CN114637258B - 利用人机交互与can通讯的并条机出条质量监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法。所述利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法包括：并条机设备，所述并条机设备的底部设有工作台，所述工作台上设有多个多个绕线筒，所述工作台的上方设有方形吊板，所述方形吊板的上方设有方形顶板，所述方形吊板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有锥齿一，所述方形吊板上转动安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一的底端固定安装有锥齿二。本发明提供的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法具有使用方便，能够简单有效的在并条机设备工作期间，有效的对出条质量进行检测，提高工作效率，操作起来简单便捷的优点。

Description

利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法

技术领域

本发明属于并条机技术领域，尤其涉及一种利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法。

背景技术

并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定,使不同种类或不同品质的原料混和均匀，达到规定的混和比，并条机按牵伸机构形式分为罗拉牵伸并条机和针梳机两大类；

经检索，授权公开号为CN201853123U的专利技术，公开了一种在并条机运行过程中，能够快速准确得到出条的质量参数，更有效控制出条质量的并条机出条质量监控***，本实用新型的并条机出条质量监控***，包括运算控制器、分别与运算控制器相连的位移传感器、出条速度传感器、人机界面和主机控制单元，可以准确实时地计算出条的质量指标，并通过CAN通讯和人机界面进行通讯，提高通讯的抗干扰性；还可以显著提高生产效率，降低使用成本和造价；

相关技术中，公开了一种高速高质并条机，属于罗拉牵伸并条机，包括喂入机构、罗拉牵伸机构、成条机构和电气控制***，还包括自调匀整装置、自动换筒装置和RQM纱条质量监控器，所述电气控制***包括电源模块、触摸式人机交互上位机、PLC主控制器、变频器和接触器组，人机交互上位机通过通信电缆与PLC控制***相互通信，电源模块为整机提供电源，整机的出条速度可达1000m/min，产能高，明显降低了生产成本的同时也提高了成纱质量，整机电气***采用PLC主控器和触摸式人机交互上位机具有稳定性好、故障率低、易于操作等优点。

但是，上述结构中还存在不足之处，由于上述结构中在对并条机的出条质量进行监控时，未涉及在出条的过程中，对出现质量问题的棉条部分进行记录的功能，采取整体的停机，降低工作效率。

因此，有必要提供一种新的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法解决上述技术问题

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便，能够简单有效的在并条机设备工作期间，有效的对出条质量进行检测，提高工作效率，操作起来简单便捷的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法包括：

并条机设备，所述并条机设备的底部设有工作台，所述工作台上设有多个多个绕线筒，所述工作台的上方设有方形吊板，所述方形吊板的上方设有方形顶板，所述方形吊板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有锥齿一，所述方形吊板上转动安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一的底端固定安装有锥齿二，所述锥齿二与锥齿一啮合，且螺纹杆一螺纹安装在方形顶板上，所述方形顶板上设有运算控制器设备，所述方形吊板上设有调节机构；

所述调节机构包括有四个螺纹杆二，四个螺纹杆二均转动安装在方形顶板上，所述螺纹杆二的底端贯穿方形吊板并螺纹套设有内螺纹套筒，所述方形吊板的下方设有四个CCD相机，所述CCD相机上固定安装有铰接块一，所述螺纹杆二的底端铰接在对应的铰接块一上，所述内螺纹套筒上转动套设有条形移动块，所述条形移动块上铰接有铰接杆，所述铰接杆远离条形移动块的一端铰接有铰接块二，所述铰接块二固定安装在对应的CCD相机上。

作为本发明的进一步方案，所述螺纹杆二的顶端固定安装有圆形转动盘，所述圆形转动盘上滑动安装有垂直型定位杆，所述垂直型定位杆的底端嵌套有第一滚珠，所述方形顶板的顶部开设有四组圆形定位槽，每组圆形定位槽呈环形阵列分布。

作为本发明的进一步方案，所述垂直型定位杆上固定套设有第一挡板，所述垂直型定位杆上滑动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端与圆形转动盘固定连接，所述伸缩弹簧的底端与对应的第一挡板固定连接，所述圆形转动盘的顶部固定安装有第一把手。

作为本发明的进一步方案，所述方形顶板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆一螺纹连接，所述方形吊板的顶部开设有四个圆形滑动孔，所述圆形滑动孔与对应的螺纹杆二滑动连接

作为本发明的进一步方案，所述工作台的顶部放置有人机交互设备，所述工作台的上方设有LED显示屏，所述LED显示屏的底部固定安装有两个支撑腿。

作为本发明的进一步方案，所述人机交互设备包括有接收模块，所述接收模块电性连接有数值判断模块，所述数值判断模块电性连接有状态信息模块和警报信息模块，所述状态信息模块电性连接有继续运行模块，所述警报信息模块电性连接有启停模块，所述人机交互设备与运算控制器设备之间采用CAN通讯协议技术连接。

具体的质量监控方法包括以下步骤：

S1:在人机交互设备上设定出条质量参数的限定值，并将设定好的数值传给运算控制器；

S2:将多个CCD相机设定好相应的扫描高度和角度，通过多个CCD相机分别扫描出并条机出条的厚度和速度；

S3:由人机交互设备上的接收模块进行接收扫描信息，接收模块将收到的信息通过数值判断模块进行分析，若判断出扫描信息中出现数值不合格的情况，将判断信息传递给警报模块，警报模块将信息传递给启停模块，此时，人机交互设备中出条时质量不合格的部分将被记录，且报警模块同时将信息传递给LED显示屏，LED显示屏将显示警报页面，进入警报界面后显示报警数据并语音提示工作人员，有效的展示出出条问题，且LED显示屏能够根据报警位置进行记录数据的变化并将相应的标志位置记录出来；

S4:反之，如扫描的信息正常传递给数值判断模块后为正常，状态信息进行接收到信息后，传递给继续运行模块，并条机设备继续运行。

与相关技术相比较，本发明提供的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法具有如下有益效果：

1、本发明通过设置调节机构，所述调节机构能够简单有效的对在并条机检测的过程中，对使用的CCD相机进行角度、高度和方向进行调节，便于使用者进行单独操作；

2、本发明通过设置人机交互设备和LED显示屏能够简单有效的在并条机工作的过程中，对出条质量进行监督记录，避免整个停机，可以在一个出现问题的情况下，先继续运行设备，之后将出现损坏的绕线筒单独取出，节约工作时间，提高工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明提供的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法的一种较佳实施例的局部剖视结构示意图；

图2为图1中调节机构的放大结构示意图；

图3为本发明中方形顶板的俯视结构示意图；

图4为本发明的原理框图。

图中：1、并条机设备；101、工作台；102、绕线筒；2、方形吊板；3、方形顶板；4、驱动电机；5、锥齿一；6、螺纹杆一；7、锥齿二；8、运算控制器设备；9、调节机构；901、螺纹杆二；902、内螺纹套筒；903、CCD相机；904、铰接块一；905、条形移动块；906、铰接杆；907、铰接块二；908、圆形转动盘；909、垂直型定位杆；10、LED显示屏；11、人机交互设备。

具体实施方式

请结合参阅图1和图4，其中，图1为本发明提供的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法的一种较佳实施例的局部剖视结构示意图；图2为图1中调节机构的放大结构示意图；图3为本发明中方形顶板的俯视结构示意图；图4为本发明的原理框图。利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法包括：并条机设备1，所述并条机设备1的底部设有工作台101，所述工作台101上设有多个多个绕线筒102，所述工作台101的上方设有方形吊板2，所述方形吊板2的上方设有方形顶板3，所述方形吊板2的底部固定安装有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴上固定安装有锥齿一5，所述方形吊板2上转动安装有螺纹杆一6，所述螺纹杆一6的底端固定安装有锥齿二7，所述锥齿二7与锥齿一5啮合，且螺纹杆一6螺纹安装在方形顶板3上，所述方形顶板3上设有运算控制器设备8，所述方形吊板2上设有调节机构9；

所述调节机构9包括有四个螺纹杆二901，四个螺纹杆二901均转动安装在方形顶板3上，所述螺纹杆二901的底端贯穿方形吊板2并螺纹套设有内螺纹套筒902，所述方形吊板2的下方设有四个CCD相机903，所述CCD相机903上固定安装有铰接块一904，所述螺纹杆二901的底端铰接在对应的铰接块一904上，所述内螺纹套筒902上转动套设有条形移动块905，所述条形移动块905上铰接有铰接杆906，所述铰接杆906远离条形移动块905的一端铰接有铰接块二907，所述铰接块二907固定安装在对应的CCD相机903上。

所述螺纹杆二901的顶端固定安装有圆形转动盘908，所述圆形转动盘908上滑动安装有垂直型定位杆909，所述垂直型定位杆909的底端嵌套有第一滚珠，所述方形顶板3的顶部开设有四组圆形定位槽，每组圆形定位槽呈环形阵列分布。

所述垂直型定位杆909上固定套设有第一挡板，所述垂直型定位杆909上滑动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端与圆形转动盘908固定连接，所述伸缩弹簧的底端与对应的第一挡板固定连接，所述圆形转动盘908的顶部固定安装有第一把手。

所述方形顶板3的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆一6螺纹连接，所述方形吊板2的顶部开设有四个圆形滑动孔，所述圆形滑动孔与对应的螺纹杆二901滑动连接

所述工作台101的顶部放置有人机交互设备11，所述工作台101的上方设有LED显示屏10，所述LED显示屏10的底部固定安装有两个支撑腿。

所述人机交互设备11包括有接收模块，所述接收模块电性连接有数值判断模块，所述数值判断模块电性连接有状态信息模块和警报信息模块，所述状态信息模块电性连接有继续运行模块，所述警报信息模块电性连接有启停模块，所述人机交互设备11与运算控制器设备8之间采用CAN通讯协议技术连接。

具体的质量监控方法包括以下步骤：

S1:在人机交互设备11上设定出条质量参数的限定值，并将设定好的数值传给运算控制器；

S2:将多个CCD相机903设定好相应的扫描高度和角度，通过多个CCD相机903分别扫描出并条机出条的厚度和速度；

S3:由人机交互设备11上的接收模块进行接收扫描信息，接收模块将收到的信息通过数值判断模块进行分析，若判断出扫描信息中出现数值不合格的情况，将判断信息传递给警报模块，警报模块将信息传递给启停模块，此时，人机交互设备11中出条时质量不合格的部分将被记录，且报警模块同时将信息传递给LED显示屏10，LED显示屏10将显示警报页面，进入警报界面后显示报警数据并语音提示工作人员，有效的展示出出条问题，且LED显示屏能够根据报警位置进行记录数据的变化并将相应的标志位置记录出来；

S4:反之，如扫描的信息正常传递给数值判断模块后为正常，状态信息进行接收到信息后，传递给继续运行模块，并条机设备1继续运行。

本发明提供的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法的工作原理如下：

当并条机设备1在工作的过程中，需要进行棉条进行质量检测时，先转动内螺纹套筒902，在螺纹的作用下，内螺纹套筒902带动条形移动块905向下移动，条形移动块905带动铰接杆906移动，铰接杆906带动铰接块二907移动，在铰接块一904与螺纹杆二901的共同作用下，铰接块二907带动CCD相机903转动，继而实现角度调节，能够在对各个部分的棉条进行检测；

如需要调节CCD相机903的高度时，直接启动驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴带动锥齿一5转动，锥齿一5带动锥齿二7转动，锥齿二7带动螺纹杆一6转动，在螺纹的作用下，螺纹杆一6带动方形顶板3向下移动，继而四个CCD相机903的高度可以进行下调；

如需要单独调节一个CCD相机903的位置时，通过转动圆形转动盘908移动，圆形转动盘908带动垂直型定位杆909移动，垂直型定位杆909带动第一滚珠转动，当第一滚珠脱离对应的圆形定位槽后，第一滚珠便可将垂直型定位杆909向上推动，垂直型定位杆909带动第一挡板移动，第一挡板带动伸缩弹簧移动，此时，伸缩弹簧将被压缩，产生弹力，当第一滚珠卡入到到另一个圆形定位槽后，继而对CCD相机903进行定位，继而达到旋转调节的目的。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电***及控制***等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电***及控制***的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法，其特征在于，包括：并条机设备，所述并条机设备的底部设有工作台，所述工作台上设有多个多个绕线筒，所述工作台的上方设有方形吊板，所述方形吊板的上方设有方形顶板，所述方形吊板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有锥齿一，所述方形吊板上转动安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一的底端固定安装有锥齿二，所述锥齿二与锥齿一啮合，且螺纹杆一螺纹安装在方形顶板上，所述方形顶板上设有运算控制器设备，所述方形吊板上设有调节机构；

所述调节机构包括有四个螺纹杆二，四个螺纹杆二均转动安装在方形顶板上，所述螺纹杆二的底端贯穿方形吊板并螺纹套设有内螺纹套筒，所述方形吊板的下方设有四个CCD相机，所述CCD相机上固定安装有铰接块一，所述螺纹杆二的底端铰接在对应的铰接块一上，所述内螺纹套筒上转动套设有条形移动块，所述条形移动块上铰接有铰接杆，所述铰接杆远离条形移动块的一端铰接有铰接块二，所述铰接块二固定安装在对应的CCD相机上。

2.根据权利要求1所述的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法，其特征在于，所述螺纹杆二的顶端固定安装有圆形转动盘，所述圆形转动盘上滑动安装有垂直型定位杆，所述垂直型定位杆的底端嵌套有第一滚珠，所述方形顶板的顶部开设有四组圆形定位槽，每组圆形定位槽呈环形阵列分布。

3.根据权利要求2所述的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法，其特征在于，所述垂直型定位杆上固定套设有第一挡板，所述垂直型定位杆上滑动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端与圆形转动盘固定连接，所述伸缩弹簧的底端与对应的第一挡板固定连接，所述圆形转动盘的顶部固定安装有第一把手。

4.根据权利要求1所述的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法，其特征在于，所述方形顶板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆一螺纹连接，所述方形吊板的顶部开设有四个圆形滑动孔，所述圆形滑动孔与对应的螺纹杆二滑动连接。

5.根据权利要求1所述的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法，其特征在于，所述工作台的顶部放置有人机交互设备，所述工作台的上方设有LED显示屏，所述LED显示屏的底部固定安装有两个支撑腿。

6.根据权利要求5所述的利用人机交互与CAN通讯的并条机出条质量监控方法，其特征在于，所述人机交互设备包括有接收模块，所述接收模块电性连接有数值判断模块，所述数值判断模块电性连接有状态信息模块和警报信息模块，所述状态信息模块电性连接有继续运行模块，所述警报信息模块电性连接有启停模块，所述人机交互设备与运算控制器设备之间采用CAN通讯协议技术连接；

具体的质量监控方法包括以下步骤：

S1:在人机交互设备上设定出条质量参数的限定值，并将设定好的数值传给运算控制器；

S2:将多个CCD相机设定好相应的扫描高度和角度，通过多个CCD相机分别扫描出并条机出条的厚度和速度；

S3:由人机交互设备上的接收模块进行接收扫描信息，接收模块将收到的信息通过数值判断模块进行分析，若判断出扫描信息中出现数值不合格的情况，将判断信息传递给警报模块，警报模块将信息传递给启停模块，此时，人机交互设备中出条时质量不合格的部分将被记录，且报警模块同时将信息传递给LED显示屏，LED显示屏将显示警报页面，进入警报界面后显示报警数据并语音提示工作人员，有效的展示出出条问题，且LED显示屏能够根据报警位置进行记录数据的变化并将相应的标志位置记录出来；

S4:反之，如扫描的信息正常传递给数值判断模块后为正常，状态信息进行接收到信息后，传递给继续运行模块，并条机设备继续运行。