CN114617422A - 一种自动炒菜机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烹饪设备技术领域,公开了一种自动炒菜机,包括机架、设在机架上的加热灶,所述加热灶的上方设有锅体,所述机架上位于锅体的一侧设有自动投菜机构,所述锅体上连接有锅柄,所述机架上设有与锅柄连接的颠锅机构;所述锅体的上侧设有锅盖,所述机架设有用于打开关闭锅盖的锅盖开合机构,所述锅盖的内侧中心设有搅拌组件,所述锅盖的外侧设有用于搅拌组件转动的搅拌电机。本发明能够模拟厨师进行翻炒、颠锅的炒菜方式,使得菜受热更加均匀,菜与调味料混合均匀,炒出的菜更加美味可口。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪设备技术领域,尤其涉及一种自动炒菜机。
背景技术
现有的炒菜方式通常都是人工翻炒,人工炒菜费时费力,尤其是对于白天工作一天的人们,本身已经很疲惫,回到家中还要面临着炒菜的问题。为了降低炒菜的工作量,现在市面上也有很多炒菜机,但是这些炒菜机通常都是以蒸、煮、炖的方式为主,有些家庭更加倾向于炒菜,即采用翻炒、颠锅的方式进行炒菜,但是现有的炒菜机都无法模拟厨师进行翻炒、颠锅的炒菜方式。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的炒菜机存在的上述问题,提供了一种自动炒菜机,该炒菜机能够模拟厨师进行翻炒、颠锅的炒菜方式,使得菜受热更加均匀,菜与调味料混合均匀,炒出的菜更加美味可口。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种自动炒菜机,包括机架、设在机架上的加热灶,所述加热灶的上方设有锅体,所述机架上位于锅体的一侧设有自动投菜机构,所述锅体上连接有锅柄,所述机架上设有与锅柄连接的颠锅机构;所述锅体的上侧设有锅盖,所述机架设有用于打开关闭锅盖的锅盖开合机构,所述锅盖的内侧中心设有搅拌组件,所述锅盖的外侧设有用于搅拌组件转动的搅拌电机。加热灶加热,锅盖开合机构打开锅盖,主菜、配菜、辅料均通过自动投菜机构按照顺序投入锅体内,锅盖关上,搅拌电机带动搅拌组件转动,搅拌组件对锅体内的菜进行搅拌,使得菜在水平方向内搅拌、加热均匀、调料混合均匀,然后打开锅盖,颠锅机构带动锅体模拟厨师进行颠锅,使得菜在竖直方向上搅拌、受热均匀、调料混合均匀,最后将烧好的菜倒入盘内;该种自动炒菜机能够最大限度的模拟厨师的翻炒、颠锅动作,使得菜受热更加均匀,菜与调味料混合的更加均匀,炒出的菜更加美味可口。
作为优选,所述的机架上位于锅体的一侧还设有若干进料管,机架的底部设有若干用于储放液体调料的调料罐,每个调料罐内均设有液泵,进料管的下端与液泵一一对应连接。菜油、酱油、料酒、盐(盐水)等都储放在调料罐内,炒菜过程中通过液泵将这些调味品定量加入锅体内。
作为优选,所述的自动投菜机构包括输送板、设在输送板上的若干储菜盒,所述储菜盒的底部固定有转动板,所述转动板的一端与输送板转动连接,所述机架的侧面设有用于驱动输送板移动的位移驱动机构,所述机架上位于输送板的下侧固定有顶升气缸,所述储菜盒与输送板之间设有复位弹簧;当储菜盒移动至与锅体对应位置时,顶升气缸的轴端将转动板顶起、翻转,使得对应储菜盒内的菜倒入锅体内。
作为优选,所述位移驱动机构包括电机、螺杆,所述螺杆的两端通过转动座与机架连接,所述电机的轴端与螺杆的一端固定,所述螺杆上设有螺套,所述输送板的一端通过连接板与螺套固定连接。
作为优选,所述的储菜盒有三个,其中第一个储菜盒用于储放主菜,第二个储菜盒用于储放配菜,第三个储菜盒用于储放配料。
作为优选,所述的颠锅机构包括与机架固定的底板、固定在底板两端的轴承座,轴承座内设有转轴,所述转轴的前端设有穿过轴线的滑槽,所述滑槽内设有滑板,滑板与滑槽滑动连接,所述底板上设有驱动滑板在滑槽内滑动的第一气缸,所述底板上还设有用于驱动转轴往复转动的往复驱动机构,所述锅柄的一端沿锅体的切线方向与锅体固定连接,锅柄的另一端与滑板固定连接。颠锅时,转轴往复转动(锅体在一定范围内上下摆动),同时滑块在滑槽内滑动(锅体摆动的半径往复交替变化),锅体在两种动作的协同作用下,实现颠锅动作,从而使得菜在国内上下颠簸、翻炒。
作为优选,所述的往复驱动机构包括固定在底板上的第二气缸、固定在转轴上的摆臂,所述第二气缸的轴端与摆臂抵接,所述摆臂的外端与底座之间设有拉簧。第二气缸的轴端往复伸缩,从而使得摆臂带动转轴往复转动。
作为优选,所述转轴的后端固定有齿轮,所述机架上固定有翻锅气缸,所述翻锅气缸的轴端固定有与齿轮啮合的齿条。翻过气缸带动齿条移动,从而使得转轴转动,实现翻锅、倒菜,即将炒好的菜自动倒入盘内。
作为优选,所述的锅盖开合机构包括连接臂、固定在机架上的主轴,所述连接臂的中间部位与主轴转动连接,所述连接臂的上端与锅盖的外侧固定连接,所述连接臂的下端与机架之间设有第三气缸。通过第三气缸的伸缩带动连接臂的转动,从而实现锅盖打开与关闭的动作。
作为优选,所述的搅拌组件包括与搅拌电机的轴端垂直固定的横杆、固定在横杆上的若干搅拌杆,每根搅拌板上均固定有搅拌头,所述搅拌头的外端两侧设有搅拌耳,所述搅拌耳的侧面为与锅体内壁贴合的弧面。盖上锅盖,搅拌电机带动横杆上的多个搅拌杆、搅拌头转动,对锅内的菜进行搅拌,使得菜在锅体内受热均匀。
因此,本发明能够模拟厨师进行翻炒、颠锅的炒菜方式,使得菜受热更加均匀,菜与调味料混合均匀,炒出的菜更加美味可口。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为图1的正视图。
图3 为图1的另一视角的结构示意图。
图4为自动投菜机构的示意图。
图5为自动投菜机构中输送板、储菜盒的局部***图。
图6为锅盖开合机构的结构示意图。
图7为搅拌组件与锅盖的连接示意图。
图8为颠锅机构的结构示意图。
图9为图8的另一视角的结构示意图。
图中:机架1、加热灶2、锅体3、自动投菜机构4、输送板40、储菜盒41、转动板42、位移驱动机构43、电机430、螺杆431、转动座432、螺套433、连接板434、顶升气缸44、复位弹簧45、锅柄5、颠锅机构6、底板60、轴承座61、转轴62、滑槽63、滑板64、第一气缸65、往复驱动机构66、第二气缸660、摆臂661、拉簧662、
锅盖7、锅盖开合机构8、连接臂80、主轴81、第三气缸82、搅拌组件9、横杆90、搅拌杆91、搅拌头92、搅拌耳93、搅拌电机10、进料管11、齿轮12、翻锅气缸13、齿条14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
如图1、图2和图3所示的一种自动炒菜机,包括机架1、设在机架1上的加热灶2,加热灶2的上方设有锅体3,机架1上位于锅体的一侧设有自动投菜机构4,锅体3上连接有锅柄5,机架上设有与锅柄连接的颠锅机构6;锅体3的上侧设有锅盖7,机架1设有用于打开关闭锅盖的锅盖开合机构8,锅盖7的内侧中心设有搅拌组件9,锅盖的外侧设有用于搅拌组件转动的搅拌电机10。机架1上位于锅体的一侧还设有若干进料管11,机架的底部设有若干用于储放液体调料的调料罐,每个调料罐内均设有液泵,进料管的下端与液泵一一对应连接。进料管、调料罐的数量根据实际需求设置多个,本实施例中的图上仅画了两个作为示意。
如图4和图5所示,自动投菜机构4包括输送板40、设在输送板上的若干储菜盒41,储菜盒41的底部固定有转动板42,转动板的一端与输送板转动连接,机架1的侧面设有用于驱动输送板移动的位移驱动机构43,机架1上位于输送板的下侧固定有顶升气缸44,储菜盒与输送板之间设有复位弹簧45;当储菜盒移动至与锅体对应位置时,顶升气缸的轴端将转动板顶起、翻转,使得对应储菜盒内的菜倒入锅体内。位移驱动机构43包括电机430、螺杆431,螺杆的两端通过转动座432与机架1连接,电机430的轴端与螺杆的一端固定,螺杆上设有螺套433,输送板的一端通过连接板434与螺套固定连接。本实施例中的储菜盒41有三个,其中第一个储菜盒用于储放主菜,第二个储菜盒用于储放配菜,第三个储菜盒用于储放配料。
如图8和图9所示,颠锅机构6包括与机架固定的底板60、固定在底板两端的轴承座61,轴承座内设有转轴62,转轴的前端设有穿过轴线的滑槽63,滑槽内设有滑板64,滑板与滑槽滑动连接,底板60上设有驱动滑板在滑槽内滑动的第一气缸65,锅柄5的一端沿锅体的切线方向与锅体3固定连接,锅柄5的另一端与滑板固定连接;底板上还设有用于驱动转轴往复转动的往复驱动机构66,往复驱动机构66包括固定在底板上的第二气缸660、固定在转轴上的摆臂661,第二气缸的轴端与摆臂抵接,摆臂的外端与底座之间设有拉簧662。
转轴62的后端固定有齿轮12,机架1上固定有翻锅气缸13,翻锅气缸的轴端固定有与齿轮啮合的齿条14。
如图6所示,锅盖开合机构8包括连接臂80、固定在机架上的主轴81,连接臂的中间部位与主轴转动连接,连接臂的上端与锅盖的外侧固定连接,连接臂的下端与机架之间设有第三气缸82。
如图7所示,搅拌组件9包括与搅拌电机的轴端垂直固定的横杆90、固定在横杆上的若干搅拌杆91,每根搅拌板上均固定有搅拌头92,搅拌头的外端两侧设有搅拌耳93,搅拌耳的侧面为与锅体内壁贴合的弧面。
该种自动炒菜机通过PLC控制各个执行部件(本申请中的执行部件为搅拌电机10、电机430、顶升气缸44、第一气缸65、第二气缸660、第三气缸82、翻锅气缸13、液泵等)按照设定好的时序进行动作,从而实现自动炒菜功能。PLC控制***并非本申请的重点,本领域技术人员根据各个执行部件的动作能够清楚、明确对PLC控制***进行设定,因此本申请对PLC控制***不展开赘述。
结合附图,本发明的原理如下:为了更好的便于理解本申请的技术方案,本实施例以花菜为主菜、木耳为配菜、青椒为配料;加热灶点火加热,第三气缸轴端缩入、锅盖打开,通过进料管向锅体内加入油,等油加热后,通过电机带动螺杆转动使得第一个储菜盒(储放花菜)移动至顶升气缸正上方,顶升气缸轴端伸出将转动板顶起,转动板转动一个角度将花菜倒入锅体内,进料管向锅体内注入盐水,盖上锅盖,搅拌电机带动搅拌组件搅拌一段时间后打开锅盖,然后电机带动螺杆继续转动将第二个储菜盒移动至顶升气缸处,第二个储菜盒内的木耳倒入锅体内,盖上锅盖进行搅拌,打开锅盖,第三个储菜盒内的青椒倒入锅体内,颠锅机构开始工作,第一气缸、第二气缸动作,使得锅体模拟厨师颠锅动作,最后通过翻过机构将锅体翻转,使得锅体内炒好的菜倒入盘内。本发明能够模拟厨师进行翻炒、颠锅的炒菜方式,使得菜受热更加均匀,菜与调味料混合均匀,炒出的菜更加美味可口。
在本发明的描述中,需要理解的是,上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了更加清楚的便于描述本发明的技术方案,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作,不能理解为对本发明的限定。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种自动炒菜机,包括机架、设在机架上的加热灶,所述加热灶的上方设有锅体,其特征是,所述机架上位于锅体的一侧设有自动投菜机构,所述锅体上连接有锅柄,所述机架上设有与锅柄连接的颠锅机构;所述锅体的上侧设有锅盖,所述机架设有用于打开关闭锅盖的锅盖开合机构,所述锅盖的内侧中心设有搅拌组件,所述锅盖的外侧设有用于搅拌组件转动的搅拌电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机,其特征是,所述的机架上位于锅体的一侧还设有若干进料管,机架的底部设有若干用于储放液体调料的调料罐,每个调料罐内均设有液泵,进料管的下端与液泵一一对应连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机,其特征是,所述的自动投菜机构包括输送板、设在输送板上的若干储菜盒,所述储菜盒的底部固定有转动板,所述转动板的一端与输送板转动连接,所述机架的侧面设有用于驱动输送板移动的位移驱动机构,所述机架上位于输送板的下侧固定有顶升气缸,所述储菜盒与输送板之间设有复位弹簧;当储菜盒移动至与锅体对应位置时,顶升气缸的轴端将转动板顶起、翻转,使得对应储菜盒内的菜倒入锅体内。
4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机,其特征是,所述位移驱动机构包括电机、螺杆,所述螺杆的两端通过转动座与机架连接,所述电机的轴端与螺杆的一端固定,所述螺杆上设有螺套,所述输送板的一端通过连接板与螺套固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机,其特征是,所述的储菜盒有三个,其中第一个储菜盒用于储放主菜,第二个储菜盒用于储放配菜,第三个储菜盒用于储放配料。
6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机,其特征是,所述的颠锅机构包括与机架固定的底板、固定在底板两端的轴承座,轴承座内设有转轴,所述转轴的前端设有穿过轴线的滑槽,所述滑槽内设有滑板,滑板与滑槽滑动连接,所述底板上设有驱动滑板在滑槽内滑动的第一气缸,所述底板上还设有用于驱动转轴往复转动的往复驱动机构,所述锅柄的一端沿锅体的切线方向与锅体固定连接,锅柄的另一端与滑板固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动炒菜机,其特征是,所述的往复驱动机构包括固定在底板上的第二气缸、固定在转轴上的摆臂,所述第二气缸的轴端与摆臂抵接,所述摆臂的外端与底座之间设有拉簧。
8.根据权利要求6所述的一种自动炒菜机,其特征是,所述转轴的后端固定有齿轮,所述机架上固定有翻锅气缸,所述翻锅气缸的轴端固定有与齿轮啮合的齿条。
9.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机,其特征是,所述的锅盖开合机构包括连接臂、固定在机架上的主轴,所述连接臂的中间部位与主轴转动连接,所述连接臂的上端与锅盖的外侧固定连接,所述连接臂的下端与机架之间设有第三气缸。
10.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机,其特征是,所述的搅拌组件包括与搅拌电机的轴端垂直固定的横杆、固定在横杆上的若干搅拌杆,每根搅拌板上均固定有搅拌头,所述搅拌头的外端两侧设有搅拌耳,所述搅拌耳的侧面为与锅体内壁贴合的弧面。
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