CN114617422A - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪设备技术领域，公开了一种自动炒菜机，包括机架、设在机架上的加热灶，所述加热灶的上方设有锅体，所述机架上位于锅体的一侧设有自动投菜机构，所述锅体上连接有锅柄，所述机架上设有与锅柄连接的颠锅机构；所述锅体的上侧设有锅盖，所述机架设有用于打开关闭锅盖的锅盖开合机构，所述锅盖的内侧中心设有搅拌组件，所述锅盖的外侧设有用于搅拌组件转动的搅拌电机。本发明能够模拟厨师进行翻炒、颠锅的炒菜方式，使得菜受热更加均匀，菜与调味料混合均匀，炒出的菜更加美味可口。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术

现有的炒菜方式通常都是人工翻炒，人工炒菜费时费力，尤其是对于白天工作一天的人们，本身已经很疲惫，回到家中还要面临着炒菜的问题。为了降低炒菜的工作量，现在市面上也有很多炒菜机，但是这些炒菜机通常都是以蒸、煮、炖的方式为主，有些家庭更加倾向于炒菜，即采用翻炒、颠锅的方式进行炒菜，但是现有的炒菜机都无法模拟厨师进行翻炒、颠锅的炒菜方式。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的炒菜机存在的上述问题，提供了一种自动炒菜机，该炒菜机能够模拟厨师进行翻炒、颠锅的炒菜方式，使得菜受热更加均匀，菜与调味料混合均匀，炒出的菜更加美味可口。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动炒菜机，包括机架、设在机架上的加热灶，所述加热灶的上方设有锅体，所述机架上位于锅体的一侧设有自动投菜机构，所述锅体上连接有锅柄，所述机架上设有与锅柄连接的颠锅机构；所述锅体的上侧设有锅盖，所述机架设有用于打开关闭锅盖的锅盖开合机构，所述锅盖的内侧中心设有搅拌组件，所述锅盖的外侧设有用于搅拌组件转动的搅拌电机。加热灶加热，锅盖开合机构打开锅盖，主菜、配菜、辅料均通过自动投菜机构按照顺序投入锅体内，锅盖关上，搅拌电机带动搅拌组件转动，搅拌组件对锅体内的菜进行搅拌，使得菜在水平方向内搅拌、加热均匀、调料混合均匀，然后打开锅盖，颠锅机构带动锅体模拟厨师进行颠锅，使得菜在竖直方向上搅拌、受热均匀、调料混合均匀，最后将烧好的菜倒入盘内；该种自动炒菜机能够最大限度的模拟厨师的翻炒、颠锅动作，使得菜受热更加均匀，菜与调味料混合的更加均匀，炒出的菜更加美味可口。

作为优选，所述的机架上位于锅体的一侧还设有若干进料管，机架的底部设有若干用于储放液体调料的调料罐，每个调料罐内均设有液泵，进料管的下端与液泵一一对应连接。菜油、酱油、料酒、盐（盐水）等都储放在调料罐内，炒菜过程中通过液泵将这些调味品定量加入锅体内。

作为优选，所述的自动投菜机构包括输送板、设在输送板上的若干储菜盒，所述储菜盒的底部固定有转动板，所述转动板的一端与输送板转动连接，所述机架的侧面设有用于驱动输送板移动的位移驱动机构，所述机架上位于输送板的下侧固定有顶升气缸，所述储菜盒与输送板之间设有复位弹簧；当储菜盒移动至与锅体对应位置时，顶升气缸的轴端将转动板顶起、翻转，使得对应储菜盒内的菜倒入锅体内。

作为优选，所述位移驱动机构包括电机、螺杆，所述螺杆的两端通过转动座与机架连接，所述电机的轴端与螺杆的一端固定，所述螺杆上设有螺套，所述输送板的一端通过连接板与螺套固定连接。

作为优选，所述的储菜盒有三个，其中第一个储菜盒用于储放主菜，第二个储菜盒用于储放配菜，第三个储菜盒用于储放配料。

作为优选，所述的颠锅机构包括与机架固定的底板、固定在底板两端的轴承座，轴承座内设有转轴，所述转轴的前端设有穿过轴线的滑槽，所述滑槽内设有滑板，滑板与滑槽滑动连接，所述底板上设有驱动滑板在滑槽内滑动的第一气缸，所述底板上还设有用于驱动转轴往复转动的往复驱动机构，所述锅柄的一端沿锅体的切线方向与锅体固定连接，锅柄的另一端与滑板固定连接。颠锅时，转轴往复转动（锅体在一定范围内上下摆动），同时滑块在滑槽内滑动（锅体摆动的半径往复交替变化），锅体在两种动作的协同作用下，实现颠锅动作，从而使得菜在国内上下颠簸、翻炒。

作为优选，所述的往复驱动机构包括固定在底板上的第二气缸、固定在转轴上的摆臂，所述第二气缸的轴端与摆臂抵接，所述摆臂的外端与底座之间设有拉簧。第二气缸的轴端往复伸缩，从而使得摆臂带动转轴往复转动。

作为优选，所述转轴的后端固定有齿轮，所述机架上固定有翻锅气缸，所述翻锅气缸的轴端固定有与齿轮啮合的齿条。翻过气缸带动齿条移动，从而使得转轴转动，实现翻锅、倒菜，即将炒好的菜自动倒入盘内。

作为优选，所述的锅盖开合机构包括连接臂、固定在机架上的主轴，所述连接臂的中间部位与主轴转动连接，所述连接臂的上端与锅盖的外侧固定连接，所述连接臂的下端与机架之间设有第三气缸。通过第三气缸的伸缩带动连接臂的转动，从而实现锅盖打开与关闭的动作。

作为优选，所述的搅拌组件包括与搅拌电机的轴端垂直固定的横杆、固定在横杆上的若干搅拌杆，每根搅拌板上均固定有搅拌头，所述搅拌头的外端两侧设有搅拌耳，所述搅拌耳的侧面为与锅体内壁贴合的弧面。盖上锅盖，搅拌电机带动横杆上的多个搅拌杆、搅拌头转动，对锅内的菜进行搅拌，使得菜在锅体内受热均匀。

因此，本发明能够模拟厨师进行翻炒、颠锅的炒菜方式，使得菜受热更加均匀，菜与调味料混合均匀，炒出的菜更加美味可口。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3 为图1的另一视角的结构示意图。

图4为自动投菜机构的示意图。

图5为自动投菜机构中输送板、储菜盒的局部***图。

图6为锅盖开合机构的结构示意图。

图7为搅拌组件与锅盖的连接示意图。

图8为颠锅机构的结构示意图。

图9为图8的另一视角的结构示意图。

图中：机架1、加热灶2、锅体3、自动投菜机构4、输送板40、储菜盒41、转动板42、位移驱动机构43、电机430、螺杆431、转动座432、螺套433、连接板434、顶升气缸44、复位弹簧45、锅柄5、颠锅机构6、底板60、轴承座61、转轴62、滑槽63、滑板64、第一气缸65、往复驱动机构66、第二气缸660、摆臂661、拉簧662、

锅盖7、锅盖开合机构8、连接臂80、主轴81、第三气缸82、搅拌组件9、横杆90、搅拌杆91、搅拌头92、搅拌耳93、搅拌电机10、进料管11、齿轮12、翻锅气缸13、齿条14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1、图2和图3所示的一种自动炒菜机，包括机架1、设在机架1上的加热灶2，加热灶2的上方设有锅体3，机架1上位于锅体的一侧设有自动投菜机构4，锅体3上连接有锅柄5，机架上设有与锅柄连接的颠锅机构6；锅体3的上侧设有锅盖7，机架1设有用于打开关闭锅盖的锅盖开合机构8，锅盖7的内侧中心设有搅拌组件9，锅盖的外侧设有用于搅拌组件转动的搅拌电机10。机架1上位于锅体的一侧还设有若干进料管11，机架的底部设有若干用于储放液体调料的调料罐，每个调料罐内均设有液泵，进料管的下端与液泵一一对应连接。进料管、调料罐的数量根据实际需求设置多个，本实施例中的图上仅画了两个作为示意。

如图4和图5所示，自动投菜机构4包括输送板40、设在输送板上的若干储菜盒41，储菜盒41的底部固定有转动板42，转动板的一端与输送板转动连接，机架1的侧面设有用于驱动输送板移动的位移驱动机构43，机架1上位于输送板的下侧固定有顶升气缸44，储菜盒与输送板之间设有复位弹簧45；当储菜盒移动至与锅体对应位置时，顶升气缸的轴端将转动板顶起、翻转，使得对应储菜盒内的菜倒入锅体内。位移驱动机构43包括电机430、螺杆431，螺杆的两端通过转动座432与机架1连接，电机430的轴端与螺杆的一端固定，螺杆上设有螺套433，输送板的一端通过连接板434与螺套固定连接。本实施例中的储菜盒41有三个，其中第一个储菜盒用于储放主菜，第二个储菜盒用于储放配菜，第三个储菜盒用于储放配料。

如图8和图9所示，颠锅机构6包括与机架固定的底板60、固定在底板两端的轴承座61，轴承座内设有转轴62，转轴的前端设有穿过轴线的滑槽63，滑槽内设有滑板64，滑板与滑槽滑动连接，底板60上设有驱动滑板在滑槽内滑动的第一气缸65，锅柄5的一端沿锅体的切线方向与锅体3固定连接，锅柄5的另一端与滑板固定连接；底板上还设有用于驱动转轴往复转动的往复驱动机构66，往复驱动机构66包括固定在底板上的第二气缸660、固定在转轴上的摆臂661，第二气缸的轴端与摆臂抵接，摆臂的外端与底座之间设有拉簧662。

转轴62的后端固定有齿轮12，机架1上固定有翻锅气缸13，翻锅气缸的轴端固定有与齿轮啮合的齿条14。

如图6所示，锅盖开合机构8包括连接臂80、固定在机架上的主轴81，连接臂的中间部位与主轴转动连接，连接臂的上端与锅盖的外侧固定连接，连接臂的下端与机架之间设有第三气缸82。

如图7所示，搅拌组件9包括与搅拌电机的轴端垂直固定的横杆90、固定在横杆上的若干搅拌杆91，每根搅拌板上均固定有搅拌头92，搅拌头的外端两侧设有搅拌耳93，搅拌耳的侧面为与锅体内壁贴合的弧面。

该种自动炒菜机通过PLC控制各个执行部件（本申请中的执行部件为搅拌电机10、电机430、顶升气缸44、第一气缸65、第二气缸660、第三气缸82、翻锅气缸13、液泵等）按照设定好的时序进行动作，从而实现自动炒菜功能。PLC控制***并非本申请的重点，本领域技术人员根据各个执行部件的动作能够清楚、明确对PLC控制***进行设定，因此本申请对PLC控制***不展开赘述。

结合附图，本发明的原理如下：为了更好的便于理解本申请的技术方案，本实施例以花菜为主菜、木耳为配菜、青椒为配料；加热灶点火加热，第三气缸轴端缩入、锅盖打开，通过进料管向锅体内加入油，等油加热后，通过电机带动螺杆转动使得第一个储菜盒（储放花菜）移动至顶升气缸正上方，顶升气缸轴端伸出将转动板顶起，转动板转动一个角度将花菜倒入锅体内，进料管向锅体内注入盐水，盖上锅盖，搅拌电机带动搅拌组件搅拌一段时间后打开锅盖，然后电机带动螺杆继续转动将第二个储菜盒移动至顶升气缸处，第二个储菜盒内的木耳倒入锅体内，盖上锅盖进行搅拌，打开锅盖，第三个储菜盒内的青椒倒入锅体内，颠锅机构开始工作，第一气缸、第二气缸动作，使得锅体模拟厨师颠锅动作，最后通过翻过机构将锅体翻转，使得锅体内炒好的菜倒入盘内。本发明能够模拟厨师进行翻炒、颠锅的炒菜方式，使得菜受热更加均匀，菜与调味料混合均匀，炒出的菜更加美味可口。

在本发明的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本发明的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限定。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，包括机架、设在机架上的加热灶，所述加热灶的上方设有锅体，其特征是，所述机架上位于锅体的一侧设有自动投菜机构，所述锅体上连接有锅柄，所述机架上设有与锅柄连接的颠锅机构；所述锅体的上侧设有锅盖，所述机架设有用于打开关闭锅盖的锅盖开合机构，所述锅盖的内侧中心设有搅拌组件，所述锅盖的外侧设有用于搅拌组件转动的搅拌电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的机架上位于锅体的一侧还设有若干进料管，机架的底部设有若干用于储放液体调料的调料罐，每个调料罐内均设有液泵，进料管的下端与液泵一一对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的自动投菜机构包括输送板、设在输送板上的若干储菜盒，所述储菜盒的底部固定有转动板，所述转动板的一端与输送板转动连接，所述机架的侧面设有用于驱动输送板移动的位移驱动机构，所述机架上位于输送板的下侧固定有顶升气缸，所述储菜盒与输送板之间设有复位弹簧；当储菜盒移动至与锅体对应位置时，顶升气缸的轴端将转动板顶起、翻转，使得对应储菜盒内的菜倒入锅体内。

4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述位移驱动机构包括电机、螺杆，所述螺杆的两端通过转动座与机架连接，所述电机的轴端与螺杆的一端固定，所述螺杆上设有螺套，所述输送板的一端通过连接板与螺套固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的储菜盒有三个，其中第一个储菜盒用于储放主菜，第二个储菜盒用于储放配菜，第三个储菜盒用于储放配料。

6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的颠锅机构包括与机架固定的底板、固定在底板两端的轴承座，轴承座内设有转轴，所述转轴的前端设有穿过轴线的滑槽，所述滑槽内设有滑板，滑板与滑槽滑动连接，所述底板上设有驱动滑板在滑槽内滑动的第一气缸，所述底板上还设有用于驱动转轴往复转动的往复驱动机构，所述锅柄的一端沿锅体的切线方向与锅体固定连接，锅柄的另一端与滑板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的往复驱动机构包括固定在底板上的第二气缸、固定在转轴上的摆臂，所述第二气缸的轴端与摆臂抵接，所述摆臂的外端与底座之间设有拉簧。

8.根据权利要求6所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述转轴的后端固定有齿轮，所述机架上固定有翻锅气缸，所述翻锅气缸的轴端固定有与齿轮啮合的齿条。

9.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的锅盖开合机构包括连接臂、固定在机架上的主轴，所述连接臂的中间部位与主轴转动连接，所述连接臂的上端与锅盖的外侧固定连接，所述连接臂的下端与机架之间设有第三气缸。

10.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的搅拌组件包括与搅拌电机的轴端垂直固定的横杆、固定在横杆上的若干搅拌杆，每根搅拌板上均固定有搅拌头，所述搅拌头的外端两侧设有搅拌耳，所述搅拌耳的侧面为与锅体内壁贴合的弧面。

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