CN114617509A - 一种洗碗机、洗碗机的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机、洗碗机的控制方法及装置，其中洗碗机的控制方法包括：获取进水前洗碗机内胆中的第一温度；获取进水后所述内胆中水的第二温度；当所述第二温度与所述第一温度的差值大于预设的第一阈值时，在继续执行所述正常洗涤程序之前执行保护洗涤程序，以使所述内胆中的压力降低。由此充分考虑了洗碗机在实际使用过程中由于洗涤腔中进入的冷空气被热水迅速加热膨胀导致的气压推开门体的所有情况，解决了目前的洗碗机控制方法的遗漏了部分异常情况的问题。

Description

一种洗碗机、洗碗机的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种洗碗机、洗碗机的控制方法及装置。

背景技术

随着生活条件的变好，安装洗碗机的用户越来越多。在使用洗碗机时免不了因为漏放餐具等原因而在洗涤过程中打开门。当再次关门进行洗涤时，因开门进入的冷空气将被热水迅速加热膨胀，排气口来不及排出多余的气体，进而产生气压推开门体。由此，可能导致高温热气在开门瞬间对用户产生使用危险，同时导致控制器判断洗碗机处于开门状态，洗涤过程暂停，最终无法完成洗涤，从而影响用户的体验，增加投诉返修，增大售后费用开支。

为了解决上述问题，申请公布号为CN105411498A的专利申请提供一种洗碗机的控制方法，具体包括以下步骤：在洗碗机处于洗涤阶段时，如果检测洗碗机的门状态由打开状态变为关闭状态，则检测并判断所述洗碗机中内胆底部的当前水温；如果判断所述内胆内胆底部的当前水温大于预设温度，则控制所述洗碗机按照预设洗涤序列间歇地进行洗涤，并在执行完所述预设洗涤序列后控制所述洗碗机以正常洗涤模式进行洗涤；如果判断所述内胆底盘的当前水温小于或等于所述预设温度，则直接控制所述洗碗机以正常洗涤模式进行洗涤。

但是，上述控制方法需要满足洗碗机的门由打开状态变为关闭状态的的条件下才能执行，遗漏了部分由于洗涤腔中进入的冷空气被热水迅速加热膨胀导致的气压推开门体的异常情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗碗机、洗碗机的控制方法及装置，以解决目前的洗碗机控制方法的遗漏了部分异常情况的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供一种洗碗机的控制方法，包括以下步骤：获取进水前洗碗机内胆中的第一温度；获取进水后所述内胆中的第二温度；当所述第二温度与所述第一温度的差值大于预设的第一阈值时，在继续执行所述正常洗涤程序之前执行保护洗涤程序，以使所述内胆中的压力降低。

本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，通过分别获取进水前洗碗机内胆中的第一温度和进水后内胆中水的第二温度，根据第二温度与第一温度的差值与预设的第一阈值的关系来确定在继续执行所述正常洗涤程序之前是否需要执行保护洗涤程序，由此充分考虑了洗碗机在实际使用过程中由于洗涤腔中进入的冷空气被热水迅速加热膨胀导致的气压推开门体的所有情况，解决了目前的洗碗机控制方法的遗漏了部分异常情况的问题。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，洗碗机的控制方法还包括以下步骤：当所述第二温度与所述第一温度的差值小于等于所述第一阈值时，执行所述正常洗涤程序。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述保护洗涤程序选取以下中的一种：暂停洗涤类保护洗涤程序、间歇式洗涤类保护洗涤程序、开启降压部件类保护洗涤程序、洗涤泵降低转速类保护程序。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，当选取的保护洗涤程序包括多个等级时，在执行保护洗涤程序之前还包括：根据所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值确定需要所述保护洗涤程序的级别。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，根据所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值确定所述保护洗涤程序的级别包括：确定所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值所属的区间；根据所述区间利用预设的温度区间与程序级别之间的对应关系确定所述保护洗涤程序的级别。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，在所述温度区间与程序级别之间的对应关系中，所述温度区间与所述程序级别成正比，所述程序级别与降压速度成正比。

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述第一阈值为：

根据第二方面，本发明实施例提供了一种洗碗机的控制装置，包括第一获取模块、第二获取模块和处理模块，所述第一获取模块用于获取进水前洗碗机内胆中的第一温度；第二获取模块用于获取进水后所述内胆中的第二温度；当所述第二温度与所述第一温度的差值大于预设的第一阈值时，处理模块用于在继续执行所述正常洗涤程序之前执行保护洗涤程序，以使所述内胆中的压力降低。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种洗碗机，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的洗碗机的控制方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的洗碗机的控制方法。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施例1中洗碗机控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1洗碗机洗涤控制方法一示例的流程图；

图3为洗涤程序选择过程示意图；

图4为本发明实施例2中洗碗机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在实践中发现，即使采用CN105411498B中的控制方法，依然存在由于高压气体推开门体导致的投诉返修。经过研究发现，其原因如下：部分洗碗机用户的家中是配备全屋供暖热水***的，这样就导致洗碗机每次洗涤开始进的水即为热水，当进水结束后，由于进入的水即为热水，所以在喷淋洗涤过程中，洗涤腔内的冷空气将被热水迅速加热膨胀，排气口来不及排出多余的气体，进而产生气压推开门体。由此，可能导致高温热水在开门瞬间对用户产生使用危险，同时导致控制器判断洗碗机处于开门状态，洗涤过程暂停，最终无法完成洗涤，从而影响用户的体验，增加投诉返修，增大售后费用开支。

基于此，本发明实施例1提供了一种洗碗机的控制方法。图1为本发明实施例1中洗碗机控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例1的洗碗机控制方法包括以下步骤：

S101：获取进水前洗碗机内胆中的第一温度。

也就是说，第一温度为进水前内胆中的环境温度。例如，通过第一温度传感器来获取第一温度。

S102：获取进水后所述内胆中水的第二温度。

也就是说，第二温度为内胆中注入的水的水温。例如，通过第二温度传感器来获取第二温度。

需要说明的是，第一温度传感器和第二温度传感器可以设置在同一位置，例如均设置在内胆底部。这是因为，在进水前，因为内胆底部没有水，第一温度传感器检测得到的为环境温度；在进水后，水位于内胆底部，第二温度传感器检测得到的为水的温度。当然，第一温度传感器和第二温度传感器还可以设置在不同位置。另外，第一温度传感器和第二温度传感器还可以合二为一，即只采用一个温度传感器即可以检测进水前洗碗机内胆中的第一温度，也可以检测进水后所述内胆中水的第二温度。S103：当所述第二温度与所述第一温度的差值大于预设的第一阈值时，在继续执行所述正常洗涤程序之前执行保护洗涤程序，以使所述内胆中的压力降低。

通常情况下，洗碗机可具有多种洗涤模式，多种洗涤模式中的每种洗涤模式均具有对应的洗涤控制程序。洗碗机在获取用户的模式选择指令之后，洗碗机执行与用户选择的洗涤模式对应的洗涤控制程序以进行正常洗涤。在本发明实施例1中，洗碗机内预存的多种洗涤程序都可看作是正常洗涤程序。

示例的，第一阈值为0℃以上，例如10～50℃，例如可以为10℃、20℃、30℃、40℃、50℃。

在本发明实施例1中执行保护洗涤程度的目的为将内胆中的压力降至预设范围之内，其中所述保护洗涤程序选取以下中的一种：暂停洗涤类保护洗涤程序、间歇式洗涤类保护洗涤程序、开启降压部件类保护洗涤程序、洗涤泵降低转速类保护程序。

具体的，暂停洗涤类保护程序可以为：暂停洗涤预设的第一时间段。

间歇式洗涤类保护洗涤程序可以为：保护洗涤程序中包括N个暂停时间和N个洗涤时间。示例的，可以采用如下方式进行洗涤：循环控制所述洗碗机暂停所述N个暂停时间中的第i个暂停时间，并控制所述洗碗机洗涤所述N个洗涤时间中的第i个洗涤时间，直至所述洗碗机暂停N次，其中，i＝1、2、……、N；在所述洗碗机暂停N次后，控制所述洗碗机按照正常洗涤模式进行洗涤。

开启降压部件类保护洗涤程序可以为：开启降压部件预设的第二时间段。

洗涤泵降低转速类保护程序可以为：将洗涤泵的转速调整至第一转速，其中所述第一转速小于所述洗涤泵的当前转速，控制所述洗涤泵的转速按照预设规则在所述第一转速的基础上增加。示例的，可以控制所述洗涤泵在所述第一转速的基础上阶梯式增长至所述当前转速。

作为进一步的实施方式，当选取的保护洗涤程序包括多个等级时，在执行保护洗涤程序之前还包括：根据所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值确定需要所述保护洗涤程序的级别。

具体的，根据所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值确定所述保护洗涤程序的级别包括：确定所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值所属的区间；根据所述区间利用预设的温度区间与程序级别之间的对应关系确定所述保护洗涤程序的级别。其中，在所述温度区间与程序级别之间的对应关系中，所述温度区间与所述程序级别成正比，所述程序级别与降压速度成正比。

具体的，对于洗涤泵降低转速类保护程序通过以下的几个示例来说明如何选用不同级别的保护程序。

示例1：当10≤差值＜20时，启动程序1，具体的启动程序1为：泵初始转速2000转，转5秒；2200转，转5秒；2400转，5秒……直至3000转；当20≤差值＜30时，启动程序2，具体的启动程序2为：泵初始转速2000转，转7.5秒；2200转，转7.5秒；2400转，7.5秒……直至3000转；当30≤差值＜40时，启动程序3，具体的启动程序3为：泵初始转速2000转，转10秒；2200转，转10秒；2400转，10秒……直至3000转，以此类推。

示例2：当10≤差值＜20时，启动程序1，具体的启动程序1为：泵初始转速2000转，转5秒；2150转，转5秒；2300转，5秒……直至3000转；当20≤差值＜30时，启动程序2，具体的启动程序2为：泵初始转速2000转，转5秒；2100转，转5秒；2200转，5秒……直至3000转；当30≤差值＜40时，启动程序3，具体的启动程序3为：泵初始转速2000转，转5秒；2050转，转5秒；2100转，5秒……直至3000转，以此类推。

由上述示例1和示例2可见，当温差较小时，保护程序可选用阶梯增长较快的；温差较大时，保护程序可选用阶梯增长较慢的。也就是说，在温差小，不需浪费更多的时间进行保护，有效优化洗涤总时长，也可以减少不必要的能源浪费。

也就是说，对于洗涤泵降低转速类保护程序，不同级别之间的区别可以体现为以下两种：第一种为不同级别之间转速增长量相同，如示例1每次的增长均为200转，但在同一转速的停留时间不同，随着级别的增加而增加，三种不同级别分别为5秒、7.5秒和10秒。第二种为不同级别在同一转速的时间不变，如示例2均为5秒，但不同级别之间转速增长量不同，三种不同级别分别为50转、100转、150转。具体的，对于间歇式洗涤类保护洗涤程序(例如CN105411498B中的方案)通过以下的几个示例来说明如何选用不同级别的保护程序。

示例3：当10≤差值＜20时，启动程序1，具体的启动程序1为：停5秒，喷0.5秒；停5秒，喷0.7秒；停5秒，喷0.9秒；停5秒，喷1.1秒；停5秒，喷1.3秒……经过5次喷停，进入正常洗涤；当20≤差值＜30时，启动程序2，具体的启动程序2为：停5秒，喷0.5秒；停5秒，喷0.7秒；停5秒，喷0.9秒；停5秒，喷1.1秒；停5秒，喷1.3秒……经过10次喷停，进入正常洗涤；当30≤差值＜40时，启动程序3，具体的启动程序3为：停5秒，喷0.5秒；停5秒，喷0.7秒；停5秒，喷0.9秒；停5秒，喷1.1秒；停5秒，喷1.3秒……经过15次喷停，进入正常洗涤，以此类推。

示例4：当10≤差值＜20时，启动程序1，具体的启动程序1为：停5秒，喷1秒；停5秒，喷1秒；……经过10次喷停，进入正常洗涤；当20≤差值＜30时，启动程序2，具体的启动程序2为：停5秒，喷0.9秒；停5秒，喷0.9秒……经过10次喷停，进入正常洗涤；当30≤差值＜40时，启动程序3，具体的启动程序3为：停5秒，喷0.8秒；停5秒，喷0.8秒……经过10次喷停，进入正常洗涤，以此类推。

示例5：当10≤差值＜20时，启动程序1，具体的启动程序1为：停2秒，喷1秒；停2秒，喷1秒；……经过10次喷停，进入正常洗涤；当20≤差值＜30时，启动程序2，具体的启动程序2为：停3秒，喷1秒；停3秒，喷1秒……经过10次喷停，进入正常洗涤；当30≤差值＜40时，启动程序3，具体的启动程序3为：停4秒，喷1秒；停4秒，喷1秒……经过10次喷停，进入正常洗涤，以此类推。

由上述示例3、示例4和示例5可知，在温差较小时，保护程序可选用间歇频次较快的；在温差较大时，保护程序则选用间歇频次较慢的。

为了更加详细的说明本发明实施例1的洗碗机控制方法，给出一个具体的示例。图2为本发明实施例1洗碗机洗涤控制方法一示例的流程图。

如图2所示，该洗碗机的洗涤控制方法包括以下步骤：

S1：在洗碗机开始运行洗涤程序时，进水前检测洗碗机中内胆底部温度，进水后再检测洗碗机中内胆底部水温度，判断两个温度的温度差。

S2：如果判断温度差大于预设值，则控制洗碗机进入特定的保护程序，执行完成后再进入正常的洗涤程序。

S3：如果判断温度差小于预设值，则控制洗碗机进入常的洗涤程序。

当进水前后温度差较低时，以正常洗涤模式进行洗涤并不能快速加热冷空气，气体膨胀压力达不到推开门扣的能力，故当温度差小于或等于预设值，洗碗机直接按照用户选择的洗涤模式进行正常洗涤。

具体来说，洗碗机上电启动后按照用户选择的洗涤模式进行洗涤；在进水阶段前(需要说明的是，洗碗机启动后一般先利用排水泵排水，这样是为了防止上次洗碗机程序没完成的情况下，突然断电，上次洗的水留在腔内；排水泵工作完成就开始进水)，洗碗机内胆底部检测温度较低，而进的水温度较高时，如果判断内胆底部两个温度差大于预设值，则控制洗碗机执行特定的保护程序阶段，使内胆内部空气在保护程序阶段不会因加热快速膨胀，在此之后可控制洗碗机以正常洗涤模式洗涤。

图3为洗涤程序选择过程示意图，如图3所示，当检测到洗碗机在开始洗涤程序，洗碗机立即检测内胆底部温度T1，然后洗碗机按照洗涤程序开始进水，当进水完成后洗碗机再检测内胆底部水温度T2，进而得出进水温度与内胆中空气温度差值△T；再按照洗碗机预设值T0进行对比，大于预设值程序进入特定保护程序，执行完成后再进入正常的洗涤程序。

实施例2

与本发明实施例1相对应，本发明实施例2提供了一种洗碗机的控制装置。图4为本发明实施例2中洗碗机控制装置的结构示意图，如图4所示，洗碗机控制装置包括第一获取模块20、第二获取模块21和处理模块22。

具体的，第一获取模块20，用于获取进水前洗碗机内胆中的第一温度；

第二获取模块21，用于获取进水后所述内胆中的第二温度；

处理模块22，当所述第二温度与所述第一温度的差值大于预设的第一阈值时，用于在继续执行所述正常洗涤程序之前执行保护洗涤程序，以使所述内胆中的压力降低。

进一步的，当所述第二温度与所述第一温度的差值小于等于所述第一阈值时，所述处理模块22用于执行所述正常洗涤程序。

具体的，当选取的保护洗涤程序包括多个等级时，在执行保护洗涤程序之前所述处理模块22还用于根据所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值确定需要所述保护洗涤程序的级别。

更加具体的，所述处理模块22用于确定所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值所属的区间；根据所述区间利用预设的温度区间与程序级别之间的对应关系确定所述保护洗涤程序的级别。其中，在所述温度区间与程序级别之间的对应关系中，所述温度区间与所述程序级别成正比，所述程序级别与降压速度成正比。

上述洗碗机控制装置具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

实施例3

本发明实施例还提供了一种洗碗机，该洗碗机可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的洗碗机的控制方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的第一获取模块20、第二获取模块21和处理模块22)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的洗碗机的控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1至图3所示实施例中的洗碗机的控制方法。

上述洗碗机具体细节可以对应参阅图1至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：

获取进水前洗碗机内胆中的第一温度；

获取进水后所述内胆中水的第二温度；

当所述第二温度与所述第一温度的差值大于预设的第一阈值时，在继续执行所述正常洗涤程序之前执行保护洗涤程序，以使所述内胆中的压力降低。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二温度与所述第一温度的差值小于等于所述第一阈值时，执行所述正常洗涤程序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保护洗涤程序选取以下中的一种：暂停洗涤类保护洗涤程序、间歇式洗涤类保护洗涤程序、开启降压部件类保护洗涤程序、洗涤泵降低转速类保护程序。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述暂停洗涤类保护程序为：暂停洗涤预设的第一时间段。

所述间歇式洗涤类保护洗涤程序为：保护洗涤程序中包括N个暂停时间和N个洗涤时间；

所述开启降压部件类保护洗涤程序为：开启降压部件预设的第二时间段；

所述洗涤泵降低转速类保护程序为：将洗涤泵的转速调整至第一转速，其中所述第一转速小于所述洗涤泵的当前转速，控制所述洗涤泵的转速按照预设规则在所述第一转速的基础上增加。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当选取的保护洗涤程序包括多个等级时，在执行保护洗涤程序之前还包括：

根据所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值确定需要所述保护洗涤程序的级别。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值确定所述保护洗涤程序的级别包括：

确定所述第一当前温度与所述第二当前温度的差值所属的区间；

根据所述区间利用预设的温度区间与程序级别之间的对应关系确定所述保护洗涤程序的级别。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述温度区间与程序级别之间的对应关系中，所述温度区间与所述程序级别成正比，所述程序级别与降压速度成正比。

8.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取进水前洗碗机内胆中的第一温度；

第二获取模块，用于获取进水后所述内胆中水的第二温度；

处理模块，当所述第二温度与所述第一温度的差值大于预设的第一阈值时，用于在继续执行所述正常洗涤程序之前执行保护洗涤程序，以使所述内胆中的压力降低。

9.一种洗碗机，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的洗碗机的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的洗碗机的控制方法。

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