CN106131454B - 一种影像撷取***及影像撷取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种影像撷取***及影像撷取方法，影像撷取***包括：第一影像撷取单元，该第一影像撷取单元撷取待拍摄物件的第一影像；第二影像撷取单元，该第二影像撷取单元摄取该待拍摄物件的第二影像；以及定位单元，用以获取该第一影像撷取单元相对该待拍摄物件的第一位置资讯及该第二影像撷取单元相对该待拍摄物件的第二位置资讯；其中，该定位单元将该第一位置资讯、该第二位置资讯传送至该第二影像撷取单元，该第二影像撷取单元获取该第一位置信息、该第二位置信息及该第一影像，该第二影像撷取单元依据该第一位置资讯及第二位置资讯拼接该第一影像至该第二影像。借此以提升拍摄时从不同视角观赏物件的效果。

Description

一种影像撷取***及影像撷取方法

技术领域

本发明涉及多相机拍摄领域，尤其涉及一种基于空间定位多个拍摄单元并进行影像拼贴的影像撷取***及影像撷取方法。

背景技术

数码相机是集光学、机械、电子一体化的产品。它集成了影像信息的转换、存储和传输等部件，具有数字化存取模式，与电脑交互处理和实时拍摄等特点。光线通过镜头或者镜头组进入相机，通过数码相机成像元件转化为数字信号，数字信号通过影像运算芯片储存在存储设备中。数码相机的成像元件是CCD(Charge-coupled Device)或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)，该成像元件的特点是光线通过时，能根据光线的不同转化为电子信号。

然而由于数码相机摄像镜头入光面角度及拍摄角度的局限性，使得现有数码相机在拍摄同一物件时撷取的影像区域面局限，无法拍摄出环绕该同一物体的更广角度的影像，以增强数码相机于一张照片上即可拍摄出该同一物体影像的不同视角，观赏效果不佳。

因此，有必要设计一种新型的影像撷取***及影像撷取方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种影像撷取***及影像撷取方法，其能够在现有拍摄镜头角度局限的情况下获取多角度的拍摄画面。

为达到上述目的，本发明提供一种影像撷取***，包括：第一影像撷取单元，该第一影像撷取单元撷取待拍摄物件的第一影像；第二影像撷取单元，该第二影像撷取单元撷取该待拍摄物件的第二影像；以及定位单元，用以获取该第一影像撷取单元相对该待拍摄物件的第一位置资讯及该第二影像撷取单元相对该待拍摄物件的第二位置资讯；其中，该定位单元将该第一位置资讯、该第二位置资讯传送至该第二影像撷取单元，该第二影像撷取单元获取该第一位置资讯、该第二位置资讯及该第一影像，该第二影像撷取单元依据该第一位置资讯及第二位置资讯拼接该第一影像至该第二影像。

较佳的，该第一位置资讯包括该第一影像撷取单元相距该待拍摄物件的第一距离及该第一影像撷取单元相对该待拍摄物件的第一角度；该第二位置资讯包括该第二影像撷取单元相距该待拍摄物件的第二距离及该第二影像撷取单元相对该待拍摄物件的第二角度。

较佳的，该第二影像撷取单元具有第二处理单元，该第二处理单元依据该第一距离放缩该第一影像，再依据该第一角度及该第二角度拼接该第一影像至该第二影像。

较佳的，于一投影平面上，设定该待拍摄物件的投影为起点形成第一射线，该第一射线以该起点为中心于该投影平面上旋转该第一角度，该第一射线与该第一影像撷取单元的投影相交，该第一射线以该起点为中心于该投影平面上旋转该第二角度，该第一射线与该第二影像撷取单元的投影相交。

较佳的，该第二影像撷取单元具有显示区域，该第二影像撷取单元可于该显示区域邻近该第一影像撷取单元一侧显示选择图示，以供选择是否接收该第一影像。

较佳的，该第二影像撷取单元具有显示区域，当该第二影像撷取单元拼接该第一影像至该第二影像时，该第二影像显示于该显示区域，该第一影像位于隐藏区域，可触控该显示区域的该第二影像移动，以使该第一影像自该隐藏区域移动至该显示区域。

较佳的，该第一影像撷取单元具有第一信号收发单元，该第一信号收发单元用以发送该第一影像至该第二影像撷取单元；

或者，该定位单元具有信号收发单元，该信号收发单元获取该第一影像并将该第一影像传送至该第二影像撷取单元。

较佳的，该第一影像撷取单元具有第一信号收发单元，该第一信号收发单元用以发送第一信号至该定位单元，该定位单元依据该第一信号形成第一空间信息；

该第二影像撷取单元具有第二信号收发单元，该第二信号收发单元用以发送第二信号至该定位单元，该定位单元依据该第二信号形成第二空间信息；

其中，该定位单元侦测并获取该待拍摄物件的第三空间信息，该定位单元依据该第一空间信息及该第三空间信息获取该第一位置资讯，该定位单元依据该第二空间信息及该第三空间信息获取该第二位置资讯。

较佳的，该影像撷取***还包括：第三影像撷取单元，该第三影像撷取单元撷取该待拍摄物件的第三影像；其中，该定位单元还获取该第三影像撷取单元相对该待拍摄物件的第三位置资讯，该定位单元还将该第三位置资讯传送至该第二影像撷取单元，该第二影像撷取单元获取该第三位置资讯及该第三影像，该第二影像撷取单元依据该第一位置资讯、第二位置资讯及该第三位置资讯拼接该第一影像、该第三影像至该第二影像。

为达到上述目的，本发明还提供一种影像撷取方法，用于上述影像撷取***，该影像撷取***包括第一影像撷取单元及第二影像撷取单元，该第一影像撷取单元及该第二影像撷取单元均用以撷取一待拍摄物件的影像，该影像撷取方法包括步骤：通过该第一影像撷取单元撷取该待拍摄物件的第一影像；通过该第二影像撷取单元撷取该待拍摄物件的第二影像；获取该第一影像撷取单元相对该待拍摄物件的第一位置资讯及该第二影像撷取单元相对该待拍摄物件的第二位置资讯；传送该第一位置资讯、该第二位置资讯及该第一影像至该第二影像撷取单元；以及通过该第二影像撷取单元依据该第一位置资讯及该第二位置资讯拼接该第一影像至该第二影像。

与现有技术相比，本发明提供的影像撷取***及影像撷取方法，利用多个影像撷取单元从多个角度同时拍摄同一物件，通过对该多个影像撷取单元进行定位，并于一影像撷取单元上拼贴出一幅具多视觉角度的影像，进而提升拍摄时不同视角观赏物件的效果。

附图说明

图1为本发明第一实施例的影像撷取***的空间立体结构示意图；

图2为图1所示影像撷取***沿X轴的反向的俯视示意图；

图3为本发明第一实施例的定位单元与第一影像撷取单元的结构示意框图；

图4为本发明第一实施例的定位单元与第二影像撷取单元的结构示意框图；

图5为本发明另一实施例的影像撷取***的空间立体结构示意图；

图6为图5所示影像撷取***沿X轴的反向的俯视示意图；

图7为本发明实施例的影像撷取方法的流程示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。

参照图1至图4所示，揭示了本发明影像撷取***的第一实施例的结构示意图。其中，图1为本发明第一实施例的影像撷取***001的空间立体结构示意图；图2为图1所示影像撷取***001沿X轴的反向的俯视示意图；图3为本发明第一实施例的定位单元与第一影像撷取单元的结构示意框图；图4为本发明第一实施例的定位单元与第二影像撷取单元的结构示意框图。影像撷取***001包括第一影像撷取单元1、第二影像撷取单元2以及定位单元3，第一影像撷取单元1及第二影像撷取单元2可为数码相机、移动通讯设备、平板电脑、个人数字助理等具有拍照功能的可携式电子设备；设定待拍摄物件M、第一影像撷取单元1及第二影像撷取单元2均位于一立体空间S中，第一影像撷取单元1及第二影像撷取单元2各自独立设置于该立体空间S中，第一影像撷取单元1及第二影像撷取单元2分别用来拍摄该待拍摄物件M的影像，根据实际拍摄需要，第一影像撷取单元1、第二影像撷取单元2可于该立体空间S中任意移动，并从相对该待拍摄物件M的不同角度拍摄该待拍摄物件M，第一影像撷取单元1撷取该待拍摄物件M的第一影像I1，第二影像撷取单元2撷取该待拍摄物件M的第二影像I2；定位单元3用以获取第一影像撷取单元1相对该待拍摄物件M的第一位置资讯及第二影像撷取单元2相对该待拍摄物件M的第二位置资讯；定位单元3将该第一位置资讯、该第二位置资讯传送至第二影像撷取单元2，第二影像撷取单元2获取该第一位置资讯、该第二位置资讯及该第一影像I1后，第二影像撷取单元2依据该第一位置资讯及第二位置资讯拼接该第一影像I1至该第二影像I2。

设定该立体空间S具有坐标系x-y-z，该坐标系x-y-z具有x轴、y轴及z轴，彼此两两相互垂直(参照图1所示)。定位单元3可获取处于该立体空间S任意待拍摄物件及影像撷取单元的空间位置资讯，定位单元3可设置于该立体空间S中，亦可设置于该立体空间S之外，并不以此为限。

于具体实施时，参见图3，第一影像撷取单元1具有第一镜头组11、第一显示单元12、第一信号收发单元13及第一处理单元14，第一处理单元14分别耦接第一镜头组11、第一显示单元12及第一信号收发单元13；光线可自该第一拍摄单元11射入该第一影像撷取单元1并成像，同时，实时影像可于第一显示单元12呈现于使用者，当使用者执行拍照动作时，呈现于第一显示单元12的该实时影像即为拍摄后的所呈现的画面影像。

参见图4，第二影像撷取单元2具有第二镜头组21、第二显示单元22、第二信号收发单元23及第二处理单元24，第二处理单元24分别耦接第二镜头组21、第二显示单元22及第二信号收发单元23；光线可自该第二拍摄单元21射入该第二影像撷取单元2并成像，同时，实时影像可于第二显示单元22呈现于使用者，当使用者执行拍照动作时，呈现于第二显示单元22的该实时影像即为拍摄后的所呈现的画面影像。

定位单元3具有信号收发单元31、处理单元32及存储单元33，处理单元32分别耦接信号收发单元31及存储单元33。当第一影像撷取单元1相对该待拍摄物件M静止并拍摄该待拍摄物件M时，第一影像撷取单元1的第一信号收发单元13发送第一信号N1至定位单元3，定位单元3依据该第一信号N1形成第一空间信息，该第一空间信息可为第一影像撷取单元1于该立体空间S的坐标信息；此时，第二影像撷取单元2相对该待拍摄物件M静止并拍摄该待拍摄物件M，第二影像撷取单元2的第二信号收发单元23发送第二信号N2至定位单元3，定位单元3依据该第二信号N2形成第二空间信息，该第二空间信息可为第二影像撷取单元2于该立体空间S的坐标信息。定位单元3的信号收发单元31发送一侦测信号N3至该待拍摄物件M并接受反馈信号，从而确定该待拍摄物件M的第三空间信息，同样的，该第三空间信息可为该待拍摄物件M于该立体空间S的坐标信息。定位单元3的处理单元32依据该第一空间信息及该第三空间信息计算出第一影像撷取单元1相对该待拍摄物件M的该第一位置资讯，定位单元3的处理单元32依据该第二空间信息及该第三空间信息计算出第二影像撷取单元2相对该待拍摄物件M的该第二位置资讯。于另一实施例中，该第一空间信息为第一影像撷取单元1相对定位单元3的距离及方位信息，该第二空间信息亦为第二影像撷取单元2相对定位单元3的距离及方位信息，该第三空间信息亦为该待拍摄物件M相对定位单元3的距离及方位信息，并不以上述为限。

参见图1及图2，于本实施例中，该第一位置资讯包括第一影像撷取单元1相距该待拍摄物件M的第一距离d1及第一影像撷取单元1相对该待拍摄物件M的第一角度θ1；该第二位置资讯包括第二影像撷取单元2相距该待拍摄物件M的第二距离d2及第二影像撷取单元2相对该待拍摄物件M的第二角度θ2。进一步参见图1及图2，于x轴方向的反向上将影像撷取***001中第一影像撷取单元1、第二影像撷取单元2、定位单元3及待拍摄物件M均投影至投影平面上，该投影平面平行于y轴-z轴所构成的平面。设定该待拍摄物件M的投影为起点形成第一射线L，该第一射线L以该起点为中心于该投影平面上沿顺时针方向D1旋转该第一角度θ1，该第一射线L与第一影像撷取单元1的投影相交，该第一射线L以该起点为中心于该投影平面上沿该顺时针方向D1旋转该第二角度θ2，该第一射线L与第二影像撷取单元2的投影相交，于本实施例中，该第一角度θ1小于该第二角度θ2，则第二影像撷取单元2的第二处理单元24可判断第一影像撷取单元1所拍摄的第一影像I1位于第二影像撷取单元2所拍摄的第二影像I2的右侧，上述依据该第一角度θ1及该第二角度θ2拼接该第一影像I1至该第二影像I2，即为第二处理单元24将第一影像I1拼接至第二影像I2的右侧。当然，上述的第一角度θ1及第二角度θ2所取值的方式仅是一个范例，于其他实施方式中，亦可沿着逆时针方向或者沿y轴方向投影至垂直于y-z平面的x-z平面上来取值，或者选用其他可以区分不同方位的影像撷取单元与待拍摄物件关系的取值方式。

以第一影像撷取单元1、第二影像撷取单元2配合拍摄该待拍摄物件M的影像为例，当第一影像撷取单元1、第二影像撷取单元2移动至图1所示位置，第一信号收发单元13发送第一信号N1至定位单元3以用来确定该第一位置资讯，第一影像撷取单元1拍摄该待拍摄物件M的第一影像I1，第一影像I1为与该第一位置资讯对应的影像，即处于该第一位置资讯对应的位置时所拍摄的该待拍摄物件M的影像；同时，第二信号收发单元23发送第二信号N2至定位单元3以用来确定该第二位置资讯，并且第二影像撷取单元2拍摄该待拍摄物件M的第二影像I2，第二影像I2为与该第二位置资讯对应的影像，即处于该第二位置资讯对应的位置时所拍摄的该待拍摄物件M的影像。当第一影像撷取单元1于该立体空间S中从图1所示位置移动至另一位置并准备拍摄时，第一信号收发单元13发送更新后的第一信号N1至定位单元3以用来更新该第一位置资讯，第一影像撷取单元1拍摄该待拍摄物件M的影像以更新第一影像I1；同样的，当第二影像撷取单元2于该立体空间S中从图1所示位置移动至另一位置并准备拍摄时，第二信号收发单元23发送更新后的第二信号N2至定位单元3以用来更新该第二位置资讯，第二影像撷取单元2拍摄该待拍摄物件M的影像以更新第二影像I2。定位单元3的信号收发单元接收该第一信号N1、该第二信号N2，处理单元32依据第一信号N1形成该第一位置资讯并存储至存储单元33中，处理单元32依据第二信号N2形成该第二位置资讯并存储至存储单元33中，处理单元32再通过信号收发单元31将该第一位置资讯及该第二位置资讯发送至第二影像撷取单元2，同时，第一影像撷取单元1的第一信号收发单元13发送该第一位置资讯对应的该第一影像I1至第二影像撷取单元2。最后，第二影像撷取单元2的第二处理单元24依据该第一位置资讯及该第二位置资讯将该第一影像I1拼接至该第二影像I2，进一步的，第二处理单元24依据该第一距离d1及该第二距离d2放缩该第一影像I1，再依据该第一角度θ1及该第二角度θ2拼接该第一影像I1至该第二影像I2。当第二影像撷取单元2完成该第一影像I与该第二影像I2的拼接后，于第二影像撷取单元2的第二显示单元22的显示区域依然呈现该第二影像I2，此时，该第一影像I2位于相对该显示区域的隐藏区域，使用者可通过触控该显示区域的该第二影像I2移动，以使该第一影像I1自该隐藏区域移动至该显示区域，从而实现在第二影像撷取单元2上观看到第一影像撷取单元1不同的角度拍摄到的该待拍摄物件M的该第一影像I1。借此，影像撷取***001利用两个影像撷取单元从两个不同角度同时拍摄同一物件，通过对该两个影像撷取单元进行定位，并于一影像撷取单元上拼贴出一幅具两个角度的影像，进而提升拍摄时不同视角观赏物件的效果。优选的，第二处理单元24可依据该第一位置资讯及该第二位置资讯判断第一影像撷取单元1与第二影像撷取单元2的位置关系，并于该显示区域邻近第一影像撷取单元1一侧显示选择图示，以供选择是否接收该第一影像I1，借此，使用者可迅速判断是否需要拼接大致位于哪个方位的该待拍摄物件M的影像，更直观且便于实用。

进一步的，第一影像撷取单元1可以上述相同的方式获取第二影像I2、该第一位置资讯及该第二位置资讯，第一影像撷取单元1的第一处理单元14依据该第一位置资讯及该第二位置资讯将该第二影像I2拼接至该第一影像I1。从而使影像撷取***001中任意一个影像撷取单元1的使用者均能共享到***内从不同角度拍摄到同一物件的拍摄效果，有效增强***内使用者的拍摄互动性。

于另一实施例中，第一影像撷取单元1亦可将与该第一位置资讯对应的该第一影像I1发送至定位单元3，定位单元3再将该第一影像I1与该第一位置资讯一起传送至第二影像撷取单元2，亦即定位单元3还充当了服务器的功能进行数据共享的中转站。

参见图5及图6，公开了本发明又一实施例影像撷取***002的结构示意图，其结构组成、原理及功能效果均与影像撷取***001相同，影像撷取***002相比影像撷取***001还包括第三影像撷取单元4，在第一影像撷取单元1、第二影像撷取单元2从不同角度拍摄该待拍摄物件M的同时，第三影像撷取单元4在另一不同角度撷取该待拍摄物件M的第三影像I3，并且，第三影像撷取单元4的组成结构与第一影像撷取单元1、第二影像撷取单元2的组成结构相同，定位单元3通过第三影像撷取单元4发送来的第三信号N4获取第三影像撷取单元4相对该待拍摄物件M的第三位置资讯，定位单元3将该第一位置资讯、该第二位置资讯及该第三位置资讯传送至第二影像撷取单元2，第二影像撷取单元2依据该第一位置资讯、该第二位置资讯及该第三位置资讯拼接该第一影像I1、该第三影像I3至该第二影像I2，以形成多视觉角度的拍摄影像呈现于一影像撷取单元的窗口处，进一步增强不同角度观看同一物件的视觉效果。于上述实施例的原理相同，本实施例中，该第三位置资讯包括第三影像撷取单元4相距该待拍摄物件M的第三距离d3及第三影像撷取单元4相对该待拍摄物件M的第三角度θ3，参见图6，于x轴方向的反向上将影像撷取***002中第一影像撷取单元1、第二影像撷取单元2、第三影像撷取单元4、定位单元3及待拍摄物件M均投影至投影平面上，该投影平面平行于y轴-z轴所构成的平面。设定该待拍摄物件M的投影为起点形成第一射线L，该第一射线L以该起点为中心于该投影平面上沿顺时针方向D1旋转该第一角度θ1，该第一射线L与第一影像撷取单元1的投影相交，该第一射线L以该起点为中心于该投影平面上沿该顺时针方向D1旋转该第二角度θ2，该第一射线L与第二影像撷取单元2的投影相交，该第一射线L以该起点为中心于该投影平面上沿该顺时针方向D1旋转该第三角度θ3，该第一射线L与第三影像撷取单元4的投影相交。当然，上述的第一角度θ1、第二角度θ2及第三角度θ3所取值的方式仅是一个范例，于其他实施方式中，亦可沿着逆时针方向或者沿y轴方向投影至垂直于y-z平面的x-z平面上来取值，或者选用其他可以区分不同方位的影像撷取单元与待拍摄物件关系的取值方式。

参见图7，公开本发明实施例的影像撷取方法100的流程示意图，影像撷取方法100用于影像撷取***001，影像撷取方法100包括步骤：

步骤S101：通过第一影像撷取单元1撷取该待拍摄物件M的第一影像I1；

步骤S102：通过第二影像撷取单元2撷取该待拍摄物件M的第二影像I2；

步骤S103：获取第一影像撷取单元1相对该待拍摄物件M的第一位置资讯及第二影像撷取单元2相对该待拍摄物件M的第二位置资讯；

步骤S104：传送该第一位置资讯、该第二位置资讯及该第一影像I1至第二影像撷取单元2；以及

步骤S104：通过第二影像撷取单元2依据该第一位置资讯及该第二位置资讯拼接该第一影像I1至该第二影像I2。

其中，步骤S101与步骤S102的执行顺序不限，步骤S103与步骤S101及步骤S102的执行步骤不限，只要在执行步骤S101及步骤S103时，第一影像撷取单元1于立体空间S内未发生相对移动，在执行步骤S102及步骤S103时，第二影像撷取单元2于立体空间S内未发生相对移动即可。借此，本发明利用多个影像撷取单元从多个角度同时拍摄同一物件，通过对该多个影像撷取单元进行定位，并于一影像撷取单元上拼贴出一幅具多视觉角度的影像，进而提升拍摄时不同视角观赏物件的效果。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种影像撷取***，其特征在于，包括：

第一影像撷取单元，该第一影像撷取单元撷取待拍摄物件的第一影像；

第二影像撷取单元，该第二影像撷取单元撷取该待拍摄物件的第二影像；以及

定位单元，用以依据该第一影像撷取单元发送来的第一信号获取该第一影像撷取单元相对该待拍摄物件的第一位置资讯及依据该第二影像撷取单元发送来的第二信号获取该第二影像撷取单元相对该待拍摄物件的第二位置资讯；

其中，该定位单元将该第一位置资讯、该第二位置资讯传送至该第二影像撷取单元，该第二影像撷取单元获取该第一位置资讯、该第二位置资讯及该第一影像，该第二影像撷取单元依据该第一位置资讯及第二位置资讯拼接该第一影像至该第二影像。

2.如权利要求1所述的影像撷取***，其特征在于，该第一位置资讯包括该第一影像撷取单元相距该待拍摄物件的第一距离及该第一影像撷取单元相对该待拍摄物件的第一角度；该第二位置资讯包括该第二影像撷取单元相距该待拍摄物件的第二距离及该第二影像撷取单元相对该待拍摄物件的第二角度。

3.如权利要求2所述的影像撷取***，其特征在于，该第二影像撷取单元具有第二处理单元，该第二处理单元依据该第一距离放缩该第一影像，再依据该第一角度及该第二角度拼接该第一影像至该第二影像。

4.如权利要求2所述的影像撷取***，其特征在于，于一投影平面上，设定该待拍摄物件的投影为起点形成第一射线，该第一射线以该起点为中心于该投影平面上旋转该第一角度时，该第一射线与该第一影像撷取单元的投影相交，该第一射线以该起点为中心于该投影平面上旋转该第二角度时，该第一射线与该第二影像撷取单元的投影相交。

5.如权利要求1所述的影像撷取***，其特征在于，该第二影像撷取单元具有显示区域，该第二影像撷取单元可于该显示区域邻近该第一影像撷取单元一侧显示选择图示，以供选择是否接收该第一影像。

6.如权利要求1所述的影像撷取***，其特征在于，该第二影像撷取单元具有显示区域，当该第二影像撷取单元拼接该第一影像至该第二影像时，该第二影像显示于该显示区域，该第一影像位于隐藏区域，可触控该显示区域的该第二影像移动，以使该第一影像自该隐藏区域移动至该显示区域。

7.如权利要求1所述的影像撷取***，其特征在于，该第一影像撷取单元具有第一信号收发单元，该第一信号收发单元用以发送该第一影像至该第二影像撷取单元；

或者，该定位单元具有信号收发单元，该信号收发单元获取该第一影像并将该第一影像传送至该第二影像撷取单元。

8.如权利要求1所述的影像撷取***，其特征在于，该第一影像撷取单元具有第一信号收发单元，该第一信号收发单元用以发送第一信号至该定位单元，该定位单元依据该第一信号形成第一空间信息；

该第二影像撷取单元具有第二信号收发单元，该第二信号收发单元用以发送第二信号至该定位单元，该定位单元依据该第二信号形成第二空间信息；

其中，该定位单元侦测并获取该待拍摄物件的第三空间信息，该定位单元依据该第一空间信息及该第三空间信息获取该第一位置资讯，该定位单元依据该第二空间信息及该第三空间信息获取该第二位置资讯。

9.如权利要求1所述的影像撷取***，其特征在于，还包括：

第三影像撷取单元，该第三影像撷取单元摄取该待拍摄物件的第三影像；

其中，该定位单元还获取该第三影像撷取单元相对该待拍摄物件的第三位置资讯，该定位单元还将该第三位置资讯传送至该第二影像撷取单元，该第二影像撷取单元获取该第三位置资讯及该第三影像，该第二影像撷取单元依据该第一位置资讯、第二位置资讯及该第三位置资讯拼接该第一影像、该第三影像至该第二影像。

10.一种影像撷取方法，用于影像撷取***，该影像撷取***包括第一影像撷取单元及第二影像撷取单元，该第一影像撷取单元及该第二影像撷取单元均用以撷取一待拍摄物件的影像，该影像撷取方法包括步骤：

通过该第一影像撷取单元撷取该待拍摄物件的第一影像；

通过该第二影像撷取单元撷取该待拍摄物件的第二影像；

借由定位单元依据该第一影像撷取单元发送来的第一信号获取该第一影像撷取单元相对该待拍摄物件的第一位置资讯及依据该第二影像撷取单元发送来的第二信号获取该第二影像撷取单元相对该待拍摄物件的第二位置资讯；

传送该第一位置资讯、该第二位置资讯及该第一影像至该第二影像撷取单元；以及

通过该第二影像撷取单元依据该第一位置资讯及该第二位置资讯拼接该第一影像至该第二影像。