CN114623965A - 一种直流无刷电机的扭矩测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流无刷电机的扭矩测试装置，包括无刷直流电机，所述无刷直流电机的底部设置有测试机构，且所述无刷直流电机的外表面设置有旋转辅助机构，所述测试机构包括搭接于无刷直流电机底部的测试基座，所述测试基座的顶部滑动连接有静态扭矩测试块和动态扭矩测试块，所述静态扭矩测试块的内部固定连接有压力传感器，且所述静态扭矩测试块的内部转动连接有转动套筒；在通过测试机构对无刷直流电机的动态扭矩和静态扭矩测量后，启动辅助电机带动旋转台进行顺时针旋转，将无刷直流电机转动到与动态扭矩测试块平行的位置，以方便对无刷直流电机复原到进行动态检测的位置，达到自动化复原的效果。

Description

一种直流无刷电机的扭矩测试装置

技术领域

本发明涉及扭矩测试技术领域，具体为一种直流无刷电机的扭矩测试装置。

背景技术

目前在对扭矩的检测过程中分为静态扭矩检测和动态扭矩检测两种，在对静态扭矩进行检测时，静态扭矩的测量体不参与相对运动，动态扭矩的测量体一般会参与相对运动，在对直流无刷电机的扭矩进行检测时，一般是通过测量反力矩的形式来对力矩进行检测，但是传统力矩测试过程中，需要使用扭矩测试传感器对力矩多次测量，期间需要人为多次复原力矩测试传感器辅助设备，对电机进行重复测量，这样就会降低扭矩测试效率。

为此，提出一种直流无刷电机的扭矩测试装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直流无刷电机的扭矩测试装置，以解决上述背景技术中提出的传统直流无刷电机在测试扭矩时由于需要人为多次复原扭矩测试传感器辅助设备，导致扭矩测试效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直流无刷电机的扭矩测试装置，包括无刷直流电机，所述无刷直流电机的底部设置有测试机构，且所述无刷直流电机的外表面设置有旋转辅助机构；

所述测试机构包括搭接于无刷直流电机底部的测试基座，所述测试基座的顶部滑动连接有静态扭矩测试块和动态扭矩测试块，所述静态扭矩测试块的内部固定连接有压力传感器，且所述静态扭矩测试块的内部转动连接有转动套筒，所述转动套筒的正面固定连接有旋转杆，且所述旋转杆的底部与压力传感器的正面相搭接，所述动态扭矩测试块的内部固定连接有动态扭矩测试传感器，所述动态扭矩测试传感器的输出轴套接有旋转负载；

所述旋转辅助机构包括固定连接于测试基座底部的辅助电机，和转动连接于测试基座内部的旋转台，以及固定连接于测试基座底部的啮合齿条，且所述啮合齿条的底部与辅助电机的顶部相啮合。

优选的，所述无刷直流电机的输出轴固定连接有套接齿轮，且所述套接齿轮的外表面套接有检测轮，所述检测轮的内部开设有套接孔，所述无刷直流电机的外表面设置有保护机构。

优选的，所述保护机构包括套接于无刷直流电机外表面的稳定套筒，所述稳定套筒的内部固定连接有温度传感器，且所述稳定套筒的内部固定连接有导热罩，所述导热罩的右侧与温度传感器接受端相卡接，所述导热罩的右侧设置有散热风扇，所述散热风扇的右侧啮合有传动轴，所述传动轴的顶部和底部固定连接有散热齿轮。

优选的，所述稳定套筒的内部滑动连接有直径调节滑块，且所述直径调节滑块的内部滑动连接有调节绳，且所述调节绳的前后两端缠绕有调节转轴，所述调节转轴的左右两侧固定连接有固定齿轮，且所述调节转轴的外表面套接有稳定滑块，所述稳定滑块的内部开设有稳定套接孔，所述稳定套接孔的孔径与固定齿轮的直径相适配。

优选的，所述测试基座的顶部开设有滑动槽，且所述滑动槽的内部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧靠近旋转台的内侧与静态扭矩测试块和动态扭矩测试块的外侧相卡接，所述测试基座的底部固定连接有阻挡杆。

优选的，所述转动套筒的内部固定连接有卡接杆，且所述卡接杆外表面与套接孔的内壁相卡接。

优选的，所述动态扭矩测试传感器的内部转动连接有测试杆，且所述测试杆右侧与套接孔的内壁相卡接，所述测试杆的左侧与旋转负载相套接。

优选的，所述辅助电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有旋转齿轮和散热主齿轮，所述转动杆外表面与阻挡杆的内壁转动连接，所述散热主齿轮与所述散热齿轮相啮合。

优选的，所述旋转台的外侧固定连接有转动圆环，且所述转动圆环与测试基座的内壁转动连接，所述旋转台的顶部开设有卡接槽，且所述卡接槽的顶部与稳定套筒的底部相卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设计辅助电机、旋转台和啮合齿条等装置相互配合，在通过测试机构对无刷直流电机的动态扭矩和静态扭矩测量后，启动辅助电机带动旋转台进行顺时针旋转，将无刷直流电机转动到与动态扭矩测试块平行的位置，以方便对无刷直流电机复原到进行动态检测的位置，达到自动化复原的效果，从而解决了上述背景技术中提到的传统直流无刷电机在测试扭矩时由于需要人为多次复原扭矩测试传感器辅助设备，导致扭矩测试效率降低的问题，同时也可以通过固定辅助电机带动旋转台开始旋转，将其转动到相应状态下的检测，以方便对无刷直流电机做出对应的力矩检测；

2、本发明通过设计辅助电机、旋转台和转动杆等装置相互配合，在通过静态扭矩测试块对无刷直流电机进行检测时，通过辅助电机驱动转动杆开始旋转，从而带动旋转台逆时针旋转，将转动杆转动到阻挡杆的转动凹槽中，接着通过散热主齿轮与散热齿轮之间啮合，带动散热风扇开始转动，避免由于在测试无刷直流电机静态扭矩时，由于电机无法转动，导致无刷电机内部电路功率转换为电机内能，烧毁无刷电机内部部件，同时通过辅助电机全程驱动，可以达到自动化控制散热风扇进行散热的效果；

3、本发明通过设计静态扭矩测试块、压力传感器和转动套筒等装置相互配合，在通过旋转辅助机构将无刷直流电机转动到与动态扭矩测试块垂直的状态下，通过将静态扭矩测试块滑动到无刷直流电机的正面，将卡接杆卡接到套接孔内部，将无刷直流电机的输出轴与转动套筒相卡接，使得在旋转杆挤压压力传感器时，通过压力传感器得出此时无刷直流电机的静态扭转力，再乘以力臂得到此时无刷直流电机的扭矩，从而达到便捷检测无刷直流电机静态扭矩的效果；

4、本发明通过设计动态扭矩测试块、动态扭矩测试传感器和测试杆等装置相互配合，在需要对无刷直流电机的动态扭矩进行检测时，通过辅助电机将无刷直流电机转动到与动态扭矩测试块水平的状态，接着通过滑动动态扭矩测试块，将测试杆套接在套接孔的内部，接着在无刷直流电机启动时，通过动态扭矩测试传感器对其扭矩进行测量，达到便捷测量无刷直流电机动态扭矩的效果；

5、本发明通过设计稳定套筒、直径调节滑块和调节绳等装置相互配合，在需要对无刷直流电机扭矩进行检测时，可以将无刷直流电机套接到稳定套筒的内部，接着通过固定齿轮，带动调节转轴开始转动，将调节绳进行收紧，从而带动直径调节滑块向内侧滑动，对无刷直流电机的外表面进行卡接，然后通过将稳定滑块套接在固定齿轮的外表面，对固定齿轮的旋转方向进行固定，从而达到便捷调节稳定套筒内部电机套接直径的效果，方便对不同直径的无刷直流电机进行快速卡接；

6、本发明通过设计温度传感器、导热罩和散热风扇等装置相互配合，在对无刷直流电机的静态扭矩进行检测时，由于限制无刷直流电机输出轴的转动，会存在增加内部部件由于无用功过大，导致无刷直流电机内部快速升温，是的内部部件损毁的隐患，通过铜制的导热罩贴合在电机的外表面，从而可以将电机升温的温度传导到温度传感器处，对电机温度进行实时监测，以便于在电机过热时，通过散热风扇对其散热，同时停止测试，达到保护无刷直流电机的效果，提高测试安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为本发明无刷直流电机静态扭矩测试侧面剖视图；

图3为本发明图2中A处结构的放大图；

图4为本发明的稳定套筒结构横截面图；

图5为本发明图4中B处结构的放大图；

图6为本发明的稳定滑块结构横截面图；

图7为本发明的调节绳与直径调节滑块连接俯视图；

图8为本发明的直径调节滑块立体图；

图9为本发明的检测轮结构左视图；

图10为本发明的检测轮结构右视图。

图中：

1、无刷直流电机；11、套接齿轮；12、检测轮；13、套接孔；2、测试机构；21、测试基座；211、滑动槽；212、压缩弹簧；213、阻挡杆；22、静态扭矩测试块；23、动态扭矩测试块；24、压力传感器；25、转动套筒；251、卡接杆；26、旋转杆；27、动态扭矩测试传感器；271、测试杆；28、旋转负载；3、旋转辅助机构；31、辅助电机；311、转动杆；312、旋转齿轮；313、散热主齿轮；32、旋转台；321、转动圆环；322、卡接槽；33、啮合齿条；4、保护机构；41、稳定套筒；411、直径调节滑块；412、调节绳；413、调节转轴；414、固定齿轮；415、稳定滑块；4151、稳定套接孔；42、温度传感器；43、导热罩；44、散热风扇；45、传动轴；451、散热齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：

一种直流无刷电机的扭矩测试装置，包括无刷直流电机1，所述无刷直流电机1的底部设置有测试机构2，且所述无刷直流电机1的外表面设置有旋转辅助机构3；

所述测试机构2包括搭接于无刷直流电机1底部的测试基座21，所述测试基座21的顶部滑动连接有静态扭矩测试块22和动态扭矩测试块23，所述静态扭矩测试块22的内部固定连接有压力传感器24，且所述静态扭矩测试块22的内部转动连接有转动套筒25，所述转动套筒25的正面固定连接有旋转杆26，且所述旋转杆26的底部与压力传感器24的正面相搭接，所述动态扭矩测试块23的内部固定连接有动态扭矩测试传感器27，所述动态扭矩测试传感器27的输出轴套接有旋转负载28；

工作时，在通过旋转辅助机构3将无刷直流电机1转动到与动态扭矩测试块23垂直的状态下，通过将静态扭矩测试块22滑动到无刷直流电机1的正面，将卡接杆251卡接到套接孔13内部，将无刷直流电机1的输出轴与转动套筒25相卡接，使得在旋转杆26挤压压力传感器24时，通过压力传感器24得出此时无刷直流电机1的静态扭转力，再乘以力臂得到此时无刷直流电机1的扭矩，从而达到便捷检测无刷直流电机1静态扭矩的效果。

同时在需要对无刷直流电机1的动态扭矩进行检测时，通过辅助电机31将无刷直流电机1转动到与动态扭矩测试块23水平的状态，接着通过滑动动态扭矩测试块23，将测试杆271套接在套接孔13的内部，接着在无刷直流电机1启动时，带动旋转负载28开始旋转，然后通过动态扭矩测试传感器27对测试杆271上的扭矩进行测量，以知晓无刷直流电机1动态旋转时的力矩大小，达到便捷测量无刷直流电机1动态扭矩的效果。

所述旋转辅助机构3包括固定连接于测试基座21底部的辅助电机31，和转动连接于测试基座21内部的旋转台32，以及固定连接于测试基座21底部的啮合齿条33，且所述啮合齿条33的底部与辅助电机31的顶部相啮合。

工作时，在通过静态扭矩测试块22对无刷直流电机1进行检测时，通过辅助电机31驱动转动杆311开始旋转，从而带动旋转台32逆时针旋转，将转动杆311转动到阻挡杆213的转动凹槽中，接着通过散热主齿轮313与散热齿轮451之间啮合，带动散热风扇44开始转动，避免由于在测试无刷直流电机1静态扭矩时，由于电机无法转动，导致无刷电机内部电路功率转换为电机内能，烧毁无刷电机内部部件，同时通过辅助电机31全程驱动，可以达到自动化控制散热风扇44进行散热的效果。

同时在通过测试机构2对无刷直流电机1的动态扭矩和静态扭矩测量后，启动辅助电机31带动旋转台32进行顺时针旋转，将无刷直流电机1转动到与动态扭矩测试块23平行的位置，以方便对无刷直流电机1复原到进行动态检测的位置，达到自动化复原的效果，从而解决了上述背景技术中提到的传统直流无刷电机在测试扭矩时由于需要人为多次复原扭矩测试传感器辅助设备，导致扭矩测试效率降低的问题，同时也可以通过固定辅助电机31带动旋转台32开始旋转，将其转动到相应状态下的检测，以方便对无刷直流电机1做出对应的力矩检测。

作为本发明的一种实施例，如图2、图9和图10所示，所述无刷直流电机1的输出轴固定连接有套接齿轮11，且所述套接齿轮11的外表面套接有检测轮12，所述检测轮12的内部开设有套接孔13，所述无刷直流电机1的外表面设置有保护机构4。

工作时，在不同直径的无刷直流电机1进行力矩检测时，可以选取不同孔径的检测轮12，以套接在套接齿轮11的外表面，方便后续将检测轮12通过套接孔13套接在动态力矩检测和静态力矩检测的传动部件中。

作为本发明的一种实施例，如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，所述保护机构4包括套接于无刷直流电机1外表面的稳定套筒41，所述稳定套筒41的内部固定连接有温度传感器42，且所述稳定套筒41的内部固定连接有导热罩43，所述导热罩43的右侧与温度传感器42接受端相卡接，所述导热罩43的右侧设置有散热风扇44，所述散热风扇44的右侧啮合有传动轴45，所述传动轴45的顶部和底部固定连接有散热齿轮451。

工作时，在对无刷直流电机1的静态扭矩进行检测时，由于限制无刷直流电机1输出轴的转动，会存在增加内部部件由于无用功过大，导致无刷直流电机1内部快速升温，是的内部部件损毁的隐患，通过铜制的导热罩43贴合在电机的外表面，从而可以将电机升温的温度传导到温度传感器42处，对电机温度进行实时监测，以便于在电机过热时，通过散热风扇44对其散热，同时停止测试，达到保护无刷直流电机1的效果，提高测试安全性。

作为本发明的一种实施例，如图3、图4、图5和图6所示，所述稳定套筒41的内部滑动连接有直径调节滑块411，且所述直径调节滑块411的内部滑动连接有调节绳412，且所述调节绳412的前后两端缠绕有调节转轴413，所述调节转轴413的左右两侧固定连接有固定齿轮414，且所述调节转轴413的外表面套接有稳定滑块415，所述稳定滑块415的内部开设有稳定套接孔4151，所述稳定套接孔4151的孔径与固定齿轮414的直径相适配。

工作时，在需要对无刷直流电机1扭矩进行检测时，可以将无刷直流电机1套接到稳定套筒41的内部，接着通过固定齿轮414，带动调节转轴413开始转动，将调节绳412进行收紧，从而带动直径调节滑块411向内侧滑动，对无刷直流电机1的外表面进行卡接，然后通过将稳定滑块415套接在固定齿轮414的外表面，对固定齿轮414的旋转方向进行固定，从而达到便捷调节稳定套筒41内部电机套接直径的效果，方便对不同直径的无刷直流电机1进行快速卡接。

作为本发明的一种实施例，如图1和图2所示，所述测试基座21的顶部开设有滑动槽211，且所述滑动槽211的内部固定连接有压缩弹簧212，所述压缩弹簧212靠近旋转台32的内侧与静态扭矩测试块22和动态扭矩测试块23的外侧相卡接，所述转动套筒25的内部固定连接有卡接杆251，且所述卡接杆251外表面与套接孔13的内壁相卡接，所述动态扭矩测试传感器27的内部转动连接有测试杆271，且所述测试杆271右侧与套接孔13的内壁相卡接，所述测试杆271的左侧与旋转负载28相套接，所述测试基座21的底部固定连接有阻挡杆213。

工作时，通过向外侧滑动静态扭矩测试块22或动态扭矩测试块23，以方便通过辅助电机31带动旋转台32转动到合适位置，接着通过压缩弹簧212带动静态扭矩测试块22和动态扭矩测试块23向内侧滑动可以将卡接杆251和测试杆271套接在检测轮12内，完成测试模块的组装操作。

同时，在需要对无刷直流电机1的静态扭矩进行检测时，可以通过辅助电机31带动转动杆311开始转动，接着通过旋转齿轮312与啮合齿条33啮合，带动旋转台32开始旋转，直至无刷直流电机1与动态扭矩测试块23垂直时，此时转动杆311正好卡接到阻挡杆213的内部，接着通过卡接杆251套接到检测轮12的内部，对旋转台32的旋转角度进行固定，从而可以通过散热主齿轮313带动散热齿轮451开始转动，带动散热风扇44开始转动，对稳定套筒41的内部进行散热，避免由于无刷直流电机1过载散热不及时导致内部部件损耗加快。

作为本发明的一种实施例，如图1和图2所示，所述辅助电机31的输出轴固定连接有转动杆311，所述转动杆311的外表面固定连接有旋转齿轮312和散热主齿轮313，所述转动杆311外表面与阻挡杆213的内壁转动连接，所述散热主齿轮313与所述散热齿轮451相啮合。

工作时，在通过静态扭矩测试块22对无刷直流电机1进行检测时，通过辅助电机31驱动转动杆311开始旋转，从而带动旋转台32逆时针旋转，将转动杆311转动到阻挡杆213的转动凹槽中，接着通过散热主齿轮313与散热齿轮451之间啮合，带动散热风扇44开始转动，避免由于在测试无刷直流电机1静态扭矩时，由于电机无法转动，导致无刷电机内部电路功率转换为电机内能，烧毁无刷电机内部部件，同时通过辅助电机31全程驱动，可以达到自动化控制散热风扇44进行散热的效果。

作为本发明的一种实施例，如图2所示，所述旋转台32的外侧固定连接有转动圆环321，且所述转动圆环321与测试基座21的内壁转动连接，所述旋转台32的顶部开设有卡接槽322，且所述卡接槽322的顶部与稳定套筒41的底部相卡接。

工作时，在旋转台32进行旋转时，通过转动圆环321与测试基座21内壁的转动连接，可以对旋转台32的旋转进行稳定，同时在需要对无刷直流电机1进行力矩测试时，可以通过将电机套接到稳定套筒41内部，接着将稳定套筒41卡接到卡接槽322的内部，以便于下一步对无刷直流电机1输出轴的力矩进行检测。

工作原理：工作时，测试人员将检测轮12套接在套接齿轮11的表面，通过检测轮12内部开设的齿轮槽可以和套接齿轮11的外表面啮合，从而可以对无刷直流电机1转动时的扭矩传导到检测轮12上，以便于在扭矩测试部位对无刷直流电机1的扭矩测试更为精确；

基于上述更进一步的，在不同直径的无刷直流电机1进行力矩检测时，可以选取不同孔径的检测轮12，以套接在套接齿轮11的外表面，方便后续将检测轮12通过套接孔13套接在动态力矩检测和静态力矩检测的传动部件中；

基于上述，在通过测试机构2对无刷直流电机1扭矩进行测试前，需要通过保护机构4对无刷直流电机1进行稳定，具体为：在将无刷直流电机1套接到稳定套筒41的内部后，通过固定齿轮414，带动调节转轴413开始转动，将调节绳412进行收紧，从而带动直径调节滑块411向内侧滑动，对无刷直流电机1的外表面进行卡接，然后通过将稳定滑块415套接在固定齿轮414的外表面，在稳定滑块415的内部开设有两个稳定套接孔4151，通过稳定套接孔4151与旋转方向暂时固定的固定齿轮414之间套接，同时在稳定套接孔4151的内部开设有齿轮槽可以与固定齿轮414之间啮合，对固定齿轮414的旋转方向进行固定，从而达到便捷调节稳定套筒41内部电机套接直径的效果，方便对不同直径的无刷直流电机1进行快速卡接；

基于上述更进一步的，在对无刷直流电机1的静态扭矩进行检测时，由于限制无刷直流电机1输出轴的转动，会存在增加内部部件由于无用功过大，导致无刷直流电机1内部快速升温，是的内部部件损毁的隐患，通过铜制的导热罩43贴合在电机的外表面，从而可以将电机升温的温度传导到温度传感器42处，对电机温度进行实时监测，以便于在电机过热时，通过散热风扇44对其散热，同时停止测试，达到保护无刷直流电机1的效果，提高测试安全性；

基于上述，在需要对无刷直流电机1的静态扭矩进行检测时，可以通过辅助电机31带动转动杆311开始转动，接着通过旋转齿轮312与啮合齿条33啮合，带动旋转台32开始旋转，直至无刷直流电机1与动态扭矩测试块23垂直时，通过在旋转台32顶部滑动静态扭矩测试块22，使得压缩弹簧212推动静态扭矩测试块22向外侧滑动，将转动套筒25内部固定连接的卡接杆251卡接到检测轮12内部的套接孔13内，从而完成对静态扭矩测试时的部件组装操作；

基于上述更进一步的，旋转辅助机构3对无刷直流电机1进行旋转，在转动杆311的外表面固定连接有两个直径不同的齿轮，散热主齿轮313的直径要大于旋转齿轮312的直径，在旋转齿轮312与啮合齿条33之间啮合时，带动旋转台32开始旋转，从而可以在旋转台32旋转到与动态扭矩测试块23垂直时，此时转动杆311正好卡接到阻挡杆213的内部，接着通过卡接杆251套接到检测轮12的内部，对旋转台32的旋转角度进行固定，从而可以通过散热主齿轮313带动散热齿轮451开始转动，带动散热风扇44开始转动，对稳定套筒41的内部进行散热，避免由于无刷直流电机1过载散热不及时导致内部部件损耗加快；

基于上述更进一步的，在无刷直流电机1转动时，会带动套接齿轮11转动，从而带动转动套筒25开始转动，从而可以带动转动套筒25正面固定连接的旋转杆26开始旋转，使得旋转杆26对压力传感器24的输入端挤压，然后通过压力传感器24得出此时无刷直流电机1的静态扭转力，再乘以力臂得到此时无刷直流电机1的扭矩，从而达到便捷检测无刷直流电机1静态扭矩的效果；

基于上述，在需要对无刷直流电机1的动态扭矩进行检测时，通过辅助电机31将无刷直流电机1转动到与动态扭矩测试块23水平的状态，接着通过滑动动态扭矩测试块23，然后通过压缩弹簧212推动动态扭矩测试块23向内侧滑动，将测试杆271套接在套接孔13的内部，接着在无刷直流电机1启动时，带动测试杆271左侧的旋转负载28开始旋转，从而在动态扭矩测试传感器27处对测试杆271的扭矩进行测量，得到无刷直流电机1的扭矩，达到便捷测量无刷直流电机1动态扭矩的效果，完成对无刷直流电机1扭矩的测试操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种直流无刷电机的扭矩测试装置，包括无刷直流电机(1)，其特征在于：所述无刷直流电机(1)的底部设置有测试机构(2)，且所述无刷直流电机(1)的外表面设置有旋转辅助机构(3)；

所述测试机构(2)包括搭接于无刷直流电机(1)底部的测试基座(21)，所述测试基座(21)的顶部滑动连接有静态扭矩测试块(22)和动态扭矩测试块(23)，所述静态扭矩测试块(22)的内部固定连接有压力传感器(24)，且所述静态扭矩测试块(22)的内部转动连接有转动套筒(25)，所述转动套筒(25)的正面固定连接有旋转杆(26)，且所述旋转杆(26)的底部与压力传感器(24)的正面相搭接，所述动态扭矩测试块(23)的内部固定连接有动态扭矩测试传感器(27)，所述动态扭矩测试传感器(27)的输出轴套接有旋转负载(28)；

所述旋转辅助机构(3)包括固定连接于测试基座(21)底部的辅助电机(31)，和转动连接于测试基座(21)内部的旋转台(32)，以及固定连接于测试基座(21)底部的啮合齿条(33)，且所述啮合齿条(33)的底部与辅助电机(31)的顶部相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的扭矩测试装置，其特征在于：所述无刷直流电机(1)的输出轴固定连接有套接齿轮(11)，且所述套接齿轮(11)的外表面套接有检测轮(12)，所述检测轮(12)的内部开设有套接孔(13)，所述无刷直流电机(1)的外表面设置有保护机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机的扭矩测试装置，其特征在于：所述保护机构(4)包括套接于无刷直流电机(1)外表面的稳定套筒(41)，所述稳定套筒(41)的内部固定连接有温度传感器(42)，且所述稳定套筒(41)的内部固定连接有导热罩(43)，所述导热罩(43)的右侧与温度传感器(42)接受端相卡接，所述导热罩(43)的右侧设置有散热风扇(44)，所述散热风扇(44)的右侧啮合有传动轴(45)，所述传动轴(45)的顶部和底部固定连接有散热齿轮(451)。

4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机的扭矩测试装置，其特征在于：所述稳定套筒(41)的内部滑动连接有直径调节滑块(411)，且所述直径调节滑块(411)的内部滑动连接有调节绳(412)，且所述调节绳(412)的前后两端缠绕有调节转轴(413)，所述调节转轴(413)的左右两侧固定连接有固定齿轮(414)，且所述调节转轴(413)的外表面套接有稳定滑块(415)，所述稳定滑块(415)的内部开设有稳定套接孔(4151)，所述稳定套接孔(4151)的孔径与固定齿轮(414)的直径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的扭矩测试装置，其特征在于：所述测试基座(21)的顶部开设有滑动槽(211)，且所述滑动槽(211)的内部固定连接有压缩弹簧(212)，所述压缩弹簧(212)靠近旋转台(32)的内侧与静态扭矩测试块(22)和动态扭矩测试块(23)的外侧相卡接，所述测试基座(21)的底部固定连接有阻挡杆(213)。

6.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的扭矩测试装置，其特征在于：所述转动套筒(25)的内部固定连接有卡接杆(251)，且所述卡接杆(251)外表面与套接孔(13)的内壁相卡接。

7.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的扭矩测试装置，其特征在于：所述动态扭矩测试传感器(27)的内部转动连接有测试杆(271)，且所述测试杆(271)右侧与套接孔(13)的内壁相卡接，所述测试杆(271)的左侧与旋转负载(28)相套接。

8.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的扭矩测试装置，其特征在于：所述辅助电机(31)的输出轴固定连接有转动杆(311)，所述转动杆(311)的外表面固定连接有旋转齿轮(312)和散热主齿轮(313)，所述转动杆(311)外表面与阻挡杆(213)的内壁转动连接，所述散热主齿轮(313)与所述散热齿轮(451)相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的扭矩测试装置，其特征在于：所述旋转台(32)的外侧固定连接有转动圆环(321)，且所述转动圆环(321)与测试基座(21)的内壁转动连接，所述旋转台(32)的顶部开设有卡接槽(322)，且所述卡接槽(322)的顶部与稳定套筒(41)的底部相卡接。

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