CN114641154B - 铺板设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铺板设备。该铺板设备包括：机架上设有多个工位，多个工位包括第一上料工位、第一叠合工位、第二叠合工位及铺料工位；辅料预叠合机构设于机架上，用于叠合形成预叠合辅料；柔板预叠合机构设于机架上，用于将柔板的两侧叠合至少一层离型膜、以形成柔板预叠合物料；第一转料机构用于将载板在第一上料工位和铺料工位之间往复移动；移载机构活动设于机架上，用于将第一预叠盒辅料和柔板叠合物料依次转移至处于铺料工位的载板上。本发明使得整个铺板的过程中无需人工手动操作，更智能化，生产效率更高，而且通过分层的预叠合方式，使得预叠合辅料和柔板预叠合物料可同时进行，更节约加工时间，生产成本更低。

Description

铺板设备

技术领域

本发明涉及柔板加工的技术领域，具体涉及一种铺板设备。

背景技术

多层柔板是由不同材料通过胶结合的堆叠结构，在柔性线路板的生产工艺中存在多次贴合工作，这取决于多层结构本身的特征和制造工艺，通过可行的传压技术应用，例如基于粘合剂、升高的温度或压力的方式，通过压制而成最终产品。

多层柔板的压制过程，传统的贴合方式，主要通过人工作业方式，人工按产品叠构逐层铺放钢板、柔性线路板、以及辅料（如牛皮纸，复合膜，填充膜，离型膜等）。人工铺板生产效率低，人工成本高，且成本难以满足品质要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种铺板设备，旨在解决传统的铺板方式使得效率低、且品质难以保证的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种铺板设备，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个工位包括第一上料工位、第一叠合工位、第二叠合工位及铺料工位；

辅料预叠合机构，设于所述机架上，用于将至少两层辅料在所述第一叠合工位叠合、以形成预叠合辅料；

柔板预叠合机构，设于所述机架上，用于将柔板的两侧均叠合至少一层离型膜、以形成柔板预叠合物料；

第一转料机构，用于将载板在所述第一上料工位和所述铺料工位之间往复移动；以及，

移载机构，活动设于所述机架上，当所述载板位于所述铺料工位时，所述移载机构用于将形成的所述第一预叠合辅料和所述柔板叠合物料依次转移至处于所述铺料工位处的所述载板上层叠。

在一实施例中，多个所述工位还包括第二上料工位，所述辅料预叠合机构包括：

至少两个辅料放置板，位于所述第二上料工位处，用于供至少两种辅料放置；

第一拾取件，活动设于所述机架上，用于拾取所述第二上料工位处的辅料、并将辅料从所述第二上料工位移动至所述第一叠合工位处；

第一驱动结构，与所述第一拾取件相连接。

在一实施例中，所述辅料放置板设有两个，两个所述辅料放置板沿所述机架的上下方向呈层叠设置；

所述第一拾取件设有两个，两个所述第一拾取件分别对应两个所述辅料放置板设置；或者，

所述第一拾取件设有三个，其中一个所述辅料放置板处对应设有一个所述第一拾取件，其中另一个所述辅料放置板处对应设有两个所述第一拾取件。

在一实施例中，多个所述工位还包括第三上料工位，所述柔板预叠合机构包括：

柔板放置板，位于所述第三上料工位处，可供柔板及离型膜放置；

第二拾取件，活动设于所述机架上，用于依次拾取所述第三上料工位处的柔板和离型膜、并将其移送至所述第二叠合工位处。

在一实施例中，所述第二拾取件包括：

第一机械臂，具有沿所述机架的纵向的活动行程，并可在所述第一叠合工位、所述铺料工位及所述第二叠合工位之间往复移动；

连接柱，转动设于所述第一机械臂上；

多个吸盘组，设于所述连接柱上，各所述吸盘组包括多个吸盘，多个所述吸盘组呈环状布设于所述连接柱的底部。

在一实施例中，所述第一叠合工位、所述铺料工位及所述第二叠合工位沿所述机架的横向依次设置；所述移载机构包括：

第二机械臂，具有沿所述机架的横向的活动行程；

两个夹爪，呈相对设置于所述第二机械臂上，两个所述夹爪具有沿所述机架的横向相互靠近和相互远离的活动行程；以及，

夹爪驱动结构，连接两个所述夹爪。

在一实施例中，还包括位于所述第一上料工位处的移载传送架、以及位于所述铺料工位处的升降机构，所述移载传送架包括呈层叠设置的三层移载传送台；

所述第一转料机构用于将处于最低层的所述移载传送台上的载板移送至所述铺料工位处、并移送至所述升降机构上。

在一实施例中，所述升降机构包括：

升降支撑台，用于供载板放置、具有沿所述机架的上下方向的活动行程；

定位块，可活动地设于所述升降支撑台上，具有卡接于载板周侧的活动行程、以及具有与所述载板分离的活动行程；

升降驱动结构，设于所述机架上、并与所述升降支撑台相连接。

在一实施例中，还包括第二转料机构，所述第二转料机构用于将处于最高层的所述移载传送台上的钢板转移至处于所述铺料工位处的载板上。

在一实施例中，所述移载传送架沿所述机架的横向延伸设置；所述第二转料机构包括第三机械臂，所述第三机械臂具有沿所述机架的纵向的活动行程、使得所述机械臂可在所述第一上料工位和所述铺料工位之间往复移动。

本发明提供的技术方案中，通过辅料预叠合机构将多层辅料在第一叠合工位进行预叠合，形成预叠合辅料，通过柔板预叠合机构将柔板和离型膜在第二叠合工位进行预叠合，形成柔板预叠合物料，而同时通过第一转料机构将载板移送至铺料工位处，最后可通过移载机构将预叠合好的预叠合辅料和柔板预叠合物料依次移动至铺料工位处的载板上，从而形成成品，整个铺板的过程中无需人工手动操作，更智能化，生产效率更高，而且通过分层的预叠合方式，使得预叠合辅料和柔板预叠合物料可同时操作，更节约加工时间，生产成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的成品的堆叠成分图；

图2为本发明提供的一种铺板设备的一实施例的结构示意图；

图3为图1中所述铺板设备的另一视角的结构示意图；

图4为图1中所述铺板设备（不包含移载传送架）时的结构示意图；

图5为图1中所述移载机构的结构示意图；

图6为图1中所述升降机构的结构示意图；

图7为图1中所述第一转料机构的结构示意图；

图8为图1中所述第二拾取件的结构示意图。

附图标号说明：

100-铺板设备；1-机架；11-第一上料工位；12-第一叠合工位；13-第二叠合工位；14-铺料工位；15-第二上料工位；16-第三上料工位；2-辅料预叠合机构；21-辅料放置板；22-第一拾取件；3-柔板预叠合机构；31-柔板放置板；32-第二拾取件；321-第一机械臂；322-连接柱；323-吸盘组；4-移载机构；41-第二机械臂；42-夹爪；43-第一转料机构；5-移载传送架；51-移载传送台；6-升降机构；61-升降支撑台；7-第二转料机构；71-第三机械臂；81-第一检测机构；82-第二检测机构；201-柔板；202-离型膜；203-复合膜；204-牛皮纸；205-钢板；206-载板；207-预叠合辅料；208-柔板预叠合物料。

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种铺板设备，图1至图8为本发明提供的所述铺板设备的一实施例。

请参阅图2和图3，在本实施例中，所述铺板设备100包括机架1、辅料预叠合机构2、柔板预叠合机构3、第一转料机构43及移载机构4，所述机架1上设有多个工位，多个工位包括第一上料工位11、第一叠合工位12、第二叠合工位13及铺料工位14，第一上料工位11可用于放置承载柔板201的载板206和/或钢板205，第一叠合工位12用于预堆叠辅料，第二叠合工位13用于预堆叠柔板201和离型膜202，铺料工位14用于将堆叠好的预叠合辅料207和柔板预叠合物料208进行堆叠，再结合第二转料机构7转移的钢板205，从而形成成品，如图1中所示的成品的堆叠成分图，将产品分多处同时堆叠，更节约生产时间。其中，辅料预叠合机构2设于所述机架1上，用于将至少两层辅料在所述第一叠合工位12叠合、以形成预叠合辅料207；柔板预叠合机构3设于所述机架1上，用于将柔板201的两侧分别叠合至少一层离型膜202、以形成柔板预叠合物料208；第一转料机构43用于将载板206在所述第一上料工位11和所述铺料工位14之间往复移动；移载机构4活动设于所述机架1上，当所述载板206位于所述铺料工位14时，所述移载机构4用于将形成的所述预叠合辅料207和所述柔板预叠合物料208依次转移至处于所述铺料工位14的所述载板206上。

本发明通过辅料预叠合机构2将多层辅料在第一叠合工位12进行预叠合，形成预叠合辅料207，通过柔板预叠合机构3将柔板201和离型膜202在第二叠合工位13进行预叠合，形成柔板预叠合物料208，而同时通过第一转料机构43将载板206移送至铺料工位14处，最后再通过移载机构4将预叠合好的预叠合辅料207和柔板预叠合物料208依次移动至铺料工位14处的载板206上，结合第二转料机构7转移的钢板205，从而堆叠形成成品，整个铺板的过程中无需人工手动操作，更智能化，生产效率更高，而且通过分层的预叠合方式，使得预叠合辅料207和柔板预叠合物料208可同时操作，更节约加工时间，生产成本更低。

在一实施例中，结合图2至图4所示，多个所述工位还包括第二上料工位15，所述辅料预叠合机构2包括至少两个辅料放置板21、第一拾取件22及第一驱动结构，其中，辅料可包括有牛皮纸204和复合膜203，牛皮纸204可设置有一层或多层，至少两个辅料放置板21可供不同的辅料进行放置，以便于分别取料，辅料放置板21位于所述第二上料工位15处；第一拾取件22活动设于所述机架1上，用于拾取所述第二上料工位15处的辅料，并将辅料从所述第二上料工位15移动至所述第一叠合工位12处，使得各个辅料可依次进行堆叠；第一驱动结构与所述第一拾取件22相连接，用于驱动第一拾取件22在第二上料工位15和第一叠合工位12之间往复移动，以进行放料和取料。

优选地，辅料放置板21可设置有两个，两个辅料放置板21沿机架1的上下方向呈层叠设置，所述第一拾取件22设有两个，两个所述第一拾取件22分别对应两个所述辅料放置板21设置，两个第一拾取件22可分别拾取两个辅料放置板21上的辅料，从而移送至第一叠合工位12处进行堆叠，使得拾料速度更快。

由于通常在柔板201的外侧会叠设有一层复合膜203和两层牛皮纸204，在一实施例中，如图4中所示，所述第一拾取件22可设有三个，其中一个所述辅料放置板21处对应设有一个所述第一拾取件22，即在放置复合膜203的放置板处可对应设置有一个第一拾取件22，其中另一个所述辅料放置板21处对应设有两个所述第一拾取件22，在放置牛皮纸204的放置板处可对应设置有两个第一拾取件22，通过两个第一拾取件22依次拾取牛皮纸204，使得拾取两张牛皮纸204的时间与拾取一张复合膜203的时间一致，从而使得整个生产时间更短，效率更高。

具体地，第一拾取件22可包括移动板、以及设于移动板上的多个吸嘴，移动板通过驱动器驱动可沿机架1的纵向往复活动，如图3中所示，这里的纵向是指在铺板设备100正常工作时沿机架1的前后方向，下述关于方位的描述可均以此为参照。通过移动板的移动从而带动多个吸嘴在第二上料工位15和第一叠合工位12之间往复移动，多个吸嘴还可具有沿机架1的上下方向的移动行程，从而以靠近辅料进行拾取和放下辅料。

而且，如图3中所示，在第二上料工位15处还设有第一检测机构81，第一检测机构81可包括第一摄像头，通过第一摄像头获取辅料放置板21上的辅料的图像，当然，在铺板设备100上还可设有控制器，通过控制器将获取的图像与预设图像进行比对，从而判断来料的方位是否准确，如来料的正反面是否正确，若准确，则控制器控制第一拾取件22可进行拾取，若方位错误，则控制器控制提醒机构发出警报提示操作人员纠错。

类似地，为便于柔板201的叠合，多个所述工位还包括第三上料工位16，所述柔板预叠合机构3包括柔板放置板31和第二拾取件32，柔板放置板31位于所述第三上料工位16处，可供柔板201及离型膜202放置；第二拾取件32活动设于所述机架1上，用于依次拾取所述第三上料工位16处的柔板201和离型膜202、并将其移送至所述第二叠合工位13处，通过第二拾取件32对柔板201和离型膜202依次进行拾取，从而使得一个柔板201的两侧可至少贴合有一张离型膜202，通过离型膜202可对柔板201与辅料压合时起到支撑和保护作用，以及高温离型作用。

优选地，结合图4和图8中所示，所述第二拾取件32包括第一机械臂321、连接柱322及多个吸盘组323，第一机械臂321具有沿所述机架1的纵向的活动行程，并可在所述第一叠合工位12、所述铺料工位14及所述第二叠合工位13之间往复移动；连接柱322转动设于所述第一机械臂321上；多个吸盘组323设于所述连接柱322上，各所述吸盘组323包括多个吸盘，多个所述吸盘组323呈环状布设于所述连接柱322的底部，通过多个吸盘组323可将柔板201或离型膜202吸取，并通过第一机械臂321的移动带动多个吸盘组323进行移动，以将柔板201或离型膜202从第三上料工位16移送至第二叠合工位13处进行堆叠。具体地，各个吸盘组323可包括有四个吸盘，四个吸盘呈方形对称设置，吸盘组323设置有四组，以共同吸取柔板201或离型膜202，而且，通过连接柱322相对于第一机械臂321进行转动，从而可带动各个吸盘组323进行转动，以调节柔板201或离型膜202的角度，使得柔板201对位更准确。

具体地，如图4中所示，在第三上料工位16处设有第二检测机构82，第二检测机构82可包括有第二摄像头，通过第二摄像头获取柔板201和离型膜202的图像信息，控制器根据图像信息以判断柔板201的放置角度是否正确，若柔板201和离型膜202的放置方位与预设位置有差异，控制器可根据第二摄像头获取的信息反馈至第二拾取件32，从而控制连接柱322的转动角度，以实现自动纠正物料位置后再进行吸取移载。而且，在柔板201及离型膜202的上料处配置有静电消除棒，用于消除柔板201和离型膜202上的静电，方便分离，取料更方便。而且，在第二摄像头的一侧配置有条形光源，以方便第二摄像头获取的图片更清晰，使得柔板201和离型膜202的放置位置更精准。

在本实施例中，所述第一叠合工位12、所述铺料工位14及所述第二叠合工位13沿所述机架1的横向依次设置，即第一叠合工位12、铺料工位14及第二叠合工位13依次沿机架1的左右方向设置；如图5中所示，所述移载机构4包括有第二机械臂41、两个夹爪42和夹爪驱动结构，第二机械臂41具有沿所述机架1的横向的活动行程，第二机械臂41沿机架1械向活动从而带动两个夹爪42可沿机架1横向活动；两个夹爪42呈相对设置于所述第二机械臂41上，两个所述夹爪42具有沿所述机架1的横向相互靠近和相互远离的活动行程；夹爪驱动结构连接两个所述夹爪42，通过夹爪驱动结构驱动两个夹爪42相互靠近和远离，以进行物料的拾取和放下。例如，当第一叠合工位12的预叠合辅料207堆叠好，第二叠合工位13的柔板预叠合物料208堆叠好，且载板206位于铺料工位14处时，可通过两个夹爪42靠近预叠合辅料207，以夹取住预叠合辅料207后，在第二机械臂41的带动下移动至铺料工位14处，再通过移动夹爪42靠近载板206，以将预叠合辅料207放置于载板206上，然后第二机械臂41再带动夹爪42移动至第二叠合工位13处，对柔板预叠合物料208进行夹取，在将柔板预叠合物料208拾取后，再通过第二机械臂41带动移动至铺料工位14处，将柔板预叠合物料208放置于铺料工位14处的预叠合辅料207上，使得柔板预叠合物料208和预叠合辅料207相层叠，最后，以同样的方法，再移动一个预叠合辅料207至辅料工位处的柔板预叠合物料208上，以叠合形成一个柔板201堆叠成品。

在柔板201压合的过程中，为使得压合更高效，通常在辅料的外侧还各设有一层钢板205，使得传递压力或导热能力更好。为使得整个铺板设备100的结构更紧凑，铺板设备100还包括位于所述第一上料工位11处的移载传送架5、以及位于所述铺料工位14处的升降机构6，所述移载传送架5包括呈层叠设置的三层移载传送台51，其中处于最低层的移载传送台51用于传送空的载板206，处于中间层的移载传送台51用于传送放置好柔板201堆叠成品的载板206，处于最高层的移载传送台51用于传送钢板205，以对钢板205进行上料；具体地，结合图4和图7中所示，第一转料机构43设有两层，处于低层的所述第一转料机构43用于将处于最低层的所述移载传送台51上的载板206移送至所述铺料工位14处、并移送至所述升降机构6上，使得空的载板206可放置于铺料工位14处以等待柔板预叠合物料208和预叠合辅料207的放置，处于上层的所述第一转料机构43用于将装有成品的载板206从升降机构6上移送至处于中层的移载传送台51上。空的载板206、装有成品的载板206及钢板205呈层叠传送，可占用更小平面空间，且载板206和钢板205转移距离更一致，便于进行控制。

优选地，结合图4和图6所示，所述升降机构6包括有升降支撑台61、定位块（未在附图中示出）及升降驱动结构，升降支撑台61用于供载板206放置，且具有沿所述机架1的上下方向的活动行程；定位块可移动地设于所述升降支撑台61上，具有卡接于载板206周侧的活动行程、以及具有与所述载板206分离的活动行程；升降驱动结构设于所述机架1上、并与所述升降支撑台61相连接，升降驱动结构驱动升降支撑台61上下移动，使得从最低层移载过来的空的载板206可通过升降支撑台61进行上升，以移动至处于中层的移动传送台所在的平面，从而便于预叠合辅料207和柔板预叠合物料208的放置；当载板206被移送至升降支撑台61上后，定位块移动以卡接于载板206的周侧，使得载板206在升降支撑台61上不易晃动，而且在堆叠完成后，定位块可移动至与载板206相分离，从而使得载板206可在升降支撑台61的作用下移动至处于中层的移载传送台51上，以实现物料的转移。

其中，所述升降支撑台61和移载传送台51上均可设有链传动轨道，当升降支撑台61处于最低层的所述移载传送台51所在的平面上时，所述升降支撑台61的链传动的方向与最低层的所述移载传送台51的传送方向一致，当升降支撑台61上升至中层的所述移载传送台51所在的平面上时，所述升降支撑台61上链传动的方向与中层的移载传送台51的传送方向一致，从而使得载板206可自动上料和下料，智能化程度更好。

为便于对钢板205进行上料，结合图3和图4所示，铺板设备100还包括有第二转料机构7，所述第二转料机构7用于将处于最高层的所述移载传送台51上的钢板205转移至处于所述铺料工位14处的载板206上，从而使得柔板201在压合时，压合效果更好。

具体地，移载传送架5沿机架1的横向延伸设置，所述第二转料机构7包括第三机械臂71，所述第三机械臂71具有沿所述机架1的纵向的活动行程、使得所述机械臂可在所述第一上料工位11和所述铺料工位14之间往复移动，通过第三机械臂71沿机架1的前后方向移动，从而实现钢板205的自动上料，更省力。移载传送架5来料方向为沿机架1的左右方向，而载板206、钢板205、辅料及柔板201的来料方向均沿机架的前后方向，从而使得整个铺板设备100结构更紧凑，占用空间量更小。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种铺板设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，所述多个工位包括第一上料工位、第一叠合工位、第二叠合工位及铺料工位；

辅料预叠合机构，设于所述机架上，用于将至少两层辅料在所述第一叠合工位叠合、以形成预叠合辅料；

柔板预叠合机构，设于所述机架上，用于在所述第二叠合工位将柔板的两侧均叠合至少一层离型膜、以形成柔板预叠合物料；

第一转料机构，用于将载板在所述第一上料工位和所述铺料工位之间往复移动；以及，

移载机构，活动设于所述机架上，当所述载板位于所述铺料工位时，所述移载机构用于将形成的所述预叠合辅料和所述柔板叠合物料依次转移至处于所述铺料工位处的所述载板上层叠；

还包括位于所述第一上料工位处的移载传送架、以及位于所述铺料工位处的升降机构，所述移载传送架包括呈层叠设置的三层移载传送台；所述第一叠合工位、所述铺料工位及所述第二叠合工位沿所述机架的横向依次设置，所述移载传送架沿所述机架的横向延伸设置；

所述第一转料机构用于将处于最低层的所述移载传送台上的载板移送至所述铺料工位处、并移送至所述升降机构上。

2.如权利要求1所述的铺板设备，其特征在于，多个所述工位还包括第二上料工位，所述辅料预叠合机构包括：

至少两个辅料放置板，位于所述第二上料工位处，用于供至少两种辅料放置；

第一拾取件，活动设于所述机架上，用于拾取所述第二上料工位处的辅料、并将辅料从所述第二上料工位移动至所述第一叠合工位处；

第一驱动结构，与所述第一拾取件相连接。

3.如权利要求2所述的铺板设备，其特征在于，所述辅料放置板设有两个，两个所述辅料放置板沿所述机架的上下方向呈层叠设置；

所述第一拾取件设有两个，两个所述第一拾取件分别对应两个所述辅料放置板设置；或者，

所述第一拾取件设有三个，其中一个所述辅料放置板处对应设有一个所述第一拾取件，其中另一个所述辅料放置板处对应设有两个所述第一拾取件。

4.如权利要求1所述的铺板设备，其特征在于，多个所述工位还包括第三上料工位，所述柔板预叠合机构包括：

柔板放置板，位于所述第三上料工位处，可供柔板及离型膜放置；

第二拾取件，活动设于所述机架上，用于依次拾取所述第三上料工位处的柔板和离型膜、并将其移送至所述第二叠合工位处。

5.如权利要求4所述的铺板设备，其特征在于，所述第二拾取件包括：

第一机械臂，具有沿所述机架的纵向的活动行程，并可在所述第一叠合工位、所述铺料工位及所述第二叠合工位之间往复移动；

连接柱，转动设于所述第一机械臂上；

多个吸盘组，设于所述连接柱上，各所述吸盘组包括多个吸盘，多个所述吸盘组呈环状布设于所述连接柱的底部。

6.如权利要求1所述的铺板设备，其特征在于，所述第一叠合工位、所述铺料工位及所述第二叠合工位沿所述机架的横向依次设置；所述移载机构包括：

第二机械臂，具有沿所述机架的横向的活动行程；

两个夹爪，呈相对设置于所述第二机械臂上，两个所述夹爪具有沿所述机架的横向相互靠近和相互远离的活动行程；以及，

夹爪驱动结构，连接两个所述夹爪。

7.如权利要求1所述的铺板设备，其特征在于，所述升降机构包括：

升降支撑台，用于供载板放置、具有沿所述机架的上下方向的活动行程；

定位块，可活动地设于所述升降支撑台上，具有卡接于载板周侧的活动行程、以及具有与所述载板分离的活动行程；

升降驱动结构，设于所述机架上、并与所述升降支撑台相连接。

8.如权利要求1所述的铺板设备，其特征在于，还包括第二转料机构，所述第二转料机构用于将处于最高层的所述移载传送台上的钢板转移至处于所述铺料工位处的载板上。

9.如权利要求8所述的铺板设备，其特征在于，所述第二转料机构包括第三机械臂，所述第三机械臂具有沿所述机架的纵向的活动行程、使得所述机械臂可在所述第一上料工位和所述铺料工位之间往复移动。

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