CN114630086B - 投影***以及用于影像拼接的取像数量选择方法 - Google Patents

投影***以及用于影像拼接的取像数量选择方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种投影***以及用于影像拼接的取像数量选择方法。逐一驱使多个投影装置投射图案，并且驱使多个影像撷取装置来拍摄各投影装置所投射的图案，借此获得对应这些影像撷取装置的多个取像结果。最后，基于这些取像结果自所述影像撷取装置中选择至少一个作为影像拼接的取像来源。本发明透过投射图案来辨识取像范围，计算有效范围后择优使用，可用于自动拼接融合所需的计算上，并可避免在执行自动拼接融合所需的影像辨识与计算时，环境影响或影像撷取装置故障导致无法维护拼接融合的问题。

Description

投影***以及用于影像拼接的取像数量选择方法
技术领域
本发明关于一种投影***及方法，且特别是关于一种投影***以及用于影像拼接(image blending)的取像数量选择方法。
背景技术
投影拼接工程为整合多台投影机，使投影画面融合于延伸壁面、环状、弧状、不规则壁面等展示区。投影机的选择最为重要，由于没有边缘融合器，在两台投影机的投影范围相交的地方，就会出现画面重叠的问题，导致重叠的区域亮度增强，信号模糊。边缘融合技术就是将一组投影机投射出的画面进行边缘重叠，并通过融合技术显示出一个没有缝隙，且更加明亮、解析度更高的整幅画面，使得画面的效果就好像是一台投影机投射的画质。为了实现自动拼接，借助相机来拍摄投影影像，以利用投影影像来执行自动拼接融合所需的影像辨识与计算。
“背景技术”段落只是用来帮助了解本案内容，因此在“背景技术”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在“背景技术”段落所公开的内容，不代表该内容或者本案一个或多个实施例所要解决的问题，在本案申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明提供一种投影***以及用于影像拼接的取像数选择方法，可避免在执行自动拼接融合所需的影像辨识与计算时，环境影响或影像撷取装置故障导致无法维护拼接融合的问题。
本发明的投影***，包括：多个投影装置、多个影像撷取装置以及处理器。处理器耦接至投影装置以及影像撷取装置。处理器经配置以逐一驱使所述投影装置投射图案，驱使所述影像撷取装置来拍摄各投影装置所投射的图案，借此获得对应所述影像撷取装置的多个取像结果，以及基于所述取像结果自所述影像撷取装置中选择至少一个作为影像拼接的取像来源。
本发明的用于影像拼接的取像数量选择方法，包括：逐一驱使多个投影装置投射一图案；驱使多个影像撷取装置来拍摄各投影装置所投射的图案，借此获得对应这些影像撷取装置的多个取像结果；以及基于这些取像结果自所述影像撷取装置中选择至少一个作为影像拼接的取像来源。
基于上述，本发明可以使得投射出的图像经由影像撷取装置取像的数量降低，进而提升取像流程速度，并且可避免在执行自动拼接融合所需的影像辨识与计算时，环境影响或影像撷取装置故障导致无法维护拼接融合的问题。
附图说明
图1是依照本发明一实施例的投影***的方块图。
图2是依照本发明一实施例的用于影像拼接的取像数量选择方法的流程图。
图3是依照本发明一实施例的取像结果的获得方法的流程图。
图4A～图4I是依照本发明一实施例的取像结果的示意图。
图5A及图5B是依照本发明一实施例的启用备用装置的示意图。
附图标记列表
110-1～110-M:投影装置
120-1～120-N:影像撷取装置
130:处理器
S205～S251、S305～S335:步骤
411～413、421～423、431～433、441～443、451～453、461～463、471～473、481～483、491～493、501～503:投影影像
A1～A9、B1～B3:取像结果。
具体实施方式
图1是依照本发明一实施例的投影***的方块图。请参照图1，本实施例的投影***包括M个投影装置110-1～110-M、N个影像撷取装置120-1～120-N以及处理器130。在此，并不限制投影装置(projection device)与影像撷取装置(image capturing device)两者的数量，只要存在至少两个投影装置以及至少两个影像撷取装置即可，而投影装置的数量M与影像撷取装置的数量N可以相同或不同。
在设置上，可将影像撷取装置120-1～120-N分别安装至每一个投影装置110-1～110-M上。例如，一个投影装置上设置一个影像撷取装置。而处理器130例如安装在一独立的电子装置中，透过有线或无线的方式耦接至投影装置110-1～110-M以及影像撷取装置120-1～120-N，借此来驱动投影装置110-1～110-M及影像撷取装置120-1～120-N进行作动，并在进行影像辨识分析之后，调整投影装置110-1～110-M的参数。
处理器130例如为具有中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图像处理单元(Graphic Processing Unit，GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit，PPU)、可编程的微处理器(Microprocessor)、嵌入式控制晶片、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)的装置或其他类似装置。在一实施例中，处理器130可为影像拼接处理装置。而所述电子装置中还包括储存装置，其可由任意型式的固定式或可移动式随机存取存储器、只读存储器、快闪存储器、安全数字卡、硬碟或其他类似装置或这些装置的组合来实现。在储存装置中储存一或多个程序码片段，而由处理器130来执行所述程序码片段来完成下述用于影像拼接的取像数量选择方法。
图2是依照本发明一实施例的用于影像拼接的取像数量选择方法的流程图。请同时参照图1及图2，在步骤S205中，透过处理器130来逐一驱使多个投影装置110-1～110-M投射一图案(pattern)。所述图案例如是在左右侧具有多个格点。
并且，在步骤S210中，透过处理器130驱使多个影像撷取装置120-1～120-N来拍摄各个投影装置110-1～110-M所投射的图案，借此获得对应各个影像撷取装置120-1～120-N的取像结果。在此，可在其中一个投影装置投射图案之后，处理器130驱使影像撷取装置120-1～120-N分别拍摄或同时拍摄所投射的图案。
在步骤S215中，处理器130基于这些取像结果自影像撷取装置120-1～120-N中选择至少一个作为影像拼接的取像来源。处理器130可识别各取像结果中所包括的格点的格点数量以及各格点所在的格点位置，以及基于格点数量与格点位置，自影像撷取装置120-1～120-N中选择至少一个来作为影像拼接的取像来源。在此，所选择的影像撷取装置的拍摄范围涵盖最多的格点。
由于全部的投影装置110-1～110-N皆投射图案的情况下，会造成图案重叠的问题，故，处理器130一次驱使一个投影装置来投射图案，并且在每一次投射图案时由至少一个影像撷取装置来进行取像。底下再举一例来说明取像顺序。值得一提的是，各个投影装置投射图样的顺序可由处理器130决定或使用者设定，并不一定是由多个投影装置设置顺序依序投射。
图3是依照本发明一实施例的取像结果的获得方法的流程图。请参照图3，在步骤S305中，驱使第i个投影装置投射图案。在此，i的初始值为1。接着，在步骤S310中，驱使第j个影像撷取装置拍摄所投射的图案。在此，j的初始值为1。并且，在步骤S315中，i＝i+1，以在后续驱使下一个投影装置来投射图案。接着在步骤S320中，判断是否全部的投影装置皆投射完毕。例如，在设有M个投影装置的情况下，判断i是否大于M。若尚有投影装置未投射完毕(i未大于M)，则返回步骤S305；若全部的投影装置皆投射完毕(i大于M)，在步骤S325中，j＝j+1，以在后续驱使下一个影像撷取装置来拍摄所投射的图案。
接着，在步骤S330中，判断是否全部的影像撷取装置皆取像完毕。例如，在设有N个影像撷取装置的情况下，判断j是否大于N。若尚有影像撷取装置未取像完毕(j未大于M)，返回步骤S305。若全部的影像撷取装置皆取像完毕(j大于M)，在步骤S335中，获得取像结果。
例如，首先处理器130驱使投影装置110-1投射图案，并且驱使影像撷取装置120-1来进行取像。接着，驱使投影装置110-2投射图案，并且驱使影像撷取装置120-1来进行取像。以此类推，驱使投影装置110-M投射图案，并且驱使影像撷取装置120-1来进行取像。即，影像撷取装置120-1分别对投影装置110-1～110-M所投射的图案进行取像。之后，重新驱使投影装置110-1～110-M投射图案，而由影像撷取装置120-2分别对投影装置110-1～110-M所投射的图案进行取像。以此类推，直到影像撷取装置120-N分别对投影装置110-1～110-M所投射的图案进行取像。
在其他实施例中，也可以在每一次由一个投影装置投射图案之后，同时驱使全部的影像撷取装置120-1～120-N进行取像。在另一实施例中，投影装置投射图案与影像撷取装置进行取像之间的顺序可根据实际状况而做不同设计。例如，可驱使一部份的投影装置投射图案后，再驱使一部份的影像撷取装置进行取像，接着，驱使另一部份的投影装置投射图案后再驱使另一部份的影像撷取装置进行取像。
图4A～图4I是依照本发明一实施例的取像结果的示意图。在本实施例中，以3个投影装置110-1～110-3以及三个影像撷取装置120-1～120-3为例来进行说明，并以在四个角落设置4个格点来作为投射的图案，投射的图案并不以此为限。在此，基于投影装置110-1～110-3设置的位置，其所投射出来的投影影像(411～413、421～423、431～433、441～443、451～453、461～463、471～473、481～483、491～493)会有重叠部分(如图4A～图4I中阴影区块所示)。据此，在全部投影装置投射图案的情况下，会造成图案重叠的问题。
故，在本实施例中设置为：处理器130一次驱使一个投影装置来投射所述图案，其投射顺序例如依序为投影装置110-1、投影装置110-2、投影装置110-3，并且在每一次进行投影时由一个影像撷取装置来进行取像。而每一个影像撷取装置120-1～120-3会皆会分别对投影装置110-1～110-3进行取像来获得取像结果A1～A9。故，以三个投影装置以及三个影像撷取装置而言，最终会获得9(3×3)个取像结果。
首先，参照图4A～图4C，处理器130驱使影像撷取装置120-1分别对投影装置110-1～110-3所投射的图案进行取像。接着，参照图4D～图4F，驱使影像撷取装置120-2分别对投影装置110-1～110-3所投射的图案进行取像。之后，参照图4G～图4I，驱使影像撷取装置120-3分别对投影装置110-1～110-3所投射的图案进行取像。
在图4A中，处理器130驱使投影装置110-1来投射图案，借此获得投影影像411。此时，由于投影装置110-2、110-3并未投射图案，故，两者对应的投影影像412、413为空白。并且，处理器130驱使影像撷取装置120-1进行取像以获得取像结果A1。在图4B中，处理器130驱使投影装置110-2来投射图案，借此获得投影影像422。此时，由于投影装置110-1、110-3并未投射图案，故，两者对应的投影影像421、423为空白。并且，处理器130驱使影像撷取装置120-1进行取像以获得取像结果A2。在图4C中，处理器130驱使投影装置110-3来投射图案，借此获得投影影像433。此时，由于投影装置110-1、110-2并未投射图案，故，两者对应的投影影像431、432为空白。并且，处理器130驱使影像撷取装置120-1进行取像以获得取像结果A3。
在图4D中，处理器130驱使投影装置110-1来投射图案，借此获得投影影像441。此时，由于投影装置110-2、110-3并未投射图案，故，两者对应的投影影像442、443为空白。并且，处理器130驱使影像撷取装置120-2进行取像以获得取像结果A4。在图4E中，处理器130驱使投影装置110-2来投射图案，借此获得投影影像452。此时，由于投影装置110-1、110-3并未投射图案，故，两者对应的投影影像451、453为空白。并且，处理器130驱使影像撷取装置120-2进行取像以获得取像结果A5。在图4F中，处理器130驱使投影装置110-3来投射图案，借此获得投影影像463。此时，由于投影装置110-1、110-2并未投射图案，故，两者对应的投影影像461、462为空白。并且，处理器130驱使影像撷取装置120-2进行取像以获得取像结果A6。
在图4G中，处理器130驱使投影装置110-1来投射图案，借此获得投影影像471。此时，由于投影装置110-2、110-3并未投射图案，故，两者对应的投影影像472、473为空白。并且，处理器130驱使影像撷取装置120-3进行取像以获得取像结果A7。在图4H中，处理器130驱使投影装置110-2来投射图案，借此获得投影影像482。此时，由于投影装置110-1、110-3并未投射图案，故，两者对应的投影影像481、483为空白。并且，处理器130驱使影像撷取装置120-3进行取像以获得取像结果A8。在图4I中，处理器130驱使投影装置110-3来投射图案，借此获得投影影像493。此时，由于投影装置110-1、110-2并未投射图案，故，两者对应的投影影像491、492为空白。并且，处理器130驱使影像撷取装置120-3进行取像以获得取像结果A9。
在获得取像结果A1～A9之后，处理器130基于取像结果A1～A9，识别取像结果A1～A9中所包括的格点的格点数量以及格点所在的格点位置。进而，处理器130基于取像结果A1～A9中的格点位置来判断各影像撷取装置120-1～120-3的拍摄范围涵盖了哪些投影装置的投影范围。借此，针对各影像撷取装置120-1～120-3的拍摄范围将所涵盖的格点数量与投影范围整理如表1。
表1
参照表1，可分别基于取像结果A1～A3、取像结果A4～A6、取像结果A7～A9，来识别影像撷取装置120-1、120-2、120-3的拍摄范围所涵盖的格点数量以及投影范围。
基此，处理器130基于各影像撷取装置120-1～120-3的拍摄范围所涵盖的格点数量以及格点位置，自影像撷取装置120-1～120-3中来选择作为影像拼接的取像来源。并且，将其他未被选取的影像撷取装置作为备用的取像来源。
举例来说，以图4A～图4I所投射的图案(包括4个格点)而言，倘若其中一个影像撷取装置所涵盖的格点数量等于12，其表示对应于三个投影装置110-1～110-3的每一个取像结果皆具有4个格点，故，便可只用所述一个影像撷取装置来作为取像来源。
倘若并不存在所涵盖的格点数量等于12的影像撷取装置，则选择所涵盖的格点数量最大的影像撷取装置来作为取像来源，并且确认取像来源的拍摄范围可涵盖所有投影装置的投影范围。倘若取像来源的拍摄范围未涵盖所有投影装置的投影范围，则再进一步选择具有格点数量第二多的影像撷取装置来作为取像来源。以图4A～图4I所示的实施例而言(参照表1)，选择影像撷取装置120-2、120-3(其所涵盖的格点数量最多)来作为取像来源，且影像撷取装置120-2、120-3的拍摄范围可涵盖所有投影装置110-1～110-3的投影范围。
另外，处理器130还可基于每个取像结果中所包括的格点数量、格点位置以及取像品质，来决定影像拼接的取像来源。例如，假设基于取像结果来找出格点数量最大的影像撷取装置包括A、B、C三者，且影像撷取装置A、B的拍摄范围涵盖所有投影装置的投影范围，影像撷取装置A、C的拍摄范围亦涵盖所有投影装置的投影范围，则可进一步根据影像撷取装置B、C的取像品质来决定取像来源为影像撷取装置A、B或影像撷取装置A、C。
另外，当处理器130判定作为取像来源中的至少一个影像撷取装置取像异常时，停用被判定为取像异常的影像撷取装置，而自其他未被选择的影像撷取装置中选择至少一个，来更新取像来源。优先选择能够涵盖所有投影装置的投影范围的影像撷取装置，以使更新后的取像来源的拍摄范围涵盖所有投影装置的投影范围。
图5A及图5B是依照本发明一实施例的启用备用装置的示意图。在本实施例中，以三个投影装置110-1～110-3以及三个影像撷取装置120-1～120-3为例来进行说明。投影装置110-1～110-3分别投射图案而获得投影影像501～503。假设以影像撷取装置120-2、120-3作为主要的取样来源，则不启用影像撷取装置120-1。影像撷取装置120-2、120-3分别获得取像结果B1、B2。在判定影像撷取装置120-2取像异常时，启用影像撷取装置120-1，以透过影像撷取装置120-1来获得取像结果B3。
另外，在判定更新后的取像来源的拍摄范围无法涵盖全部投影装置的投影范围时，处理器130会进一步发出警示通知。例如，警示通知为声音信号、文字信号、图像信号或闪灯信号等等。据此，通知使用者送修投影***。
综上所述，本发明透过全自动化软体与演算法来自动设定影像撷取装置进行取像的有效范围，用以界定是否有取像重叠的现象。在上述实施例中，透过投射图案来辨识取像范围，并且计算有效范围后择优使用，并用于自动拼接融合所需的计算上。据此，可以使得投射出的图像经由影像撷取装置取像的数量降低，进而提升取像流程速度，并且可避免在执行自动拼接融合所需的影像辨识与计算时，环境影响或影像撷取装置故障导致无法维护拼接融合的问题。
以上所述，仅为本发明的优选实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即凡是依照本发明权利要求书及说明书内容所作简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所公开的全部目的或优点或特点。此外，说明书摘要和发明名称仅是用来辅助专利文件检索，并非用来限制本发明的权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用于命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

Claims (16)

1.一种投影***，其特征在于，所述投影***包括多个投影装置、多个影像撷取装置以及处理器，其中
每一所述多个投影装置具有投影范围，每一所述多个影像撷取装置具有一个拍摄范围，其中每一所述多个影像撷取装置的所述拍摄范围至少涵盖所述多个投影装置的至少一个的所述投影范围的全部，所述处理器耦接至所述多个投影装置以及所述多个影像撷取装置，所述处理器经配置以逐一驱使所述多个投影装置朝对应的所述投影范围投射图案，驱使所述多个影像撷取装置来拍摄其所对应的所述拍摄范围，借此获得对应所述多个影像撷取装置的多个取像结果，以及
所述处理器经配置以基于所述多个取像结果自所述多个影像撷取装置中选择至少一个作为至少一取像来源，并且仅驱动所述至少一取像来源于其所对应的所述拍摄范围来拍摄以执行影像拼接，其中所述多个影像撷取装置的数量为N，则所述至少一取像来源的数量小于等于N-1。
2.根据权利要求1所述的投影***，其特征在于，所述处理器经配置以在其中一个所述多个投影装置投射所述图案之后，驱使所述多个影像撷取装置分别拍摄或同时拍摄其所对应的所述拍摄范围。
3.根据权利要求1所述的投影***，其特征在于，所述图案包括多个格点，所述处理器经配置以识别每一所述多个取像结果中所包括的格点数量以及格点位置，以及基于所述格点数量与所述格点位置，自所述多个影像撷取装置中选择至少一个来作为影像拼接的所述至少一取像来源，其中每一所述至少一取像来源所对应的所述取像结果为每一所述至少一取像来源的所述拍摄范围所涵盖的所述格点数量最多。
4.根据权利要求3所述的投影***，其特征在于，所述处理器经配置以基于每个所述多个取像结果中所包括的所述格点数量、所述格点位置以及取像品质，自所述多个影像撷取装置中选择至少一个来作为影像拼接的所述至少一取像来源。
5.根据权利要求1所述的投影***，其特征在于，所述处理器经配置以在判定所述至少一取像来源的一个为取像异常的影像撷取装置时，停用被判定为取像异常的所述影像撷取装置，而自其他未被选择的所述多个影像撷取装置中选择一个作为更新的取像来源。
6.根据权利要求5所述的投影***，其特征在于，所述处理器经配置以在判定更新的所述取像来源的所述拍摄范围无法涵盖所述多个投影装置中至少一个的所述投影范围时，发出警示通知。
7.根据权利要求1所述的投影***，其特征在于，所述多个投影装置的数量为至少两个，所述多个影像撷取装置的数量为至少两个，所述多个投影装置的数量与所述多个影像撷取装置的数量可以相同或不同。
8.根据权利要求1所述的投影***，其特征在于，所述多个影像撷取装置的其中一个设置在所述多个投影装置的其中一个上。
9.一种用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，所述用于影像拼接的取像数量选择方法包括：
逐一驱使多个投影装置朝其所对应的拍摄范围投射图案；
驱使多个影像撷取装置来拍摄其所对应的拍摄范围，借此获得对应所述多个影像撷取装置的多个取像结果，其中每一所述多个影像撷取装置的所述拍摄范围至少涵盖所述多个投影装置的至少一个的投影范围的全部；
基于所述多个取像结果自所述多个影像撷取装置中选择至少一个作为至少一取像来源；以及
仅驱动所述至少一取像来源于其所对应的所述拍摄范围拍摄以执行影像拼接，其中所述多个影像撷取装置的数量为N，所述至少一取像来源的数量小于等于N-1。
10.根据权利要求9所述的用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，驱使所述多个影像撷取装置来拍摄其所对应的所述拍摄范围的步骤包括：
在其中一个所述多个投影装置投射所述图案之后，驱使所述多个影像撷取装置分别拍摄或同时拍摄其所对应的所述拍摄范围。
11.根据权利要求9所述的用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，所述图案包括多个格点，而基于所述多个取像结果自所述多个影像撷取装置中选择至少一个作为所述至少一取像来源的步骤包括：
识别每一所述多个取像结果中所包括的格点数量以及格点位置；以及
基于所述格点数量与所述格点位置，自所述多个影像撷取装置中选择至少一个来作为所述至少一取像来源，其中每一所述至少一取像来源所对应的所述取像结果为每一所述至少一取像来源的所述拍摄范围所涵盖的所述格点数量最多。
12.根据权利要求11所述的用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，基于所述多个取像结果自所述多个影像撷取装置中选择至少一个作为所述至少一取像来源的步骤还包括：
基于每个所述多个取像结果中所包括的所述格点数量、所述格点位置以及取像品质，自所述多个影像撷取装置中至少一个来作为所述至少一取像来源。
13.根据权利要求9所述的用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，所述用于影像拼接的取像数量选择方法还包括：
在判定作为所述至少一取像来源的一个为取像异常的影像撷取装置时，停用被判定为取像异常的所述影像撷取装置，而自其他未被选择的所述多个影像撷取装置中选择一个作为更新的取像来源。
14.根据权利要求13所述的用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，在更新所述取像来源之后，还包括：
在判定更新的所述取像来源所对应的所述拍摄范围无法涵盖所述多个投影装置中至少一个的所述投影范围时，发出警示通知。
15.根据权利要求9所述的用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，所述多个投影装置的数量为至少两个，所述多个影像撷取装置的数量为至少两个，所述多个投影装置的数量与所述多个影像撷取装置的数量可以相同或不同。
16.根据权利要求9所述的用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，所述多个影像撷取装置的其中一个设置在所述多个投影装置的其中一个上。
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