CN114643926A - 远光灯的控制方法、***、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种远光灯的控制方法、***、设备及存储介质，通过对表征车辆当前行驶环境的图像进行分析，获取所述车辆的行驶环境信息，并根据所述行驶环境信息控制远光灯的开启或关闭；其优势在于，能准确地分析所述车辆所处的路况环境，从而更为智能地选择远光灯的开启或关闭时机，克服了人工控制远光灯时容易错误打开或者忘记关闭远光灯的缺点，节约了***资源，加强了车辆的行车安全保障。

Description

远光灯的控制方法、***、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种远光灯的控制方法、***、设备及存储介质。

背景技术

远光灯是汽车上尤为重要的设备，与近光灯相比，远光灯的光线平行射出，光线集中且亮度较大，可以照到更高更远的物体，对于夜间驾驶员的视线有很大的帮助。然而开车时常会出现误把远光灯打开、或者忘记关闭远光灯的情况，造成对面来车驾驶员或者道路行人的困扰，甚至造成交通事故。人眼在受到远光灯强光刺激时，瞳孔由正常的5～8毫米左右自动收缩为1毫米甚至更小，使进光量减少到原来的1/30以上，会车后由于瞳孔来不及恢复，进光量骤减，出现类似夜盲的现象，众多交通事故就由此发生。目前滥用远光灯的现象相当严重，错误的时间使用远光灯不仅不会提高行车安全，反而会增加危险事故的发生机率。

通过人工控制远光灯打开和关闭的方式依赖于驾驶员的主观判断。在长时间驾驶或路况复杂的情况下，驾驶员极可能因为疏忽而错误打开或者忘记关闭远光灯，造成安全隐患。因此，需要研究更为智能、灵敏的远光灯控制方法。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种远光灯的控制方法、***、设备及存储介质，其优势在于对表征当前交通路况的图像进行处理和分析，判断自身驾驶的车辆前方是否存在已经开启远光灯的车辆，从而智能地关闭或者打开自身驾驶车辆的远光灯，克服了采用人工控制远光灯的方式时容易错误打开或忘记关闭远光灯的缺点。

本申请的另一个目的在于提供一种远光灯的控制方法、***、设备及存储介质，其优势在于先判断当前路况的整体亮度是否满足亮度条件，再判断所述车辆对向是否来车，能更为准确地分析所述车辆所处的路况环境，从而更为智能地选择远光灯的开启或关闭时机，并且能够避免因驾驶员疏忽导致车辆在亮度足够的环境中依旧保持开启状态的缺点，节约了***资源，并进一步加强了车辆的行车安全保障。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种远光灯的控制方法，所述方法包括：获取交通路况图像集；根据所述交通路况图像集判断车辆的行驶环境，所述行驶环境包括环境亮度和对向是否来车；根据所述行驶环境控制远光灯开启或关闭。

在对所述交通路况图像集中的图像进行分析后，可以判断在当前路况环境的亮度下是否应该开启或者关闭远光灯，以及所述车辆前方是否存在已经打开远光灯的车辆，进一步判断是是否应该打开或者关闭远光灯。

上述方法通过实时采集路况环境的图像，从而对当前路况环境进行判断，从而更为准确和灵敏地选择开启或者关闭远光灯的时间，相比起人工控制远光灯的方式，本方法更为简便，且为行车安全提供的更大的保障。

第二方面，本申请实施例提供了一种远光灯的控制***，所述***包括采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块与处理模块通信连接，所述处理模块与控制模块通信连接：采集模块，用于获取交通路况图像集；处理模块，用于接收所述采集模块采集的所述交通路况图像集，并根据所述交通路况图像集判断车辆的行驶环境，所述行驶环境包括环境亮度和对向是否来车；控制模块，用于接收所述处理模块对所述行驶环境的判断信息，根据所述判断信息控制远光灯的开启或关闭。

应理解，所述远光灯的控制***可应用于轿车、卡车、摩托车、公共汽车、娱乐车、游乐场车辆、施工设备，本发明实施例不做特别的限定。所述远光灯控制***之间各模块相连接，各模块协同工作，通过实时采集路况环境的图像，从而对当前实时路况环境进行判断，从而更为准确和灵敏地选择开启或者关闭远光灯的时间，无需通过人工控制即可恰当地使用远光灯，且为行车安全提供的更大的保障。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如所述第一方面及任一种可选的实现方式的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行所述第一方面及任一种可选的实现方式的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1为本申请实施例提供的一种远光灯的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种远光灯的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种图像去噪前后的效果对比图；

图4为本申请实施例提供的一种远光灯的控制***的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种远光灯的控制设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。

本发明实施例提供了远光灯的控制方法、***、设备及存储介质，为更清楚的描述本发明的方案。下面先介绍一些本申请实施例提供的远光灯的控制方法、***、设备及存储介质所涉及的知识。

YUV图像：YUV是一种颜色编码方法，较常使用在各个视频处理组件中。YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。YUV是编译true-color颜色空间(color space)的种类，Y'UV,YUV,YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV，彼此有重叠。“Y”表示明亮度，也就是灰阶值，“U”和“V”表示的则是色度，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

二值化处理：二值化是图像分割的一种最简单的方法。二值化可以把灰度图像转换成二值图像。把大于某个临界灰度值(阈值)的像素灰度设为灰度极大值(255)，把小于这个值的像素灰度设为灰度极小值(0)，从而实现二值化。简单来说，即设定一个阈值，对于视频信号矩阵中的每一行，从左至右比较各像素值和阈值的大小，若图像灰度值大于或等于阈值，则判定该像素对应的255；反之，小于阈值的灰度值则为0，将整个图像呈现出明显的黑白效果。

连通域：一般是指图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域。连通区域分析是一种图像分析处理的众多应用领域中较为常用和基本的方法。在需要将前景目标提取出来以便后续进行处理的应用场景中都能够用到连通区域分析方法，通常连通区域分析处理的对象是一张二值化后的图像。

图像腐蚀和膨胀：腐蚀与膨胀是数字形态学里的两个基本操作，一般用于二值图像。腐蚀的作用是让暗的区域变大，而膨胀的作用就是让亮的区域变大。

远光灯与近光灯是汽车照明的主要组成，远光灯相比近光灯其光线更加平行且集中，亮度更高，距离更远。对于驾驶员而言，远光灯是其在夜间行驶时最主要的照明工具。但是，在日常生活中，由于驾驶员的疏忽或者驾驶员的驾驶习惯不好，为了照射的效果而滥用远光灯的情况时有发生。错误的使用远光灯不仅影响行车安全，也大大增加了危险事故的发生概率，而人工控制远光灯的方式过度于依赖于驾驶员的主观判断，远光灯的开闭经常得不到合理的控制。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种远光灯的控制方法，通过实时地对车俩的行驶环境进行分析，从而准确和灵敏地选择开启或者关闭远光灯的时间，相比起人工控制远光灯的方式，本方法更为简便，且为行车安全提供的更大的保障。

接下来先介绍一种本申请实施例提供的远光灯的控制方法的流程图，请参阅图1。如图1所示，该方法包括以下步骤：

101、获取交通路况图像集。

所述交通路况图像集包括对当前行驶环境进行实时拍摄得到的视频流中的多帧图像。应理解，车辆中装有支持摄像功能的设备，该设备可用于对所述车辆所处的路况环境进行拍摄，得到表征所述路况环境的视频流，所述交通路况图像集包括所述视频中的多帧图像。在具体的应用场景中，由于不同的车载***之间的性能存在差异，所述交通路况图像集中的图像可以为所述视频流中的连续帧的图像，也可以由在所述视频流中隔几帧选取一帧的多帧图像构成。

102、根据所述交通路况图像集判断车辆的行驶环境。

在获取到所述交通路况图像集后，所述车辆对所述交通路况图像集中的图像进行分析处理，即提取所述图像中的所包含的前景目标以及所述图像中所有像素点的平均亮度值，从而判断所述车辆当前的行驶环境。具体而言，所述分析处理包括：对所述交通路况图集中每一张图像进行亮度判断以及对向来车判断。所述亮度判断为计算所述交通路况图集每一帧图像各自的平均亮度，在所述交通路况图集中的超过一定比例或者超过一定数量的图像的平均亮度都大于预设的数值，或者所述交通路况图集中所有的图像的平均亮度的平均值大于预设的数值，则判定该车辆所处的环境为光亮度较强的环境。所述对向来车判断，即对所述交通路况图像集中的图像进行二值化处理，得到二值化图像集；对所述二值化图像集中的二值化图像均进行分析，获取每张二值化图像中面积最大的白色连通域，作为该图像的目标连通域，在所述二值化图像集中至少两张二值化图像的目标连通域的面积(即像素点数量)均大于预设数值时，判定上述车辆前方存在对向行驶且远光灯已开启的车辆。

103、根据所述行驶环境控制远光灯的开启或关闭。

当该车辆所处的环境为光亮度较强的环境时，若此时远光灯为开启状态，则关闭远光灯；否则，保持远光灯当前状态。当该车辆所处的环境为光亮度较弱的环境时，且当所述车辆前方存在对向行驶且车灯(可能为近光灯或远光灯)已开启的来车，若此时所述车辆的远光灯也处于开启状态，则所述车辆关闭远光灯；若所述二值化图像集中不存在至少两张二值化图像的目标连通域的面积(即像素点数量)均大于预设数值时，即对向无来车，若此时所述车辆的远光灯处于关闭状态，则开启远光灯。

本申请实施例通过实时分析车辆当前的行驶环境，包括环境亮度以及对向来车情况，从而准确和灵敏地选择开启或者关闭远光灯的时间，相比起人工控制远光灯的方式，本方法更为简便，且能够为行车安全提供的更大的保障。

应理解，上述方法通过获取所述交通路况图像集中图像的平均亮度，利用所述交通路况图像集中多张图像的平均亮度来反映所述车辆当前行驶路况的环境亮度，并通过判断所述二值化图像集中图像中是否存在明显的光圈来判断对向是否来车。为进一步提高对图像的分析的准确率，并选择更为恰当的关闭后开启远光灯的时机，基于上述方法，本申请实施例提供了另一种更为具体的远光灯的控制方法的流程图，请参阅图2。

图2为本申请实施例提供的另一种远光灯控制方法的流程图，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

201、获取交通路况图像集。

所述交通路况图像集包括对当前行驶环境进行实时拍摄得到的视频流中的多帧图像。应理解，车辆中装有支持摄像功能的设备，该设备可用于对所述车辆所处的路况环境进行拍摄，得到表征所述路况环境的视频流，所述交通路况图像集包括所述视频中的多帧图像。在具体的应用场景中，由于不同的车载***之间的性能存在差异，所述将交通路况图像集中的图像可以为所述视频流中的连续帧的图像，也可以为在所述视频流中隔几帧选取一帧的多帧图像构成的图像集。

在一个可选的实现方式中，当所述支持摄像功能的设备拍摄得到的所述视频流中的多帧图像的格式不为YUV格式时，将对所述视频流中的多帧图像进行格式转换，即将其多帧图像均转化为YUV格式，便于后续求取该多帧图像的平均亮度以及对该多帧图像进行二值化处理。

202、计算所述交通路况图像集中每一帧图像的平均亮度。

在获取所述交通路况图像集之后，将分别获取所述交通路况图像集中图像的平均亮度。应理解，一般相机的原始数据类型即为YUV格式，对YUV格式的图片而言，Y通道即为图像的亮度通道，图像Y通道的平均值即为图像的平均亮度。当所述交通路况图像集中的图像为YUV格式的图像时，对其中的每一帧图像而言，对其每个像素点的Y的值(即亮度值)求平均之后，得到的平均值即为该图像的平均亮度。同理，其他格式的图像均可基于此方法求取该图像的平均亮度。以RGB图像为例，RGB图片的亮度计算公式为：Y₁＝0.299*R₁+0.587*G₁+0.114*B₁，其中Y1为RGB图像的平均亮度，R₁、G₁、B₁分别为RGB图像中R、G、B三个通道值的平均值。

203、判断所述交通路况图像集中是否存在连续N帧图像的平均亮度大于或等于亮度阈值。

应理解，上述图像的平均亮度可反映所述车辆行驶环境的亮度。因此，在获取上述交通路况图像集中的图像的平均亮度之后，可以根据对图像平均亮度值来判断所述车辆行驶环境的亮度。若所述交通路况图像集中超过N帧图像的平均亮度均大于或等于预设的亮度阈值，则可以认为所述车辆当前行驶环境亮度较强，此时，为避免资源浪费，将直接关闭远光灯(假设本方法在步骤201执行之前所述车辆远光灯为开启状态)；否则，判定所述车辆当前的行驶环境亮度偏低，则保持远光灯为开启状态，并执行步骤204；所述N的取值范围为2～10。

204、对所述交通路况图集中的图像进行二值化处理，得到二值化图像集。

在判定所述车辆当前的行驶环境亮度偏低之后，将接着判断所述车辆的对向是否来车。由于机器识别图像是有局限性的，基于布尔代数的计算机只能表示是与非，多彩的图像中的物体往往不易于识别，为了识别图像往往先采用图像二值化，即让图像非黑即白，有用的元素或者特征元素根据其特征置为一种颜色，其余干扰元素均置为另一种颜色。因此，为能得到更为准确的判定结果，将对所述交通路况图像集中的图像进行二值化处理：将所述交通路况图像集中的图像按其像素点的亮度值划分为两种，即亮度值比预设亮度值大的像素点(以下称为高光点)以及亮度值比预设亮度值小的像素点(以下称为低光点)，并将图像中的高光点的亮度统一设置为较大的数值，例如255；将图像中的低光点的亮度统一设置为较小的数值，例如0。经上述处理后，图像中将存在分化明显的黑白区域，所述预设亮度值可以是一个固定的数值，也可以根据每张图的整体亮度并由预设的函数求取得出。再对所述交通路况图像集中的图像均进行二值化处理后，可得到所述二值化图像集。

具体的，上述二值化处理得到所述二值化图像还可以通过如下方式完成：建立背景图像，所述背景图像的大小与所述交通路况图集中的图像的大小相同，且所述背景图像中每一个像素点的灰度值均为0；对步骤202中得到的预处理后的YUV图像中像素点的亮度值按列顺序，对每一列像素点分别从上向下进行一次扫描判断，然后对所述预处理后的YUV图像中每列像素点的亮度值从下向上进行二次扫描判断，在一次扫描判断和二次扫描判断的过程中，当所述预处理后的YUV图像中像素点的亮度值满大于所述预设亮度值时，将步骤202中所述YUV图像对应位置处的像素点的灰度值均置于255，获得在所述背景图像上的二值化特征图像。

205、对二值化图像集中的各二值化图像进性去噪处理。

应理解，步骤204所得的所述二值化图像集中的各二值化图像从视觉上看虽然只存在两种颜色的区域，且两种颜色可以明显区别，例如黑色和白色，但当路况环境较为复杂时(比如行驶环境中还存在摩托车车灯、较为昏暗的路灯等其他光源)，同一张二值化图像中可能存在多个白色的区域以及黑色的区域。此时，二值化图像的白色区域和黑色区域的交界处可能存在不清晰以及白色区域过小而不够明显的问题。针对该问题，可以对二值化图像进行去噪处理，得到白色区域更为清晰的图像，以便于后续提取从图像中获取目标连通域，从而更准确的判断车辆对向是否来车。

在一个可选的实现方式中，上述去噪处理包括以下步骤：对上所述二值化图像先进行腐蚀，在进行膨胀，即对图像进行开运算。进行开运算之后，所述二值化图像中物体的轮廓将变得更为平滑，物体间较窄的连接也将被断开，物体边沿尖锐的突出部分被消除，白色区域将变得更为明显。处理前后的图像可参阅如图3中所示的图像。

图3为本申请实施例提供的一种图像去噪前后的效果对比图。如图3所示，图像301为上述交通路况图集中的某一帧图像，且为经过如步骤204所述的二值化处理后的图像。如图像301所示，可以明显看出，图像301中包括一辆对向行驶而来的车辆，且该车辆已开启远光灯；图302为图301经步骤205所述的去噪处理后所得的图像，相比图301，图302中黑白区域的划分更为明显，且白色区域(即图像中对向来车的车灯区域，该区域可以是对向来车的远光灯或近光灯在图像中形成的区域)更为清晰。

206、获取所述二值化图像集中各二值化图像的目标连通域。

在经过上述的去噪处理后，所述二值化图像集中的各二值化图像中均包含了黑色区域以及白色区域。为了排除行驶环境中其他的光源点的干扰，确保所述二值化图像中存在为对向来车的车灯造成的白色区域，将对所述二值化图像集进行如下处理：

对所述二值化图像中多个亮度值为较大数值的连通域(可参考图3中图像302中白色区域)的像素点个数进行计算，得到每个白色连通域的像素点个数；将所述多个亮度值为较大数值的连通区域按其包含的像素点的数量从小到大的顺序排列，获得每个图像中白色连通区域中像素点的最多的白色的连通域，并将该白色的连通域作为其所属的二值化图像的目标连通域。

207、判断所述二值化图像集中是否存在M帧图像的目标连通域的面积大于第一阈值。

当所述二值化图像集中超过M帧图像的目标连通域的面积(即像素点个数)大于第一阈值时，则认为该二值化图像集所表征的行驶环境中存在对向来车，且该车已经打开远光灯，图像中的目标连通域表征的即为所述对向来车的远光灯；此时，将执行步骤208；否则，则认为该二值化图像集所表征的行驶环境中并不存在已经开启远光灯的对向来车，此时，执行步骤209，所述M的取值范围为2～10，所述连通域的判定方法为八邻域连通区域标记法。由于车载***的性能之间存在差异，所述二值化图像集的成像区域大小也存在差异，所述第一阈值将根据所述二值化图像集的成像区域大小决定，本申请实施例不做限定。

208、关闭远光灯。

在确定存在已经开启远光灯的对向来车后，为确保驾驶安全，则关闭自身的远光灯。

209、保持远光灯当前状态。

在判定行驶环境的亮度较低且前方并不存在已经开启远光灯的来车之后，则保持自身的远光灯为开启状态。

本申请实施例先判断当前路况的整体亮度，对所述交通路况图像集进行预处理后，再判断所述车辆对向是否来车，能更为准确地分析所述车辆所处的路况环境，从而更为智能地选择远光灯的开启或关闭时机，并且能够避免因驾驶员疏忽导致车辆在亮度足够的环境中依旧保持开启状态的缺点，节约了***资源，并进一步加强了车辆的行车安全保障。

下面介绍本申请实施例提供的一种远光灯的控制***的结构示意图，请参阅图4。如图4所示，图4中的远光灯的控制***的结构示意图可以执行图1或图2中的远光灯的控制方法的流程，所述***包括：采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块与处理模块通信连接，所述处理模块与控制模块通信连接：所述采集模块，用于获取交通路况图像集；所述处理模块，用于接收所述采集模块采集的所述交通路况图像集，并根据所述交通路况图像集判断车辆的行驶环境，所述行驶环境包括环境亮度和对向是否来车；所述控制模块，用于接收所述处理模块对所述行驶环境的判断信息，根据所述判断信息控制远光灯的开启或关闭。

在一个可选的实现方式中，所述控制模块，具体用于：若环境亮度大于或等于亮度阈值，则控制远光灯关闭；若环境亮度小于所述亮度阈值，且对向来车，控制远光灯关闭；若环境亮度小于所述亮度阈值，且对向无来车，控制远光灯开启。

在一个可选的实现方式中，所述处理模块包括二值化单元和判定单元，所述二值化单元用于对所述采集模块获取的所述交通路况图像集进行二值化处理，获取二值化图像集，所述二值化处理包括如下步骤：将所述交通路况图像集中亮度大于n的像素点的亮度值设为第一值，将亮度小于或等于n的像素点的亮度值设为第二值，所述第一值大于所述第二值，所述n为大于0的数值；所述判定单元用于根据所述二值化图像集判定对向是否来车。

在一个可选的实现方式中，所述判定单元具体用于：获取所述二值化图像集中各二值化图像的目标连通区域，所述目标连通域为所述二值化图像中亮度值为所述第一值的连通域中面积最大的连通域；若所述二值化图像中至少两张二值化图像的目标连通区域面积均大于第一阈值时，判定对向来车；否则，判定对向无来车。

在一个可选的实现方式中，所述***还包括：预处理模块，用于将初始图像集转换为YUV格式，得到所述交通路况图像集，所述初始图像集包括所述车辆采集的表征交通路况的视频流中的多帧图像。

在一个可选的实现方式中，所述判定单元还用于：获取所述交通路况图像集内各图像的明亮度，根据各图像的明亮度获取平均明亮度，将所述平均明亮度作为所述环境亮度。

应理解，以上远光灯的控制装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。例如，以上各个模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成同一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储元件中，由处理器的某一个处理元件调用并执行以上各个模块的功能。此外各个模块可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，所述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理元件可以是通用处理器，例如CPU，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)等。

下面介绍本申请实施例提供的一种远光灯的控制设备的结构示意图，请参阅图5。

图5为本申请实施例提供的另一种远光灯的控制设备的结构示意图。如图5所示，该设备包括：摄像头501(对应图4中的采集模块)、数据处理器(对应图4中的处理模块以及控制模块)，以及车辆的远光灯503。所述摄像头501、所述数据处理器502以及所述远光灯通过总线连接。所述摄像头501可以是车载终端自带的摄像头，也可以是其他安装在车辆上的摄像头，其负责视频流的获取，即实时拍摄获取道路交通视频流，并将获取的道路交通视频流输出至数据处理器502；所述数据处理器502对接收到的道路交通视频流进行解码，得到多帧道路交通图像；其中，多帧所述道路交通图像按照拍摄时间先后顺序进行排列，所述道路交通图像为可以是RGB图像，也可以是YUV等其他格式的图像，所数据处理器502还用于对所述交通路况图像及中的图像进行二值化处理、求取图像的平均亮度值，以及对图像中的远光灯区域进行检测。在一个可选的实现方式中，所述数据处理器502还可用于对所述交通路况图像集中的图像进行预处理。在所述交通路况集中的图像符合预设条件时，所述数据处理器520还用于控制远光灯503的开启和关闭。

在一个可选的实现方式中，图5中的摄像头501和数据处理器502可同属于同一电子设备，请参阅图6。

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，所述电子设备60包括处理器601、存储器602、摄像头603和通信接口604；所述处理器601、存储器602、摄像头603和通信接口604通过总线605相互连接，所述电子设备可用于车载***。

存储器602包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programablereadonly memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CDROM)，所述存储器602用于相关指令及数据。所述摄像头603用于对场景进行拍摄，并将拍摄所得的视频流由总线605传输至处理器601，通信接口604用于接收和发送数据，例如向图5中的远光灯503发送的关闭或开启指令等。

处理器601可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，在处理器601是一个CPU的情况下，所述CPU可以是单核CPU也可以是多核CPU。所述实施例中由远光灯控制***所执行的步骤可以基于所述图6所示的电子设备的结构。具体的，处理器601可实现图4中的各模块的功能。

在本申请的实施例中提供另一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现：获取交通路况图像集；根据所述交通路况图像集判断车辆的行驶环境，所述行驶环境包括环境亮度和对向是否来车；根据所述行驶环境控制远光灯开启或关闭。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种远光灯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取交通路况图像集；

根据所述交通路况图像集判断车辆的行驶环境，所述行驶环境包括环境亮度和对向是否来车；

根据所述行驶环境控制远光灯开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述行驶环境控制远光灯开启或关闭，包括如下步骤：

若环境亮度大于或等于亮度阈值，则控制远光灯关闭；

若环境亮度小于所述亮度阈值，且对向来车，控制远光灯关闭；

若环境亮度小于所述亮度阈值，且对向无来车，控制远光灯开启。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述根据所述交通路况图像集判断车辆的行驶环境，包括如下步骤：

对所述交通路况图像集进行二值化处理，获取二值化图像集，所述二值化处理包括如下步骤：将所述交通路况图像集中亮度大于n的像素点的亮度值设为第一值，将亮度小于或等于n的像素点的亮度值设为第二值，所述第一值大于所述第二值，所述n为大于0的数值；

根据所述二值化图像集判定对向是否来车。

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述二值化图像集判定对向是否来车，包括如下步骤：

获取所述二值化图像集中各二值化图像的目标连通区域，所述目标连通域为所述二值化图像中亮度值为所述第一值的连通域中面积最大的连通域；

若所述二值化图像中至少两张二值化图像的目标连通区域面积均大于第一阈值时，判定对向来车；否则，判定对向无来车。

5.根据权利要求4所述的方法，所述获取交通路况图像集，包括如下步骤：

将初始图像集转换为YUV格式，得到所述交通路况图像集，所述初始图像集包括所述车辆采集的表征交通路况的视频流中的多帧图像。

6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述交通路况图像集获取车辆的行驶环境，包括如下步骤：

获取所述交通路况图像集内各图像的明亮度，根据各图像的明亮度获取平均明亮度，将所述平均明亮度作为所述环境亮度。

7.一种远光灯的控制***，其特征在于，包括采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块与处理模块通信连接，所述处理模块与控制模块通信连接：

采集模块，用于获取交通路况图像集；

处理模块，用于接收所述采集模块采集的所述交通路况图像集，并根据所述交通路况图像集判断车辆的行驶环境，所述行驶环境包括环境亮度和对向是否来车；

控制模块，用于接收所述处理模块对所述行驶环境的判断信息，根据所述判断信息控制远光灯的开启或关闭。

8.根据权利要求7所述的***，所述控制模块，具体用于：

若环境亮度大于或等于亮度阈值，则控制远光灯关闭；

若环境亮度小于所述亮度阈值，且对向来车，控制远光灯关闭；

若环境亮度小于所述亮度阈值，且对向无来车，控制远光灯开启。

9.根据权利要求7或8所述的***，所述处理模块包括二值化单元和判定单元，

所述二值化单元用于对所述采集模块获取的所述交通路况图像集进行二值化处理，获取二值化图像集，所述二值化处理包括如下步骤：将所述交通路况图像集中亮度大于n的像素点的亮度值设为第一值，将亮度小于或等于n的像素点的亮度值设为第二值，所述第一值大于所述第二值，所述n为大于0的数值；

所述判定单元用于根据所述二值化图像集判定对向是否来车。

10.根据权利要求9所述的***，所述判定单元具体用于：

获取所述二值化图像集中各二值化图像的目标连通区域，所述目标连通域为所述二值化图像中亮度值为所述第一值的连通域中面积最大的连通域；

若所述二值化图像中至少两张二值化图像的目标连通区域面积均大于第一阈值时，判定对向来车；否则，判定对向无来车。

11.根据权利要求10所述的***，所述***还包括：

预处理模块，用于将初始图像集转换为YUV格式，得到所述交通路况图像集，所述初始图像集包括所述车辆采集的表征交通路况的视频流中的多帧图像。

12.根据权利要求9或10所述的***，所述判定单元还用于：

获取所述交通路况图像集内各图像的明亮度，根据各图像的明亮度获取平均明亮度，将所述平均明亮度作为所述环境亮度。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在一个或多个处理器上运行时，执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

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