CN114643569A - 移动体*** - Google Patents

移动体*** Download PDF

Info

Publication number
CN114643569A
CN114643569A CN202111464611.8A CN202111464611A CN114643569A CN 114643569 A CN114643569 A CN 114643569A CN 202111464611 A CN202111464611 A CN 202111464611A CN 114643569 A CN114643569 A CN 114643569A
Authority
CN
China
Prior art keywords
appearance
customer
mobile body
action
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111464611.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114643569B (zh
Inventor
川岛睦
宫泽知明
则武雅人
西川信广
来间政人
西川德行
富田玲子
加藤贵章
富田浩之
加藤大策
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN114643569A publication Critical patent/CN114643569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114643569B publication Critical patent/CN114643569B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/004—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life
    • G06N3/008—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life based on physical entities controlled by simulated intelligence so as to replicate intelligent life forms, e.g. based on robots replicating pets or humans in their appearance or behaviour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06393—Score-carding, benchmarking or key performance indicator [KPI] analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

提供一种移动体***。一种移动体***(10)，管理在预定的区域内移动的移动体(12)，具备：移动体(12)，与由1名以上的顾客(100)构成的顾客群组(102)对应；以及管理装置(14)，管理所述移动体(12)的外观的变化，所述管理装置(14)具备：行动收集部(62)，收集表示所述预定的区域内的所述顾客(100)的行动的行动信息；以及外观管理部(64)，根据由所述行动收集部(62)收集的所述行动信息，使从所述顾客(100)观察的所述移动体(12)的所述外观变化。

Description

移动体***
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年12月17日提交的日本专利申请No.2020-209127的优先权，其通过引用整体并入本文，其包括说明书、权利要求书、附图以及摘要。
技术领域
本说明书公开管理在预定的区域内移动的移动体的移动体***。
背景技术
近年来，在各种设施中，为了替代人进行特定的作业，提出利用机器人等移动体。例如，在专利文献1中，公开了追踪用户所持的发送器，一边保持货物一边自主地移动的货物搬运机器人。还部分提出了将这样的移动体还利用于具有非日常的世界观的预定的区域，例如游园地、主题公园等公园。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-123854号公报
发明内容
但是，现状的移动体仅仅是作为代替人进行特定的作业的道具发挥功能。在该情况下，移动体虽然对于预定的区域的来访者(以下称为“顾客”)便利，但顾客对移动体没有特别的留恋。其结果，以往，移动体不能成为顾客来到预定的区域的动机。
因此，在本说明书中，公开一种具备顾客易于留恋、且能够成为来到预定的区域的动机的移动体的移动体***。
本说明书公开一种移动体***，管理在预定的区域内移动的移动体，其特征在于，所述移动体***具备：移动体，与由1名以上的顾客构成的顾客群组对应；以及管理装置，管理所述移动体的外观的变化，所述管理装置具备：行动收集部，收集表示所述预定的区域内的所述顾客的行动的行动信息；以及外观管理部，根据由所述行动收集部收集的所述行动信息，使从所述顾客观察的所述移动体的所述外观变化。
根据顾客的行动使从移动体的顾客观察的外观变化，顾客具有如“培养”移动体那样的印象。其结果，顾客向移动体的留恋、进而向预定的区域的情怀提高。
在该情况下，所述外观管理部也可以用所述顾客针对所述移动体的支援动作的量来评价所述顾客，该评价越高，则使所述移动体变化为生长量越多的外观或者稀少性越高的外观。
通过做成上述结构，顾客积极地进行移动体的支援，所以能够更顺利地运营移动体***。
另外，所述外观管理部也可以根据所述行动信息，从道德上的观点评价所述顾客的行动，其评价越高，则使所述移动体变化为生长量越多的外观或者稀少性越高的外观。
通过做成上述结构，各顾客积极地采取在道德上期望的行动。其结果，顾客能够在预定的区域内心情愉快地度过。
另外，所述外观管理部也可以根据所述行动信息，用消费活动的多寡来评价所述顾客的行动，其评价越高，则使所述移动体变化为生长量越多的外观或者稀少性越高的外观。
通过做成上述结构，顾客积极地进行消费活动，预定的区域的收益性提高。
另外，所述移动体也可以通过使构成要素的至少一部分伸缩或者膨胀收缩或者收纳/展开来能够使所述外观变化。
在做成上述结构的情况下，顾客即使不使用扩展现实眼镜(以下称为“AR眼镜”)等，也能够看到移动体的外观变化。其结果，顾客没有佩戴AR眼镜等的麻烦，能够在预定的区域内更舒适地度过。
另外，也可以还具备向现实的像重叠虚拟的目标图像而显示的扩展现实显示装置，所述扩展现实显示装置将表示所述移动体的外观的多个图像存储为所述目标图像，所述外观管理部根据由所述行动收集部收集的所述行动信息，使与所述现实的像重叠的所述目标图像变更，使从所述顾客观察的所述移动体的所述外观变更。
在做成上述结构的情况下，通过变更重叠的目标图像，能够变更从顾客观察的移动体的外观，所以能够进一步提高移动体的外观的变化的自由度。
另外，也可以所述行动收集部收集对所述顾客进行摄像的图像数据、对所述顾客的发声进行录音的录音数据、表示所述顾客的结算历史的结算数据、以及表示所述顾客针对所述移动体的支援请求的反应的支援数据中的至少一个，作为所述行动信息。
另外，也可以所述移动体根据所述外观的变化，使对所述顾客提供的功能增减。
根据外观的变化，使提供功能增减，从而能够对顾客给予不仅移动体的外观生长，而且内容也生长的印象。由此，能够对顾客更强地给予如移动体生长的“活的物”那样的印象，能够进一步提高顾客针对移动体的留恋。
根据在本说明书中公开的移动体***，顾客针对移动体的留恋提高，该移动体成为来到预定的区域的动机。
附图说明
图1是示出移动体***的结构的影像图。
图2是示出管理装置的结构的框图。
图3是示出移动体的外观的变化的一个例子的图。
图4是管理装置的功能框图。
图5是示出管理列表的一个例子的图。
图6是示出为了管理外观变化而管理装置进行的处理的流程的流程图。
图7是示出移动体***的其他例的图。
图8是示出通过AR眼镜使移动体的外观变化的情况的影像图。
(符号说明)
10：移动体***；12：移动体；14：管理装置；16：处理器；18：存储装置；20、44：通信装置；30：驱动单元；32：电池；34：环境传感器；36：变形机构；38、82：摄像机；40：麦克风；42：结算装置；46、86：控制器；62：行动收集部；64：外观管理部；64a：图像解析部；64b：声音解析部；64c：评价分计算部；64d：等级决定部；66：管理列表；68：行动列表；70：头部；72：圆筒部；80：AR眼镜；84：眼镜型显示部；90：实际图像；92：重叠图像；94：三维图像数据；100：顾客；102：顾客群组；104：便携终端。
具体实施方式
以下，参照附图，说明移动体***10的结构。图1是示出移动体***10的结构的图。移动体***10是用于在作为具有非日常的世界观的预定的区域的特定的公园(例如游园地、主题公园等)中支援该公园的来园者(以下称为“顾客100”)的行动，并且使顾客100快乐的***。上述移动体***10具有移动体12和管理该移动体12的管理装置14。
移动体12被借给由1名以上的顾客100构成的顾客群组102。顾客群组102是一起行动的顾客100的集合体。在家族或者朋友彼此来到公园的情况下，该家族或者朋友彼此构成一个顾客群组102。另外，在一名顾客100单独来到公园的情况下，由该一名顾客100构成一个顾客群组102。在图1中，由一名顾客100构成一个顾客群组102。
移动体12与租用该移动体12的顾客100协作而自主地移动，支援顾客100的行动。在此，“协作”是指，与协作对方进行通信而取得信息或者指示，根据取得的信息或者指示来决定自身的行动的至少一部分。在本例子中，移动体12与顾客100所有的便携终端104进行通信，取得信息或者指示，根据取得的信息或者指示，决定自身的行动。另外，为了支援顾客100的行动，移动体12根据来自顾客100的请求，进行路线引导、货物的搬运、顾客100的运送、电子结算处理等。
进而，本例子的移动体12如后详细说明那样，根据顾客100的行动，使从顾客100观察的外观变化。在此，“使外观变化”是指，使得联想生物中的“生长”的变化，例如，包含移动体12的体形的变化。这样的外观的变化例如能够通过使移动体12的一部分伸缩、膨胀收缩、收纳、展开来实现，关于此，之后详细说明。这样的外观的变化从初始外观开始，向生长量比该初始外观多、或者、稀少性高的外观即最终外观进展。
另外，也可以与这样的外观的变化联动地，使移动体12对顾客100提供的功能增减。例如，在初始外观下，移动体12不进行货物的搬运，但如果外观“生长”而接近最终外观，则也可以进行货物的搬运。
这样的移动体12的外观的变化作为一种表演发挥功能，能够使顾客100更加快乐。另外，根据顾客100的行动而移动体12的外观进而功能发生变化，从而顾客100感受到如“培养”移动体12那样的印象。而且，通过“培养”移动体12，顾客100向移动体12的留恋增加。而且，由此，移动体12成为顾客100来到公园的动机。即，本例子的移动体12不仅作为简单的道具发挥功能，而且还作为用于使顾客100快乐并提高向公园的情怀的演出设施发挥功能。
管理装置14管理移动体12的外观变化。具体而言，管理装置14管理将各移动体12借给哪一个顾客群组102。另外，管理装置14如后详细说明那样收集表示公园内的顾客100的行动的行动信息。管理装置14为了收集顾客100的行动信息，与各种设备进行通信。具体而言，管理装置14与顾客100所持的便携终端104、移动体12、设置于公园内的监视摄像机、加演节目的管理服务器、公园的工作人员所持的终端等进行通信。管理装置14解析从这些设备发送的各种数据，辨识顾客100的行动。
管理装置14根据该收集的行动信息，决定各移动体12的外观。具体而言，管理装置14在顾客100进行了更多的对于公园的运营者而言期望的行动的情况下，使移动体12的形态接近最终外观。另外，管理装置14在顾客100采取了对于运营者而言不期望的行动的情况下，也可以使移动体12的外观以接近初始外观的方式变化。例如，顾客100的公园内的消费活动越活跃，管理装置14可以使移动体12的外观以越接近最终外观的方式变化。另外，管理装置14也可以在顾客100采取了大量在道德上无法评价的行动的情况下，使移动体12的外观以接近初始形态的方式变化。不论在哪一个情况下，管理装置14都根据顾客100的行动决定移动体12的外观，以变化为该决定的外观的方式，针对移动体12输出变化指令。移动体12依照该变化指令，使其外观变化。这样，通过使移动体12的外观根据顾客100的行动变化，从而能够引导顾客100积极地采取对于运营者而言期望的行动，避免不期望的行动。
接下来，说明移动体12以及管理装置14的具体的结构。图2是示出移动体12的结构的框图。移动体12可自主地移动。为了实现该移动，移动体12具有驱动单元30。驱动单元30是用于使移动体12移动的单元，例如具有车轮、无限轨道等行驶体和对该行驶体赋予动力的马达。环境传感器34是用于探测移动体12的周围的状态的传感器，例如包括探测位置的传感器(例如GPS传感器等)、探测周围的物体的传感器(例如Lidar、毫米波雷达、声纳、磁传感器等)、对周围的情况进行摄像的摄像机等。后述控制器46根据由这些环境传感器34探测的信息，控制驱动单元30的驱动。
电池32积蓄对设置于移动体12的电气部件，例如马达、控制器46等供给的电力。该电池32是可充放电的二次电池，例如锂离子电池。电池32既可以不能分离地安装到移动体12，也可以根据需要从移动体12拆下。
变形机构36是用于使移动体12的外观变化的机构，例如具有用于使设置于移动体12的变形要素伸缩、膨胀收缩、收纳、展开的致动器(例如马达、电磁汽缸、空压汽缸等)和对变形要素传递致动器的动力的传递机构。这样的变形机构36的驱动也通过控制器46控制。
通信装置44是用于与移动体12的外部的信息设备进行无线通信的装置。特别是，在本例子中，通信装置44能够与管理装置14以及顾客100的便携终端104进行通信。通信装置44也可以为了能够与管理装置14以及便携终端104进行通信，应对多个种类的通信标准。例如，通信装置44也可以是能够利用WiFi(注册商标)或者移动数据通信进行因特网通信的装置。另外，通信装置44也可以应对蓝牙(注册商标)等近距离无线通信标准。
进而，移动体12具有结算装置42。结算装置42受理顾客100的结算处理。结算的方式没有特别限定，也可以包括现金结算、预付卡结算、自动扣款结算、***结算、条形码结算的至少一个。为了应对这些结算，结算装置42也可以具有对投入的现金的金额进行计数并根据需要找零钱的钱款装置、卡读取器、RFID读取器、条形码读取器等。顾客100利用该结算功能，能够购买各种物品(例如特产、食品等)，除此以外，还能够购买公园内的加演节目的票。将使用这样的结算装置42的结算的历史作为结算数据而发送给管理装置14。管理装置14解析结算数据，辨识顾客100的消费行动。
在移动体12上，还搭载有摄像机38以及麦克风40。摄像机38以及麦克风40是为了记录顾客100以及顾客100的同行者的行动而设置的。即，摄像机38对顾客100进行摄像，麦克风40对顾客100的发声进行录音。摄像数据以及录音数据从移动体12被发送到管理装置14。管理装置14解析该摄像数据以及录音数据，辨识顾客100的行动。此外，摄像机38以及麦克风40的设置个数既可以是一个，也可以是多个。
控制器46控制构成移动体12的各部的驱动。另外，控制器46根据需要，将表示顾客100的行动的信息即行动信息发送给管理装置14。作为行动信息，包括摄像机38中的摄像数据、麦克风40中的录音数据、表示结算历史的结算数据。
另外，移动体12在需要顾客100的支援的情况下，输出支援请求。支援请求是对顾客100要求支援动作的执行的请求。作为要求的支援动作，例如包括电池32的更换动作、移动体12的至少一部分的清扫动作、使脱轮、侧翻的移动体12恢复为可行驶的状态的恢复动作等。这样的支援请求既可以经由便携终端104输出，也可以经由设置于移动体12的显示器、扬声器(都未图示)输出。不论在哪一个情况下，控制器46在输出该支援请求之后，确认在一定时间内是否由顾客100执行了请求的支援动作，将其确认结果作为支援数据存储到存储装置46b。即，支援数据可以称为表示顾客100执行的支援动作的内容的数据。控制器46将该支援数据也作为行动信息的一种发送给管理装置14。
此外，控制器46是具有处理器46a和存储装置46b的计算机。在该“计算机”中，还包括将计算机***嵌入到一个集成电路的微型控制器。另外，处理器46a是指广义上的处理器，包括通用性的处理器(例如CPU：Central Processing Unit(中央处理单元)等)、专用的处理器(例如GPU：Graphics Processing Unit(图形处理单元)、ASIC：ApplicationSpecific Integrated Circuit(专用集成电路)、FPGA：Field Programmable Gate Array(现场可编程门阵列)、可编程逻辑器件等)。另外，以下叙述的处理器46a的动作不仅可以由1个处理器完成，也可以由存在于物理上离开的位置的多个处理器协作而完成。同样地，存储装置46b也无需在物理上是一个要素，也可以由存在于物理上离开的位置的多个存储器构成。另外，存储装置46b也可以包括半导体存储器(例如RAM、ROM、固态驱动器等)以及磁盘(例如硬盘驱动器等)的至少一个。
接下来，参照图3，说明移动体12的外观的变化。图3是示出移动体12的外观的变化的一个例子的图。如反复叙述，移动体12能够使其外观变化。该外观的变化是如使得联想生物的“生长”、“变化形态”的变化，例如包括体形的变化。这样的外观的变化能够通过使移动体12的一部分伸缩、膨胀收缩、收纳、展开来实现。
在图3的例子中，移动体12具有可伸缩的圆筒部72和可展开或者收纳的头部70。圆筒部72具有套匣状地配置且可相互滑动移动的第一圆筒部72a、第二圆筒部72b以及第三圆筒部72c，通过使这些相互滑动移动来圆筒部72伸缩。另外，头部70能够从收纳于第三圆筒部72c的内部的状态变化为向第三圆筒部72c的外侧展开的状态。在图3的例子中，圆筒部72完全收缩并且头部70收纳于第三圆筒部72c的内部的状态成为初始外观。另外，圆筒部72完全伸长并且头部70向第三圆筒部72c的上侧展开的状态成为最终外观。在以下的说明中，将该初始外观作为外观等级La＝1处理，将最终外观作为外观等级La＝4处理，将其中间的外观作为La＝2、La＝3处理。
另外，移动体12也可以伴随该外观的变化，使可提供给顾客100的功能增减。例如，移动体12也可以随着其外观接近最终外观，使可提供给顾客100的功能增加。通过做成上述结构，能够对顾客100给予如移动体12不仅是外表而且内容也“生长”的印象。而且，由此顾客100能够将移动体12感受为“活的物”而并非简单的道具，能够提高顾客100向移动体12的留恋。
在图3的例子中，移动体12通过接近最终外观，能够提供顾客100的货物的搬运这样的功能。即，在图3的例子中，在移动体12为初始外观时，在第一圆筒部72a的内部收容有第二圆筒部72b，所以在该第一圆筒部72a中无法收容顾客100的货物。另一方面，如果移动体12的外观等级La成为3以上，则第二圆筒部72b的大部分移动到第一圆筒部72a的外侧，所以能够在第一圆筒部72a的内部形成货物收容的空间。如果成为该状态，则移动体12对顾客100提供货物的搬运功能。此外，图3所示的结构是一个例子，通过接近最终外观而增加的功能不限于货物的搬运，也可以是其他功能。例如，增加的功能也可以是顾客100的运送功能、与顾客100的会话功能、代替顾客100进行物品购买的代理功能等。
进而，移动体12也可以伴随其外观的变化，使针对顾客100的举动变化。例如，移动体12也可以随着其外观接近最终外观，使向顾客100的爱情表现动作增加。爱情表现动作例如包括在顾客100的周围旋回的动作、呼应顾客100的发声而输出特定的声音的动作等。通过做成上述结构，顾客100向移动体12的留恋进一步增加。
接下来，说明管理装置14的结构。管理装置14如上所述管理移动体12的外观的变化，是物理上如图1所示具有处理器16、存储装置18以及通信装置20的计算机。
处理器16是指广义上的处理器，包括通用性的处理器、专用的处理器。另外，以下叙述的处理器16的动作不仅可以由1个处理器完成，也可以由存在于物理上离开的位置的多个处理器协作而完成。同样地，存储装置18也无需物理上为一个要素，也可以由存在于物理上离开的位置的多个存储器构成。另外，存储装置18也可以包括半导体存储器以及磁盘的至少一个。通信装置20是用于与管理装置14的外部的设备进行通信的装置，例如能够利用WiFi(注册商标)或者移动数据通信进行因特网通信。
图4是管理装置14的功能框图。管理装置14在功能上如图4所示具有通信装置20、行动收集部62以及外观管理部64。通信装置20如上所述与管理装置14的外部设备进行通信。更具体而言，通信装置20与移动体12、顾客100的便携终端104、监视摄像机、加演节目的管理服务器、公园的工作人员所有的终端等进行通信。
行动收集部62经由通信装置20收集并临时存储表示顾客100的行动的行动信息。作为行动信息，例如包括对顾客100进行摄像的图像数据、对顾客100的发声进行录音的声音数据、顾客100的结算历史数据、从移动体12取得的支援数据等。
外观管理部64根据临时存储于行动收集部62的行动信息，解析顾客100的行动，根据其解析结果，管理移动体12的外观。在说明该外观管理部64的结构之前，参照图5说明由该外观管理部64管理存储的管理列表66。
图5是示出管理列表66的一个例子的图。管理列表66是为了外观管理部64管理各移动体12的外观的变化而管理存储的列表。在管理列表66中，针对每个顾客群组102，分开存储有外观等级La的管理所需的各种信息。在图5的例子中，在管理列表66中，记录有顾客ID、支援评价分Ss、道德评价分Sm、消费评价分Sc、外观等级La以及移动体ID。进而，在图5中虽然未图示，也可以在管理列表66中，除了上述项目以外还记录顾客100的便携终端104的识别信息、在结算中使用的***的信息、顾客100的联系方式、顾客100的属性(性别、住址等)等。
顾客ID是构成顾客群组102的1名以上的顾客100中的、代表者的顾客100的识别信息。另外，移动体ID是被借给顾客群组102的移动体12的识别信息。在顾客群组102尚未来到公园，移动体12未被借给顾客群组102的情况下，在移动体ID的项目中记录Null。
支援评价分Ss是表示由顾客100对移动体12实施的支援动作的量的评价分。支援动作的种类没有特别限定，例如，移动体12的清扫、电池32的更换、使由于侧翻、脱轮等而不能行驶的移动体12恢复的动作等相当于支援动作。顾客100接受来自移动体12的支援请求，执行这样的支援动作。
道德评价分Sm是以道德上的观点评价了顾客100的行动的评价分。因此，关于道德评价分Sm，顾客100采取道德上期望的行动越多则道德评价分Sm越高，采取道德上不期望的行动越多则道德评价分Sm越低。作为道德上期望的行动，例如可以举出捡拾路上的垃圾、或者向高龄者让座、或者对移动体12进行适度的爱情表现(例如抚摸头部70等)。作为道德上不期望的行动，可以举出随意丢垃圾、队列加塞、向移动体12以及他人的暴力/恶言等。消费评价分Sc是评价顾客100的公园内的消费行动的评价分。消费行动越活跃，则消费评价分Sc越高。
外观管理部64解析临时存储于行动收集部62的行动信息，随时计算各顾客群组102的支援评价分Ss、道德评价分Sm、消费评价分Sc，并记录到管理列表66。另外，外观管理部64根据计算出的评价分Ss、Sm、Sc，决定应用于顾客群组102的外观等级La。该外观等级La的决定方法没有特别限定，例如，也可以根据支援评价分Ss、道德评价分Sm、消费评价分Sc的合计分Ssum决定外观等级La。另外，作为其他方式，也可以分别计算根据支援评价分Ss求出的等级Ls、根据道德评价分Sm求出的等级Lm、以及根据消费评价分Sc求出的等级Lc，将计算出的三个等级Ls、Lm、Lc中的最低的等级采用为应用于顾客群组102的外观等级La。不论在哪一个情况下，外观管理部64将决定的外观等级La记录到管理列表66。另外，外观管理部64将包括记录的外观等级La的变化指令通知给移动体12。接受到该变化指令的移动体12采取与该变化指令中包含的外观等级La对应的外观。此外，关于记录于管理列表66的支援评价分Ss、道德评价分Sm、消费评价分Sc、外观等级La的值，既可以在顾客群组102出了公园的时间点复位为初始值，也可以在出了公园后也维持。在前者的情况下，顾客100能够每当来到公园时，期待移动体12的培养。在后者的情况下，过去的来园实际成绩被反映到移动体12的外观，所以对顾客100产生反复来公园的动机。
返回到图4，说明外观管理部64的具体的结构。外观管理部64在功能上如图4所示具有图像解析部64a、声音解析部64b、评价分计算部64c以及等级决定部64d。
图像解析部64a解析临时存储于行动收集部62的摄像数据，辨识顾客100的动作。例如，图像解析部64a预先存储有多个对象动作，从摄像数据抽出与该对象动作吻合的动作，辨识顾客100的动作。预先存储的对象动作是与评价分的计算相关的动作，例如是垃圾捡拾、乱扔垃圾等动作。图像解析部64a将抽出的动作的种类输出到评价分计算部64c。
声音解析部64b解析临时存储于行动收集部62的声音数据，辨识顾客100的发声内容。例如，声音解析部64b对声音数据应用公知的声音辨识技术，将该声音数据变换为文本数据。进而，声音解析部64b针对得到的文本数据实施文本挖掘处理，掌握发声内容。掌握的发声内容被输出到评价分计算部64c。
评价分计算部64c计算各顾客群组102的支援评价分Ss、道德评价分Sm、消费评价分Sc，将计算出的值记录到管理列表66。为了该计算，外观管理部64存储有行动列表68。行动列表68是记录有与各种行动对应的各评价分的值的列表。例如，对“垃圾捡拾”这样的行动设定“Sm＝1”这样的值，对“乱扔垃圾”这样的行动设定“Sm＝－1”这样的值，对针对他人善意的表达这样的行动设定“Sm＝1”这样的值，对“电池更换”这样的行动设定“Ss＝1”这样的值。
评价分计算部64c将在图像解析部64a中从摄像数据抽出的动作的种类与行动列表68对照，确定与抽出的动作对应的评价分的相加值，反映到当前的评价分。例如，在图像解析部64a中，关于某个顾客100抽出“乱扔垃圾”的动作的情况下，评价分计算部64c将从该顾客100的当前的道德评价分Sm减去1而得到的值计算为新的道德评价分Sm。同样地，评价分计算部64c将从声音解析部64b送来的发声内容与发声列表对照，确定与顾客100的发声内容对应的评价分的相加值，反映到当前的评价分。
另外，评价分计算部64c根据临时存储于行动收集部62的支援数据，计算支援评价分Ss。支援数据是如上所述记录有顾客100针对来自移动体12的支援请求的反应的数据，且是表示顾客100进行的支援动作的内容的数据。评价分计算部64c将记录于该支援数据的支援动作的内容与行动列表68对照，确定评价分的相加值，反映到当前的评价分。
另外，评价分计算部64c根据临时存储于行动收集部62的结算数据，计算消费评价分Sc。消费评价分Sc例如也可以与消费金额成比例。作为其他方式，消费评价分Sc也可以除了考虑消费金额以外，还考虑消费频度、消费项目以及结算方法中的至少一个来计算。例如，即使消费金额相同，也可以在消费频度高时，使消费评价分Sc变高。另外，即使消费金额相同，也可以根据消费项目而使消费评价分Sc不同。例如，即使消费金额相同，也可以在特产品购买的情况下，相比于西餐厅中的饮食，使消费评价分Sc更高。另外，即使消费金额相同，也可以在电子结算的情况下，相比于现金结算，使消费评价分Sc更高。
等级决定部64d定期地确认记录于管理列表66的评价分，根据该评价分，决定应用于顾客100的外观等级La。该决定方法如上所述没有特别限定，例如，既可以根据支援评价分Ss、道德评价分Sm、消费评价分Sc的合计分Ssum决定外观等级La，也可以将针对各评价分的每一个评价分决定的等级中的最小的等级决定为外观等级La。
等级决定部64d在决定的外观等级La与记录于管理列表66的外观等级La不同的情况下，将决定的外观等级La记录到管理列表66，并且向移动体12输出指示向决定的外观等级La的外观变化的变化指令。接受到变化指令的移动体12变化为用该变化指令来指令的外观等级La的外观。另外，移动体12也可以根据外观等级La，使对顾客100提供的功能增减。另外，移动体12也可以根据外观等级La，以使针对顾客100的爱情表现动作增减的方式，使其举动变化。
接下来，参照图6，说明这样的移动体***10中的移动体12的外观变化的管理的流程。图6是示出为了管理外观变化而管理装置14进行的处理的流程的流程图。
管理装置14为了管理移动体12的外观变化，受理各顾客群组102的ID登记(S10)。在该ID登记中，从顾客100取得顾客群组102内的代表者的顾客100的便携终端104的识别信息、在结算中使用的***的信息、顾客100的联系方式、顾客100的属性(性别、住址等)等，并记录到管理列表66。另外，如果进行ID登记，则管理装置14对与该顾客群组102对应的评价分以及外观等级La进行初始化(S12)。即，作为顾客群组102的评价分，将Ss＝0、Sm＝0、Sc＝0、La＝1记录到管理列表66。
之后，管理装置14待机，直至移动体12被借给顾客群组102。另一方面，在移动体12被借给顾客群组102的情况下(在S14中“是”)，管理装置14将出借的移动体12的ID记录到管理列表66(S15)。另外，管理装置14确认记录于管理列表66的外观等级La，将指令向该外观等级La的变化的变化指令发送给出借的移动体12(S16)。
之后，管理装置14收集顾客100的行动信息(S18)。具体而言，管理装置14收集摄像数据、声音数据、支援数据以及结算数据来作为行动信息。另外，管理装置14根据收集的行动信息，计算顾客100的评价分，将其值记录到管理列表66(S20)。进而，管理装置14根据记录于管理列表66的评价分，决定应用于顾客群组102的外观等级La(S22)。如果决定外观等级La，则管理装置14比较计算出的外观等级La和记录于管理列表66的当前的外观等级La(S24)。比较的结果，在计算出的外观等级La与当前的外观等级相同的情况下(在S24中“否”)，管理装置14进入到步骤S28。
另一方面，在计算出的外观等级La与当前的外观等级不同的情况下(在S24中“是”)，管理装置14将计算出的外观等级La记录到管理列表66，并且向移动体12发送指示外观的变化的变化指令(S26)。由此，移动体12变化为与指令的外观等级La对应的外观。另外，移动体12也可以根据该外观变化，使对顾客100提供的功能、针对顾客100的爱情表现动作增减。
在步骤S28中，管理装置14确认移动体12有无被返还给公园。在移动体12未被返还而继续借给顾客100的情况下(在S28中“否”)，管理装置14返回到步骤S18，反复行动信息的收集以及外观等级La的计算。另一方面，在顾客100退出公园，移动体12被返还给公园的情况下(在S28中“是”)，管理装置14在管理列表66中删除与顾客100对应的移动体12的识别信息之后(S30)，返回到步骤S14。
此外，在图6的例子中，各评价分以及外观等级La在移动体12被返还后也维持。但是，这些值也可以在移动体12被返还的时间点复位。在该情况下，管理装置14在步骤S30中删除移动体12的ID之后，返回到步骤S12。
如根据以上的说明所显然，在本例子中，根据顾客100的行动而移动体12的外观变化。通过做成上述结构，顾客100针对移动体12的留恋提高，能够在公园中更快乐地停留。另外，对于公园的运营者而言期望的行动越多，移动体12变化为生长量越多或者稀少性越高的外观。通过做成上述结构，顾客100产生积极地采取对于公园的运营者而言期望的行动的动机。换言之，根据本例，能够将顾客100的行动引向对于公园的运营者而言期望的方向。
例如，在本例子中，从道德上的观点评价了顾客100的行动。通过做成上述结构，顾客100积极地采取道德上期望的行动。在此，道德上不期望的行动一般使他人感到不愉快或者带来麻烦。通过抑制这样的道德上不期望的行动，顾客100能够在公园内心情愉快地度过。
另外，在本例子中，顾客100还评价针对移动体12进行的支援动作。通过做成上述结构，顾客100积极地采取移动体12的支援动作。由此，能够更顺利地运营移动体12。另外，在本例子中，还评价顾客100的消费行动。通过做成上述结构，顾客100积极地进行消费，能够提高公园的收益性。
接下来，说明移动体***10的其他例。图7是示出移动体***10的其他例的图。该移动体***10除了使移动体12的外观变化的原理以外，与在图1～图6中说明的移动体***10大致相同。因此，以下，仅说明该移动体***10中的移动体12的外观变化的原理。
在图7的移动体***10中，无需使移动体12的机械性的构造变化，使用扩展现实技术，使从顾客100观察的移动体12的外观变化。具体而言，在图7的例子中，移动体***10除了移动体12以及管理装置14以外，还具有AR眼镜80。
AR眼镜80是生成向对现实空间进行摄像而得到的实际图像重叠虚拟的目标图像的重叠图像，将该重叠图像作为用户的视场图像提供的眼镜型的显示装置。通过向实际图像重叠目标图像，用户感到如目标图像表示的目标在现实中存在那样的错觉。图8是示出通过该AR眼镜80使移动体12的外观变化的情况的影像图。
如图8所示，AR眼镜80具有用于取得实际图像90的摄像机82、显示重叠图像92的眼镜型显示部84以及控制摄像机82及眼镜型显示部84的驱动并且生成重叠图像92的控制器86。另外，在AR眼镜80中，作为目标图像存储有与各外观等级La对应的移动体12的三维图像数据94。
AR眼镜80与移动体12一起被借给顾客100。管理装置14根据顾客100的行动，决定移动体12的外观等级La。该外观等级La的决定方法与图1的移动体***10相同。管理装置14将决定的外观等级La通知给AR眼镜80以及移动体12。AR眼镜80选择与通知到的外观等级La对应的目标图像12*(即移动体12的三维图像数据94)，将选择的目标图像12*重叠到实际图像90中的移动体12的像，生成重叠图像92。然后，AR眼镜80使生成的重叠图像92显示于眼镜型显示部84。由此，佩戴AR眼镜80的顾客100辩识为移动体12的外观是在目标图像12*中示出的外观。换言之，通过使用AR眼镜80，无需改变移动体12的机械性的构造，能够使从顾客100观察的移动体12的外观变化。而且，在该情况下，无需使移动体12的机械性的构造变化，所以移动体12的外观的变更的自由度进一步变高。
如以上的说明所显然，在图7、图8的移动体***10中，也根据顾客100的行动而从顾客100观察的移动体12的外观变化。因此，在该情况下，顾客100针对移动体12的留恋也提高，能够在公园快乐地停留。另外，能够将顾客100的行动引向对于公园的运营者而言期望的方向。
此外，此前说明的结构是一个例子，只要根据顾客100的行动而使从顾客100观察的移动体12的外观变化，则其他结构也可以变更。例如，使外观变化的基准也可以适当地变更。例如，在此前的说明中，根据支援行动、道德上的行动、消费行动这三种行动的全部来决定外观等级La，但无需考虑该三种行动的全部。因此，例如，也可以仅根据支援行动的量来决定外观等级La，还可以仅根据道德上的行动的量来决定外观等级La。进而，只要根据顾客100的行动决定外观，则也可以根据其他基准决定外观。例如，也可以根据顾客100向公园的来园次数、顾客100在公园内是否完成特定的任务等来决定外观等级La。
另外，在决定移动体12的外观时，也可以除了考虑顾客100的公园内的行动以外，还考虑公园外的行动。例如，也可以除了考虑顾客100的公园内的行动以外，还考虑公园的商品的通信销售中的购买历史、与该公园有关的内容向SNS的投稿等来决定移动体12的外观。进而，作为其他方式，也可以发布培养移动体12的电脑游戏，还考虑该电脑游戏中的得分来决定移动体12的外观。另外，移动体12的形状、变化的样式也可以适当地变更。例如，移动体12也可以是如电动载人车、电动滑板车、飞行体那样的形状。

Claims (8)

1.一种移动体***，管理在预定的区域内移动的移动体，其特征在于，所述移动体***具备：
移动体，与由1名以上的顾客构成的顾客群组对应；以及
管理装置，管理所述移动体的外观的变化，
所述管理装置具备：
行动收集部，收集表示所述预定的区域内的所述顾客的行动的行动信息；以及
外观管理部，根据由所述行动收集部收集的所述行动信息，使从所述顾客观察的所述移动体的所述外观变化。
2.根据权利要求1所述的移动体***，其特征在于，
所述外观管理部用所述顾客针对所述移动体的支援动作的量来评价所述顾客，该评价越高，则使所述移动体变化为生长量越多的外观或者稀少性越高的外观。
3.根据权利要求1或者2所述的移动体***，其特征在于，
所述外观管理部根据所述行动信息，从道德上的观点评价所述顾客的行动，其评价越高，则使所述移动体变化为生长量越多的外观或者稀少性越高的外观。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的移动体***，其特征在于，
所述外观管理部根据所述行动信息，用消费活动的多寡来评价所述顾客的行动，其评价越高，则使所述移动体变化为生长量越多的外观或者稀少性越高的外观。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的移动体***，其特征在于，
所述移动体通过使构成要素的至少一部分伸缩或者膨胀收缩或者收纳/展开来能够使所述外观变化。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的移动体***，其特征在于，
所述移动体***还具备扩展现实显示装置，该扩展现实显示装置向现实的像重叠虚拟的目标图像而显示，
所述扩展现实显示装置将表示所述移动体的外观的多个图像存储为所述目标图像，
所述外观管理部根据由所述行动收集部收集的所述行动信息使与所述现实的像重叠的所述目标图像变更，从而使从所述顾客观察的所述移动体的所述外观变更。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的移动体***，其特征在于，进而：
所述行动收集部收集对所述顾客进行摄像的图像数据、对所述顾客的发声进行录音的录音数据、表示所述顾客的结算历史的结算数据、以及表示所述顾客针对所述移动体的支援请求的反应的支援数据中的至少一个，作为所述行动信息。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的移动体***，其特征在于，进而：
所述移动体根据所述外观的变化，使对所述顾客提供的功能增减。
CN202111464611.8A 2020-12-17 2021-12-03 移动体*** Active CN114643569B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020209127A JP7431149B2 (ja) 2020-12-17 2020-12-17 移動体システム
JP2020-209127 2020-12-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114643569A true CN114643569A (zh) 2022-06-21
CN114643569B CN114643569B (zh) 2024-06-28

Family

ID=81991948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111464611.8A Active CN114643569B (zh) 2020-12-17 2021-12-03 移动体***

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11958182B2 (zh)
JP (1) JP7431149B2 (zh)
CN (1) CN114643569B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1338980A (zh) * 1999-11-30 2002-03-06 索尼公司 机器人设备及其控制方法,和机器人性格判别方法
JP2002261966A (ja) * 2000-09-08 2002-09-13 Matsushita Electric Works Ltd コミュニケーション支援システムおよび撮影装置
JP2003339796A (ja) * 2002-05-24 2003-12-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 介護ロボット
CN1590963A (zh) * 2003-08-29 2005-03-09 日本先锋公司 信息提供设备及其***、方法、程序和记录介质
CN1942289A (zh) * 2004-04-16 2007-04-04 松下电器产业株式会社 机器人、提示输出装置、机器人控制***、机器人控制方法、机器人控制程序及集成电路
KR20130104076A (ko) * 2012-03-12 2013-09-25 최광호 모바일 단말기를 이용한 애완 로봇 육성 방법
JP2014144514A (ja) * 2013-01-30 2014-08-14 Sharp Corp 状態表示システム、状態表示方法、及びロボット装置
US20150314454A1 (en) * 2013-03-15 2015-11-05 JIBO, Inc. Apparatus and methods for providing a persistent companion device
JP2017226044A (ja) * 2016-06-23 2017-12-28 カシオ計算機株式会社 ロボット、ロボットの制御方法及びプログラム
WO2018135502A1 (ja) * 2017-01-20 2018-07-26 シャープ株式会社 家電機器および家電制御システム
CN109886742A (zh) * 2019-02-18 2019-06-14 深圳市酷开网络科技有限公司 一种基于用户互动的数据处理方法、智能电视及存储介质
JP2019217122A (ja) * 2018-06-22 2019-12-26 カシオ計算機株式会社 ロボット、ロボットの制御方法及びプログラム
CN110753100A (zh) * 2019-10-14 2020-02-04 支付宝(杭州)信息技术有限公司 一种生成提示信息的方法、装置及移动终端

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002166378A (ja) 2000-11-30 2002-06-11 Sony Corp ロボット装置
JP2003001578A (ja) 2001-06-26 2003-01-08 Casio Comput Co Ltd ロボット、ロボット管理システム、ロボット制御プログラム、ロボット管理処理プログラム、ロボット管理方法、及び機器管理システム、機器管理処理プログラム、機器管理方法
JP2006123854A (ja) 2004-11-01 2006-05-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 荷物運搬ロボット
KR20190100090A (ko) 2019-08-08 2019-08-28 엘지전자 주식회사 로봇 및 그를 이용한 무드 인식 방법
US11042028B1 (en) * 2021-01-12 2021-06-22 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Relative pose data augmentation of tracked devices in virtual environments

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1338980A (zh) * 1999-11-30 2002-03-06 索尼公司 机器人设备及其控制方法,和机器人性格判别方法
JP2002261966A (ja) * 2000-09-08 2002-09-13 Matsushita Electric Works Ltd コミュニケーション支援システムおよび撮影装置
JP2003339796A (ja) * 2002-05-24 2003-12-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 介護ロボット
CN1590963A (zh) * 2003-08-29 2005-03-09 日本先锋公司 信息提供设备及其***、方法、程序和记录介质
CN1942289A (zh) * 2004-04-16 2007-04-04 松下电器产业株式会社 机器人、提示输出装置、机器人控制***、机器人控制方法、机器人控制程序及集成电路
KR20130104076A (ko) * 2012-03-12 2013-09-25 최광호 모바일 단말기를 이용한 애완 로봇 육성 방법
JP2014144514A (ja) * 2013-01-30 2014-08-14 Sharp Corp 状態表示システム、状態表示方法、及びロボット装置
US20150314454A1 (en) * 2013-03-15 2015-11-05 JIBO, Inc. Apparatus and methods for providing a persistent companion device
JP2017226044A (ja) * 2016-06-23 2017-12-28 カシオ計算機株式会社 ロボット、ロボットの制御方法及びプログラム
WO2018135502A1 (ja) * 2017-01-20 2018-07-26 シャープ株式会社 家電機器および家電制御システム
JP2019217122A (ja) * 2018-06-22 2019-12-26 カシオ計算機株式会社 ロボット、ロボットの制御方法及びプログラム
CN109886742A (zh) * 2019-02-18 2019-06-14 深圳市酷开网络科技有限公司 一种基于用户互动的数据处理方法、智能电视及存储介质
CN110753100A (zh) * 2019-10-14 2020-02-04 支付宝(杭州)信息技术有限公司 一种生成提示信息的方法、装置及移动终端

Also Published As

Publication number Publication date
US11958182B2 (en) 2024-04-16
JP7431149B2 (ja) 2024-02-14
US20220193916A1 (en) 2022-06-23
CN114643569B (zh) 2024-06-28
JP2022096175A (ja) 2022-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11727468B2 (en) Agent robot control system, agent robot system, agent robot control method, and storage medium
US11625508B2 (en) Artificial intelligence device for guiding furniture placement and method of operating the same
US20210180967A1 (en) Method for predicting battery consumption of electric vehicle and device for the same
KR20190106861A (ko) 학습 데이터를 생성하는 인공 지능 장치, 인공 지능 서버 및 그 방법
US20210138654A1 (en) Robot and method for controlling the same
KR102286137B1 (ko) 공기 청정기의 배치 위치를 가이드하는 인공 지능 장치 및 그의 동작 방법
US11580385B2 (en) Artificial intelligence apparatus for cleaning in consideration of user's action and method for the same
US20100153458A1 (en) Identifying and Generating Sensor and Actuator Cohorts
KR20190100085A (ko) 인공 지능을 이용하여, 위험 상황을 감지할 수 있는 로봇 및 그의 동작 방법
JP7142718B2 (ja) 案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
JPWO2020129309A1 (ja) 案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
KR20190100112A (ko) 인공 지능을 이용하여, 아이템의 정보를 제공하는 냉장고 및 그의 동작 방법
JP2019032778A (ja) 購買支援システム
US11590997B1 (en) Autonomous shopping cart
JP7101815B2 (ja) 案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
CN110364164B (zh) 对话控制装置、对话***、对话控制方法以及存储介质
CN114643569A (zh) 移动体***
JP7038232B2 (ja) 案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
WO2020003392A1 (ja) 運転支援装置および運転モード判断モデル生成装置
JP6953967B2 (ja) 配送システム、移動体、サーバ、及び配送方法
CN210757755U (zh) 慈善募捐机器人
JP7273638B2 (ja) ロボット管理装置、ロボット管理方法およびロボット管理システム
WO2021084688A1 (ja) 情報処理装置、制御方法及び記憶媒体
KR20220148060A (ko) 로봇을 이용하여 광고 콘텐츠를 제공하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
CN112238454B (zh) 机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant