CN114644158A - 一种条烟的拆壳方法及其拆壳设备 - Google Patents
一种条烟的拆壳方法及其拆壳设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114644158A CN114644158A CN202011493781.4A CN202011493781A CN114644158A CN 114644158 A CN114644158 A CN 114644158A CN 202011493781 A CN202011493781 A CN 202011493781A CN 114644158 A CN114644158 A CN 114644158A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heating device
- cigarette
- cigarette carton
- unfolding
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0066—Heating materials to facilitate their unpacking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种条烟的拆壳方法及其拆壳设备。本发明的一种条烟的拆壳方法,包括以下步骤:1)使用顶边加热装置和底边加热装置对条烟的顶边粘接面和底边粘接面进行加热,使粘接胶软化;2)使用顶边展开机构和底边展开机构将顶边粘接面和底边粘接面展开;3)使用侧边加热装置对条烟的侧边粘接面进行加热,使侧边粘接胶软化;4)使用侧边展开机构将侧边粘接面展开;5)使用大面展开机构将包装壳展开,完成拆壳。其有益效果是:剥离外玻璃纸后的条烟利用加热装置将粘胶加热软化,能够无损拆解烟包,通过这种无损拆解后可以通过视觉***对产品的涂胶部分进行判别需要涂胶的部分是否有胶,同时可以对烟包的内部包装质量进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟质量控制领域,特别涉及一种条烟的拆壳方法及其拆壳设备。
背景技术
为了提升商品的竞争力,保证商品质量是关键。以条烟为例,直接向消费者出售的条烟、条烟内的烟包质量已经作为香烟生产企业控制软盒烟包质量的一个关键;为了保证条烟的质量,在出厂前,一般均需从卷烟生产线取出正常生产的条烟或者选取有缺陷的条烟,然后送到实验室进行一系列复检。但是由于正常生产后卷烟通常均是包装完整的条烟,因而需要重新拆解。目前的条烟复检往往依赖于人工手动操作,当需要拆解的条烟过多时,人工拆包的方式效率较为低下,效果不理想,加上烟盒上有胶点且纸边楞较锋利,因而操作不慎时容易划伤人员,因而总体上,这种人工拆解方式效率较为低下,而且次品的拣出率受人为因素影响较大,效果不理想,影响了相关检测工作的进行。
目前几乎所有烟厂生产的条烟,其包装材料的粘贴都是采用属于热胶或冷胶的白乳胶粘贴,针对该特性,提供一种方便操作、无损拆解条烟的拆壳方法和拆壳设备,是本发明的创研动机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种方便操作、无损拆解条烟的拆壳方法和拆壳设备。
本发明提供的一种条烟的拆壳方法,其技术方案为:
一种条烟的拆壳方法,包括以下步骤:
1)使用顶边加热装置和底边加热装置对条烟的顶边粘接面和底边粘接面进行加热,使粘接胶软化;
2)使用顶边展开机构和底边展开机构将顶边粘接面和底边粘接面展开;
3)使用侧边加热装置对条烟的侧边粘接面进行加热,使侧边粘接胶软化;
4)使用侧边展开机构将侧边粘接面展开;
5)使用大面展开机构将包装壳展开,完成拆壳。
优选地,步骤3)中,使用顶部检测相机和底部检测相机拍摄条烟的两个侧面,判断两个侧面是否具有胶面。
优选地,步骤5)中,使用烟包检测相机检测条烟内是否有缺包,被展开的长侧面上是否有胶面。
优选地,所述顶边加热装置、所述底边加热装置和所述侧边加热装置的温度控制在80-280℃,停留3秒以上。
优选地,所述顶边加热装置、所述底边加热装置和所述侧边加热装置的温度控制在120-280℃,停留3秒以上。
一种条烟的拆壳设备,包括传输轨道,所述传输轨道上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位,所述第一工位的两个侧边设置有顶边加热装置和底边加热装置,所述顶边加热装置用于对条烟的顶边进行加热,所述底边加热装置用于对条烟的底边进行加热;所述第二工位设置有底边展开机构和顶边展开机构,所述顶边展开机构用于将条烟的顶边粘接面展开,底边所述展开机构用于将条烟的底边粘接面展开;所述第三工位设置有侧边加热装置,所述侧边加热装置用于对条烟的侧边进行加热;所述第四工位设置有侧边展开机构,所述侧边展开机构用于将条烟的侧边展开;所述第五工位设置有大面展开机构,所述大面展开机构用于将条烟的包装盒展开。
优选地,所述顶边加热装置、所述底边加热装置和所述侧边加热装置均是电烙铁。
优选地,所述顶边展开机构和所述底边展开机构均是旋转片,旋转片***底边后,动力机构带动旋转片旋转将底边展开;
所述侧边展开机构是插片,插片***粘接缝后,动力机构带动插片往下压并转动将侧边展开;
所述大面展开机构是吸盘,吸盘带动大面转动后将大面与烟包分开。
优选地,在第三工位处传输轨道具有90度转向。
优选地,在第三工位的两个侧边分别设置有顶部检测相机和底部检测相机,用于拍摄条烟的两个侧面,判断两个侧面是否具有胶面;
在第五工位设置有烟包检测相机,用于检测条烟内是否有缺包,被展开的长侧面上是否有胶面。
本发明的实施包括以下技术效果:
本发明的条烟的拆壳设备及其拆壳方法,利用加热装置将粘胶加热软化,能够无损拆解条烟,通过这种无损拆解后可以通过视觉***对产品的涂胶部分进行判别需要涂胶的部分是否有胶,同时可以对烟包的内部包装质量进行检测。
附图说明
图1为本发明实施例的条烟拆壳设备的拆解流程示意图。
图中:1、第一工位;10、顶边加热装置;11、底边加热装置;2、第二工位;20、顶边展开机构;21、底边展开机构;3、第三工位;30、侧边加热装置;31、顶边检测相机;32底边检测相机;4、第四工位;40、侧边展开机构;5、第五工位;50、大面展开机构;51、烟包检测相机;6、传输轨道;7、条烟;70、烟包;71、包装壳。
具体实施方式
下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明,需要指出的是,所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解,而对其不起任何限定作用。
目前几乎所有烟厂生产的条烟,其包装材料的粘贴都是采用热胶或冷胶,这种胶液在固化后当温度上升到80-120℃会出现软化现象,为了更好的无损拆解条烟,利用此特性在条烟拆解过程中对其外包装凡有涂胶部分进行加热使得涂胶部位的内部温度达到80-120℃,这样条烟的涂胶部分可以很好的被软化,非常便于条烟的无损拆解,通过这种无损拆解后可以通过视觉***对产品的涂胶部分进行判别需要涂胶的部分是否有胶,同时可以对条烟的内部包装质量进行检测。具体实施方案如下:
参见图1所示,本实施例提供的一种条烟的拆壳方法,包括以下步骤:
1)使用顶边加热装置10和底边加热装置11对条烟的顶边粘接面和底边粘接面进行加热,使粘接胶软化;
2)使用顶边展开机构20和底边展开机构21将顶边粘接面和底边粘接面展开;
3)使用侧边加热装置30对条烟的侧边粘接面进行加热,使侧边粘接胶软化;
4)使用侧边展开机构40将侧边粘接面展开;
5)使用大面展开机构50将包装壳71展开,完成拆壳。
优选地,步骤3)中,使用顶部检测相机31和底部检测相机32拍摄条烟的两个侧面,判断两个侧面是否具有胶面。步骤5)中,使用烟包检测相机51检测条烟内是否有缺包,被展开的长侧面上是否有胶面。
具体地,顶边加热装置10、底边加热装置11和侧边加热装置30的温度控制在80-280℃,条烟7停留3秒以上。优选地,顶边加热装置10、底边加热装置11和侧边加热装置30的温度控制在120-280℃。优选地,顶边加热装置10、底边加热装置11和侧边加热装置30的温度控制在180-260℃。进一步优选,温度控制在250℃,停留8秒。
参见图1所示,拆壳方法用于拆除条烟的包装壳71,条烟共有三个粘接面,第一粘接面是顶端面,第二粘接面是底端面,第三粘接面是条烟7侧边的侧边粘接面,只要对这三个粘接面进行加热软化胶面后条烟7便可以很容易被拆解开,如图1所示,条烟7是已经被剥离外玻璃纸的条烟7,条烟7由传输轨道6被推入第一工位1后,由顶边加热装置10和底边加热装置11分别对条烟7的顶部区域和底部区域进行加热,使得顶部区域和底部区域的胶面被加热软化;之后条烟7被推入第二工位2,在此工位顶边展开机构20展开条烟7顶部的对折边,底边展开机构21展开条烟7底部的对折边;之后条烟7被推入第三工位3,在此工位侧边加热装置30对条烟7的侧边进行加热,使得条烟7的侧边的胶面被加热软化;之后条烟7被推入第四工位4,在此工位侧边展开机构40对条烟7的侧边进行展开;然后条烟7被推入第五工位5,在此工位大面展开机构50对条烟7的大面展开,完成包有铝纸的内条烟70就与包装壳71分离。
参见图1所示,本实施例提供的一种条烟的拆壳设备,包括传输轨道6,传输轨道6上设置有第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4和第五工位5,第一工位1的两个侧边设置有顶边加热装置10和底边加热装置11,顶边加热装置10用于对条烟的顶边进行加热,底边加热装置11用于对条烟的底边进行加热;第二工位2设置有底边展开机构21和顶边展开机构20,顶边展开机构20用于将条烟的顶边粘接面展开,底边展开机构21用于将条烟的底边粘接面展开;第三工位3设置有侧边加热装置30,侧边加热装置30用于对条烟的侧边进行加热;第四工位4设置有侧边展开机构40,侧边展开机构40用于将条烟的侧边展开;第五工位5设置有大面展开机构50,大面展开机构50用于将条烟的包装盒展开。具体地,顶边加热装置10、底边加热装置11和侧边加热装置30均可选择电烙铁。顶边展开机构20和底边展开机构21均是旋转片,旋转片***底边后,动力机构带动旋转片旋转将底边展开;动力机构是电机。侧边展开机构40是插片,插片***粘接缝后,动力机构带动插片往下压并转动将侧边展开;动力机构是电机。大面展开机构50是吸盘,吸盘带动大面转动后将大面与烟包分开。
优选地,条烟的底面和顶面朝外的方式横在传送轨道上传输,在第三工位3处传输轨道6具有90度转向,使得条烟侧面方便与加热装置接触。在第三工位3的两个侧边分别设置有顶部检测相机31和底部检测相机32,用于拍摄条烟的两个侧面,判断两个侧面是否具有胶面。在第五工位5设置有烟包检测相机51,用于检测条烟内是否有缺包,被展开的长侧面上是否有胶面。利用加热装置将粘胶加热软化,能够无损拆解条烟,通过这种无损拆解后可以通过视觉***对产品的涂胶部分进行判别需要涂胶的部分是否有胶,同时可以对烟包的内部包装质量进行检测。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种条烟的拆壳方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)使用顶边加热装置和底边加热装置对条烟的顶边粘接面和底边粘接面进行加热,使粘接胶软化;
2)使用顶边展开机构和底边展开机构将顶边粘接面和底边粘接面展开;
3)使用侧边加热装置对条烟的侧边粘接面进行加热,使侧边粘接胶软化;
4)使用侧边展开机构将侧边粘接面展开;
5)使用大面展开机构将包装壳展开,完成拆壳。
2.根据权利要求1所述的一种条烟的拆壳方法,其特征在于:步骤3)中,使用顶部检测相机和底部检测相机拍摄条烟的两个侧面,判断两个侧面是否具有胶面。
3.根据权利要求1所述的一种条烟的拆壳方法,其特征在于:步骤5)中,使用烟包检测相机检测条烟内是否有缺包,被展开的长侧面上是否有胶面。
4.根据权利要求1所述的一种条烟的拆壳方法,其特征在于:所述顶边加热装置、所述底边加热装置和所述侧边加热装置的温度控制在80-280℃,停留3秒以上。
5.根据权利要求4所述的一种条烟的拆壳方法,其特征在于:所述顶边加热装置、所述底边加热装置和所述侧边加热装置的温度控制在120-280℃,停留3秒以上。
6.一种条烟的拆壳设备,包括传输轨道,所述传输轨道上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位,其特征在于:所述第一工位的两个侧边设置有顶边加热装置和底边加热装置,所述顶边加热装置用于对条烟的顶边进行加热,所述底边加热装置用于对条烟的底边进行加热;所述第二工位设置有顶边展开机构和底边展开机构,所述顶边展开机构用于将条烟的顶边粘接面展开,所述底边所述展开机构用于将条烟的底边粘接面展开;所述第三工位设置有侧边加热装置,所述侧边加热装置用于对条烟的侧边进行加热;所述第四工位设置有侧边展开机构,所述侧边展开机构用于将条烟的侧边展开;所述第五工位设置有大面展开机构,所述大面展开机构用于将条烟的包装盒展开。
7.根据权利要求6所述的一种条烟的拆壳设备,其特征在于:所述顶边加热装置、所述底边加热装置和所述侧边加热装置均是电烙铁。
8.根据权利要求6所述的一种条烟的拆壳设备,其特征在于:所述顶边展开机构和所述底边展开机构均是旋转片,旋转片***底边后,动力机构带动旋转片旋转将底边展开;
所述侧边展开机构是插片,插片***粘接缝后,动力机构带动插片往下压并转动将侧边展开;
所述大面展开机构是吸盘,吸盘带动大面转动后将大面与烟包分开。
9.根据权利要求6所述的一种条烟的拆壳设备,其特征在于:在第三工位处传输轨道具有90度转向。
10.根据权利要求6所述的一种条烟的拆壳设备,其特征在于:在第三工位的两个侧边分别设置有顶部检测相机和底部检测相机,用于拍摄条烟的两个侧面,判断两个侧面是否具有胶面;
在第五工位设置有烟包检测相机,用于检测条烟内是否有缺包,被展开的长侧面上是否有胶面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011493781.4A CN114644158A (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种条烟的拆壳方法及其拆壳设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011493781.4A CN114644158A (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种条烟的拆壳方法及其拆壳设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114644158A true CN114644158A (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=81991214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011493781.4A Pending CN114644158A (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种条烟的拆壳方法及其拆壳设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114644158A (zh) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1535305A (en) * | 1974-12-13 | 1978-12-13 | Serv D Exploit Ind Des Tabacs | Devices for and methods of unpacking faulty packets such as cigarette packets |
JPH10258815A (ja) * | 1997-03-17 | 1998-09-29 | Rengo Co Ltd | 包装箱の開箱前処理装置 |
JP2000043833A (ja) * | 1998-01-30 | 2000-02-15 | Nippon Paper Industries Co Ltd | 包装物の貼り合わせ部を利用した開封方法及び装置並びにそれに用いる切断刃 |
CN101104448A (zh) * | 2007-02-06 | 2008-01-16 | 云南昆船设计研究院 | 一种纸箱开包方法及其开包*** |
EP1935790A1 (en) * | 2006-12-11 | 2008-06-25 | Gestion y Tecnologia Valenciana, S.L. (Prior Eduardo ALBERT PLA) | Machine for the automatic and continuous opening of foldable boxes by means of a vertical movement and the corresponding unfolding procedure |
CN101734391A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-16 | 友达光电股份有限公司 | 拆箱***与拆箱方法 |
WO2012099530A1 (en) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | System, method and envelope |
CN103112626A (zh) * | 2011-11-16 | 2013-05-22 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种包装箱的自动开盖方法及装置 |
CN203739379U (zh) * | 2014-03-19 | 2014-07-30 | 成都京东方光电科技有限公司 | 一种拆屏装置 |
CN107117358A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-01 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种装封箱机缺条检测装置及其检测方法 |
CN107572078A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-01-12 | 楚天科技股份有限公司 | 智能拆箱机 |
CN111122597A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-05-08 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种包装机烟包缺陷视觉检测***及检测方法 |
CN211494699U (zh) * | 2019-12-20 | 2020-09-15 | 湖南中烟工业有限责任公司 | 一种磁性包装盒开盒装置 |
CN111806803A (zh) * | 2019-04-10 | 2020-10-23 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种包装机条盒胶点缺陷成像检测*** |
CN112067617A (zh) * | 2019-06-10 | 2020-12-11 | 云南远足科技有限公司 | 一种成品烟质量自动检测设备及其检测方法 |
-
2020
- 2020-12-17 CN CN202011493781.4A patent/CN114644158A/zh active Pending
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1535305A (en) * | 1974-12-13 | 1978-12-13 | Serv D Exploit Ind Des Tabacs | Devices for and methods of unpacking faulty packets such as cigarette packets |
JPH10258815A (ja) * | 1997-03-17 | 1998-09-29 | Rengo Co Ltd | 包装箱の開箱前処理装置 |
JP2000043833A (ja) * | 1998-01-30 | 2000-02-15 | Nippon Paper Industries Co Ltd | 包装物の貼り合わせ部を利用した開封方法及び装置並びにそれに用いる切断刃 |
EP1935790A1 (en) * | 2006-12-11 | 2008-06-25 | Gestion y Tecnologia Valenciana, S.L. (Prior Eduardo ALBERT PLA) | Machine for the automatic and continuous opening of foldable boxes by means of a vertical movement and the corresponding unfolding procedure |
CN101104448A (zh) * | 2007-02-06 | 2008-01-16 | 云南昆船设计研究院 | 一种纸箱开包方法及其开包*** |
CN101734391A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-16 | 友达光电股份有限公司 | 拆箱***与拆箱方法 |
WO2012099530A1 (en) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | System, method and envelope |
CN103112626A (zh) * | 2011-11-16 | 2013-05-22 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种包装箱的自动开盖方法及装置 |
CN203739379U (zh) * | 2014-03-19 | 2014-07-30 | 成都京东方光电科技有限公司 | 一种拆屏装置 |
CN107117358A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-01 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种装封箱机缺条检测装置及其检测方法 |
CN107572078A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-01-12 | 楚天科技股份有限公司 | 智能拆箱机 |
CN111806803A (zh) * | 2019-04-10 | 2020-10-23 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种包装机条盒胶点缺陷成像检测*** |
CN112067617A (zh) * | 2019-06-10 | 2020-12-11 | 云南远足科技有限公司 | 一种成品烟质量自动检测设备及其检测方法 |
CN111122597A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-05-08 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种包装机烟包缺陷视觉检测***及检测方法 |
CN211494699U (zh) * | 2019-12-20 | 2020-09-15 | 湖南中烟工业有限责任公司 | 一种磁性包装盒开盒装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2397547A1 (en) | Heat-sealing method and apparatus for fiber sheets | |
CN204503460U (zh) | 一种自动上料和卸料点胶机 | |
CN114644158A (zh) | 一种条烟的拆壳方法及其拆壳设备 | |
EP1375378A3 (en) | A method and apparatus for the production of packs of rolls of paper with carrying handle | |
CN207954796U (zh) | 一种自动成型机 | |
CN114644160A (zh) | 一种软盒烟包的拆壳方法及其拆壳设备 | |
CN114644159A (zh) | 一种硬盒烟包的拆壳方法及其拆壳设备 | |
CN205469979U (zh) | 卷烟密封包装的包装设备 | |
CN103963409A (zh) | 自动摆药机用易撕型药品包装复合膜 | |
CN207496196U (zh) | 一种标签纸模切机的上胶装置 | |
CN206552390U (zh) | 一种脱模机构 | |
CN216333019U (zh) | 一种拉伸膜鸡蛋包装机 | |
CN104118588A (zh) | 电力电容器心子元件包封装置及方法 | |
CN213383189U (zh) | 一种纸盒组装机 | |
CN105691693A (zh) | 卷烟密封包装的包装设备及包装方法 | |
CN108860816A (zh) | 一种电池生产用包装装置 | |
CN212023184U (zh) | 一种真空隔热板的pof收缩膜包装设备 | |
CN211077853U (zh) | 一种卷烟包装机自动换接膜装置 | |
CN109732996A (zh) | 休闲零食包装袋的生产工艺 | |
CN207860639U (zh) | 自动鼓袋食品包装机 | |
CN208979223U (zh) | 一种化妆品热收缩膜包装机 | |
CN208021871U (zh) | 一种八字形热封刀 | |
CN207174038U (zh) | 一种物体上下表面自动弹性热包装装置 | |
CN209116882U (zh) | 一种组合烟花全自动包装机的机械夹结构 | |
CN206734780U (zh) | 一种自动开口包装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |