CN114636757A - 一种空心管件焊缝检测***及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及焊缝检测领域，尤其是涉及一种空心管件焊缝检测***及其检测方法，其包括检测台，所述检测台上设置有探测装置，所述检测台一侧设置有上料机构，所述上料机构一侧设置有定位旋转机构，定位旋转机构包括定位台、转动连接在定位台上两个驱动辊、驱动两个驱动辊转动的第一驱动电机，两个所述驱动辊平行设置，空心管件放置在两个所述驱动辊之间，并且和两个所述驱动辊抵接，两个所述驱动辊转动方向相同。本申请具有提高检测准确性，从而提高检测的效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及焊缝检测领域，尤其是涉及一种空心管件焊缝检测***及其检测方法。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他材料如塑料的制造工艺及，现有技术中为了减小配件的重量，通常将空心管件代替实心杆使用，空心管件根据长度的需求需要进行焊接。
公告号为CN110006998B的中国专利公开了一种用于检测空心管件焊缝的检测***以及检测方法，包括固定装置、超声波发射接收装置、旋转装置和信号分析装置，固定装置设置在检测台上；超声波发射接收装置包括激光发生器和一用于接收激光超声波回波信号的超声波信号接收机构；旋转装置用于带动超声波发射接收装置绕待检测焊缝质量的管件周向在设定的速度下旋转360°，旋转装置带动超声波发射接收装置在设定的角度以及距离上绕待检测焊缝质量的管件周向旋转360°，旋转装置的底座设置在检测台上；信号分析装置与超声波信号接收机构通讯连接。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在每次将设备绕管件旋转360°，需要的空间较大，测量效率较低，影响管材检验的速率。
发明内容
为了改善每次将设备绕管件旋转360°，需要的空间较大，测量效率较低，影响管材检验的速率的缺陷，本申请提供一种空心管件焊缝检测***及其检测方法。
本申请提供的一种空心管件焊缝检测***采用如下的技术方案：
一种空心管件焊缝检测***，包括检测台，所述检测台上设置有探测装置，所述检测台一侧设置有上料机构，所述上料机构一侧设置有定位旋转机构，定位旋转机构包括定位台、转动连接在定位台上两个驱动辊、驱动两个驱动辊转动的第一驱动电机，两个所述驱动辊平行设置，空心管件放置在两个所述驱动辊之间，并且和两个所述驱动辊抵接，两个所述驱动辊转动方向相同，所述驱动辊和所述第一驱动电机之间设置有传动组件。
通过采用上述技术方案，第一驱动电机通过传动组件带动驱动辊转动，两侧的驱动辊带动空心管件转动，从而使探测装置对空心管进行全方位探测，可以将探测装置的转动变为空心管件的转动，提高检测的效率，空心管件在转动时不需要额外空间，并且转动速率可调，方便控制正转和翻转，提高检测准确性，从而提高检测的效率。
可选的，所述驱动辊上开设有焊缝槽，所述焊缝槽用于空心管件的焊缝放置。
通过采用上述技术方案，驱动辊上的焊缝槽，可以将空心管件的焊缝放置在焊缝槽内，从而提高空心管件转动时的同轴度，进一步提高稳定性。
可选的，所述上料机构包括上料台、转动连接在上料台上的两个上料辊、驱动两个上料辊转动的第二驱动电机，所述上料辊旋向相同，两个所述上料辊上均设置有螺纹条，当所述上料辊转动时，螺纹条的螺牙朝向定位台移动，待上料的空心管中的焊缝嵌设在相邻螺牙内。
通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动上料辊转动，当空心管件的焊缝嵌设在相邻螺牙中，上料辊的转动带动空心管件朝向驱动辊方向移动，后方的空心管件推动前方的空心管件进入驱动辊内，从而对空心管件进行探测，并且一个接着一个，提高效率。
可选的，所述螺纹条上设有倒角。
通过采用上述技术方案，在螺纹条上设置倒圆角可以减小螺纹条对空心管件侧壁的伤害。
可选的，所述定位台一侧设置有收料箱，所述定位台开设有安装槽，所述安装槽内设置有推动气缸，所述推动气缸活塞杆上设置有推动板，所述推动气缸位于两个驱动辊之间并且位于焊缝槽下方，所述推动板可以穿过焊缝槽与空心管抵接，所述推动板可以将空心管一端推动至与待检测的空心管同样高度。
通过采用上述技术方案，推动气缸推动推动板，将位于推动板上方检测完成的空心管件推动至一端与后方空心管件齐平，从而方便后方空心管件进入的同时，将检测完成的空心管件向前推动。
可选的，所述推动板呈弧形设置，所述推动板位于焊缝靠近上料机构一侧。
通过采用上述技术方案，弧形设置可以使推动板和空心管件贴合，减小空心管件滚落的可能性，将推动板位于焊缝靠近上料机构一侧，可以减小在空心管件向前移动时，焊缝与推动板卡住的可能性。
可选的，所述上料机构一侧设置有备料箱，所述上料台一侧设置有机械臂，所述机械臂用于将备料箱内的空心管抓取至两个上料辊之间。
通过采用上述技术方案，机械臂将空心管抓取至上料辊上，可以提高空心管件的检测速度，方便控制。
可选的，S1、将空心管件放置在备料箱内，通过机械臂将空心管件抓取至上料辊之间；
S2、将空心管件的焊缝卡接在上料辊的螺牙之间，通过第二驱动电机带动上料辊转动，从而输送空心管件向前移动；
S3、前方空心管件向前移动，后方机械臂继续将备料箱内的空心管件放置上料辊之间，后方的空心管件推动前方的空心管件，从而使前方的空心管件掉落至两个驱动辊之间；
S4、驱动辊带动空心管件转动，从而探测装置对空心管件进行探测；
S5、探测完成推动气缸带动推动板将空心管件支撑起，上料辊继续带动后方空心管件移动，从而将前方空心管件推入收料箱；
S6、重复S2，对空心管件进行连续探测。
通过采用上述技术方案，将空心管件从上料机构推动至检测机构，存放在备料箱内的空心管件从移动到检测，形成流水线进行，进一步提高焊缝检测的效率，通过空心管件的转动，可以使焊缝的检测更加便捷，并且空心管件的转动使检测的可调节性高，提高检测效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.第一驱动电机通过传动组件带动驱动辊转动，两侧的驱动辊带动空心管件转动，从而使探测装置对空心管进行全方位探测，可以将探测装置的转动变为空心管件的转动，提高检测的效率，空心管件在转动时不需要额外空间，并且转动速率可调，方便控制正转和翻转，提高检测准确性，从而提高检测的效率；
2.第二驱动电机带动上料辊转动，当空心管件的焊缝嵌设在相邻螺牙中，上料辊的转动带动空心管件朝向驱动辊方向移动，后方的空心管件推动前方的空心管件进入驱动辊内，从而对空心管件进行探测，并且一个接着一个，提高效率；
3.将空心管件从上料机构推动至检测机构，存放在备料箱内的空心管件从移动到检测，形成流水线进行，进一步提高焊缝检测的效率，通过空心管件的转动，可以使焊缝的检测更加便捷，并且空心管件的转动使检测的可调节性高，提高检测效果。
附图说明
图1是本申请实施例中一种空心管件焊缝检测***的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中一种空心管件焊缝检测***的侧视图。
图3是图2中A-A向的剖视图。
附图标记说明：
1、检测台；2、探测装置；3、上料机构；4、定位旋转机构；41、定位台；5、驱动辊；6、第一驱动电机；7、第一驱动齿轮；8、第一转动齿轮；9、焊缝槽；10、上料台；11、上料辊；12、第二驱动电机；13、第二驱动齿轮；14、第二转动齿轮；15、螺纹条；16、倒角；17、收料箱；18、安装槽；19、推动气缸；20、推动板；21、备料箱；22、机械臂；23、电机槽。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种空心管件焊缝检测***及其检测方法。
参照图1，一种空心管件焊缝检测***包括检测台1，检测台1上设置有探测装置2，探测装置2用于对空心焊管进行焊缝检测，检测台1上设置有定位旋转机构4，定位旋转机构4用于将空心管件定位旋转，从而方便探测装置2的全方位探测，定位旋转机构4设置有上料机构3。
参照图1，上料机构3包括上料台10、转动连接在上料台10上的两个上料辊11、驱动两个上料辊11转动的第二驱动电机12，两个上料辊11靠近第二驱动电机12一端均固定连接有第二转动齿轮14，第二驱动电机12上固定连接有第二驱动齿轮13，第二驱动齿轮13和第二转动齿轮14啮合，两个上料辊11旋向相同，空心管件放置在两个上料辊11之间，在上料辊11之间转动，上料辊11上固定连接有螺纹条15，当上料辊11转动时，螺纹条15朝向检测装置一侧移动，通过螺纹条15和空心管件侧壁的摩擦力，带动空心管件向前移动。
参照图1，空心管件中的焊缝嵌设在相邻螺牙内，可以将螺牙和焊缝抵接，从而进一步方便空心管件的滑动，为了减小螺牙对空心管件侧壁造成刮伤，螺纹条15上设置有倒角16，通过倒角16可以保护空心管件侧壁。
参照图1，为了方便空心管件的移动，待上料的空心管上的焊缝嵌设在相邻的螺牙之间，通过螺牙的旋转带动空心管移动。
参照图1，上料台10远离检测装置一侧设置有备料箱21，备料箱21固定连接在检测台1上，检测台1上还固定连接有机械臂22，机械臂22用于将备料箱21内的空心管夹持到上料辊11之间。
参照图1，空心管件从上料机构3运送至定位旋转机构4，定位旋转机构4包括固定连接在检测台1上的定位台41、转动连接在定位台41上的两个驱动辊5，驱动两个驱动辊5转动的第一驱动电机6，两个驱动辊5平行设置，第一驱动电机6的输出轴上固定连接有第一驱动齿轮7，两个驱动辊5靠近第一驱动电机6一端固定连接有第一转动齿轮8，两个第一转动齿轮8均和第一驱动齿轮7啮合，上料台10靠近定位台一侧开设有电机槽23，第一驱动电机6嵌设在电机槽23内，从而拉近定位台41和上料台10之间的距离。
参照图1，空心管件从上料机构3掉落至定位旋转机构4，通过驱动辊5带动空心管件，当空心管件在定位旋转机构4上旋转时，探测装置2对空心管件进行检测。
参照图1，驱动辊5上开设有焊缝槽9，当空心管件掉落在驱动辊5上时，焊缝正好位于焊缝槽9内，从而提高空心管件转动时的稳定性。
参照图2和3，当空心管件检测完成，定位台41远离上料台10一侧设置有收料箱17，定位台41上开设有安装槽18，安装槽18内固定连接有推动气缸19，推动气缸19的活塞杆上固定连接有推动板20，推动板20用于将空心管件推高，从而方便后方的空心管件前进推动前方的空心管件，将检测完成的空心管件推动进收料箱17。
参照图3，将空心管件推高还可以减小空心管移动时焊缝与焊缝槽9卡住的可能性。
参照图2和3，当空心管件落在驱动辊5上时，推动板20位于焊缝靠近上料机构3一侧，并且推动板20呈弧形设置，可以更好的贴合空心管件。
本申请实施例一种空心管件焊缝检测***的实施原理为：将空心管件放在上料辊11之间，通过将焊缝卡设在螺纹条15相邻的螺牙之间，通过螺纹条15的移动，带动空心管件移动，掉落在驱动辊5上的空心管件受到驱动辊5的驱动，从而发生转动，探测装置2空心管件进行全方位探测，空心管件在转动时不需要额外空间，并且转动速率可调，方便控制正转和翻转，提高检测准确性，从而提高检测的效率。
本申请实施例还公开了一种空心管件焊缝检测***的检测方法。
一种空心管件焊缝检测***的检测方法，其在于以下步骤：
S1、将空心管件放置在备料箱21内，通过机械臂22将空心管件抓取至上料辊11之间；
S2、将空心管件的焊缝卡接在上料辊11的螺牙之间，通过第二驱动电机12带动上料辊11转动，从而输送空心管件向前移动；
S3、前方空心管件向前移动，后方机械臂22继续将备料箱21内的空心管件放置上料辊11之间，后方的空心管件推动前方的空心管件，从而使前方的空心管件掉落至两个驱动辊5之间；
S4、驱动辊5带动空心管件转动，从而探测装置2对空心管件进行探测；
S5、探测完成推动气缸19带动推动板20将空心管件支撑起，上料辊11继续带动后方空心管件移动，从而将前方空心管件推入收料箱17；
S6、重复S2，对空心管件进行连续探测。
本申请实施例中一种空心管件焊缝检测***的检测方法的实施原理为：将空心管件从上料机构3推动至检测机构，存放在备料箱21内的空心管件从移动到检测，形成流水线进行，进一步提高焊缝检测的效率，通过空心管件的转动，可以使焊缝的检测更加便捷，并且空心管件的转动使检测的可调节性高，提高检测效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种空心管件焊缝检测***，其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)上设置有探测装置(2)，所述检测台(1)一侧设置有上料机构(3)，所述上料机构(3)一侧设置有定位旋转机构(4)，所述定位旋转机构(4)包括定位台(41)、转动连接在所述定位台(41)上两个驱动辊(5)、驱动两个驱动辊(5)转动的第一驱动电机(6)，两个所述驱动辊(5)平行设置，空心管件放置在两个所述驱动辊(5)之间，并且和两个所述驱动辊(5)抵接，两个所述驱动辊(5)转动方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种空心管件焊缝检测***，其特征在于：所述驱动辊(5)上开设有焊缝槽(9)，所述焊缝槽(9)用于空心管件的焊缝放置。
3.根据权利要求2所述的一种空心管件焊缝检测***，其特征在于：所述上料机构(3)包括上料台(10)、转动连接在所述上料台(10)上的两个上料辊(11)、驱动两个所述上料辊(11)转动的第二驱动电机(12)，所述上料辊(11)旋向相同，两个所述上料辊(11)上均设置有螺纹条(15)，当所述上料辊(11)转动时，所述螺纹条(15)的螺牙朝向定位台(41)移动，待上料的空心管件中的焊缝嵌设在相邻螺牙内。
4.根据权利要求3所述的一种空心管件焊缝检测***，其特征在于：所述螺纹条(15)上设有倒角(16)。
5.根据权利要求4所述的一种空心管件焊缝检测***，其特征在于：所述定位台一侧设置有收料箱(17)，所述定位台开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)内设置有推动气缸(19)，所述推动气缸(19)活塞杆上设置有推动板(20)，所述推动气缸(19)位于两个驱动辊(5)之间并且位于焊缝槽(9)下方，所述推动板(20)可以穿过焊缝槽(9)与空心管抵接，所述推动板(20)可以将空心管一端推动至与待检测的空心管同样高度。
6.根据权利要求5所述的一种空心管件焊缝检测***，其特征在于：所述推动板(20)呈弧形设置，所述推动板(20)位于焊缝靠近上料机构(3)一侧。
7.根据权利要求6述的一种空心管件焊缝检测***，其特征在于：所述上料机构(3)一侧设置有备料箱(21)，所述上料台(10)一侧设置有机械臂(22)，所述机械臂(22)用于将备料箱(21)内的空心管抓取至两个上料辊(11)之间。
8.一种应用于权利要求7中一种空心管件焊缝检测***的检测方法，其特征在于以下步骤：
S1、将空心管件放置在备料箱(21)内，通过机械臂(22)将空心管件抓取至上料辊(11)之间；
S2、将空心管件的焊缝卡接在上料辊(11)的螺牙之间，通过第二驱动电机(12)带动上料辊(11)转动，从而输送空心管件向前移动；
S3、前方空心管件向前移动，后方机械臂(22)继续将备料箱(21)内的空心管件放置上料辊(11)之间，后方的空心管件推动前方的空心管件，从而使前方的空心管件掉落至两个驱动辊(5)之间；
S4、驱动辊(5)带动空心管件转动，从而探测装置(2)对空心管件进行探测；
S5、探测完成推动气缸(19)带动推动板(20)将空心管件支撑起，上料辊(11)继续带动后方空心管件移动，从而将前方空心管件推入收料箱(17)；
S6、重复S2，对空心管件进行连续探测。
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