CN114640291B - 一种异步电机短时停机转速跟踪启动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异步电机短时停机转速跟踪启动方法,属异步电机控制领域,包括以下步骤:向三相逆变器发出零矢量;采样电机三相电流,若电流矢量幅值大于阈值,封锁脉冲,计算此时电流矢量角;过段时间再次发出零矢量;采样电机三相电流,若电流矢量幅值大于阈值,封锁脉冲,计算此时电流矢量角,记录此次释放脉冲时长;计算电机转速和磁场定向角;开始矢量控制,采用基于矢量控制的转速跟踪方法调节频率;达到跟踪电流作用限制时间,切换到VF控制或正常矢量控制。本发明在停机后可快速启动,无需等待去磁时间,提高了工业生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及异步电机控制领域,具体涉及一种异步电机短时停机转速跟踪启动方法。
背景技术
转速跟踪启动已成为工业变频器的必备功能之一。在变频器供电中断、发生故障后,变频器停机,重新启动时,若电机仍在旋转,则需要转速跟踪启动功能启动电机。
异步电机停机后,自然消磁需要一段时间,一般而言,电机功率越大,消磁时间越长。短时供电中断恢复后(晃电),电机若还有剩磁,由于一般的转速跟踪启动方法未对剩磁方向定向,此时启动很容易出现过流、过压故障,导致启动失败。在这种情况下,停机后需要等待电机完全消磁,一般的转速跟踪启动方法设置了去磁时间,就是为了等待剩磁消散。然而,等待时间较长将影响工业生产。因此,需要一种转速跟踪启动方法解决短时停机再启的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对上述异步电机一般转速跟踪启动中的不足,提供一种异步电机短时停机转速跟踪启动方法,该方法在停机后可快速启动,无需等待去磁时间,提高了工业生产效率。
为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:
提供一种异步电机短时停机转速跟踪启动方法,包括以下步骤:
S1,向三相逆变器发出零矢量,即全部上桥臂开通、全部下桥臂关断,或全部上桥臂关断、全部下桥臂开通。
S7,以磁场定向角为初值开始矢量控制,定子d轴电流跟踪参考电流,可选择是否抑制过压,选择是,电机转速为正时,定子q轴参考电流为正设定值,电机转速为负时,定子q轴参考电流为负设定值,选择否,定子q轴参考电流为0,采用基于矢量控制的转速跟踪方法调节频率。
S8,达到跟踪电流作用限制时间,切换到VF控制或正常矢量控制。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明在停机后可快速启动,无需等待去磁时间,提高了工业生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种异步电机短时停机转速跟踪启动方法其中一种实施方式的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
具体的实施步骤如下:
图1给出本发明一种异步电机短时停机转速跟踪启动方法的一种实施方式。包括以下步骤:
S1,向三相逆变器发出零矢量,即全部上桥臂开通、全部下桥臂关断,或全部上桥臂关断、全部下桥臂开通。
S7,以磁场定向角初值开始矢量控制,定子d轴电流跟踪参考电流,可选择是否抑制过压,选择是,电机转速为正时,定子q轴参考电流为正设定值,电机转速为负时,定子q轴参考电流为负设定值,选择否,定子q轴参考电流为0,采用基于矢量控制的转速跟踪方法调节频率,如无速度传感器矢量控制估计磁场方向和电机转速进行转速跟踪,或者调节频率使得d轴反电动势为零,对应频率即为当前转子频率。
S8,达到跟踪电流作用限制时间,进入正常控制,即切换到VF控制或正常矢量控制。
虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述,但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内,本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (2)
1.一种异步电机短时停机转速跟踪启动方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,向三相逆变器发出零矢量,即全部上桥臂开通、全部下桥臂关断,或全部上桥臂关断、全部下桥臂开通;
S7,以磁场定向角为初值开始矢量控制,定子d轴电流跟踪参考电流,可选择是否抑制过压,选择是,电机转速为正时,定子q轴参考电流为正设定值,电机转速为负时,定子q轴参考电流为负设定值,选择否,定子q轴参考电流为0,采用基于矢量控制的转速跟踪方法调节频率;
S8,达到跟踪电流作用限制时间,切换到VF控制或正常矢量控制。
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