CN114625028A - 一种群梯控制仿真*** - Google Patents
一种群梯控制仿真*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN114625028A CN114625028A CN202210361844.3A CN202210361844A CN114625028A CN 114625028 A CN114625028 A CN 114625028A CN 202210361844 A CN202210361844 A CN 202210361844A CN 114625028 A CN114625028 A CN 114625028A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- simulation model
- control
- base station
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 138
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种群梯控制仿真***，电梯仿真模型管理模块，用于添加和删除电梯仿真模型，以及添加和删除电梯仿真模型对应楼宇的楼层数量；客流情况设置模块，用于给电梯仿真模型设置需要运载的客流情况；电梯仿真模型基站位置设置模块，用于根据客流情况以及楼层数量设置电梯仿真模型的基站位置；召唤信号生成模块，用于随机生成召唤电梯仿真模型的召唤信号；电梯仿真模型运行调度模块，用于响应召唤信号，并根据电梯仿真模型的基站位置以及客流情况，调度电梯仿真模型进入运行状态。本发明能够对电梯运行方式、基站设置、楼层设置以及客流流量等参数进行模拟设置，对各个电梯的群控策略和调度策略进行便捷的仿真运行，模拟实际电梯运行效果。
Description
技术领域
本发明属于电梯运行仿真***领域，尤其涉及一种群梯控制仿真***。
背景技术
电梯***结构庞大且复杂，造价成本较高，安全和使用功能要求更高，而新的电梯控制技术与调度策略在实际电梯***中也不便进行测试和评价，因此，作为现代建筑交通***中重要组成部分，电梯群控***的模拟仿真平台的搭建显得十分必要和重要。目前，国际上主要的仿真软件有英国Peters公司的Elevate，国内也有几款仿真平台，但不足之处是开放性较差。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种群梯控制仿真***，能够提供方便的群梯联控***仿真，能够对电梯运行方式、基站设置、楼层设置以及客流流量等参数进行模拟设置，对各个电梯的群控策略和调度策略进行便捷的仿真运行，模拟实际电梯运行效果，能够给实际电梯的运行提供很好地模拟保障。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种群梯控制仿真***，包括：
电梯仿真模型管理模块，用于添加和删除电梯仿真模型，以及添加和删除所述电梯仿真模型对应楼宇的楼层数量；
客流情况设置模块，用于给所述电梯仿真模型设置需要运载的客流情况；
电梯仿真模型基站位置设置模块，用于根据所述客流情况以及所述楼层数量设置所述电梯仿真模型的基站位置；
召唤信号生成模块，用于随机生成召唤所述电梯仿真模型的召唤信号；
电梯仿真模型运行调度模块，用于响应所述召唤信号，并根据所述电梯仿真模型的基站位置以及所述客流情况，调度所述电梯仿真模型进入运行状态。
进一步地，所述电梯仿真模型的容量载重与待控制的实际电梯的容量载重相同。
进一步地，所述客流情况包括高峰期上行情况、高峰期下行情况、上行下行平衡情况和空闲情况。
进一步地，所述电梯仿真模型运行调度模块包括：
高峰期上行情况调度单元，用于响应所述召唤信号，并根据所述电梯仿真模型的基站位置以及所述高峰期上行情况，调度所述电梯仿真模型进入运行状态；
高峰期下行情况调度单元，用于响应所述召唤信号，并根据所述电梯仿真模型的基站位置以及所述高峰期下行情况，调度所述电梯仿真模型进入运行状态；
上行下行平衡情况调度单元，用于响应所述召唤信号，并根据所述电梯仿真模型的基站位置以及所述上行下行平衡情况，调度所述电梯仿真模型进入运行状态；
空闲情况调度单元，用于响应所述召唤信号，并根据所述电梯仿真模型的基站位置以及所述空闲情况，调度所述电梯仿真模型进入运行状态。
进一步地，所述随机生成召唤所述电梯仿真模型的召唤信号，具体如下：
采用电梯调度算法随机生成召唤所述电梯仿真模型的召唤信号。
进一步地，还包括电梯仿真模型基本操作设置模块，用于对所述电梯仿真模型进行基本操作设置。
进一步地，所述基本操作设置包括集选运行控制设置、检修运行控制设置和消防运行控制设置。
进一步地，所述集选运行控制包括层站与方向显示、外召登记取消、轿内指令登记及取消、上行下行及快慢控制、定时处理、本层开门、返回基站、换速与平层控制、开关门控制和轿厢移动控制。
进一步地，所述检修运行控制包括上行下行及快慢控制、开关门控制、轿厢移动控制和层站与方向显示控制。
进一步地，所述消防运行控制包括返回一层、上行下行及快慢控制、变速与平层控制、开关门控制、层站与方向显示和轿厢移动控制。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明提供的一种群梯控制仿真***，包括电梯仿真模型管理模块、客流情况设置模块、电梯仿真模型基站位置设置模块、召唤信号生成模块和电梯仿真模型运行调度模块，通过电梯仿真模型管理模块添加和删除电梯仿真模型，以及添加和删除电梯仿真模型对应楼宇的楼层数量；通过客流情况设置模块给电梯仿真模型设置需要运载的客流情况；通过电梯仿真模型基站位置设置模块根据客流情况以及楼层数量设置电梯仿真模型的基站位置；通过召唤信号生成模块随机生成召唤电梯仿真模型的召唤信号；通过电梯仿真模型运行调度模块响应召唤信号，并根据电梯仿真模型的基站位置以及客流情况，调度电梯仿真模型进入运行状态。本发明能够提供方便的群梯联控***仿真，能够对电梯运行方式、基站设置、楼层设置，客流流量等参数进行模拟设置，对各个电梯的群控策略和调度策略进行便捷的仿真运行，模拟实际电梯运行效果，能够给实际电梯的运行提供很好地模拟保障，为群控策略研究提供了一个很好的测试平台。
进一步地，本发明设置的电梯仿真模型的容量载重与待控制的实际电梯的容量载重相同，确保仿真测试数据的精确性。
进一步地，本发明设置的客流情况包括高峰期上行情况、高峰期下行情况、上行下行平衡情况和空闲情况，满足实际情况。
进一步地，本发明采用电梯调度算法随机生成召唤电梯仿真模型的召唤信号，操作方法简单可靠。
进一步地，本发明还包括电梯仿真模型基本操作设置模块，通过基本操作设置模块对电梯仿真模型进行基本操作设置。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种群梯控制仿真***原理框图；
图2为四种调度程序返回基站的方案；
图3为每部电梯的运行方式说明。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
作为本发明的某一具体实施方式，结合图1至图3所示，一种群梯控制仿真***，包括电梯仿真模型管理模块、客流情况设置模块、电梯仿真模型基站位置设置模块、召唤信号生成模块和电梯仿真模型运行调度模块，具体如下：
电梯仿真模型管理模块，用于添加和删除电梯仿真模型，以及用于添加和删除电梯仿真模型对应楼宇的楼层数量。其中，电梯仿真模型的容量载重与待控制的实际电梯的容量载重相同。也就是说，结合待控制的实际电梯以及实际电梯对应的所在楼宇的楼层数量，通过电梯仿真模型管理模块对电梯仿真模型的数量以及电梯仿真模型所在楼层数量进行设置，本实施例中，电梯仿真模型数量可设置为1、2、3或4部电梯当然，也可以设置更多部。
客流情况设置模块，用于给电梯仿真模型设置需要运载的客流情况。具体地说，客流情况包括高峰期上行情况、高峰期下行情况、上行下行平衡情况和空闲情况。通俗的说，客流情况可设置为简单模式和复杂模式，简单模式中客流情况处于客流较少状态，复杂模式则将客流分为高峰、平衡和空闲状态。上行高峰时，从底层端站向上去的乘客特别拥挤，需要通过电梯将大量乘客运送至大楼内各层站，这时各层站之间的相互交通较少，并且向下外出的乘客也较少。下行高峰时，客流强度下行压力较大，由各层站向底层站去的乘客较多，而层站间相互往来以及向上的乘客较少。处于上下行平衡状态时，客流强度为中等或较繁忙程序，一定数量的乘客从底层端站到大楼内各层，另一部分乘客从大楼中各层站到底层端站外出，同时还有相当数量的乘客在楼层之间上、下往返，上、下客流几乎相等。空闲工作状态时，客流量极少，而且是间歇性的。
电梯仿真模型基站位置设置模块，用于根据客流情况以及楼层数量设置电梯仿真模型的基站位置。电梯仿真模型的基站可设置为任一层或保持上次状态。
召唤信号生成模块，用于随机生成召唤电梯仿真模型的召唤信号。具体地说，采用电梯调度算法随机生成召唤电梯仿真模型的召唤信号。召唤信号包括外召信号，外召信号设置为有效和无效两种状态。
电梯仿真模型运行调度模块，用于响应召唤信号，并根据电梯仿真模型的基站位置以及客流情况，调度电梯仿真模型进入运行状态。具体地说，电梯仿真模型运行调度模块包括高峰期上行情况调度单元、高峰期下行情况调度单元、上行下行平衡情况调度单元和空闲情况调度单元，在不同客流状况下，按照不同的静态分区方案调度各个电梯。其中：高峰期上行情况调度单元用于响应召唤信号，并根据电梯仿真模型的基站位置以及高峰期上行情况，调度电梯仿真模型进入运行状态；高峰期下行情况调度单元用于响应召唤信号，并根据电梯仿真模型的基站位置以及高峰期下行情况，调度电梯仿真模型进入运行状态；上行下行平衡情况调度单元用于响应召唤信号，并根据电梯仿真模型的基站位置以及上行下行平衡情况，调度电梯仿真模型进入运行状态；空闲情况调度单元用于响应召唤信号，并根据电梯仿真模型的基站位置以及空闲情况，调度电梯仿真模型进入运行状态。
如图2所示，在四种工作运行程序中，可以对各部电梯返回基站的楼层进行详细设置，图中以12层楼为例，进行了各部电梯基站的状态设置，可以设置为楼层或保持上次位置不变两种状态。
作为更加优选的实施方式，群梯控制仿真***还包括电梯仿真模型基本操作设置模块，用于对电梯仿真模型进行基本操作设置。如图3所示，具体地说，该模块可以对每部电梯的操作状态进行详细设置，基本操作设置包括集选运行控制设置、检修运行控制设置和消防运行控制设置。其中：集选运行控制包括层站与方向显示、外召登记取消、轿内指令登记及取消、上行下行及快慢控制、定时处理、本层开门、返回基站、换速与平层控制、开关门控制和轿厢移动控制；检修运行控制包括上行下行及快慢控制、开关门控制、轿厢移动控制和层站与方向显示控制；消防运行控制包括返回一层、上行下行及快慢控制、变速与平层控制、开关门控制、层站与方向显示和轿厢移动控制。
结合图2所示，以12层为例，具体如下：
上行高峰时，***在上行高峰到来时，电梯仅响应基层端站的上行外召指令，当电梯响应完最高层站的内指令信号后，立即返回基站载客；另外1部则负责响应除1层上行外召指令之外的所有外召信号。
下行高峰时，***在下行高峰时，1部电梯只响应2～6层的下召信号，1部电梯只响应7～12层的下召信号，当电梯响应完最低层的内指令信号时，立即主动上行载客；另外1部仅响应所有上召信号。
上下行平衡时，***的交通流上下外召平衡时，三部电梯分别响应1～4层、5～8层、9～12层三个区段的上下外召指令。
空闲时间时，选择一部电梯响应所有外召信号，其余两部电梯暂时停止服务，处于节能状态。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种群梯控制仿真***，其特征在于，包括：
电梯仿真模型管理模块，用于添加和删除电梯仿真模型，以及添加和删除所述电梯仿真模型对应楼宇的楼层数量；
客流情况设置模块，用于给所述电梯仿真模型设置需要运载的客流情况；
电梯仿真模型基站位置设置模块，用于根据所述客流情况以及所述楼层数量设置所述电梯仿真模型的基站位置；
召唤信号生成模块，用于随机生成召唤所述电梯仿真模型的召唤信号；
电梯仿真模型运行调度模块，用于响应所述召唤信号，并根据所述电梯仿真模型的基站位置以及所述客流情况，调度所述电梯仿真模型进入运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种群梯控制仿真***，其特征在于，所述电梯仿真模型的容量载重与待控制的实际电梯的容量载重相同。
3.根据权利要求1所述的一种群梯控制仿真***，其特征在于，所述客流情况包括高峰期上行情况、高峰期下行情况、上行下行平衡情况和空闲情况。
4.根据权利要求3所述的一种群梯控制仿真***，其特征在于，所述电梯仿真模型运行调度模块包括：
高峰期上行情况调度单元，用于响应所述召唤信号，并根据所述电梯仿真模型的基站位置以及所述高峰期上行情况，调度所述电梯仿真模型进入运行状态；
高峰期下行情况调度单元，用于响应所述召唤信号，并根据所述电梯仿真模型的基站位置以及所述高峰期下行情况，调度所述电梯仿真模型进入运行状态；
上行下行平衡情况调度单元，用于响应所述召唤信号，并根据所述电梯仿真模型的基站位置以及所述上行下行平衡情况，调度所述电梯仿真模型进入运行状态；
空闲情况调度单元，用于响应所述召唤信号，并根据所述电梯仿真模型的基站位置以及所述空闲情况，调度所述电梯仿真模型进入运行状态。
5.根据权利要求1所述的一种群梯控制仿真***，其特征在于，所述随机生成召唤所述电梯仿真模型的召唤信号，具体如下：
采用电梯调度算法随机生成召唤所述电梯仿真模型的召唤信号。
6.根据权利要求1所述的一种群梯控制仿真***，其特征在于，还包括电梯仿真模型基本操作设置模块，用于对所述电梯仿真模型进行基本操作设置。
7.根据权利要求6所述的一种群梯控制仿真***，其特征在于，所述基本操作设置包括集选运行控制设置、检修运行控制设置和消防运行控制设置。
8.根据权利要求7所述的一种群梯控制仿真***，其特征在于，所述集选运行控制包括层站与方向显示、外召登记取消、轿内指令登记及取消、上行下行及快慢控制、定时处理、本层开门、返回基站、换速与平层控制、开关门控制和轿厢移动控制。
9.根据权利要求7所述的一种群梯控制仿真***，其特征在于，所述检修运行控制包括上行下行及快慢控制、开关门控制、轿厢移动控制和层站与方向显示控制。
10.根据权利要求7所述的一种群梯控制仿真***，其特征在于，所述消防运行控制包括返回一层、上行下行及快慢控制、变速与平层控制、开关门控制、层站与方向显示和轿厢移动控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210361844.3A CN114625028A (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 一种群梯控制仿真*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210361844.3A CN114625028A (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 一种群梯控制仿真*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114625028A true CN114625028A (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81905297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210361844.3A Pending CN114625028A (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 一种群梯控制仿真*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114625028A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101955096A (zh) * | 2009-07-20 | 2011-01-26 | 杭州优迈科技有限公司 | 被动式无线远程电梯召唤的操控***及控制方法 |
| CN108205265A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-26 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种电梯场景模拟的方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN110451367A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-15 | 四川科莱电梯股份有限公司 | 超高层电梯目的层群控*** |
| CN209912333U (zh) * | 2019-02-28 | 2020-01-07 | 清远职业技术学院 | 一种电梯仿真模型 |
| CN113697619A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 武汉理工大学 | 一种基于蚁群算法的客流分期处理电梯群控调度方法 |
-
2022
- 2022-04-07 CN CN202210361844.3A patent/CN114625028A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101955096A (zh) * | 2009-07-20 | 2011-01-26 | 杭州优迈科技有限公司 | 被动式无线远程电梯召唤的操控***及控制方法 |
| CN108205265A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-26 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种电梯场景模拟的方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN209912333U (zh) * | 2019-02-28 | 2020-01-07 | 清远职业技术学院 | 一种电梯仿真模型 |
| CN110451367A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-15 | 四川科莱电梯股份有限公司 | 超高层电梯目的层群控*** |
| CN113697619A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 武汉理工大学 | 一种基于蚁群算法的客流分期处理电梯群控调度方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 周天阳: "电梯群控***的建模仿真与调度策略", ***仿真技术, vol. 17, no. 3, 31 August 2021 (2021-08-31), pages 191 - 196 * |
| 孙朋飞: "基于MATLAB的电梯群控仿真分析平台设计", 中国电梯, vol. 31, no. 12, 15 June 2020 (2020-06-15), pages 44 - 47 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102328859B (zh) | 节能派梯方法及其验证装置 | |
| KR940009411B1 (ko) | 엘리베이터 제어장치 | |
| US8172043B2 (en) | Elevator cross-dispatching system with inter group relative system response (IRSR) dispatching | |
| JP4434483B2 (ja) | 仮想乗客トラヒックを生成するエレベータ群制御方法 | |
| CN104229569B (zh) | 电梯*** | |
| JP2571651B2 (ja) | 反対方向に走行するかごへ呼びを割当てにくくする方法 | |
| JP4870863B2 (ja) | エレベータ群最適管理方法、及び最適管理システム | |
| CN101323406A (zh) | 用于确定电梯轿厢组任意瞬时的总峰值功耗的方法和*** | |
| JPH0772059B2 (ja) | エレベータの群管理装置 | |
| WO2004113216A3 (en) | Method and elevator scheduler for scheduling plurality of cars of elevator system in building | |
| CN107098229B (zh) | 一种基于电梯外呼***的层站优先级调度方法 | |
| CN111377311A (zh) | 一种电梯群控模式智能调度方法及*** | |
| WO2002066355A3 (en) | Method for controlling an elevator group | |
| CN104724555A (zh) | 电梯群管理***以及电梯群管理方法 | |
| JP3467951B2 (ja) | エレベータの群管理装置 | |
| CN114625028A (zh) | 一种群梯控制仿真*** | |
| CN110040586A (zh) | 一种基于人脸识别的电梯群控方法 | |
| KR102159229B1 (ko) | 비상용 승강기 전력 관리 | |
| CN113860097B (zh) | 一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| Chaosangket et al. | A simulation tool for vertical transportation systems using python | |
| CN111302170A (zh) | 电梯召唤方法及使用该方法的电梯 | |
| Yu et al. | Analysis of energy consumption of elevator group supervisory control system based on genetic network programming | |
| CN201703929U (zh) | 电梯互联群控*** | |
| KR100295881B1 (ko) | 엘리베이터 군관리 제어장치 및 방법 | |
| JP2693587B2 (ja) | エレベータの群管理制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |