生成与用户对操作面板16进行的操作相应的信号。具体而言，受理部201生成的信号是表示用户选择的洗衣运行程序的信号。另外，受理部201生成的信号是表示放置洗衣机100的地板的材质的信号。

检测部202检测转桶5的状态或搅拌体8的状态中的至少一方。具体而言，检测部202将设于盛水桶3的外部(例如，盛水桶3的外表面)的加速度传感器所检测出的加速度确定为转桶5的状态。另外，检测部202根据流过驱动电路22的电阻电路Rs的电流的值的变化，推断洗衣机电动机9的转速的变化(即，搅拌体的状态)。

另外，检测部202检测洗涤状态。作为洗涤状态的例子，可列举洗涤的运行程序、洗涤物的重量、洗涤物的布质、洗衣机100的周围温度、放置洗衣机100的地板的倾斜度、放置洗衣机100的地板的材质等。

例如，检测部202通过确定受理部201生成的信号所表示的运行程序，来检测洗涤的运行程序。另外，检测部202在后述的第一检测动作中，基于在转桶5的旋转驱动的加速时得到的电阻电路Rs的分流电阻中流过的电流值或洗衣机电动机9的转速的变化中的至少一方，检测洗涤物的重量。由于在转桶5的旋转驱动的加速时得到的电阻电路Rs的分流电阻中流过的电流值以及洗衣机电动机9的转速的变化与洗涤物的重量具有相关关系，因此能够进行该检测。另外，检测部202基于流过电阻电路Rs的分流电阻的电流值的变化、或者供水量与水位传感器19所示的水位(即，水量)之差的至少一方，检测洗涤物的布质。例如，检测部202在流过电阻电路Rs的分流电阻的电流值的变化较大的情况下，判定为是容易吸收水分的布质，在其电流值较小的情况下，判定为是难以吸收水分的布质。另外，检测部202在供水量与水位传感器19所示的水位之差大于阈值的情况下，判定为是容易吸收水分的布质，在其差小于阈值的情况下，判定为是难以吸收水分的布质。另外，检测部202通过确定温度取得装置20取得的温度，来检测洗衣机100的周围温度。另外，检测部202通过确定倾斜度检测装置24检测出的倾斜度，来检测放置洗衣机100的地板的倾斜度。另外，检测部202通过确定受理部201生成的信号所表示的地板的材质，来检测放置洗衣机100的地板的材质。

判定部203基于检测部202的检测结果，判定脱水是否已失败。例如，判定部203在判定为检测部202检测出的加速度传感器所示的振动超过了阈值的情况下，判定为洗涤物存在偏置、即脱水已失败。另外，判定部203在判定为检测部202检测出的洗衣机电动机9的转速的变化超过了阈值的情况下，判定为洗涤物存在偏置、即脱水已失败。

记录部204在存储部206中记录将判定部203判定为脱水已失败的次数、和判定部203判定为脱水已失败的情况下的检测部202检测出的洗涤状态建立了关联的信息TBL1。图5是表示记录部204在存储部206中记录的信息TBL1的一个例子的图。例如，如图5所示，记录部204在洗涤#1的情况下，将洗涤状态1、脱水的失败次数3、脱水失败时所使用的控制参数(参数1～3)、脱水成功的最后所使用的控制参数(参数4)建立关联并记录于存储部206，洗涤状态1由运行程序为运行程序1、洗涤物的重量为重量1、洗涤物的布质为布质1、洗衣机100的周围温度为温度1、放置洗衣机100的地板的倾斜度为倾斜度1、放置洗衣机100的地板的材质为材质1来表示。另外，第一次使用的控制参数(图5中的参数1、5、8)是针对各洗涤状态预先决定的标准的控制参数。

控制部205进行用于检测收容于转桶5的洗涤物的重量的第一检测动作。例如，控制部205在开始洗涤或干燥之前(例如，向洗衣机100内供水之前、例如刚按下洗衣机100的动作开始按钮之后)，进行第一检测动作。第一检测动作是以相对较大的加速度和相对较大的减速度使转桶5旋转驱动的动作，不包括定速旋转。

另外，控制部205在脱水未失败的情况下，基于针对洗涤状态的标准的控制参数，控制排水阀12、切换用电动机14、供水阀18，并且通过控制驱动电路22来控制洗衣机电动机9。由此，控制部205执行与由用户指定的洗涤的运行程序对应的、由洗涤行程、漂洗行程、脱水行程构成的洗衣机100的洗衣运行。

另外，在判定部203判定为脱水已失败的情况下，控制部205基于记录部204在存储部206中记录的信息TBL1和检测部202检测出的洗涤状态，控制转桶5内的水流。例如，在检测部202检测出的洗涤状态为图5所示的洗涤状态1的情况下，当判定部203判定为脱水已失败时，控制部205返回至供水的处理，将控制参数从参数1变更为参数2，再次进行供水与漂洗的处理。该参数2是与参数1相比以改善洗涤物的偏置的方式控制转桶内的水流的参数。当漂洗结束时，判定部203判定脱水是否已失败。在判定部203判定为脱水已失败的情况下，返回至供水的处理，将控制参数从参数2变更为参数3，再次进行供水与漂洗的处理。该参数3是与参数2相比以改善洗涤物的偏置的方式控制转桶内的水流的参数。这样的控制参数的变更与脱水是否已失败的判定持续到判定为脱水成功为止。

另外，控制参数是以改善洗涤物的偏置的方式控制转桶内的水流的参数。控制部205随着脱水的失败次数增多，增大转桶5内的水流的变更的程度。作为以改善洗涤物的偏置的方式控制转桶5内的水流的具体例，可列举以下所示的三个。第一个为，控制部205通过延长使变更转桶5内的水流的搅拌体8旋转的洗衣机电动机9的旋转时间，来增大从该水流的基准值(即，使用了标准的控制参数时的水流的状态)变更的程度。这一点基于如下想法：由于延长洗衣机电动机9的旋转时间，因此与延长的量相应地，产生搅拌体8与洗涤物的摩擦，使得洗涤物松散而改善洗涤物的偏置。第二个为，控制部205通过缩短在使变更转桶5内的水流的搅拌体8旋转的洗衣机电动机9的旋转中从正转到反转的时间以及从反转到正转的时间，来增大该水流的变更的程度。这一点基于如下想法：由于增加洗衣机电动机9的每单位时间的旋转方向的切换次数，因此与增加的量相应地，产生搅拌体8与洗涤物的摩擦，使得洗涤物松散而改善洗涤物的偏置。第三个为，控制部205通过增加使变更转桶5内的水流的搅拌体8旋转的洗衣机电动机9的每单位时间的转速，来增大该水流的变更的程度。这一点基于如下想法：由于增加洗衣机电动机9的每单位时间的转速，因此与增加的量相应地，产生搅拌体8与洗涤物的摩擦，使得洗涤物松散而改善洗涤物的偏置。

存储部206存储控制装置23进行的处理所需的各种信息。例如，存储部206存储针对由洗涤的运行程序、洗涤物的重量、洗涤物的布质、洗衣机100的周围温度、放置洗衣机100的地板的倾斜度、放置洗衣机100的地板的材质等的组合表示的各洗涤状态使用的控制参数。

(洗衣机进行的处理)

接下来，对一实施方式的洗衣机100进行的处理进行说明。图6是表示一实施方式的洗衣机100的处理流程的一个例子的图。这里，对图6所示的洗衣机100的处理流程进行说明。

用户对操作面板16进行决定洗涤的运行程序的操作。另外，用户对操作面板16进行决定放置洗衣机100的地板的材质的操作。另外，进行决定洗涤的运行程序的操作与进行决定地板的材质的操作各自的定时与顺序也可以是任意的。

受理部201生成与用户对操作面板16进行的操作相应的信号(步骤S1)。具体而言，受理部201生成表示用户选择的洗衣运行程序的信号以及表示放置洗衣机100的地板的材质的信号。

检测部202通过确定温度取得装置20取得到的温度，来检测洗衣机100的周围温度(步骤S2)。另外，检测部202通过确定倾斜度检测装置24检测出的倾斜度，来检测放置洗衣机100的地板的倾斜度(步骤S3)。

控制部205根据受理部201生成的信号，进行用于检测收容于转桶5的洗涤物的重量的第一检测动作(步骤S4)。第一检测动作是以相对较大的加速度和相对较大的减速度使转桶5旋转驱动的动作，是不包括定速旋转的动作。在控制部205进行该动作时，检测部202在第一检测动作中检测洗涤物的重量(步骤S5)。该检测只要基于在转桶5的旋转驱动的加速时得到的电阻电路Rs的分流电阻中流过的电流值或洗衣机电动机9的转速的变化中的至少一方进行即可。

控制部205以向转桶5供水的方式控制供水阀18。然后，控制部205控制洗衣机电动机9而使洗衣机电动机9旋转。此时，检测部202基于流过电阻电路Rs的分流电阻的电流值的变化，检测洗涤物的布质(步骤S7)。此时，在检测出的布质与决定标准的控制参数时所设想的布质不同的情况下，变更为变更成检测出标准的控制参数的布质的情况下的参数。另外，检测部202也可以在供水时，基于供水量与水位传感器19所示的水位(即，水量)之差来检测洗涤物的布质。

控制部205以进行与受理部201生成的信号所表示的洗涤的运行程序对应的洗涤行程的方式控制排水阀12、切换用电动机14、供水阀18，并且通过控制驱动电路22来控制洗衣机电动机9(步骤S6)。在该洗涤行程中，使用标准的控制参数，在盛水桶3内储存与步骤S3的处理中检测出的洗涤物的重量相应的水量。另外，通过使搅拌体8与洗涤剂一起正转和反转来执行洗涤行程(即，进行洗涤动作)。

然后，控制部205结束洗涤行程(步骤S8)。控制部205控制排水阀12将盛水桶3内的水向外排出。然后，控制部205控制供水阀18向盛水桶3内供给水，控制洗衣机电动机9使转桶5旋转，控制排水阀12将盛水桶3内的水向外排出，由此执行漂洗行程(即，进行漂洗动作)(步骤S9)。

当盛水桶3内的水变空时，控制部205切换离合器机构11，使用标准的控制参数开始脱水行程(即，开始脱水运行)(步骤S10)。检测部202检测转桶5的状态或搅拌体8的状态中的至少一方(步骤S11)。例如，检测部202将设于盛水桶3的外部(例如，盛水桶3的外表面)的加速度传感器检测出的加速度确定为转桶5的状态。另外，检测部202也可以根据流过驱动电路22的电阻电路Rs的电流的值的变化，推断洗衣机电动机9的转速的变化(即，搅拌体的状态)。

判定部203基于检测部202的检测结果，判定脱水是否已失败(步骤S12)。例如，判定部203在判定为检测部202检测出的加速度传感器所示的振动超过了阈值的情况下，判定为洗涤物存在偏置、即脱水已失败。另外，判定部203也可以在判定为检测部202检测出的洗衣机电动机9的转速的变化超过了阈值的情况下，判定为洗涤物存在偏置、即脱水已失败。

在判定部203判定为脱水未失败的情况下(在步骤S12中为否)，控制部205结束脱水行程。然后，控制部205以使用在该阶段所用的控制参数来进行脱水的下一个行程的方式控制排水阀12、切换用电动机14、供水阀18，并且通过控制驱动电路22来控制洗衣机电动机9(步骤S13)。

在判定部203判定为脱水已失败的情况下(在步骤S12中为是)，记录部204在存储部206中记录将判定部203判定为脱水已失败的次数、和判定部203判定为脱水已失败的情况下的检测部202检测出的洗涤状态建立了关联的信息TBL1(步骤S14)。控制部205基于记录部204在存储部206中记录的信息TBL1和检测部202检测出的洗涤状态，控制转桶5内的水流(步骤S15)。例如，在检测部202检测出的洗涤状态为图5所示的洗涤状态1的情况下，当判定部203判定为脱水已失败时，控制部205返回至供水的处理，将控制参数从参数1变更为参数2，再次进行供水与漂洗的处理。该参数2是与参数1相比以改善洗涤物的偏置的方式控制转桶内的水流的参数。当漂洗结束时，判定部203判定脱水是否已失败。在判定部203判定为脱水已失败的情况下，返回至供水的处理，将控制参数从参数2变更为参数3，再次进行供水与漂洗的处理。该参数3是与参数2相比以改善洗涤物的偏置的方式控制转桶内的水流的参数。这样的控制参数的变更与脱水是否已失败的判定持续到判定为脱水成功为止。

另外，执行上述的步骤S14的处理的定时是洗衣机100执行的运行程序为初次被选择的运行程序的情况。在再次执行洗衣机100过去执行过的某个运行程序的情况下，由于已经知晓存在重复进行多次脱水的处理的可能性，因此执行上述步骤S14的处理的定时在步骤S8与步骤S9之间进行，从而能够避免重复进行脱水的处理。

(优点)

以上，对一实施方式的洗衣机100进行了说明。在洗衣机100中，检测部202检测转桶5的状态或搅拌体8的状态中的至少一方。判定部203基于检测部202的检测结果，判定脱水是否已失败。检测部202检测洗涤状态。记录部204记录将判定部203判定为脱水已失败的次数、和判定部203判定为脱水已失败的情况下的检测部202检测出的洗涤状态建立了关联的信息。控制部205基于记录部204记录的信息和检测部202检测出的洗涤状态，控制转桶5内的水流。通过该洗衣机100，能够减少脱水时的转桶内的洗涤物的偏置。

另外，在洗衣机100中，振动检测装置17是加速度传感器。通过该洗衣机100，能够减少脱水时的转桶内的洗涤物的偏置。

另外，在洗衣机100中，记录部204在存储部206中记录将判定部203判定为脱水已失败的次数、和判定部203判定为脱水已失败的情况下的检测部202检测出的洗涤状态建立了关联的信息TBL1。通过该洗衣机100，能够得知脱水失败的模式，并应对下一次脱水处理时的洗涤物的偏置的改善。

另外，在洗衣机100中，判定部203在判定为检测部202检测出的加速度传感器所示的振动超过了阈值的情况下，判定为洗涤物存在偏置、即脱水已失败。通过该洗衣机100，能够在脱水的失败次数超过了阈值的情况下生成新的水流，能够进一步改善洗涤物的偏置。

另外，在洗衣机100中，控制部205随着脱水的失败次数增多，增大转桶5内的水流的变更的程度。通过该洗衣机100，随着脱水的失败次数增多，转桶5中的水流对洗涤物的偏置的修正力增加，能够进一步改善其偏置。

另外，在洗衣机100中，控制部205延长使变更转桶5内的水流的搅拌体8旋转的洗衣机电动机9的旋转时间。通过该洗衣机100，洗涤物的偏置的修正力增加，能够进一步改善其偏置。

另外，在洗衣机100中，控制部205通过缩短在使变更转桶5内的水流的搅拌体8旋转的洗衣机电动机9的旋转中从正转到反转的时间以及从反转到正转的时间，来增大该水流的变更的程度。通过该洗衣机100，洗涤物的偏置的修正力增加，能够进一步改善其偏置。

另外，在洗衣机100中，控制部205通过增加使变更转桶5内的水流的搅拌体8旋转的洗衣机电动机9的每单位时间的转速，来增大该水流的变更的程度。通过该洗衣机100，洗涤物的偏置的修正力增加，能够进一步改善其偏置。

另外，在洗衣机100中，若周围温度较高则减振器***，减振器对转桶5的振动的抑制程度降低。控制部205通过考虑洗衣机100的周围温度，使用设想了更大振动的控制参数来进行水流的变更。由此，通过该洗衣机100，洗涤物的偏置的修正力增加，能够改善其偏置。

＜实施方式的第一变形例＞

在上述的实施方式的洗衣机100中，对在脱水已失败的情况下，返回到供水的处理，在下一次脱水时变更水流的情形进行了说明。然而，在实施方式的第一变形例的洗衣机100中，控制部205也可以在洗涤处理中使用产生脱水时减少洗涤物的偏置的水流的控制参数。通过该洗衣机100，处理的返回变少，能够高效地改善洗涤物的偏置。

＜实施方式的第二变形例＞

在上述的实施方式的洗衣机100中，对在脱水已失败的情况下，返回到供水的处理，在下一次脱水时变更水流的情形进行了说明。然而，在实施方式的第二变形例的洗衣机100中，控制部205也可以针对新的洗涤物，在第一次的脱水处理中使用过去改善了洗涤物的偏置的控制参数。具体而言，具备在记录部204记录的信息TBL1中确定至少一个洗涤状态的内容(即，洗涤的运行程序、洗涤物的重量、洗涤物的布质、洗衣机100的周围温度、放置洗衣机100的地板的倾斜度、放置洗衣机100的地板的材质等的组合)的确定部。然后，控制部205只要基于所述确定部确定的内容控制转桶5内的水流即可。通过该洗衣机100，之后对于相同的洗涤状态，能够从第一次的处理开始应用不易产生洗涤物的偏置的控制参数。因此，处理的返回变少，能够高效地改善洗涤物的偏置。

＜实施方式的第三变形例＞

在上述的实施方式的洗衣机100中，对根据脱水的失败次数的增加来变更转桶5内的水流的情况进行了说明。然而，在实施方式的第三变形例的洗衣机100中，也可以使用脱水的失败概率的上升来代替脱水的失败次数的增加。通过该洗衣机100，与根据脱水的失败次数的增加进行的水流的变更相同，能够伴随着脱水的失败概率的上升而变更水流，能够改善洗涤物的偏置。概率是比例的一个例子。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明及其等效的范围中。

Claims (14)

1.一种洗涤***，其中，具备：

转桶，收容洗涤的对象物；

第一检测部，检测所述转桶的状态或搅拌体的状态中的至少一方；

判定部，基于所述第一检测部的检测结果，判定脱水是否已失败；

第二检测部，检测洗涤状态；

记录部，记录将所述判定部判定为所述脱水已失败的次数、和所述判定部判定为所述脱水已失败的情况下的所述第二检测部检测出的所述洗涤状态建立了关联的信息；以及

控制部，基于所述记录部记录的所述信息和所述第二检测部检测出的所述洗涤状态，控制所述转桶内的水流。

2.如权利要求1所述的洗涤***，其中，

所述第一检测部包括加速度传感器，所述加速度传感器设置于将所述转桶支承为旋转自如并将所述转桶收容于内部的外桶。

3.如权利要求2所述的洗涤***，其中，

所述判定部在判定为所述加速度传感器所示的振动超过了阈值的情况下，判定为所述脱水已失败。

4.如权利要求1至3中任一项所述的洗涤***，其中，

所述第一检测部包括旋转位置传感器，所述旋转位置传感器检测使变更所述水流的搅拌体旋转的电动机的转速。

5.如权利要求4所述的洗涤***，其中，

所述判定部在判定为所述旋转位置传感器检测出的所述电动机的转速的变化超过了阈值的情况下，判定为所述脱水已失败。

6.如权利要求1至5中任一项所述的洗涤***，其中，

在判定为所述脱水已失败的次数为规定的次数的情况下、或者判定为所述脱水已失败的次数相对于洗涤的次数为规定的比例以上的情况下，所述控制部控制所述水流。

7.如权利要求6所述的洗涤***，其中，

所述控制部随着判定为所述脱水已失败的次数增加、或者随着所述比例增加，增大所述水流从基准值变更的程度。

8.如权利要求7所述的洗涤***，其中，

所述控制部通过延长使变更所述水流的搅拌体旋转的电动机的旋转时间，来增大所述水流从基准值变更的程度。

9.如权利要求7或8所述的洗涤***，其中，

所述控制部通过在使变更所述水流的搅拌体旋转的电动机的旋转中缩短从正转到反转的时间以及从反转到正转的时间，来增大所述水流的变更的程度。

10.如权利要求7至9中任一项所述的洗涤***，其中，

所述控制部通过增加使变更所述水流的搅拌体旋转的电动机的每单位时间的转速多，来增大所述水流的变更的程度。

11.如权利要求1至10中任一项所述的洗涤***，其中，

所述控制部在洗涤中的洗涤动作中控制所述转桶内的水流。

12.如权利要求1至11中任一项所述的洗涤***，其中，

所述洗涤状态包括洗涤的运行模式、所述对象物的重量、所述对象物的布质、放置本洗涤***的地板的倾斜度、或者放置本洗涤***的地板的材质中的至少一个。

13.如权利要求1至12中任一项所述的洗涤***，其中，

所述洗涤状态包括本洗涤***的周围温度。

14.如权利要求1至13中任一项所述的洗涤***，其中，

所述洗涤***具备确定部，所述确定部在所述记录部记录的所述信息中，确定至少一个洗涤状态的内容，

所述控制部基于所述确定部确定的所述内容，控制所述水流。

Images