一种水泥电线杆生产用蒸养装置
技术领域
本发明属于电线杆生产技术领域,尤其涉及一种水泥电线杆生产用蒸养装置。
背景技术
水泥电线杆养护制度是提高水泥电线杆产量,保证水泥电线杆质量的关键工艺制度。因此,需要根据材料、工艺、设备等情况,因地制宜,在保证脱模强度的前提下,尽量减少残余变形和缩短养护周期。
如公开号CN215282524U的中国专利公开了一种水泥电线杆生产加工用蒸养池,包括池体,池体内设置有蒸养腔,池体的顶部设置有开口,开口上设置有混凝土密封盖,混凝土密封盖上设置有透气管,透气管的输入端与蒸养腔连通,透气管上设置有电子控制阀,透气管的输出端设置有连接管,池体的外壁与蒸养腔之间设置有蒸汽输送管,蒸汽输送管上设置有多个出气管,出气管的输出端穿过池体与蒸养腔连通,池体的侧壁上设置有蒸汽发生器和保温储气箱,保温储气箱上设置有输出管,输出管的输出端与蒸汽发生器的输入端连通,连接管的输出端与保温储气箱的内部连通。透气管和保温储气箱的设计,可回收利用蒸养腔内残留的高温蒸汽,避免高压蒸汽的浪费,节约资源。
但是,现有技术中还存在以下问题,第一,在进行蒸养时,不能对蒸养的水泥电线杆的位置进行翻转和旋转,使得电线杆上只有一个地方蒸养作业,导致蒸养的不全面,第二,不能自动的对需要蒸养的水泥电线杆进行上料和下料作业,加工效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种水泥电线杆生产用蒸养装置,以解决现有技术中的问题。
本发明实施例采用下述技术方案:一种水泥电线杆生产用蒸养装置,包括自动上下料机构、蒸养箱、蒸养旋转机构、蒸汽喷射机构、下料辅助机构和自动左右移动的机械臂,所述机械臂呈水平设置,所述自动上下料机构设置在机械臂上,所述蒸养箱的底部设有安装架,所述蒸养箱的内部呈圆弧形,所述蒸养旋转机构转动连接在蒸养箱内,所述蒸养箱的侧壁上设有旋转辅助机构,所述蒸汽喷射机构设置在蒸养箱内,所述下料辅助机构位于蒸养箱上且下料辅助机构与蒸养箱的底部滑动配合,所述蒸养箱上设有与其滑动配合的箱盖,所述蒸养箱上设有驱动箱盖移动的箱盖移动机构。
进一步的,所述自动上下料机构包括电线杆放置架、移动架和两个夹爪,所述电线杆放置架位于机械臂的旁侧,所述移动架位于机械臂的移动端上,两个所述夹爪对称设置在移动架上,每个所述夹爪均包括安装框、夹紧电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一转动轴、第二转动轴、第一半圆齿盘和第二半圆齿盘,所述安装框位于移动架的端部,所述第二转动轴转动连接在安装框上,所述第一转动轴的一端转动连接在安装框上,所述第一转动轴的另一端与第二转动轴转动连接,所述夹紧电机水平设置在安装框上且夹紧电机的主轴与第一转动轴传动连接,所述第一锥齿轮固定连接在第一转动轴上,所述第二锥齿轮与第二转动轴固定连接,所述第三锥齿轮转动连接在安装框上,所述第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,所述第一半圆齿盘和第二半圆齿盘均转动连接在安装框上,所述第一半圆齿盘和第二半圆齿盘之间相互滑动配合,所述第一转动轴和第二转动轴上分别设有第一转动齿轮和第二转动齿轮,所述第一半圆齿盘与第一转动齿轮啮合,所述第二半圆齿盘与第二转动齿轮啮合。
进一步的,所述蒸养旋转机构包括压紧电缸、辅助轮、两个旋转电机和两个旋转轮,两个所述旋转电机对称水平设置在蒸养箱内,两个所述旋转轮分别与两个旋转电机的主轴连接,所述旋转轮与蒸养箱的内底部转动配合,所述压紧电缸竖直设置在箱盖的顶部,所述辅助轮与压紧电缸的伸缩端连接。
进一步的,所述旋转辅助机构包括驱动电缸、旋转盘和辅助盘,所述驱动电缸水平设置在蒸养箱的侧壁上,所述旋转盘位于驱动电缸的伸缩端上,所述旋转盘与驱动电缸的伸缩端转动连接,所述辅助盘设置在蒸养箱内且与旋转盘对称设置,所述旋转盘和辅助盘均与蒸养箱转动配合。
进一步的,所述蒸汽喷射机构包括蒸汽发生器、输送管和蒸汽喷射头,蒸汽发生器位于安装架的旁侧,所述蒸汽喷射头位于蒸养箱内的侧壁上,所述输送管的两端分别与蒸汽喷射头相连通。
进一步的,所述下料辅助机构包括支撑架、顶升油缸、顶升块和两个顶升杆,所述支撑架位于安装架上,所述顶升油缸竖直设置在支撑架上,所述顶升块水平滑动连接在蒸养箱的底部,两个所述顶升杆对称设置在顶升块上且与蒸养箱滑动配合,所述顶升杆与支撑架滑动配合,所述顶升块位于两个旋转轮之间。
进一步的,所述箱盖移动机构包括驱动电机、皮带、移动块和两个驱动轮,所述蒸养箱内设有安装槽,两个所述驱动轮对称转动连接在安装槽内,所述驱动电机位于蒸养箱的外侧壁上,所述驱动电机与其中一个驱动轮传动连接,所述皮带套设在两个驱动轮上,所述移动块的底部固定连接在皮带的顶部,所述移动块与蒸养箱滑动配合,所述移动块的顶部与箱盖固定连接。
进一步的,所述蒸养箱的外侧壁上设有两个用于支撑箱盖的辅助架,所述辅助架与箱盖滑动配合。
进一步的,所述蒸养箱的底部设有两个对称设置的过滤网,所述蒸养箱上位于过滤网的下方设有出水管。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,本发明在对蒸养箱内的水泥电线杆进行蒸养时,需要水泥电线杆的位置进行旋转,此时压紧电缸向下移动带动辅助轮移动至水泥电线杆的顶部,两个旋转电机工作带动两个旋转轮同方向进行转动,从而带动水泥电线杆的位置进行旋转,可以使得水泥电线杆各个位置都可以得到蒸汽的蒸养,驱动电缸移动带动旋转盘移动,使得旋转盘与水泥电线杆的端部进行抵触,水泥电线杆在旋转时可以带动旋转盘和辅助盘进行转动,旋转盘和辅助盘进行转动可以防止水泥电线杆在蒸养箱进行转动时旋转发生偏移和摆动,造成水泥电线杆在旋转时碰到蒸养箱的内壁,使得水泥电线杆旋转的效果不好,影响蒸汽对水泥电线杆的蒸养作业,也会造成对蒸养箱和水泥电线杆的损坏。
其二,本发明在对水泥电线杆进行上料和下料时,夹紧电机工作带动第一转动轴转动,第一转动轴转动带动第一锥齿轮转动,从而带的第三锥齿轮转动使得第二锥齿轮转动,第二锥齿轮转动带动第二转动轴在安装框上进行转动,第一转动轴和第二转动轴的转动方向相反,第一转动轴和第二转动轴转动从而带动第一转动齿轮和第二转动齿轮进行不同方向的转动,从而带动第一半圆齿盘和第二半圆齿盘同时向下移动,使得水泥电线杆箍在第一半圆齿盘和第二半圆齿盘内,对水泥电线杆的位置进行夹紧和箍起,实现对水泥电线杆的自动上料和下料作业,提高了水泥电线杆的蒸养效率。
其三,本发明在完成对水泥电线杆的蒸养后,箱盖打开,顶升油缸向上移动带动顶升块在蒸养箱内通过两个顶升杆向下移动,将蒸养箱内完成蒸养的水泥电线杆向上顶起,在将水泥电线杆顶起后有利于自动上下料机构将其进行夹紧,通过机械臂向外移动,在对水泥电线杆进行下料时,将水泥电线杆向上顶起后,水泥电线杆与蒸养箱的底部有一定的空间,有利于第一半圆齿盘和第二半圆齿盘箍起水泥电线杆,使得水泥电线杆放置在两个夹爪的第一半圆齿盘和第二半圆齿盘内。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的自动上下料机构的立体结构示意图;
图4为本发明的夹爪的立体结构示意图;
图5为本发明的局部立体结构剖视图;
图6为本发明的局部侧视图;
图7为本发明的局部立体结构示意图;
附图标记
自动上下料机构1,电线杆放置架11,移动架12,夹爪13,安装框130,夹紧电机131,第一锥齿轮132,第二锥齿轮133,第三锥齿轮134,第一转动轴135,第二转动轴136,第一半圆齿盘137,第二半圆齿盘138,第一转动齿轮14,第二转动齿轮15,蒸养箱2,安装架21,辅助架22,过滤网23,出水管24,蒸养旋转机构3,压紧电缸31,辅助轮32,旋转电机33,旋转轮34,蒸汽喷射机构4,蒸汽发生器41,输送管42,蒸汽喷射头43,下料辅助机构5,支撑架51,顶升油缸52,顶升块53,顶升杆54,机械臂6,旋转辅助机构7,驱动电缸71,旋转盘72,辅助盘73,箱盖移动机构8,驱动电机81,皮带82,移动块83,驱动轮84,箱盖9。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1至图7所示,本发明实施例提供一种水泥电线杆生产用蒸养装置,包括自动上下料机构1、蒸养箱2、蒸养旋转机构3、蒸汽喷射机构4、下料辅助机构5和自动左右移动的机械臂6,所述机械臂6呈水平设置,所述自动上下料机构1设置在机械臂6上,所述蒸养箱2的底部设有安装架21,所述蒸养箱2的内部呈圆弧形,所述蒸养旋转机构3转动连接在蒸养箱2内,所述蒸养箱2的侧壁上设有旋转辅助机构7,所述蒸汽喷射机构4设置在蒸养箱2内,所述下料辅助机构5位于蒸养箱2上且下料辅助机构5与蒸养箱2的底部滑动配合,所述蒸养箱2上设有与其滑动配合的箱盖9,所述蒸养箱2上设有驱动箱盖9移动的箱盖移动机构8。水泥电线杆的直径小于蒸养箱2的之间,可将两个夹具移动至蒸养箱2内,在进行使用时,通过机械臂6带动自动上下料机构1工作将水泥电线杆自动移动至蒸养箱2内,通过箱盖移动机构8工作带动箱盖9移动,将蒸养箱2关闭蒸汽喷射机构4工作将蒸汽输送至蒸养箱2内,对水泥电线杆进行蒸养作业,在蒸养的同时蒸养旋转机构3和旋转辅助机构7工作对蒸养箱2内的水泥电线杆进行旋转和翻转,使得水泥电线杆的各个位置都会受到蒸汽的蒸养,使得水泥电线杆蒸养的全面,在蒸养完成后箱盖9通过箱盖移动机构8将箱盖9打开,下料辅助机构5工作将水泥电线杆向上顶出,通过自动上下料机构1将完成蒸养的水泥电线杆从蒸养箱2内取出,提高了装置加工效率。
具体地,所述自动上下料机构1包括电线杆放置架11、移动架12和两个夹爪13,所述电线杆放置架11位于机械臂6的旁侧,所述移动架12位于机械臂6的移动端上,两个所述夹爪13对称设置在移动架12上,每个所述夹爪13均包括安装框130、夹紧电机131、第一锥齿轮132、第二锥齿轮133、第三锥齿轮134、第一转动轴135、第二转动轴136、第一半圆齿盘137和第二半圆齿盘138,所述安装框130位于移动架12的端部,所述第二转动轴136转动连接在安装框130上,所述第一转动轴135的一端转动连接在安装框130上,所述第一转动轴135的另一端与第二转动轴136转动连接,所述夹紧电机131水平设置在安装框130上且夹紧电机131的主轴与第一转动轴135传动连接,所述第一锥齿轮132固定连接在第一转动轴135上,所述第二锥齿轮133与第二转动轴136固定连接,所述第三锥齿轮134转动连接在安装框130上,所述第三锥齿轮134与第一锥齿轮132和第二锥齿轮133啮合,所述第一半圆齿盘137和第二半圆齿盘138均转动连接在安装框130上,所述第一半圆齿盘137和第二半圆齿盘138之间相互滑动配合,所述第一转动轴135和第二转动轴136上分别设有第一转动齿轮14和第二转动齿轮15,所述第一半圆齿盘137与第一转动齿轮14啮合,所述第二半圆齿盘138与第二转动齿轮15啮合。在对水泥电线杆进行上料和下料时,夹紧电机131工作带动第一转动轴135转动,第一转动轴135转动带动第一锥齿轮132转动,从而带的第三锥齿轮134转动使得第二锥齿轮133转动,第二锥齿轮133转动带动第二转动轴136在安装框130上进行转动,第一转动轴135和第二转动轴136的转动方向相反,第一转动轴135和第二转动轴136转动从而带动第一转动齿轮14和第二转动齿轮15进行不同方向的转动,从而带动第一半圆齿盘137和第二半圆齿盘138同时向下移动,使得水泥电线杆箍在第一半圆齿盘137和第二半圆齿盘138内,对水泥电线杆的位置进行夹紧和箍起,实现对水泥电线杆的自动上料和下料作业,提高了水泥电线杆的蒸养效率。
具体地,所述蒸养旋转机构3包括压紧电缸31、辅助轮32、两个旋转电机33和两个旋转轮34,两个所述旋转电机33对称水平设置在蒸养箱2内,两个所述旋转轮34分别与两个旋转电机33的主轴连接,所述旋转轮34与蒸养箱2的内底部转动配合,所述压紧电缸31竖直设置在箱盖9的顶部,所述辅助轮32与压紧电缸31的伸缩端连接;所述旋转辅助机构7包括驱动电缸71、旋转盘72和辅助盘73,所述驱动电缸71水平设置在蒸养箱2的侧壁上,所述旋转盘72位于驱动电缸71的伸缩端上,所述旋转盘72与驱动电缸71的伸缩端转动连接,所述辅助盘73设置在蒸养箱2内且与旋转盘72对称设置,所述旋转盘72和辅助盘73均与蒸养箱2转动配合。在对蒸养箱2内的水泥电线杆进行蒸养时,需要水泥电线杆的位置进行旋转,此时压紧电缸31向下移动带动辅助轮32移动至水泥电线杆的顶部,两个旋转电机33工作带动两个旋转轮34同方向进行转动,从而带动水泥电线杆的位置进行旋转,可以使得水泥电线杆各个位置都可以得到蒸汽的蒸养,驱动电缸71移动带动旋转盘72移动,使得旋转盘72与水泥电线杆的端部进行抵触,水泥电线杆在旋转时可以带动旋转盘72和辅助盘73进行转动,旋转盘72和辅助盘73进行转动可以防止水泥电线杆在蒸养箱2进行转动时旋转发生偏移和摆动,造成水泥电线杆在旋转时碰到蒸养箱2的内壁,使得水泥电线杆旋转的效果不好,影响蒸汽对水泥电线杆的蒸养作业,也会造成对蒸养箱2和水泥电线杆的损坏。
具体地,所述蒸汽喷射机构4包括蒸汽发生器41、输送管42和蒸汽喷射头43,蒸汽发生器41位于安装架21的旁侧,所述蒸汽喷射头43位于蒸养箱2内的侧壁上,所述输送管42的两端分别与蒸汽喷射头43相连通。蒸汽发生器41工作产生蒸汽通过输送管42移动至蒸汽喷射头43内,蒸汽喷射头43工作将蒸汽输送至蒸养箱2内,对蒸养箱2内的水泥电线杆进行蒸养作业。
具体地,所述下料辅助机构5包括支撑架51、顶升油缸52、顶升块53和两个顶升杆54,所述支撑架51位于安装架21上,所述顶升油缸52竖直设置在支撑架51上,所述顶升块53水平滑动连接在蒸养箱2的底部,两个所述顶升杆54对称设置在顶升块53上且与蒸养箱2滑动配合,所述顶升杆54与支撑架51滑动配合,所述顶升块53位于两个旋转轮34之间。 在完成对水泥电线杆的蒸养后,箱盖9打开,顶升油缸52向上移动带动顶升块53在蒸养箱2内通过两个顶升杆54向下移动,将蒸养箱2内完成蒸养的水泥电线杆向上顶起,在将水泥电线杆顶起后有利于自动上下料机构1将其进行夹紧,通过机械臂6向外移动,在对水泥电线杆进行下料时,将水泥电线杆向上顶起后,水泥电线杆与蒸养箱2的底部有一定的空间,有利于第一半圆齿盘137和第二半圆齿盘138箍起水泥电线杆,使得水泥电线杆放置在两个夹爪13的第一半圆齿盘137和第二半圆齿盘138内。
具体地,所述箱盖移动机构8包括驱动电机81、皮带82、移动块83和两个驱动轮84,所述蒸养箱2内设有安装槽,两个所述驱动轮84对称转动连接在安装槽内,所述驱动电机81位于蒸养箱2的外侧壁上,所述驱动电机81与其中一个驱动轮84传动连接,所述皮带82套设在两个驱动轮84上,所述移动块83的底部固定连接在皮带82的顶部,所述移动块83与蒸养箱2滑动配合,所述移动块83的顶部与箱盖9固定连接。在对箱盖9进行移动时,驱动电机81工作带动其中一个驱动轮84转动,一个驱动轮84转动通过皮带82带动另一个驱动轮84转动,从而带动移动块83的位置进行移动,移动块83移动带动箱盖9从蒸养箱2上移动开来,在蒸养时箱盖9关闭,使得蒸养箱2处于封闭状态,有利于蒸汽对水泥电线杆的蒸养作业。
具体地,所述蒸养箱2的外侧壁上设有两个用于支撑箱盖9的辅助架22,所述辅助架22与箱盖9滑动配合。两个辅助架22可以对打开的箱盖9进行支撑和辅助。
具体地,所述蒸养箱2的底部设有两个对称设置的过滤网23,所述蒸养箱2上位于过滤网23的下方设有出水管24。在完成对水泥电线杆的蒸养后,蒸汽变成水后通过过滤网23进入出水管24内,水通过出水管24向外排出。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。