CN114633600A - 车辆的冷却*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于车辆的冷却***，其包括：冷却装置，包括通过冷却液管路连接的散热器和第一水泵，并且使冷却液在冷却液管路中循环；电池模块，设置在通过第一阀选择性地连接到冷却液管路的电池冷却液管路上；以及第一制冷机，设置在第一阀和电池模块之间的电池冷却液管路上。第一制冷机连接到空调装置的制冷剂管路，并且被配置为将选择性地流入的冷却液与从空调装置供应的制冷剂进行热交换以调节冷却液的温度。冷却***进一步包括自动驾驶控制器，该自动驾驶控制器连接到冷却液管路使得冷却液在内部循环，其中电池模块或自动驾驶控制器通过至少一种冷却模式选择性地被冷却。

Description

车辆的冷却***
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年12月15日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2020-0175160的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种用于车辆的冷却***。更具体地，本公开涉及一种用于车辆的冷却***，用于在自动驾驶车辆中与使冷却液循环的冷却装置和使制冷剂循环的空调装置联动以有效地冷却自动驾驶控制器。
背景技术
通常，在车辆中设置用于调节车辆的室内温度即车辆的室内温度的空调***。
空调***与外部温度的变化无关地将车辆的室内温度保持在适当的温度，以保持舒适的室内环境，并且被配置为通过热交换来加热或冷却车辆的室内。在通过驱动压缩机排出的制冷剂经过冷凝器、贮液干燥器、膨胀阀和蒸发器后再次循环到压缩机的过程中，通过蒸发器进行热交换。
换言之，在夏季冷却模式下，在空调***中，通过压缩机压缩的高温高压气态制冷剂经冷凝器冷凝，然后经过贮液干燥器和膨胀阀在蒸发器中蒸发，以降低室内温度和湿度。
另一方面，近年来已经进行了自动驾驶车辆的开发，并且在这样的车辆中存在自动驾驶所需的雷达、激光雷达(Lidar)、GPS等、各种传感器以及控制它们的控制装置。
然而，在上述自动驾驶车辆中，除了用于冷却或加热车辆室内的空调***之外，还需要用于冷却发热量(即冷却控制装置所需的能量)相对大的控制装置的单独的冷却***。因此，上述自动驾驶车辆存在成本增加并且难以确保用于在狭窄的车辆内部安装冷却***的空间的缺点。
此外，安装在车辆上的冷却模块的尺寸和重量增加。此外，存在在狭窄的发动机室内将制冷剂或冷却液供应到冷却装置、空调装置和自动驾驶控制器的冷却装置的连接管的布局复杂的问题。
本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解。因此，背景技术部分可能包含不构成本国本领域技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
因此，提供本公开以解决上述问题。本公开的目的是提供一种用于车辆的冷却***，用于在自动驾驶车辆中与使冷却液循环的冷却装置和使制冷剂循环的空调装置联动以有效地冷却自动驾驶控制器。
根据本公开的实施例的一种用于车辆的冷却***包括：冷却装置，包括通过冷却液管路连接的散热器和第一水泵，并且使冷却液循在冷却液管路中循环；电池模块，设置在通过第一阀选择性地连接到冷却液管路的电池冷却液管路上；以及第一制冷机，设置在第一阀和电池模块之间的电池冷却液管路上。第一制冷机连接到空调装置的制冷剂管路，并且被配置为将选择性地流入的冷却液与从空调装置供应的制冷剂进行热交换以调节冷却液的温度。冷却***进一步包括自动驾驶控制器，该自动驾驶控制器连接到冷却液管路，使得冷却液在内部循环。电池模块或自动驾驶控制器通过至少一种冷却模式选择性地被冷却。
冷却***可以进一步包括第一分支管路，该第一分支管路通过第一阀的操作选择性地连接电池冷却液管路，使得第一制冷机和电池模块通过电池冷却液管路形成独立的闭合回路。冷却***还可以包括第二分支管路，该第二分支管路选择性地将冷却液管路和电池冷却液管路分离。
第一分支管路的一端可以连接到第一阀。第一分支管路的另一端可以连接到第二分支管路和电池模块之间的、冷却液管路和电池冷却液管路连接的位置。
第二分支管路的一端可以在散热器和第一阀之间连接到冷却液管路。第二分支管路的另一端可以在第一水泵和第一分支管路之间连接到冷却液管路。
自动驾驶控制器可以设置在通过第二阀连接到冷却液管路的冷却液连接管路上。
至少一种冷却模式可以包括：第一冷却模式，通过利用在散热器中冷却的冷却液来冷却电池模块和自动驾驶控制器；第二冷却模式，通过利用在散热器中冷却的冷却液来冷却自动驾驶控制器，并且通过利用在第一制冷机中冷却的冷却液来冷却电池模块；以及第三冷却模式，通过利用在散热器中冷却的冷却液来冷却电池模块，并且独立地冷却自动驾驶控制器。
在第一冷却模式下，第一分支管路可以通过第一阀的操作而关闭，并且第二分支管路可以关闭。冷却液管路和电池冷却液管路可以彼此连接，并且冷却液管路和冷却液连接管路可以通过第二阀的操作而连接。
在第二冷却模式下，第一分支管路可以通过第一阀的操作而打开，并且第二分支管路可以打开。冷却液管路和电池冷却液管路的连接可以因打开的第一分支管路和第二分支管路而关闭。打开的第一分支管路可以连接到电池冷却液管路以形成独立的闭合回路，并且冷却液管路和冷却液连接管路可以通过第二阀的操作而连接。
在第三冷却模式下，第一分支管路可以通过第一阀的操作而关闭，并且第二分支管路可以关闭。冷却液管路和电池冷却液管路可以彼此连接，并且冷却液管路和冷却液连接管路的连接可以关闭，使得冷却液管路和冷却液连接管路分别通过第二阀的操作而形成独立的闭合回路。
第二水泵可以设置在电池冷却液管路中。
第三水泵可以设置在第二阀和自动驾驶控制器之间的冷却液连接管路中。
通过制冷剂管路连接到空调装置的第二制冷机可以设置在第三水泵和自动驾驶控制器之间的冷却液连接管路上。
至少一种冷却模式可以进一步包括第四冷却模式，在该第四冷却模式中，通过利用在第一制冷机中冷却的冷却液来冷却电池模块，并且通过利用在第二制冷机中冷却的冷却液来冷却自动驾驶控制器。
在第四冷却模式下，第一分支管路可以通过第一阀的操作而打开，并且第二分支管路可以关闭。冷却液管路和冷却液连接管路的连接可以通过第二阀的操作而关闭。打开的第一分支管路可以连接到电池冷却液管路以形成独立的闭合回路，并且冷却液连接管路可以形成独立的闭合回路。第一制冷机可以通过利用从空调装置通过制冷剂管路供应的制冷剂来冷却通过电池冷却液管路循环的冷却液并供应到电池模块。第二制冷机可以通过利用从空调装置通过制冷剂管路供应的制冷剂来冷却通过冷却液连接管路循环的冷却液并供应到自动驾驶控制器。
在第二冷却模式下，空调装置可以打开连接到第一制冷机的制冷剂管路，并且关闭连接到第二制冷机的制冷剂管路。
在第三冷却模式下，空调装置可以关闭连接到第一制冷机的制冷剂管路，并且打开连接到第二制冷机的制冷剂管路。
第一制冷机和第二制冷机均可以是水冷式热交换器。
第一阀可以是三通阀，并且第二阀可以是四通阀。
如上所述，根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***可以在自动驾驶车辆中与使冷却液循环的冷却装置和使制冷剂循环的空调装置联动并利用冷却液来有效地冷却自动驾驶控制器。从而简化了整个***和管道的布局。
而且，应用通过利用在空调装置中循环的制冷剂来降低冷却液的温度的至少一个制冷机，从而本公开的冷却***可以通过利用低温冷却液更有效地冷却电池模块和自动驾驶控制器。
另外，通过根据电池模块和自动驾驶控制器中的每一个的温度、操作条件或外部环境实施各种冷却模式来有效地冷却电池模块或自动驾驶控制器，本公开的冷却***可以提高每个组件的耐久性和性能。
此外，本冷却***可以提高车辆的整体适销性和客户满意度。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***的框图。
图2是根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***中根据第一冷却模式的操作状态的视图。
图3是根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***中根据第二冷却模式的操作状态的视图。
图4是根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***中根据第三冷却模式的操作状态的视图。
图5是根据本公开实施例的用于车辆的冷却***中根据第四冷却模式的操作状态的视图。
<附图标记说明>
10：冷却装置
11：冷却液管路
12：散热器
14：第一水泵
21:电池冷却液管路
23：第二水泵
25：电池模块
30：第一制冷机
40：自动驾驶控制器
41：冷却液连接管路
43：第三水泵
50：空调装置
51：制冷剂管路
60：第二制冷机
V1、V2：第一阀、第二阀
具体实施方式
下面结合附图详细描述本公开的实施例。
在详细描述之前，虽然结合目前被认为是几个实际实施例的实施例来描述本公开的冷却***，但是应当理解的是，本公开不限于所公开的实施例。相反，本公开旨在涵盖包括在所附权利要求书的思想和范围内的各种修改和等同布置。
为了清楚地描述本公开的冷却***，省略了与描述无关的组件。此外，在整个说明书中，相同的附图标记用于描述相同的组件。
此外，在附图中，为了便于描述而提供了组件的尺寸和厚度，但是本公开的范围不限于附图中所示的尺寸和厚度。此外，可能会夸大厚度以清楚地显示几个部分和区域。
在整个说明书和所附的权利要求书中，除非明确地作出相反的描述，否则词语“包括”和诸如“包含”或“包含有”的变型应被理解为暗示包括所述元件但不排除任何其它元件。
另外，说明书中描述的术语“……单元”、“……装置”、“……部件”和“……构件”是指执行至少一种功能或操作的通用配置的单元。当本公开的组件、装置、元件等被描述为具有目的或执行操作、功能等时，该组件、装置或元件在本文中应被视为“被配置为”满足该目的或执行该操作或功能。此外，本文描述的控制器和其它组件可以包括用于满足所述目的或执行所述操作或功能的处理器和存储器。
图1是根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***的框图。
参照图1，根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***应用于自动驾驶车辆。
在车辆中，设置了自动驾驶所需的雷达、激光雷达、全球定位***(GPS)以及各种传感器，并且还设置了用于控制这些设备的自动驾驶控制器40。
此外，在车辆中，设置了用于通过利用冷却液来冷却电气组件或电池模块25的冷却装置10和用于冷却或加热车辆室内的空调装置50。
此处，可以通过至少一种冷却模式选择性地冷却电池模块25或自动驾驶控制器40。
换言之，参照图1，冷却***包括冷却装置10、电池模块25、第一制冷机(chiller)30和自动驾驶控制器40。
首先，冷却装置10包括通过冷却液管路11连接的散热器12和第一水泵14。冷却装置10通过第一水泵14的操作使冷却液循环在冷却液管路11中循环以冷却电气组件(未示出)或电池模块25。
散热器12设置在车辆的前部，并且冷却风扇(未示出)设置在散热器12的后部并且通过冷却风扇的操作与外部空气的热交换来冷却冷却液。
电池模块25设置在电池冷却液管路21中，该电池冷却液管路21通过第一阀Vl选择性地连接到冷却液管路11。
此处，第一阀V1可以选择性地连接散热器12和电池模块25之间的冷却液管路11和电池冷却液管路21。
电池模块25可以以水冷式形成，其向电气组件(未示出)供电并且被沿电池冷却液管路21流动的冷却液冷却。
换言之，电池模块25根据第一阀Vl的操作通过电池冷却液管路21选择性地连接到冷却装置10。通过设置在电池冷却液管路21中的第二水泵23的操作，可以使冷却液在电池模块25内部循环。
第二水泵23设置在电池冷却液管路21上。该第二水泵23可以操作以通过电池冷却液管路21使冷却液循环。
在本实施例中，第一制冷机30设置在电池冷却液管路21中，使得冷却液经过第一制冷机30，并且第一制冷机30连接到空调装置50的制冷剂管路51。
第一制冷机30可以将选择性流入其内部的冷却液与从空调装置50供应的制冷剂进行热交换，以控制冷却液的温度。此处，第一制冷机30可以是冷却液流入其内部的水冷式热交换器。
此处，在电池冷却液管路21中，可以设置第一分支管路32，其通过第一阀V1在第一制冷机30和电池模块25之间连接电池冷却液管路21。
第一分支管路32可以通过第一阀Vl的操作选择性地连接电池冷却液管路21，使得第一制冷机30和电池模块25通过电池冷却液管路21形成独立的闭合回路。
换言之，第一分支管路32的一端连接到第一阀Vl。而且，第一分支管路32的另一端可以连接到第二分支管路34和电池模块25之间的、冷却液管路11和电池冷却液管路21连接的位置。
另外，在冷却液管路11中设置有选择性地将电池冷却液管路21和冷却液管路11分离的第二分支管路34。
第二分支管路34可以选择性地连接到冷却液管路11，使得冷却装置10通过冷却液管路11形成独立的闭合回路。
换言之，第二分支管路34的一端在散热器12和第一阀Vl之间连接到冷却液管路11。而且，第二分支管路34的另一端可以在第一水泵14和第一分支管路32之间连接到冷却液管路11。
同时，可以在第二分支管路34与冷却液管路11和电池冷却液管路21交叉的点处或在第二分支管路34上设置单独的阀。该阀可以是三通阀或二通阀。
在本实施例中，第一阀V1选择性地连接冷却液管路11和电池冷却液管路21或选择性地连接电池冷却液管路21和第一分支管路32，以控制冷却液的流动。
此处，第一阀Vl可以是三通阀。
换言之，当使用在散热器12中冷却的冷却液来冷却电池模块25时，第一阀Vl可以连接与散热器12连接的冷却液管路11和电池冷却液管路21，并且关闭第一分支管路32。
而且，当使用与制冷剂热交换的冷却液来冷却电池模块25时，第一阀Vl可以打开第一分支管路32，并且关闭冷却液管路11和电池冷却液管路21的连接。
因此，在第一制冷机30中与制冷剂完成热交换的低温冷却液通过由第一阀Vl打开的第一分支管路32流入电池模块25，从而有效地冷却电池模块25。
另一方面，在本实施例中，描述了在第二分支管路34中没有配置阀门，但是不限于此，为了选择性地打开第二分支管路34，可以根据需要应用阀门。
换言之，第二分支管路34可以控制通过根据各种冷却模式选择性地连接的冷却液管路11、电池冷却液管路21和第一分支管路32以及第一水泵14和第二水泵23的操作而循环的冷却液的流量。因此，第二分支管路34的打开/关闭是可能的。
而且，自动驾驶控制器40可以连接到冷却液管路11，使得冷却液在内部循环。
此处，自动驾驶控制器40设置在通过第二阀V2连接到冷却液管路11的冷却液连接管路41上。第二阀V2可以是四通阀。
在冷却液连接管路41上，第三水泵43可以设置在第二阀V2和自动驾驶控制器40之间。
可以操作第三水泵43以使冷却液通过冷却液连接管路41循环。
而且，在第三水泵43和自动驾驶控制器40之间，通过制冷剂管路51连接到空调装置50的第二制冷机60可以设置在冷却液连接管路41上。
该第二制冷机60将选择性地流入其内部的冷却液与从空调装置50供应的制冷剂进行热交换，以控制冷却液的温度。此处，第二制冷机60可以是冷却液流入其内部的水冷式热交换器。
同时，空调装置50可以包括连接到制冷剂管路51的压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器，以使用制冷剂相变化时产生的热能来冷却或加热车辆的室内。
压缩机压缩制冷剂并且冷凝器冷凝由压缩机压缩的制冷剂。膨胀阀使冷凝器中冷凝的制冷剂膨胀，蒸发器使膨胀的制冷剂蒸发。
该蒸发器设置在车辆中设置的HVAC模块(暖通空调(Heating,Ventilation,andAir Conditioning)，未示出)内。
而且，至少一种冷却模式可以包括第一冷却模式、第二冷却模式、第三冷却模式和第四冷却模式。
首先，第一冷却模式可以通过利用在散热器12中冷却的冷却液来冷却电池模块25和自动驾驶控制器40。
第二冷却模式可以通过利用在散热器12中冷却的冷却液来冷却自动驾驶控制器40，并且可以通过利用在第一制冷机30中冷却的冷却液来冷却电池模块35。
第三冷却模式可以通过利用在散热器12中冷却的冷却液来冷却电池模块25，并且独立地冷却自动驾驶控制器40。
换言之，在第三冷却模式下，除了在冷却装置10中循环的冷却液之外，自动驾驶控制器40还可以通过利用通过在经过第二制冷机60的同时与制冷剂进行热交换而冷却的冷却液冷却。
第四冷却模式可以通过利用在第一制冷机30中冷却的冷却液来冷却电池模块25，并且可以通过利用在第二制冷机60中冷却的冷却液来冷却自动驾驶控制器40。
在下文中，参照图2至图5详细描述根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***中的每种冷却模式的操作。
首先，参照所附的图2描述第一冷却模式的操作。
图2是根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***中根据第一冷却模式的操作状态的视图。
参照图2，在第一冷却模式下，第一分支管路32通过第一阀V1的操作而关闭。而且，第二分支管路34关闭。
因此，冷却液管路11和电池冷却液管路21因关闭的第一分支管路32和第二分支管路34而彼此连接。
换言之，冷却液管路11和电池冷却液管路21通过第一阀V1的选择性操作而彼此连接，并且可以形成冷却液在其中循环的一个闭合回路。
此处，冷却液管路11和冷却液连接管路41通过第二阀V2的操作而连接。
因此，在散热器12中冷却的冷却液可以通过第一水泵14和第二水泵23的操作，沿冷却液管路11和电池冷却液管路21循环。
换言之，从散热器12排出的冷却的冷却液沿电池冷却液管路21流入电池模块25，并且冷却电池模块25。
冷却电池模块25的冷却液沿电池冷却液管路21经过第一制冷机30，然后通过冷却液管路11再次流入散热器12。
同时，在散热器12中冷却的冷却液可以通过第二阀V2的操作流入连接到冷却液管路11的冷却液连接管路41，并且可以通过第三水泵43的操作在冷却液连接管路41中循环。
因此，从散热器12排出的冷却的冷却液沿冷却液连接管路41流入自动驾驶控制器40并冷却自动驾驶控制器40。
换言之，在散热器12中冷却的低温冷却液可以有效地冷却电池模块25和自动驾驶控制器40。
同时，连接到第一制冷机30和第二制冷机60的制冷剂管路51可以关闭。
在本实施例中，参照所附的图3描述第二冷却模式的操作。
图3是根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***中根据第二冷却模式的操作状态的视图。
参照图3，在第二冷却模式下，第一分支管路32通过第一阀V1的操作而打开。而且，第二分支管路34打开。
因此，冷却液管路11通过打开的第一分支管路32和第二分支管路34以及第一阀Vl的操作而关闭与电池冷却液管路21的连接。
换言之，在冷却装置10中，打开的第二分支管路34连接到冷却液管路11以形成冷却液独立地循环的闭合回路。
此处，冷却液管路11和冷却液连接管路41可以通过第二阀V2的操作而连接。
电池冷却液管路21可以通过打开的第一分支管路32形成冷却液独立地循环的闭合回路。
换言之，在散热器12中冷却的冷却液通过第一水泵14和第三水泵43的操作，通过冷却液管路11、第二分支管路34和冷却液连接管路41循环以冷却自动驾驶控制器40。
因此，自动驾驶控制器40可以被在散热器12中冷却的冷却液有效地冷却。
另外，通过第二水泵23的操作沿电池冷却液管路21循环的冷却液经过第一制冷机30。然后，经过第一制冷机30的冷却液可以通过电池冷却液管路21和第一分支管路32循环以冷却电池模块25。
同时，空调装置50可以打开连接到第一制冷机30的制冷剂管路51。同时，空调装置50可以关闭连接到第二制冷机60的制冷剂管路51。
因此，在电池冷却液管路21中循环的冷却液通过与供应到第一制冷机30的制冷剂进行热交换而被冷却。在第一制冷机30中冷却的冷却液被供应到电池模块25。因此，被冷却的冷却液对电池模块25进行冷却。
换言之，在重复执行与上述相同的操作的同时，在冷却液管路11、冷却液连接管路41和第二分支管路34中循环的冷却液以及沿电池冷却液管路21和第一分支管路32经过第一制冷机30的冷却液可以有效地冷却电池模块25和自动驾驶控制器40。
在本实施例中，参照所附的图4描述第三冷却模式的操作。
图4是根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***中根据第三冷却模式的操作状态的视图。
参照图4，在第三冷却模式下，第一分支管路32通过第一阀V1的操作而关闭。而且，第二分支管路34关闭。
因此，冷却液管路11和电池冷却液管路21因关闭的第一分支管路32和第二分支管路34而彼此连接。
换言之，冷却液管路11和电池冷却液管路21通过第一阀V1的选择性操作而彼此连接，并且可以形成冷却液在其中循环的一个闭合回路。
因此，在散热器12中冷却的冷却液可以通过第一水泵14和第二水泵23的操作，沿冷却液管路11和电池冷却液管路21循环。
换言之，从散热器12排出的冷却的冷却液沿冷却液管路11和电池冷却液管路21流入电池模块25并且冷却电池模块25。
冷却电池模块25的冷却液沿电池冷却液管路21和冷却液管路11再次流入散热器12。
同时，通过第二阀V2的操作，冷却液管路11和冷却液连接管路41之间的连接被关闭，使得冷却液管路11和冷却液连接管路41分别形成独立的闭合回路。
因此，通过第三水泵43的操作沿冷却液连接管路41循环的冷却液经过第二制冷机60。然后，经过第二制冷机60的冷却液可以通过冷却液连接管路41循环以冷却自动驾驶控制器40。
同时，空调装置50可以关闭连接到第一制冷机30的制冷剂管路51，并且打开连接到第二制冷机60的制冷剂管路51。
然后，通过冷却液连接管路41循环的冷却液通过与供应到第二制冷机60的制冷剂进行热交换而被冷却。在第二制冷机60中冷却的冷却液被供应到自动驾驶控制器40。因此，自动驾驶控制器40可以被冷却的冷却液有效地冷却。
换言之，在重复执行上述操作的同时，通过冷却液管路11和电池冷却液管路21循环的冷却液以及沿冷却液连接管路41经过第二制冷机60的冷却液可以有效地冷却电池模块25和自动驾驶控制器40。
在本实施例中，参照所附的图5描述第四冷却模式的操作。
图5是根据本公开的实施例的用于车辆的冷却***中根据第四冷却模式的操作状态的视图。
参照图5，在第四冷却模式下，第一分支管路32通过第一阀V1的操作而打开。而且，第二分支管路34关闭。
因此，电池冷却液管路21可以通过打开的第一分支管路32形成其中冷却液独立地循环的闭合回路。
换言之，通过第二水泵23的操作沿电池冷却液管路21循环的冷却液经过第一制冷机30。然后，经过第一制冷机30的冷却液可以通过电池冷却液管路21和第一分支管路32循环以冷却电池模块25。
此处，第一水泵14停止操作，即，在冷却装置10中，冷却液可以不在冷却液管路11中循环。
同时，冷却液管路11和冷却液连接管路41之间的连接被关闭，使得冷却液连接管路41通过第二阀V2的操作形成独立的闭合回路。
因此，通过第三水泵43的操作沿冷却液连接管路41循环的冷却液经过第二制冷机60。然后，经过第二制冷机60的冷却液可以通过冷却液连接管路41循环以冷却自动驾驶控制器40。
此处，空调装置50可以打开连接到第一制冷机30的制冷剂管路51。同时，空调装置50可以打开连接到第二制冷机60的制冷剂管路51。
换言之，第一制冷机30通过利用从空调装置50通过制冷剂管路51供应的制冷剂来冷却通过电池冷却液管路21循环的冷却液，并且将冷却液供应到电池模块25。
因此，在电池冷却液管路21中循环的冷却液通过与供应到第一制冷机30的制冷剂进行热交换而被冷却。在第一制冷机30中冷却的冷却液被供应到电池模块25。因此，被冷却的冷却液对电池模块25进行冷却。
第二制冷机60通过利用从空调装置50通过制冷剂管路51供应的制冷剂来冷却通过冷却液连接管路41循环的冷却液，并将冷却液供应到自动驾驶控制器40。
因此，在冷却液连接管路41中循环的冷却液通过与供应到第二制冷机60的制冷剂进行热交换而被冷却。在第二制冷机60中冷却的冷却液被供应到自动驾驶控制器40。因此，自动驾驶控制器40可以被冷却的冷却液有效地冷却。
换言之，在重复执行上述操作的同时，沿电池冷却液管路21和第一分支管路32经过第一制冷机30的冷却液以及沿冷却液连接管路41经过第二制冷机60的冷却液可以有效地冷却电池模块25和自动驾驶控制器40。
另一方面，在本公开中，描述了冷却装置10选择性地连接到电池模块25的实施例，但不限于此，冷却装置10可以连接到未示出的电气组件以供应冷却液。
此外，在本实施例中，描述了自动驾驶控制器40通过第二阀V2连接到冷却液管路11。然而，本公开不限于此，自动驾驶控制器40可以设置在冷却液管路11上。
因此，根据本公开的实施例的如上配置的用于车辆的冷却***可以在自动驾驶车辆中与使冷却液循环的冷却装置10和使制冷剂循环的空调装置联动并利用冷却液来有效地冷却自动驾驶控制器40。从而简化了整个***和管道的布局。
而且，应用通过利用在空调装置50中循环的制冷剂来降低冷却液的温度的第一制冷机30和第二制冷机60，从而本公开可以通过利用低温冷却液更有效地冷却电池模块25和自动驾驶控制器40。
另外，通过根据电池模块25和自动驾驶控制器40中的每一个的温度、操作条件或外部环境实施各种冷却模式来有效地冷却电池模块25或自动驾驶控制器40，本公开可以提高每个组件的耐久性和性能。
此外，本公开可以提高车辆的整体适销性和客户满意度。
虽然已经结合目前被认为是几个实际实施例的实施例描述了本公开，但是应当理解的是，本公开不限于所公开的实施例。相反，本公开旨在涵盖包括在所附权利要求书中的思想和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (18)

1.一种用于车辆的冷却***，包括：
冷却装置，包括通过冷却液管路连接的散热器和第一水泵，并且使冷却液在所述冷却液管路中循环；
电池模块，设置在通过第一阀选择性地连接到所述冷却液管路的电池冷却液管路上；
第一制冷机，设置在所述第一阀和所述电池模块之间的所述电池冷却液管路上，并且连接到空调装置的制冷剂管路，所述第一制冷机被配置为将选择性地流入的冷却液与从所述空调装置供应的制冷剂进行热交换以调节所述冷却液的温度；以及
自动驾驶控制器，连接到所述冷却液管路，使得所述冷却液在内部循环，
其中，所述电池模块或所述自动驾驶控制器通过至少一种冷却模式选择性地被冷却。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的冷却***，进一步包括：
第一分支管路，通过所述第一阀的操作选择性地连接所述电池冷却液管路，使得所述第一制冷机和所述电池模块通过所述电池冷却液管路形成独立的闭合回路；以及
第二分支管路，选择性地将所述冷却液管路和所述电池冷却液管路分离。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的冷却***，其中，
所述第一分支管路的一端连接到所述第一阀，并且
所述第一分支管路的另一端连接到所述第二分支管路和所述电池模块之间的、所述冷却液管路和所述电池冷却液管路连接的位置。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的冷却***，其中，
所述第二分支管路的一端在所述散热器和所述第一阀之间连接到所述冷却液管路，并且
所述第二分支管路的另一端在所述第一水泵和所述第一分支管路之间连接到所述冷却液管路。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的冷却***，其中，
所述自动驾驶控制器设置在通过第二阀连接到所述冷却液管路的冷却液连接管路上。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的冷却***，其中，
所述至少一种冷却模式包括：
第一冷却模式，通过利用在所述散热器中冷却的冷却液来冷却所述电池模块和所述自动驾驶控制器；
第二冷却模式，通过利用在所述散热器中冷却的冷却液来冷却所述自动驾驶控制器，并且通过利用在所述第一制冷机中冷却的冷却液来冷却所述电池模块；以及
第三冷却模式，通过利用在所述散热器中冷却的冷却液来冷却所述电池模块，并且独立地冷却所述自动驾驶控制器。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的冷却***，其中，
在所述第一冷却模式下，
所述第一分支管路通过所述第一阀的操作而关闭，
所述第二分支管路关闭，
所述冷却液管路和所述电池冷却液管路彼此连接，并且
所述冷却液管路和所述冷却液连接管路通过所述第二阀的操作而连接。
8.根据权利要求6所述的用于车辆的冷却***，其中，
在所述第二冷却模式下，
所述第一分支管路通过所述第一阀的操作而打开，
所述第二分支管路打开，
所述冷却液管路和所述电池冷却液管路的连接因打开的所述第一分支管路和所述第二分支管路而关闭，
打开的所述第一分支管路连接到所述电池冷却液管路以形成独立的闭合回路，并且
所述冷却液管路和所述冷却液连接管路通过所述第二阀的操作而连接。
9.根据权利要求6所述的用于车辆的冷却***，其中，
在所述第三冷却模式下，
所述第一分支管路通过所述第一阀的操作而关闭，
所述第二分支管路关闭，
所述冷却液管路和所述电池冷却液管路彼此连接，并且
所述冷却液管路和所述冷却液连接管路的连接关闭，使得所述冷却液管路和所述冷却液连接管路分别通过所述第二阀的操作而形成独立的闭合回路。
10.根据权利要求5所述的用于车辆的冷却***，其中，
第二水泵设置在所述电池冷却液管路中。
11.根据权利要求6所述的用于车辆的冷却***，其中，
第三水泵设置在所述第二阀和所述自动驾驶控制器之间的所述冷却液连接管路中。
12.根据权利要求11所述的用于车辆的冷却***，其中，
通过所述制冷剂管路连接到所述空调装置的第二制冷机设置在所述第三水泵和所述自动驾驶控制器之间的所述冷却液连接管路上。
13.根据权利要求12所述的用于车辆的冷却***，其中，
至少一种冷却模式进一步包括第四冷却模式，在所述第四冷却模式中，通过利用在所述第一制冷机中冷却的所述冷却液来冷却所述电池模块，并且通过利用在所述第二制冷机中冷却的冷却液来冷却所述自动驾驶控制器。
14.根据权利要求13所述的用于车辆的冷却***，其中，
在所述第四冷却模式下，
所述第一分支管路通过所述第一阀的操作而打开，
所述第二分支管路关闭，
所述冷却液管路和所述冷却液连接管路的连接通过所述第二阀的操作而关闭，
打开的所述第一分支管路连接到所述电池冷却液管路以形成独立的闭合回路，
所述冷却液连接管路形成独立的闭合回路，
所述第一制冷机通过利用从所述空调装置通过所述制冷剂管路供应的制冷剂来冷却通过所述电池冷却液管路循环的所述冷却液并供应到所述电池模块，并且
所述第二制冷机通过利用从所述空调装置通过所述制冷剂管路供应的制冷剂来冷却通过所述冷却液连接管路循环的所述冷却液并供应到所述自动驾驶控制器。
15.根据权利要求12所述的用于车辆的冷却***，其中，
在所述第二冷却模式下，所述空调装置打开连接到所述第一制冷机的所述制冷剂管路，并且关闭连接到所述第二制冷机的所述制冷剂管路。
16.根据权利要求12所述的用于车辆的冷却***，其中，
在所述第三冷却模式下，所述空调装置关闭连接到所述第一制冷机的所述制冷剂管路，并且打开连接到所述第二制冷机的所述制冷剂管路。
17.根据权利要求12所述的用于车辆的冷却***，其中，
所述第一制冷机和所述第二制冷机均是水冷式热交换器。
18.根据权利要求5所述的用于车辆的冷却***，其中，
所述第一阀是三通阀，并且
所述第二阀是四通阀。
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