CN114620393A - 可自动识别存取位置的智能化货仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动识别存取位置的智能化货仓，涉及到智能化货仓技术领域，该可自动识别存取位置的智能化货仓，包括底座、多个导向支撑板、多个驱动装置、多组放置框架、顶板、两个推动机构和下放机构；多个所述导向支撑板呈对称设置的固定在底座的顶部，两个对称设置的所述导向支撑板相邻的一侧均开设有导向槽，多个所述驱动装置与导向支撑板一一对应并固定在导向槽的内部；本发明利用第一螺纹杆和升降块的设置带动L型放置板进行上升或下降，当将货物取出时，首先驱动L型放置板带动货物上升到指定位置，在利用推动板将上升到指定位置的货物移动到下放板上，在下降到最底部取出即可，不仅能够取出任何位置的货物。

Description

可自动识别存取位置的智能化货仓

技术领域

本发明涉及智能化货仓技术领域，特别涉及一种可自动识别存取位置的智能化货仓。

背景技术

能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确 性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率库储存能力，是仓库现代化和提高效率的重要工具，方便根据不同品牌和不同产品进行分别存放，能够快速整理和找到相应产品。存货时将货物放入到存货仓的存货架上，在取货时将货物拿下放入运输车上。

但是，现有的货架并不能够根据存取的位置将货物运输到指定位置，从而导致货物存取不太方便。

因此，发明一种可自动识别存取位置的智能化货仓来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动识别存取位置的智能化货仓，以解决上述背景技术中提出的货架并不能够根据存取的位置将货物运输到指定位置，从而导致货物存取不太方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动识别存取位置的智能化货仓，包括底座、多个导向支撑板、多个驱动装置、多组放置框架、顶板、两个推动机构和下放机构；

多个所述导向支撑板呈对称设置的固定在底座的顶部，两个对称设置的所述导向支撑板相邻的一侧均开设有导向槽，多个所述驱动装置与导向支撑板一一对应并固定在导向槽的内部，所述放置框架可上下滑动的安装在放置框架的外侧，所述顶板固定在导向支撑板的顶部，形成放置框架在驱动装置的驱动下沿导向槽进行升降；

两个所述推动机构分别固定在顶板的两端，所述顶板的中部开设有上下贯通的上升槽孔，所述下放机构的顶部和底部分别与顶板和底座固定连接，当放置框架带动货物移动到顶板上方时，推动机构就会货物移动到下放机构上，并由下放机构带动货物下降到出口处。

可选的，所述下放机构与相邻的导向支撑板之间的距离是每相邻两个导向支撑板之间距离的一倍。

可选的，所述驱动装置包括固定在导向槽内底壁的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一螺纹杆。

可选的，所述放置框架包括多个由上至下依次排列的L型放置板，所述L型放置板的底部两端均固定安装有升降块，所述升降块上下滑动的安装在导向槽的内部并与第一螺纹杆螺接，最上方的所述L型放置板固定安装有挡板。

可选的，所述推动机构包括两个分别固定在顶板顶部两端的第二驱动电机和支撑板，每两个对应的第二驱动电机和支撑板之间转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧两端均螺接有推动板。

可选的，所述推动板上开设有两个与第二螺纹杆适配的通孔，其中一个通孔的内表面设置有与第二螺纹杆适配的螺纹，另一个通孔内表面光滑设置。

可选的，两个所述推动板的相离的一端均固定连接有定位板，所述推动板的顶部转动安装有多个呈矩形阵列的滚珠。

可选的，所述下放机构包括固定在顶板和底座之间的U型支撑框架，所述U型支撑框架的内部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外侧螺接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有下放板。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用第一螺纹杆和升降块的设置带动L型放置板进行上升或下降，当将货物取出时，首先驱动L型放置板带动货物上升到指定位置，在利用推动板将上升到指定位置的货物移动到下放板上，在下降到最底部取出即可，不仅能够取出任何位置的货物，同时也方便操作取出。

2、本发明利用滚珠的设置能够降低货物与推动板的摩擦力，使推动板将货物推上下放板使能够正常抽出，使下放板能够正常带动货物下降；利用定位板的设置能够使推动板正常推动货物移动，从而实现货物的调整。

3、本发明同时推动板上的通孔其中一个设置有与螺纹杆适配的螺纹，同时位于两端的推动板设置有螺纹的通孔相互错位，能够在驱动一端的推动板时不会对另一端的推动板造成影响，同时与无螺纹通孔对应的螺纹杆还能够起到导向和放置推动板跟随螺纹杆旋转。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明图1中C处结构放大示意图；

图5为本发明图1中D处结构放大示意图；

图6为本发明推动板结构示意图。

图中：1、底座；2、导向支撑板；3、导向槽；4、上升槽孔；5、第一驱动电机；6、第一螺纹杆；7、L型放置板；8、升降块；9、挡板；10、第二驱动电机；11、支撑板；12、第二螺纹杆；13、推动板；14、定位板；15、滚珠；16、U型支撑框架；17、第三驱动电机；18、第三螺纹杆；19、螺纹套；20、下放板；21、顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种可自动识别存取位置的智能化货仓，包括底座1、多个导向支撑板2、多个驱动装置、多组放置框架、顶板21、两个推动机构和下放机构；

多个导向支撑板2呈对称设置的固定在底座1的顶部，两个对称设置的导向支撑板2相邻的一侧均开设有导向槽3，多个驱动装置与导向支撑板2一一对应并固定在导向槽3的内部，放置框架可上下滑动的安装在放置框架的外侧，顶板21固定在导向支撑板2的顶部，形成放置框架在驱动装置的驱动下沿导向槽3进行升降；

两个推动机构分别固定在顶板21的两端，顶板21的中部开设有上下贯通的上升槽孔4，下放机构的顶部和底部分别与顶板21和底座1固定连接，当放置框架带动货物移动到顶板21上方时，推动机构就会货物移动到下放机构上，并由下放机构带动货物下降到出口处；

下放机构与相邻的导向支撑板2之间的距离是每相邻两个导向支撑板2之间距离的一倍。

该实施例中，利用导向槽3的设置在保证驱动装置正常安装的同时还能够对放置框架起到导向的作用，避免放置框架在升降过程中发生偏差或跟随驱动装置旋转；利用上升槽孔4的设置能够使放置框架能够正常达到指定高度。

在本发明的一些实施例中，驱动装置包括固定在导向槽3内底壁的第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端固定连接有第一螺纹杆6。

该实施例中，利用第一驱动电机5的设置能够带动第一螺纹杆6正常旋转，使第一螺纹杆6能够带动放置框架正常升降。

在本发明的一些实施例中，放置框架包括多个由上至下依次排列的L型放置板7，L型放置板7的底部两端均固定安装有升降块8，升降块8上下滑动的安装在导向槽3的内部并与第一螺纹杆6螺接，最上方的L型放置板7固定安装有挡板9。

该实施例中，利用升降块8的设置能够在第一螺纹杆6的驱动下带动L型放置板7进行升降，使L型放置板7能够带动货物进行升降；利用挡板9的设置能够避免灰尘或掉落物造成物品的损坏。

在本发明的一些实施例中，推动机构包括两个分别固定在顶板21顶部两端的第二驱动电机10和支撑板11，每两个对应的第二驱动电机10和支撑板11之间转动安装有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12的外侧两端均螺接有推动板13；

推动板13上开设有两个与第二螺纹杆12适配的通孔，其中一个通孔的内表面设置有与第二螺纹杆12适配的螺纹，另一个通孔内表面光滑设置；

两个推动板13的相离的一端均固定连接有定位板14，推动板13的顶部转动安装有多个呈矩形阵列的滚珠15。

该实施例中，利用定位板14的设置能够使推动板13正常推动货物移动，从而实现货物的调整；利用第二驱动电机10的设置驱动第二螺纹杆12旋转，使第二螺纹杆12带动推动板13将货物推动到指定位置；利用支撑板11的设置在不影响第二螺纹杆12旋转的同时保证第二螺纹杆12的稳定；利用定位板14的设置能够避免货物在移动时从推动板13上掉落；

同时推动板13上的通孔其中一个设置有与螺纹杆适配的螺纹，同时位于两端的推动板13设置有螺纹的通孔相互错位，能够在驱动一端的推动板13时不会对另一端的推动板13造成影响，同时与无螺纹通孔对应的螺纹杆还能够起到导向和放置推动板13跟随螺纹杆旋转。

在本发明的一些实施例中，下放机构包括固定在顶板21和底座1之间的U型支撑框架16，U型支撑框架16的内部固定安装有第三驱动电机17，第三驱动电机17的输出端固定连接有第三螺纹杆18，第三螺纹杆18的外侧螺接有螺纹套19，螺纹套19的顶部固定连接有下放板20。

该实施例中，利用第一螺纹杆6和升降块8的设置带动L型放置板7进行上升或下降，当将货物取出时，首先驱动L型放置板7带动货物上升到指定位置，在利用推动板13将上升到指定位置的货物移动到下放板20上，在下降到最底部取出即可，不仅能够取出任何位置的货物，同时也方便操作取出；

利用滚珠15的设置能够降低货物与推动板13的摩擦力，使推动板13将货物推上下放板20使能够正常抽出，使下放板20能够正常带动货物下降。

本发明的工作方法：

当需要取出货物时，启动与货物向对应的第一驱动电机5，使第一驱动电机5驱动第一螺纹杆6旋转，并在第一螺纹杆6螺纹的带动下使升降块8带动L型放置板7上升，当货物上升的指定高度时候停止；启动相应的第二驱动电机10，使第二驱动电机10带动第二螺纹杆12旋转，第二螺纹杆12就会带动位于L型放置板7一端的推动板13移动到货物的下方，并在定位板14的作用下带动货物移动下放板20上；启动第三驱动电机17，使第三驱动电机17带动第三螺纹杆18下降，使第三螺纹杆18带动下放板20和货物下降，然后将货物取出即可；

当需要放置货物时；同上，首先启动第一驱动电机5，使第一螺纹杆6带动相对应的L型放置板7上升到指定位置；然后将货物放置在下放板20上，启动第三驱动电机17，使第三螺纹杆18带动下放板20和货物上升，当货物上升到指定位置后，启动相应的第二驱动电机10，使第二驱动电机10带动位于U型支撑框架16一端的推动板13，使推动板13和定位板14带动货物移动到L型放置板7上，然后驱动L型放置板7下降即可。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动识别存取位置的智能化货仓，其特征在于：包括底座（1）、多个导向支撑板（2）、多个驱动装置、多组放置框架、顶板（21）、两个推动机构和下放机构；

多个所述导向支撑板（2）呈对称设置的固定在底座（1）的顶部，两个对称设置的所述导向支撑板（2）相邻的一侧均开设有导向槽（3），多个所述驱动装置与导向支撑板（2）一一对应并固定在导向槽（3）的内部，所述放置框架可上下滑动的安装在放置框架的外侧，所述顶板（21）固定在导向支撑板（2）的顶部，形成放置框架在驱动装置的驱动下沿导向槽（3）进行升降；

两个所述推动机构分别固定在顶板（21）的两端，所述顶板（21）的中部开设有上下贯通的上升槽孔（4），所述下放机构的顶部和底部分别与顶板（21）和底座（1）固定连接，当放置框架带动货物移动到顶板（21）上方时，推动机构就会货物移动到下放机构上，并由下放机构带动货物下降到出口处。

2.根据权利要求1所述的可自动识别存取位置的智能化货仓，其特征在于：

所述下放机构与相邻的导向支撑板（2）之间的距离是每相邻两个导向支撑板（2）之间距离的一倍。

3.根据权利要求1所述的可自动识别存取位置的智能化货仓，其特征在于：

所述驱动装置包括固定在导向槽（3）内底壁的第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）的输出端固定连接有第一螺纹杆（6）。

4.根据权利要求1所述的可自动识别存取位置的智能化货仓，其特征在于：

所述放置框架包括多个由上至下依次排列的L型放置板（7），所述L型放置板（7）的底部两端均固定安装有升降块（8），所述升降块（8）上下滑动的安装在导向槽（3）的内部并与第一螺纹杆（6）螺接，最上方的所述L型放置板（7）固定安装有挡板（9）。

5.根据权利要求1所述的可自动识别存取位置的智能化货仓，其特征在于：

所述推动机构包括两个分别固定在顶板（21）顶部两端的第二驱动电机（10）和支撑板（11），每两个对应的第二驱动电机（10）和支撑板（11）之间转动安装有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）的外侧两端均螺接有推动板（13）。

6.根据权利要求5所述的可自动识别存取位置的智能化货仓，其特征在于：

所述推动板（13）上开设有两个与第二螺纹杆（12）适配的通孔，其中一个通孔的内表面设置有与第二螺纹杆（12）适配的螺纹，另一个通孔内表面光滑设置。

7.根据权利要求5所述的可自动识别存取位置的智能化货仓，其特征在于：

两个所述推动板（13）的相离的一端均固定连接有定位板（14），所述推动板（13）的顶部转动安装有多个呈矩形阵列的滚珠（15）。

8.根据权利要求1所述的可自动识别存取位置的智能化货仓，其特征在于：

所述下放机构包括固定在顶板（21）和底座（1）之间的U型支撑框架（16），所述U型支撑框架（16）的内部固定安装有第三驱动电机（17），所述第三驱动电机（17）的输出端固定连接有第三螺纹杆（18），所述第三螺纹杆（18）的外侧螺接有螺纹套（19），所述螺纹套（19）的顶部固定连接有下放板（20）。

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