CN114633504B - 一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构。所述的伺服电机与减速机相联接；所述的同步皮带轮一和同步皮带轮二通过同步带相联接，并同速转动，所述的同步皮带轮一设置在减速机的轴头上，所述滚珠丝杠副的螺母和螺杆通过螺纹相联接，所述的同步皮带轮二设置在滚珠丝杠副的上端，所述的同步皮带轮二与滚珠丝杠副的螺母通过平键连接传动，所述的同步皮带轮二带动滚珠丝杠副的螺母转动，所述的滚珠丝杠副的螺杆随着螺母的转动角度做直线上下运动，所述的垫板设置在滚珠丝杠副的螺杆下端。本发明减少了机械部分的传动损耗，传动效率更高，结构也更简单紧凑，在保证机器稳定性的前提下，提高了产品生产效率。

Description

一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构
技术领域
本发明涉及一种粉末成型机的压制机构，尤其涉及一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构。
背景技术
粉末成型机是一种用于以结构件为主的粉末冶金，机械零件生产的设备，可用于精密陶瓷、金属粉末及硬质合金制品的压制成型。目前成熟的粉末成型机设备的压制功能都是以机械式为主，借助皮带轮传动，将电机的动力传至机器主轴，再通过齿轮传动，带动曲轴运动，利用曲轴的偏心特性，使得冲头做上下直线运动，从而实现连续压制功能。传统机械式结构的传动参数都是固定不变的，在目前越来越多的行业青睐于粉末成型机的市场情况下，一种机型已经无法同时满足不同尺寸，外形和种类的产品生产需求。而且受限于机械零件的加工精度，设备装配精度以及机械结构本身的设计问题等，机械式成型机的压制速度有限，无法满足市场上客户的生产效率需求。同时机械式传动结构复杂，压制动作需要皮带轮，齿轮，曲轴等许多高精度的，复杂的零部件组成，需要较大的材料和加工成本，并且机械式结构在发生损坏时，设备维修难度大，成本高，增加了客户的设备使用成本。所以传统机械式压制机构有效率低，耗能高，噪音大等缺点。针对这些问题，我们设计研发了一种伺服电动粉末成型机的上压制机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构，以解决现有技术中的问题。
本发明的技术方案是：一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构，所述的上压制机构包括动力组件、传动组件、运动组件和调节组件；
所述的动力组件包括伺服电机、减速机、电机支架，所述的伺服电机与减速机相联接；
所述的传动组件包括同步皮带轮一、端盖、同步皮带轮二、同步带，所述的同步皮带轮一和同步皮带轮二通过同步带相联接，并同速转动，所述的同步皮带轮一设置在减速机的轴头上，所述的端盖设置在减速机轴头上方；
所述的运动组件包括滚珠丝杠副、上箱体和垫板，所述的滚珠丝杠副包括螺母和螺杆，所述的滚珠丝杠副固定连接在上箱体上，所述滚珠丝杠副的螺母和螺杆通过螺纹相联接，所述的同步皮带轮二设置在滚珠丝杠副的上端，所述的同步皮带轮二与滚珠丝杠副的螺母通过平键连接传动，所述的同步皮带轮二带动滚珠丝杠副的螺母转动，所述的滚珠丝杠副的螺杆随着螺母的转动角度做直线上下运动，所述的垫板设置在滚珠丝杠副的螺杆下端；
所述的调节组件包括调整板和调节螺杆，所述的伺服电机和减速机固定连接在调整板上，所述的调整板设置在电机支架上，所述的调节螺杆与调整板相连接并设置在调整板的一侧，所述的电机支架上固定设置多个调节螺母，所述的调节螺杆的旋转运动带动调整板在电机支架上做直线运动。
进一步的，所述的伺服电机和减速机以轴头朝上的方式固定设置。
进一步的，所述的同步皮带轮一与减速机的轴头通过平键相连接。
进一步的，所述的端盖用于固定同步皮带轮一的轴向位置。
进一步的，所述的垫板通过螺栓与粉末成型机的导向板、承压板相联接。
进一步的，所述的伺服电机带有PLC智能控制器。
本发明的有益效果是：
（1）本机构只采用了同步带和滚珠丝杠副的传动，减少了机械部分的传动损耗，传动效率更高，结构也更简单紧凑，在保证机器稳定性的前提下，这样的传动结构能够承载更高的运转速度，提高了产品生产效率；
（2）本机构完全由伺服电机控制运行，压制动作的运行更加稳定，不易受环境温度等因素的影响，伺服电机可以根据客户需求编辑不同的运行程序，实现不同产品压制的动作要求，客户也可以在操作界面中，自由调整参数选用合适的上压制行程等，降低了使用者的操作难度；
（3）本机构的同步皮带轮一设置在减速机的轴头上，减速机固定连接在调整板上，调整板通过调节螺杆的旋转作用，在电机支架上可以做一定的移动调整，以保证同步带的张力，保证同步传动的稳定性；
（4）滚珠丝杠副的螺杆下方安装的垫板可以配合连接不同的导板或承压板等，通过螺栓连接固定，操作简单，便于客户更换模架。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中1是伺服电机，2是减速机，3是电机支架，4是调节螺杆，5是调整板，6是同步皮带轮一，7是端盖，8是同步皮带轮二，9是滚珠丝杠副，10是上箱体，11是垫板。
具体实施方式
一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构，所述的上压制机构包括动力组件、传动组件、运动组件和调节组件；
所述的动力组件包括伺服电机1、减速机2、电机支架3，所述的伺服电机1与减速机2相联接；
所述的传动组件包括同步皮带轮一6、端盖7、同步皮带轮二8、同步带，所述的同步皮带轮一6和同步皮带轮二8通过同步带相联接，并同速转动，所述的同步皮带轮一6设置在减速机2的轴头上，所述的端盖7设置在减速机2轴头上方；
所述的运动组件包括滚珠丝杠副9、上箱体10和垫板11，所述的滚珠丝杠副9包括螺母和螺杆，所述的滚珠丝杠副9固定连接在上箱体10上，所述滚珠丝杠副9的螺母和螺杆通过螺纹相联接，所述的同步皮带轮二8设置在滚珠丝杠副9的上端，所述的同步皮带轮二8与滚珠丝杠副9的螺母通过平键连接传动，所述的同步皮带轮二8带动滚珠丝杠副9的螺母转动，所述的滚珠丝杠副9的螺杆随着螺母的转动角度做直线上下运动，所述的垫板11设置在滚珠丝杠副9的螺杆下端；
所述的调节组件包括调整板5和调节螺杆4，所述的伺服电机1和减速机2固定连接在调整板5上，所述的调整板5设置在电机支架3上，所述的调节螺杆4与调整板5相连接并设置在调整板5的一侧，所述的电机支架3上固定设置多个调节螺母，所述的调节螺杆4的旋转运动带动调整板5在电机支架3上做直线运动。
所述的伺服电机1和减速机2以轴头朝上的方式固定设置。
所述的同步皮带轮一6与减速机2的轴头通过平键相连接。
所述的端盖7用于固定同步皮带轮一6的轴向位置。
所述的垫板11通过螺栓与粉末成型机的导向板、承压板相联接。
所述的伺服电机1带有PLC智能控制器。
本发明通过电机1和减速机2进行动力输出，在两个同步皮带轮、滚珠丝杠副9的传动下，以螺杆带动承压板做上下直线运动的方式，实现连续压制动作。
本发明的基本工作原理是：伺服电机1作为动力输出来源，在PLC伺服程序的控制下做相应的运转，然后经过减速机2的减速作用，将主转速降至合适区间。减速机2的轴头上安装有同步皮带轮一6，通过同步带的传动，带动同步皮带轮二8旋转，而同步皮带轮二8与滚珠丝杠副9的螺母通过平键传动，同步皮带轮二8的旋转使得螺母同转，将滚珠丝杠副9的螺母作为主动体，螺杆会随着螺母的转动角度按照对应规格的导程转化为直线运动。将垫板11与滚珠丝杠副9的螺杆下方连接固定，可使垫板11跟随螺杆做上下直线运动。随着伺服电机的不同速度和不同方向的旋转，垫板11就会在螺杆的带动下实现压制动作。
本发明的工作过程是：首先将伺服电机1和减速机2连接固定在调整板5上，调整板5安装在电机支架3上，伺服电机1和减速机2以轴头朝上的方式固定安装，减速机2的轴头上安装有同步皮带轮一6，同步皮带轮一6和减速机2轴头通过平键连接，轴端上方安装有端盖7，用于固定同步皮带轮一6的轴向位置。然后将滚珠丝杠副9连接固定在机器上箱体10上，在滚珠丝杠副9的上端通过螺栓将同步皮带轮二8和滚珠丝杠副9的螺母相连接，径向方向通过平键连接传动，同步皮带轮一6和同步皮带轮二8之间用同步带相连接，通过调整板5侧端的调节螺杆4调整两个同步皮带轮之间的中心距，之后同步皮带轮一6和同步皮带轮二8以相同速度转动，同步皮带轮二8带动滚珠丝杠副9的螺母转动，滚珠丝杠副9的螺杆随着滚珠丝杠副9的螺母的转动角度按照对应规格的导程做直线运动，滚珠丝杠副9的螺杆下方安装一个垫板11，垫板11用于和粉末成型机的导向板、承压板等结构连接，这之间都是通过螺栓连接固定。之后对伺服电机1进行PLC程序编辑，设置预定参数，之后螺杆就会在伺服电机的不同旋转状态下实现连续上下直线运动，完成压制动作。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构，其特征在于：所述的上压制机构包括动力组件、传动组件、运动组件和调节组件；
所述的动力组件包括伺服电机（1）、减速机（2）、电机支架（3），所述的伺服电机（1）与减速机（2）相联接；
所述的传动组件包括同步皮带轮一（6）、端盖（7）、同步皮带轮二（8）、同步带，所述的同步皮带轮一（6）和同步皮带轮二（8）通过同步带相联接，并同速转动，所述的同步皮带轮一（6）设置在减速机（2）的轴头上，所述的端盖（7）设置在减速机（2）轴头上方；
所述的运动组件包括滚珠丝杠副（9）、上箱体（10）和垫板（11），所述的滚珠丝杠副（9）包括螺母和螺杆，所述的滚珠丝杠副（9）固定连接在上箱体（10）上，所述滚珠丝杠副（9）的螺母和螺杆通过螺纹相联接，所述的同步皮带轮二（8）设置在滚珠丝杠副（9）的上端，所述的同步皮带轮二（8）与滚珠丝杠副（9）的螺母通过平键连接传动，所述的同步皮带轮二（8）带动滚珠丝杠副（9）的螺母转动，所述的滚珠丝杠副（9）的螺杆随着螺母的转动角度做直线上下运动，所述的垫板（11）设置在滚珠丝杠副的螺杆下端；
所述的调节组件包括调整板（5）和调节螺杆（4），所述的伺服电机（1）和减速机（2）固定连接在调整板（5）上，所述的调整板（5）设置在电机支架（3）上，所述的调节螺杆（4）与调整板（5）相连接并设置在调整板（5）的一侧，所述的电机支架（3）上固定设置多个调节螺母，所述的调节螺杆（4）的旋转运动带动调整板（5）在电机支架（3）上做直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构，其特征在于：所述的伺服电机（1）和减速机（2）以轴头朝上的方式固定设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构，其特征在于：所述的同步皮带轮一（6）与减速机（2）的轴头通过平键相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构，其特征在于：所述的端盖（7）用于固定同步皮带轮一（6）的轴向位置。
5.根据权利要求1所述的一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构，其特征在于：所述的垫板（11）通过螺栓与粉末成型机的导向板、承压板相联接。
6.根据权利要求1所述的一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构，其特征在于：所述的伺服电机（1）带有PLC智能控制器。
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