CN115968046A - 侧链路通信方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

侧链路通信方法、终端及网络侧设备 Download PDF

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CN115968046A CN202111189825.9A CN202111189825A CN115968046A CN 115968046 A CN115968046 A CN 115968046A CN 202111189825 A CN202111189825 A CN 202111189825A CN 115968046 A CN115968046 A CN 115968046A
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Abstract

本申请公开了一种侧链路通信方法、终端及网络侧设备，属于通信领域，本申请实施例的侧链路通信方法包括：第一终端从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池；所述第一终端基于所述目标资源池传输目标数据；其中，每个所述侧链路资源池中至少配置有空域资源。

Description

侧链路通信方法、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信领域，具体涉及一种侧链路通信方法、终端及网络侧设备。
背景技术
在侧链路(Sidelink，SL，也可称作旁链路或副链路)通信过程中，发送端(Tx UE)和接收端(Rx UE)在进行频段2(Frequency Radio 2，FR2)相关的波束赋形的高频信号传输时，可通过同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)或信道状态信息-参考信号(Channel State Information reference signal，CSI-RS)等进行波束对齐后再进行侧链路通信。
但是，如果Tx UE和Rx UE之间基于组播方式或广播方式进行通信时，会导致Tx UE无法和Rx UE在一个时隙(Slot)上对齐。在此情况下，Tx UE需要通过重复发送的方式，对不同方向的Rx UE发送相同的数据包。例如，假设Tx UE被配置有M个发送波束、Rx UE被配置有N个接收波束，那么，为了保证所有的Rx UE能够接收Tx UE发送的数据包，Tx UE必须在每个波束方向重复连续发送N个相同的数据包，即，在N个时隙重复连续发送相同的数据包。而每个Rx UE需要在N个时隙连续切换波束方向以进行数据包接收。换言之，为了完成组播或广播数据包的传输，Tx UE必须在M×N个时隙上重复发送M×N次相同的数据包、且每个Rx UE需要在N个时隙连续切换波束方向以进行数据包接收，导致通信资源的利用率低。
发明内容
本申请实施例提供一种侧链路通信方法、终端及网络侧设备，能够解决侧链路通信过程中存在的资源利用率低的问题。
第一方面，提供了一种侧链路通信方法，包括：第一终端从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池；所述第一终端基于所述目标资源池传输目标数据；其中，每个所述侧链路资源池中至少配置有空域资源。
第二方面，提供了一种侧链路通信方法，所述方法包括以下至少一项：第二终端接收第一终端发送的第二侧链路控制信息SCI，以及根据所述第二SCI指示的目标资源池的空域资源接收所述第一终端发送的目标数据；所述第二终端接收网络侧设备发送的第二下行控制信息DCI，以及根据所述第二DCI指示的发送资源信息接收所述第一终端发送的目标数据，其中，所述发送资源信息为第一终端预约的资源信息。
第三方面，提供了一种侧链路通信方法，所述方法包括以下至少一项：网络侧设备发送第一下行控制信息DCI给第一终端，所述第一DCI中至少包括第一传输配置指示TCI以及所述网络侧设备的地理位置，所述第一TCI为所述网络侧设备发送所述第一DCI时的第一发射波束的TCI，所述第一发射波束与FR2相关、且由所述网络侧设备根据自身的地理位置确定；网络侧设备发送第二DCI给多个第四终端，所述第二DCI中至少包括所述第一终端预约的发送资源信息，所述多个第四终端位于所述网络侧设备的覆盖范围内、且所述第一终端、所述第一终端属于所述多个第四终端；网络侧设备发送第一RRC信令，所述第一RRC信令中携带有第一参考波束方位；网络侧设备发送第二RRC信令，所述第二RRC信令用于配置所述至少一个侧链路资源池。
第四方面，提供了一种侧链路通信方法，所述方法包括以下至少一项：第三终端发送第一侧链路控制信息SCI给第一终端，所述第一SCI至少包括所述第三终端的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI，所述第二发射波束与FR2相关、且由所述第三终端根据自身的地理位置确定；第三终端发送同步信号，所述同步信号用于第一终端和/或第二终端获取第二参考波束方位；其中，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。
第五方面，提供了一种侧链路通信装置，应用于第一终端，所述装置包括：第一获取模块，用于从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池；第一传输模块，用于所述第一终端基于所述目标资源池传输目标数据；其中，每个所述侧链路资源池中至少配置有空域资源。
第六方面，提供了一种侧链路通信装置，其特征在于，应用于第二终端，所述装置包括第二传输模块，所述第二传输模块用于以下至少一项：接收第一终端发送的第二侧链路控制信息SCI，以及根据所述第二SCI指示的目标资源池的空域资源接收所述第一终端发送的目标数据；接收网络侧设备发送的第二下行控制信息DCI，以及根据所述第二DCI指示的发送资源信息接收所述第一终端发送的目标数据，其中，所述发送资源信息为第一终端预约的资源信息。
第七方面，提供了一种侧链路通信装置，其特征在于，应用于网络侧设备，所述装置包括第三传输模块，所述第三传输模块用于以下至少一项：发送第一下行控制信息DCI给第一终端，所述第一DCI中至少包括第一传输配置指示TCI以及所述网络侧设备的地理位置，所述第一TCI为所述网络侧设备发送所述第一DCI时的第一发射波束的TCI，所述第一发射波束与FR2相关、且由所述网络侧设备根据自身的地理位置确定；发送第二DCI给多个第四终端，所述第二DCI中至少包括所述第一终端预约的发送资源信息，所述多个第四终端位于所述网络侧设备的覆盖范围内、且所述第一终端、所述第一终端属于所述多个第四终端；发送第一RRC信令，所述第一RRC信令中携带有第一参考波束方位；发送第二RRC信令，所述第二RRC信令用于配置所述至少一个侧链路资源池。
第八方面，提供了一种侧链路通信装置，其特征在于，应用于第三终端，所述装置包括第四传输模块，所述第四传输模块用于以下至少一项：发送第一侧链路控制信息SCI给第一终端，所述第一SCI至少包括所述第三终端的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI，所述第二发射波束与FR2相关、且由所述第三终端根据自身的地理位置确定；发送同步信号，所述同步信号用于第一终端和/或第二终端获取第二参考波束方位；其中，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。
第九方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第四方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面或第四方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十三方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法的步骤。
第十四方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法的步骤。
第十五方面，提供了一种计算机程序产品/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端通过配置有空域资源的目标资源池实现侧链路通信，能够实现侧链路通信过程中的波束对齐，避免相关技术中存在的TX UE需要重复发送目标数据等而导致的资源利用率低的问题。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例提供的无线通信***的结构示意图。
图2是本申请一示例性实施例提供的侧链路通信方法的流程示意图。
图3是本申请另一示例性实施例提供的侧链路通信方法的流程示意图。
图4a是本申请一示例性实施例提供的侧链路资源池的空域资源的配置示意图。
图4b是本申请一示例性实施例提供的波束宽度关系示意图。
图4c是本申请另一示例性实施例提供的侧链路资源池的空域资源的配置示意图。
图5是本申请一示例性实施例提供的侧链路通信方法的流程示意图。
图6a是本申请一示例性实施例提供的侧链路通信场景示意图。
图6b是本申请另一示例性实施例提供的侧链路通信场景示意图。
图6c是本申请另一示例性实施例提供的侧链路通信场景示意图。
图6d是本申请一示例性实施例提供的第一参考坐标的示意图。
图6e是本申请另一示例性实施例提供的侧链路通信场景示意图。
图6f是本申请一示例性实施例提供的侧链路通信方法的交互流程示意图。
图6g是本申请另一示例性实施例提供的侧链路通信方法的交互流程示意图。
图6h是本申请另一示例性实施例提供的侧链路通信方法的交互流程示意图。
图7是本申请一示例性实施例提供的侧链路通信装置的结构示意图。
图8是本申请另一示例性实施例提供的侧链路通信装置的结构示意图。
图9是本申请另一示例性实施例提供的侧链路通信装置的结构示意图。
图10是本申请另一示例性实施例提供的侧链路通信装置的结构示意图。
图11是本申请一示例性实施例提供的终端的结构示意图。
图12是本申请一示例性实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的结构示意图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base TransceiverStation，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
其中，在SL通信场景中，在TX UE与RX UE之间基于组播方式或广播方式进行通信时，对于如何管理或对齐TX UE和RX UE的波束，本申请提供一种侧链路通信方法、终端及网络侧设备。下面结合附图，并通过一些实施例及其应用场景对此技术方案进行详细地说明。
需要说明的是，根据SL通信场景的不同，本申请提及的第一终端、第二终端、第三终端在SL通信场景中的角色可以不同，例如，所述第一终端可以作为TX UE或RX UE或同步参考UE(SyncRef UE)，所述第二终端也可作为TX UE或RX UE或SyncRef UE……。为便于理解，本申请实施例中，所述第一终端作为TX UE，第二终端作为RX UE，第三终端作为SyncRefUE。
如图2所示，为本申请一示例性实施例提供的侧链路通信方法200的流程示意图，该方法200可以但不限于由终端(如第一终端(TX UE))执行，具体可由安装于终端中的硬件和/或软件执行。本实施例中，所述方法200至少可以包括如下步骤。
S210，第一终端从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池。
其中，每个所述侧链路资源池中至少配置有空域资源，由此，相对于相关技术中由于资源池中未配置空域资源(如参考波束方位(Reference Beam Direction))，而导致RXUE无法对齐TX UE的发送波束的问题，本申请可基于空域资源，实现TX UE和RX UE在侧链路通信过程中的波束对齐。
一种实现方式中，每个所述侧链路资源池中还可配置有时域资源和频域资源，其中，对于所述第一终端，所述空域资源、所述时域资源和所述频域资源相互对齐且具有一致性。其中，所述时域资源可以包括时隙(slot)，所述频域资源可以包括频域子信道(Sub-channel)。
也就是，相对相关技术，本实施例中引入了三个维度的资源，即时域资源、频域资源、空域资源，从而使得在侧链路通信过程中，实现TX UE与RX UE之间的波束对齐。
可选地，所述至少一个侧链路资源池可以通过高层信令(如无线资源控制(RadioResource Control，RRC)信令)配置实现、协议约定或网络侧配置实现。
S220，所述第一终端基于所述目标资源池传输目标数据。
本实施例中，第一终端通过配置有空域资源的目标资源池实现侧链路通信，能够实现侧链路通信过程中的波束对齐，避免相关技术中存在的TX UE需要重复发送目标数据等而导致的资源利用率低的问题。
如图3所示，为本申请一示例性实施例提供的侧链路通信方法300的流程示意图，该方法300可以但不限于由终端(如第一终端(TX UE))执行，具体可由安装于终端中的硬件和/或软件执行。本实施例中，所述方法300至少可以包括如下步骤。
S310，第一终端从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池。
其中，每个所述侧链路资源池中至少配置有空域资源。
可以理解，S310的实现过程除了除可参照前述方法实施例200中的相关描述之外，作为一种可能的实现方式，所述空域资源可以包括波束宽度(Beamwidth)、波束偏移量(Beam Offset)、波束数量、波束索引、参考波束方位(Reference Beam Direction)中的至少一项。
所述波束偏移量用于更加有效的增加到达角(Direction of Arrival，DOA)的方向粒度。可选地，所述波束偏移量、所述波束宽度和所述波束数量满足以下关系：
Figure BDA0003298475310000091
Figure BDA0003298475310000092
表示所述波束偏移量，
Figure BDA0003298475310000093
表示波束宽度，l表示所述侧链路资源池的次序。例如，请结合参阅图4a，侧链路资源池(SL-Resource Pool)-1中(左图)的波束偏移被配置为0，而侧链路资源池-2中(右图)的波束偏移量被配置为
Figure BDA0003298475310000094
请再次参阅图4a，所述侧链路资源池1和2中的波束数量
Figure BDA0003298475310000095
波束索引k可以是k＝0,1，…，
Figure BDA0003298475310000096
可选地，波束数量
Figure BDA0003298475310000097
和波束宽度
Figure BDA0003298475310000098
的关系可以为
Figure BDA0003298475310000099
其中，
Figure BDA00032984753100000910
是x的上限函数(Ceiling Function)。
在所述空域资源中配置有所述参考波束方位和所述波束索引时，根据参考波束方位(如绝对参考波束方位或相对参考波束方位等)，所述侧链路资源池中的每个波束可通过所述波束索引进行查找。需要注意，所述参考波束方位可以与所述侧链路资源池同时配置、但所述参考波束方位不属于所述侧链路资源池中的信息。
示例性的，假设所述侧链路资源池包括时域资源、频域资源和空域资源、且时域资源包括时隙、频域资源包括子信道、空域资源包括波束带宽，那么，第l个侧链路资源池可以表示为子信道
Figure BDA00032984753100000911
时隙
Figure BDA00032984753100000912
和波束宽度
Figure BDA00032984753100000913
相应的，所述第一终端在利用侧链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)向第二终端指示目标资源池的相关信息时，可以利用三个控制信令相关的指示域(Field，也即领域)来完成，即(频域)子信道
Figure BDA00032984753100000914
(时域)时隙
Figure BDA00032984753100000915
和(空域)波束索引k。
作为另一种可能的实现方式，所述终端在选取所述目标资源池时，为了降低相邻波束间的干扰，保证FR2侧链路通信性能，所述第一终端的最大波束宽度(也可以理解为所述终端能够实现的最大波束宽度)小于或等于所述目标资源池中的波束宽度。例如，请参阅图4b，拥有波束宽度θt的第一终端可以选择第l个侧链路资源池(即目标资源池)来发送目标数据，其中第l个侧链路资源池被配置的波束宽度
Figure BDA0003298475310000101
不能小于波束宽度θt。
可选地，所述第一终端能够实现的波束宽度θt可由所述第一终端根据自身的可行性能力(如所述第一终端所支持的天线数)确定。
需注意，本实施例中所述的侧链路资源池可以为但不限于FR2中的资源池。
基于前述对侧链路资源池的描述，下面进一步结合图4c对侧链路资源池的配置进行说明。
如图4c所示，侧链路资源池-1(左图)被配置有8个波束，即，
Figure BDA0003298475310000102
其中，侧链路资源池的参数可以被表示为：
Figure BDA0003298475310000103
B1(k)，其中，
Figure BDA0003298475310000104
Figure BDA0003298475310000105
是资源池-1相关的子信道、时隙和波束宽度，
Figure BDA0003298475310000106
是资源池-1相关的波束偏移量，B1(k)是资源池-1相关的波束方位角，k＝0,1,…,7，和
Figure BDA0003298475310000107
再次参阅图4c，侧链路资源池2(右图)被配置有16个波束，即，
Figure BDA0003298475310000108
其中，侧链路资源池的参数可以被表示为，
Figure BDA0003298475310000109
B2(k)，其中
Figure BDA00032984753100001010
Figure BDA00032984753100001011
是资源池-2相关的子信道、时隙和波束宽度，
Figure BDA00032984753100001012
是资源池-2相关的波束偏移量，B2(k)是资源池-2相关的波束方位角，k＝0,1,…,15，和
Figure BDA00032984753100001013
S320，所述第一终端基于所述目标资源池传输目标数据。
其中，S330的实现过程可参照方法实施例200中的实现过程，为避免重复，在此不再赘述。
本实施例中，能够进一步提高侧链路通信过程中的波束对齐的精确性，进而提高侧链路通信的可靠性。
如图5所示，为本申请一示例性实施例提供的侧链路通信方法500的流程示意图，该方法500可以但不限于由终端(如第一终端(TX UE))执行，具体可由安装于终端中的硬件和/或软件执行。本实施例中，所述方法500至少可以包括如下步骤。
S510，第一终端从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池。
其中，每个所述侧链路资源池中至少配置有空域资源。
可以理解，S510的实现过程除了可参照前述方法实施例200和/或300中的相关描述之外，作为一种可能的实现方式，S510的实现过程可以包括图5中所示的S511，内容如下。
S511，所述第一终端根据第一信息从至少一个所述侧链路资源池中选取目标资源池。
其中，根据SL通信场景的不同，所述第一信息可以包括绝对参考波束方位、相对参考波束方位、第一指示信号中的至少一项，所述第一指示信号用于指示第一参考波束方位，以用于所述第一终端确定目标资源池。
基于此，下面分别结合不同的第一信息，对所述S511的实现过程进行说明，内容如下。
实现方式1
如果所述第一信息包括绝对参考波束方位，那么可以理解的是，首先可针对配置的所有侧链路资源池选择一个点作为第一参考坐标，同时制定一个参考方向，使得每个侧链路资源池配置的参考波束方位可以按照其制定的参考方向确定，也就是说，所述第一参考坐标是基于所述至少一个侧链路资源池确定，且所述至少一个侧链路资源池对应一个绝对参考波束方位。
在此情况下，作为一种可能的实现方式，所述绝对参考波束方位的获取过程可以包括：所述第一终端可以根据自身的第一位置坐标和第一参考坐标，确定所述第一参考坐标所在的第一波束方位，进而根据所述第一参考坐标所在的第一波束方位，确定所述绝对参考波束方位；其中，所述第一位置坐标包括所述第一终端的位置坐标(如地理坐标)。
可选的，根据SL通信应用场景的不同，前述的第一参考坐标和参考方向可以是两维度或三维度的坐标。
一种实现方式中，请结合参阅图6a，假设所述第一参考坐标为两维的坐标(x0,y0)，参考波束方位为θR，那么，所述TX UE(即第一终端)可根据自身的第一位置坐标(xt,yt)和所述第一参考坐标(x0,y0)计算出所述第一参考坐标所在第一波束方位θ，进而根据所述第一波束方位θ确定所述绝对参考波束方位θR。
可选地，如果所述侧链路资源池中还包括波束偏移量
Figure BDA0003298475310000121
那么，所述第一终端可以把
Figure BDA0003298475310000122
的方向作为第l个侧链路资源池的波束索引0的绝对参考波束方位。
另一种实现方式中，如果所述第一参考坐标为三维空间坐标(x0,y0,z0)，所述第一终端确定绝对参考波束方位θR的过程与前述基于二维空间坐标确定绝对参考波束方位的规程完全一样。
可以理解，假设第一终端的第一位置坐标为(xt,yt,zt)，而第一参考坐标为(x0,y0,z0)。其中，xt可根据WGS84模型、UE当前位置和地理坐标(0,0,0)之间的经度(Longitude)距离确定，以米表示，在这种情况下，第一参考坐标x0＝0。yt可根据WGS84模型、UE当前位置和地理坐标(0,0,0)之间的纬度(Latitude)距离，以米表示，在这种情况下，第一参考坐标y0＝0。zt可根据WGS84模型、UE当前位置和地理坐标(0,0,0)之间的标高(Elevation)距离确定，以米表示。在这种情况下，第一参考坐标z0＝0。
值得注意的是，如图6b所示，WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极(CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系，也即是，它是一个地固坐标系。
可选地，绝对参考波束方位θR可以被定为X方向，也可以被定为Y方向，也可以被定为Z方向。值得注意的是，绝对参考波束方位θR不能按侧链路资源池配置，相反，所有的资源池必须参考同样的绝对参考波束方位。
另外，在本实施例中，为了方便起见，绝对参考波束方位θR可以被设置为0°
进一步，基于对前述绝对参考波束方位的描述，在所述目标数据对应的发送波束方位为第二波束方位的情况下，所述第一终端根据所述第二波束方位、所述绝对参考波束方位、所述目标资源池确定第三波束方位，所述第一终端基于所述第三波束方位发送所述目标数据。也就是说，如果所述第一终端向方位θt发送目标数据，那么，所述第一终端针对目标资源池(如第l个侧链路资源池)找到最佳的发送波束方位，即第三波束方位，并基于第三波束方位发送所述目标数据。
可选地，所述第一终端在根据所述第二波束方位、所述绝对参考波束方位、所述目标资源池确定第三波束方位时，可参考式
Figure BDA0003298475310000131
计算所述第三波束方位，其中，kopt表示所述第三波束方位的波束索引，θt表示所述第二波束方位，θR表示所述绝对参考波束方位，
Figure BDA0003298475310000132
表示所述目标资源池中的波束偏移量，
Figure BDA0003298475310000133
所述目标资源池中的波束宽度，k＝0，1，…，
Figure BDA0003298475310000134
当然，所述第一终端在基于目标资源池传输目标数据之前，还可发送第二SCI给第二终端，所述第二SCI中可以携带有目标资源池的时域资源(如时隙信息)、频域资源(如子信道信息)、空域资源(如波束索引k)等信息，使得该第二终端可根据该第二SCI中携带的目标资源池的信息以及绝对参考波束方位θR确定接收波束方位。可以理解，与所述第一终端类似，所述第二终端中被配置有至少一个侧链路资源池以及绝对参考波束方位。
例如，所述第二终端在获知所述第一终端的第一位置坐标后，可根据自身的位置坐标计算出波束索引k所指示的接收波束方位，再根据自己的接收状态判断是否在被指示的接收波束方位、时隙中接收目标数据，如果所述第二终端决定接收波束索引k所指示的目标数据，那么，所述第二终端匹配最佳的接收波束方位，并接收和解码所述目标数据。
可以理解，所述第二终端在判断是否接收目标数据时，除了可根据自己的接收状态确定，还可根据第二SCI中被指示的目标数据的优先级(也即优先度)、其他与波束赋形相关的信息等，综合判断是否在被指示的空域资源、时域资源或频域资源上接收所述目标数据。
一种实现方式，本申请中所提及的第一终端的第一位置坐标(包括位置坐标和/或方位)以及第二终端的位置坐标、第三终端的地理位置等，均可通过自身配置的位置检测装置获取。例如，所述位置检测装置至少可以包括陀螺仪(Gyroscope)、GPS定位装置、北斗定位装置等。其中，所述陀螺仪可利用角动量守恒原理来感测与维持其自身的方位，进而使得终端能够准确把握自身的天线指向。
本实现方式1中，通过绝对参考波束方位进行目标资源池的确定，进而基于目标资源池传输目标数据，其实现简单、且波束方位确定准确，能够进一步确保侧链路通信的可靠性。
实现方式2
如果所述第一信息包括相对参考波束方位，那么，所述第一终端、所述第二终端无需时刻把握自己的天线指向，而是可以通过网络侧设备(如gNB等)、终端与终端间的关系(即相对参考波束方位)进行目标资源池的确定，从而提高侧链路通信的灵活性。
可以理解，当所述第一终端同时支持绝对参考波束方位和相对参考波束方位的情况下，网络侧设备可以根据所述第一终端的第一能力确定所述第一终端是基于绝对参考波束方位还是相对参考波束方位确定目标资源池。也就是，所述网络侧设备可以根据终端的能力灵活的配置资源池的参考波束方位(基于绝对参考波束方位还是相对参考波束方位)。
在此情况下，所述网络侧设备可首先根据所述第一终端的第一能力确定第二指示信号，进而发送所述第二指示信号给所述第一终端，以指示所述第一终端是根据所述绝对参考波束方位还是所述相对参考波束方位从至少一个所述侧链路资源池中选取目标资源池。其中，所述第一能力用于表征所述第一终端是否支持第一位置坐标的获取，所述第一位置坐标包括所述第一终端的位置坐标和/或所述第一终端的方位。
基于此，考虑到NR侧链路的同步可以通过网络侧设备(如gNB)或通过全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)或通过第三终端(SyncRef UE)，同步信号(如SSB或CSI-RS等)可以由SyncRef UE在侧链路中传输。如终端可以根据gNB或GNSS的时钟进行同步，这种同步进程相应比较简单。如果UE只能根据SyncRef UE的时钟进行同步，这种同步进程就相对比较复杂。
例如，UE一旦检测到侧链路同步信号(SLSS)并识别出SyncRef UE发送的侧链路主同步信号(Sidelink-Primary Synchronisation Signal，S-PSS)和侧链路辅同步信号(Sidelink-Secondary Synchronisation Signal,S-SSS)，便可以确定SyncRef UE的SLSS标识(ID)。因此，S-SSB内的SLSS传输也传达了SyncRef UE的SLSS ID。作为NR Uu链路中的SSB结构，S-SSB结构支持每个S-SSB使用不同波束的传输。如，使用波束扫描的方法，如果是单播通信，UE间可以相互协商然后对齐波束的方向。但是在组播通信和广播通信中，SyncRef UE不知道Rx UE的接收波束情况，因此如何通过同步进程来决定相对参考波束是决定FR2侧链路通信的关键。值得注意的是，在同步过程中，UE间还无法建立其相关单播通信链路。
基于此，所述相对参考波束方位的确定有以下(11)和(12)两种场景。第一种场景是，UE通过网络侧设备来决定相对参考波束方位。第二种场景是，UE通过自身和SyncRef UE方位的关系来决定所述相对参考波束方位。下面分别对两种场景下的相对参考波束方位确定过程进行说明。
(11)在所述第一终端处于网络侧设备的网络覆盖范围内的情况下，所述第一终端根据网络侧设备的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位。也就是说，当所述第一终端处于网络覆盖范围内时，可根据网络侧设备发送的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束。
例如，网络侧设备(如gNB)可根据自身的地理位置确定所有FR2相关的侧链路资源池的相对波束参考方向，并在FR2中周期性地发送同步信号，如SSB，所述第一终端根据自身的第一位置坐标(如地理位置)和gNB的地理位置、gNB发送的波束方位和波束索引推导出相关侧链路资源池的相对波束参考方向，最后可以使用所选的目标资源池发送物理副链路控制信道(Physical SideLink Control Channel，PSCCH)/物理副链路共享信道(PhysicalSideLink Shared Channel，PSSCH)信号，以及第二终端可以使用所选的目标资源池接收PSCCH/PSSCH信号。
值得注意的是，为了对齐所有同步UE的发射波束，所述网络侧设备在发送第一DCI时，该第一DCI中需要包括第一发射波束的传输配置指示(Transmission ConfigurationIndicator，TCI)以及网络侧设备的地理位置，使得第二终端可基于TCI和网络侧设备的地理位置推导出相对参考波束方位。
也就是，所述第一终端可接收所述网络侧设备发送的第一DCI，所述第一DCI中至少包括第一TCI以及所述网络侧设备的地理位置，所述第一TCI为所述网络侧设备发送所述第一DCI时的第一发射波束的TCI，所述第一发射波束与FR2相关、且由所述网络侧设备根据自身的地理位置确定。所述第一终端根据所述第一发射波束的波束方位和波束索引、第一位置坐标以及所述网络侧设备的地理位置，确定所述相对参考波束方位，所述第一位置坐标至少包括所述第一终端的位置坐标。
示例性的，如图6c所示，gNB通过Uu链路的发送SSB和Tx UE(第一终端)进行波束对齐。Tx UE根据波束索引k1，同时通过gNB和自身的地理位置决定相对参考波束方位。Tx UE决定FR1信令资源和FR2数据包发送资源(包括侧链路资源池索引m2和发送波束索引k2)，RxUE(第二终端)根据FR1上接收到的TX UE发送的SCI控制信令，决定是否在FR2上接收非控制信令，如数据包。
(12)在所述第一终端未处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一终端根据第三终端的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。也就是说，当所述第一终端不在网络覆盖范围内时，所述相对参考波束方位可以由第三终端(SyncRef UE)自身确定。
例如，SyncRef UE确定所有FR2相关资源池的相对波束参考方向，并在FR2中周期性地发送同步信号，如SSB。此后，SyncRef UE使用所选的侧链路资源池通过PSCCH/PSSCH来传输数据包。第一终端根据自身的地理位置和SyncRef UE的地理位置推导出相关资源池的波束参考方位。最后第一终端可以使用所选的目标资源池发送PSCCH/PSSCH信号，以及第二终端可以使用所选的目标资源池接收PSCCH/PSSCH信号。
值得注意的是，为了对齐所有同步UE的发射波束，所述SyncRef UE在发送第一SCI时，该第一SCI中至少需要包括所述SyncRef UE的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI；所述第一终端根据所述第二发射波束的波束方位和波束索引、第一位置坐标以及所述第三终端的地理位置，确定所述相对参考波束方位。
示例性的，如图6d所示，SyncRef UE通过发送同步信号，如SSB，所有在SyncRef UE附近的UE(如TX UE)在波束方向k1通过接收SSB获取相对参考波束方位的信息，进而决定FR1信令资源和FR2数据包发送资源(包括发送波束索引k2)，Rx UE根据接收到TX UE发送的第一SCI控制信令，决定是否在FR2上接收目标数据，如数据包。
值得注意的是，由于SyncRef UE的移动和旋转，所述相对参考波束方位会逐渐变化，因此，通过SyncRef UE同步的UE需要跟随SyncRef UE的移动和旋转，相应地调整相对参考波束方位。
当然，与前述绝对参考波束方位对应，基于对前述两种场景下的相对参考波束方式的描述，在所述目标数据对应的发送波束方位为第二波束方位的情况下，所述第一终端根据所述第二波束方位、所述相对参考波束方位、所述目标资源池确定第三波束方位，所述第一终端基于所述第三波束方位发送所述目标数据。
可选地，所述第一终端可根据式
Figure BDA0003298475310000171
确定第三波束方位，其中，kopt表示所述第三波束方位的波束索引，θt表示所述第二波束方位，θR表示所述相对参考波束方位或所述相对参考波束方位，
Figure BDA0003298475310000172
表示所述目标资源池中的波束偏移量，
Figure BDA0003298475310000173
所述目标资源池中的波束宽度，k＝0，1，…，
Figure BDA0003298475310000174
基于对前述相对参考波束的描述可知，在覆盖范围内的UE可通过接收gNB发送的同步信号(如SSB或CSI-RS信号)、gNB的地理坐标、自身的第一位置坐标来确定相对参考波束。基于此，一般情况下，考虑到安装在gNB的天线阵是固定的，所有gNB可以决定相对参考波束方位，且gNB根据参考波束方位决定发送波束方位，并通过发送波束索引的方法通知接收UE，如TXUE、RX UE。Rx UE接收SSB或CSI-RS信号并决定相对参考波束方位。如果接收UE判断自己是SyncRef UE，SyncRef UE也会发送SSB信号或CSI-RS信号，Rx UE接收S-SSB或CSI-RS信号并决定参考波束方位。
例如，如图6e所示，gNB发送SSB或CSI-RS信号，Tx UE1和Rx UE1接收SSB或CSI-RS信号，并根据gNB的地理位置、以及自身的第一位置坐标、接收到的波束索引，各自决定自己的相对参考波束方位。
可选地，如果由于Tx UE1从gNB接收到的参考信号接收功率(ReferenceSignalReceiving Power，RSRP)低于设定的阈值，则Tx UE1成为SyncRef UE并发送S-SSB或CSI-RS信号。或者，Rx UE2接收到SyncRef UE发送的S-SSB或CSI-RS信号，根据SyncRef UE和自己的地理位置计算出相对参考波束方位。
本实现方式2中，通过相对参考波束方位进行目标资源池的确定，进而基于目标资源池传输目标数据，不仅能够进一步确保侧链路通信的可靠性，还可以提高侧链路通信的灵活性。
实现方式3
如果所述第一信息包括第一指示信号，那么，所述第一终端在根据第一指示信号确定目标资源池时，需要根据第一终端自身选择的频谱和是否在网络侧设备(如gNB)的覆盖(Coverage)范围内而定。基于此，本实现方式中通过两种场景进行说明，其中，场景1是TXUE(即第一终端)位于gNB的覆盖范围内、且仅在FR2上发送控制信令和非控制信令(如数据包)。场景2是TX UE可以位于gNB的覆盖范围内也可以位于gNB的覆盖范围外，且其使用FR1发送控制信令、使用FR2发送非控制信令。下面分别对两种场景下的目标资源池的确定方过程进行说明。
(21)由于波束赋形后的控制信令的波束方位存在局限性，Rx UE必须对控制信令进行盲检测，只有当Rx UE和Tx UE完成对齐的情况下，Rx UE才有机会获取控制信令中包含的波束方位信息，因此，在所述第一终端在FR2频段上发送控制信令和/或非控制信令、且处于网络覆盖范围内的情况下，如果利用TCI来指示Tx UE和Rx UE的准共址(QCL)关系的成功率不高，且TX UE很难通过自身的控制信令预先通知发送波束方位信息给RX UE。
对此，Tx UE通过Mode-1的方法从gNB获取发送资源信息，即，gNB发送第二DCI给其网络覆盖范围内的UE，如第一终端、第二终端，其中第二DCI包括预约的发送资源信息，如发送波束方位信息(用TCI状态来表示)等。相应的，所述第一终端可根据所述第二DCI中包括的发送资源信息从至少一个侧链路资源池中确定所述目标资源池。
一种实现方式中，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息。也就是说，所述第二DCI是新引入的DCI格式。
另外，所述第二DCI可通过第一无线网络临时标识(Radio Network TemporaryIdentifier，RNTI，如SL-FR2-RNTI)进行加扰，且所述第一RNTI专用于所述第二DCI、但所述第一RNTI通用于所述第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端，也就是说，多个终端均可通过第一RNTI对所述第二DCI解扰。
此外，作为另一种实现方式，所述第二DCI中还可包括所述第一终端的终端源层二标识(Source L2-ID)；其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
也就是说，为了让其他Rx UE也能检测到第二DCI指示的发送资源信息，所述第二DCI还可包含Tx UE的UE源L2-ID(Source L2-ID)，从而使得拥有相同源L2-ID的Tx UE能够判断使用由第二DCI预约的发送资源来发送侧链路数据，而其他UE能够判断由第二DCI预约的发送资源信息。
示例性的，如图6f所示，为本申请一示例性实施例提供的侧链路通信交互流程示意图，内容如下。
S611，gNB通过第二RRC为TX UE和RXUE配置侧链路资源池信息，其中包括参考波束信息。
S612，gNB发送第二DCI给TX UE和RX UE，该第二DCI中包括第一RNTI、TX UE源ID以及相关的TCI状态信息。
S613，TX UE、RXUE根据第二RNTI接收第二DCI，并获取波发送资源信息。
S614，TX UE根据发送资源信息从至少一个侧链路资源池中确定所述目标资源池，如发送资源和发送波束方位等。
S615，TX UE根据目标资源池(也即TCI状态)发送目标数据。
S616，RX UE进行波束对其并接收所述目标数据。
可以理解，本实现方式中给出的侧链路通信交互流程可以包括但不限于前述S611至S616。另外，关于S611至S616的实现过程可以参照前述方法实施例的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。
(22)在所述第一终端在FR1频段上发送控制信令、在FR2频段上发送非控制信令、且所述第一终端和第二终端处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第一RRC信令，所述第一RRC信令中至少包括第一参考波束方位。那么，所述第一终端可根据第一位置坐标以及所述第一RRC中携带的第一参考波束方位确定所述目标资源池，如发送波束方位，所述第二终端可根据自身的位置坐标以及所述第一RRC中携带的第一参考波束方位确定所述目标资源池。
也就说，在此场景下，如果TX UE和RX UE均在gNB的覆盖范围内，gNB可通过第一RRC信令配置侧链路资源池的相关信息，如第一参考波束方位等。Tx UE通过第一参考波束方位和自身的第一位置坐标决定发送波束方位，Rx UE通过第一参考波束方位和自身的位置坐标决定接收波束方位。
具体地，Tx UE通过FR1发送SCI控制信令，其中包括FR2相关频域资源和时域资源，也包括FR2相关的波束方位信息。由于Tx UE可以通过FR1全向波束发送信息，因此每个RxUE都有机会接收到通过FR1发送的SCI控制信令。Tx UE通过FR2发送数据包，而Rx UE根据自身的接收状态决定是否接收Tx UE发来的数据包。如果Rx UE决定接收Tx UE发来的目标数据，Rx UE将对齐Tx UE的发射波束方位，并接收解码目标数据。
示例性的，如图6g所示，为本申请一示例性实施例提供的侧链路通信交互流程示意图，内容如下。
S621，gNB通过第二RRC为TX UE和RXUE配置侧链路资源池信息，其中包括参考波束信息。
S622，TX UE通过FR1发送第二SCI给RX UE，该第二SCI中包括目标资源池的相关信息。
S623，RX UE通过FR1接收第二SCI控制信令，并决定是否接收TX UE发送的目标数据。
S624，TX UE根据目标资源池(也即TCI状态)发送目标数据。
S625，RX UE进行波束对其并接收所述目标数据。
可以理解，本实现方式中给出的侧链路通信交互流程可以包括但不限于前述S621至S625。另外，关于S621至S625的实现过程可以参照前述方法实施例的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。
(23)与前述(22)不同，在所述第一终端在FR1频段上发送控制信令、在FR2频段上发送非控制信令、且所述第一终端和第二终端未处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第三终端发送的同步信号(如SSB)，所述第一终端根据第一接收波束的波束方位和波束索引，确定第二参考波束方位，以及根据所述第二参考波束方位以及所述第一位置坐标确定所述目标资源池，所述第一接收波束用于接收所述同步信号。
也就是说，如果接收和发送UE在gNB的覆盖范围外，UE通过接收SyncRef UE(同步参考UE)发送的同步信号，如SSB，并根据SyncRef UE和自身的地理位置决定发送和接收的相对参考波束方位。
具体地，当Tx UE获取到相对参考波束方位信的息后，Tx UE可以通过FR1发送第二SCI控制信令给RX UE，第二SCI控制信令中包括FR2相关频域和时域资源，也包括FR2相关波束方位信息。Tx UE在FR2上发送数据包，而Rx UE根据自身的接收状态决定是否接收Tx UE发来的数据包。如果Rx UE决定接收Tx UE发来的数据包，Rx UE将对齐Tx UE的发射波束方位，并接收解码目标数据。
示例性的，如图6h所示，为本申请一示例性实施例提供的侧链路通信交互流程示意图，内容如下。
S631，SyncRef UE发送SSB信号。
S632，TX UE和RX UE接收SSB信号，并根据SSB信号对应的第二接收波束的波束方位以及相关索引确定相对参考波束方位。
S633，TX UE通过FR1发送第二SCI给RX UE。
S634，RX UE通过FR1接收第二SCI控制信令，并决定是否接收TX UE发送的目标数据。
S635，TX UE通过FR2发送目标数据。
S636，RX UE通过FR2接收所述目标数据。
可以理解，本实现方式中给出的侧链路通信交互流程可以包括但不限于前述S631至S636。另外，关于S631至S636的实现过程可以参照前述方法实施例的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。
S520，所述第一终端基于所述目标资源池传输目标数据。
在本实现方式中，根据应用场景的不同，提供三种不同的目标资源池的确定方法，由此能够进一步提高侧链路通信的灵活性。
本申请一示例性实施例还提供一种侧链路通信方法，该方法可以但不限于由终端(如第二终端(RX UE))执行，具体可由安装于终端中的硬件和/或软件执行。本实施例中，根据应用场景的不同，所述方法至少可以包括如下步骤中的任一项。
(31)第二终端接收第一终端发送的第二侧链路控制信息SCI，以及根据所述第二SCI指示的目标资源池的空域资源接收所述第一终端发送的目标数据，其中，所述目标资源池的空域资源的信息携带于所述第二SCI中；
(32)所述第二终端接收网络侧设备发送的第二下行控制信息DCI，以及根据所述第二DCI指示的发送资源信息接收所述第一终端发送的目标数据，其中，所述发送资源信息为第一终端预约的资源信息。
一种可能的实现方式，所述空域资源包括波束宽度、波束偏移量、波束数量、波束索引中的至少一项。
一种可能的实现方式，所述波束偏移量、所述波束宽度和所述波束数量满足以下关系：
Figure BDA0003298475310000231
Figure BDA0003298475310000232
其中，
Figure BDA0003298475310000233
表示所述波束偏移量，
Figure BDA0003298475310000234
表示波束宽度，
Figure BDA0003298475310000235
表示波束数量，l表示所述侧链路资源池的次序。
一种可能的实现方式，接收所述第一终端发送的目标数据的步骤之前，所述方法还包括：所述第二终端根据所述目标资源池的空域资源的信息，将接收波束方位与所述第一终端的发送波束方位对齐；或者，所述第二终端根据所述第二DCI中包括的发送波束方位，将接收波束方位与所述第一终端的发送波束方位对齐。
一种可能的实现方式，所述第二DCI中还包括终端源层二标识Source L2-ID；其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
一种可能的实现方式，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示所述目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息以及发送波束方位。
一种可能的实现方式，所述第二DCI通过第一无线网络临时标识RNTI进行加扰，所述第一RNTI专用于所述第二DCI、但所述第一RNTI通用于所述第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端。
可以理解，本实施例中给出的给实现方式的实现过程可参照前述方法实施例200-500中的相关描述，并达到相应或相同的技术效果，为避免重复，本实施例在此不再赘述。
本申请一示例性实施例还提供一种侧链路通信方法，该方法可以但不限于由网络侧设备(如gNB)执行，具体可由安装于网络侧设备中的硬件和/或软件执行。本实施例中，根据应用场景的不同，所述方法至少可以包括如下步骤中的任一项。
(41)网络侧设备发送第一下行控制信息DCI给第一终端，所述第一DCI中至少包括第一传输配置指示TCI以及所述网络侧设备的地理位置，所述第一TCI为所述网络侧设备发送所述第一DCI时的第一发射波束的TCI，所述第一发射波束与FR2相关、且由所述网络侧设备根据自身的地理位置确定.
(42)网络侧设备发送第二DCI给多个第四终端，所述第二DCI中至少包括所述第一终端预约的发送资源信息，所述多个第四终端位于所述网络侧设备的覆盖范围内、且所述第一终端、所述第一终端属于所述多个第四终端。
可以理解，多个所述第四终端是指位于所述网络侧设备覆盖范围内的至少部分终端。
(43)网络侧设备发送第一RRC信令，所述第一RRC信令中携带有第一参考波束方位。
(44)网络侧设备发送第二RRC信令，所述第二RRC信令用于配置所述至少一个侧链路资源池。
一种实现方式中，所述第二DCI中还包括所述第一终端的终端源层二标识SourceL2-ID；其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
一种实现方式中，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息。
一种实现方式中，所述第二DCI通过第一无线网络临时标识RNTI进行加扰，所述第一RNTI是专用于所述第二DCI加扰的RNTI、但所述第一RNTI通用于所述第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端。
可以理解，本实施例中给出的给实现方式的实现过程可参照前述方法实施例200-500中的相关描述，并达到相应或相同的技术效果，为避免重复，本实施例在此不再赘述。
本申请一示例性实施例还提供一种侧链路通信方法，该方法可以但不限于由终端(如第三终端)执行，具体可由安装于网络侧设备中的硬件和/或软件执行。本实施例中，根据应用场景的不同，所述方法至少可以包括如下步骤中的任一项。
(51)第三终端发送第一侧链路控制信息SCI给第一终端，所述第一SCI至少包括所述第三终端的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI，所述第二发射波束与FR2相关、且由所述第三终端根据自身的地理位置确定；其中，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。
(52)第三终端发送同步信号，所述同步信号用于第一终端和/或第二终端获取第二参考波束方位。
可以理解，本实施例中给出的给实现方式的实现过程可参照前述方法实施例200-500中的相关描述，并达到相应或相同的技术效果，为避免重复，本实施例在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的侧链路通信方法，执行主体可以为侧链路通信装置，或者，该侧链路通信装置中的用于执行侧链路通信方法的控制模块。本申请实施例中以侧链路通信装置执行侧链路通信方法为例，说明本申请实施例提供的侧链路通信装置。
如图7所示，为本申请一示例性实施例提供的侧链路通信装置700的结构示意图，该装置700可以包括第一获取模块710，用于从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池；第一传输模块720，用于所述第一终端基于所述目标资源池传输目标数据；其中，每个所述侧链路资源池中至少配置有空域资源。
可选的，所述空域资源包括波束宽度、波束偏移量、波束数量、波束索引中的至少一项。
可选的，所述波束偏移量、所述波束宽度和所述波束数量满足以下关系：
Figure BDA0003298475310000261
Figure BDA0003298475310000262
其中，
Figure BDA0003298475310000263
表示所述波束偏移量，
Figure BDA0003298475310000264
表示波束宽度，
Figure BDA0003298475310000265
表示波束数量，l表示所述侧链路资源池的次序。
可选的，每个所述侧链路资源池中还配置有时域资源和频域资源，其中，对于所述第一终端，所述空域资源、所述时域资源和所述频域资源相互对齐且具有一致性。
可选的，在所述空域资源包括所述波束宽度的情况下，所述第一终端的最大波束宽度小于或等于所述目标资源池中的波束宽度。
可选的，所述第一传输模块720从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池的步骤，包括：根据第一信息从至少一个所述侧链路资源池中选取目标资源池；其中，所述第一信息包括绝对参考波束方位、相对参考波束方位、第一指示信号中的至少一项，所述第一指示信号用于指示第一参考波束方位。
可选的，在所述第一信息包括绝对参考波束方位的情况下，所述绝对参考波束方位的获取过程，包括：所述第一终端根据第一位置坐标和第一参考坐标，确定所述第一参考坐标所在的第一波束方位；所述第一终端根据所述第一参考坐标所在的第一波束方位，确定所述绝对参考波束方位；其中，所述第一位置坐标至少包括所述第一终端的位置坐标，所述第一参考坐标是基于所述至少一个侧链路资源池确定。
可选的，在所述第一信息包括相对参考波束方位的情况下，所述相对参考波束方位的获取过程包括以下至少一项：在所述第一终端处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一终端根据网络侧设备的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位；在所述第一终端未处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一终端根据第三终端的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。
可选的，所述第一传输模块720根据网络侧设备的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位的步骤，包括：接收所述网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI，所述第一DCI中至少包括第一传输配置指示TCI以及所述网络侧设备的地理位置，所述第一TCI为所述网络侧设备发送所述第一DCI时的第一发射波束的TCI，所述第一发射波束与FR2相关、且由所述网络侧设备根据自身的地理位置确定；根据所述第一发射波束的波束方位和波束索引、第一位置坐标以及所述网络侧设备的地理位置，确定所述相对参考波束方位，所述第一位置坐标至少包括所述第一终端的位置坐标。
可选的，所述第一传输模块720根据第三终端的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位的步骤，包括：接收所述第三终端发送的第一侧链路控制信息SCI，所述第一SCI至少包括所述第三终端的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI；根据所述第二发射波束的波束方位和波束索引、第一位置坐标以及所述第三终端的地理位置，确定所述相对参考波束方位。
可选的，所述第一传输模块720用于以下任一项：在所述目标数据对应的发送波束方位为第二波束方位的情况下，根据所述第二波束方位、所述绝对参考波束方位、所述目标资源池确定第三波束方位，或者，根据所述第二波束方位、所述相对参考波束方位、所述目标资源池确定第三波束方位；基于所述第三波束方位发送所述目标数据。
可选地，：
Figure BDA0003298475310000271
其中，kopt表示所述第三波束方位的波束索引，θt表示所述第二波束方位，θR表示所述绝对参考波束方位或所述相对参考波束方位，
Figure BDA0003298475310000272
表示所述目标资源池中的波束偏移量，
Figure BDA0003298475310000273
所述目标资源池中的波束宽度，k＝0，1，…，
Figure BDA0003298475310000274
可选的，在所述第一信息包括所述绝对参考波束方位和所述相对参考波束方位的情况下，所述第一传输模块720根据所述网络侧设备发送的第二指示信号确定是根据所述绝对参考波束方位还是所述相对参考波束方位从至少一个所述侧链路资源池中选取目标资源池；其中，所述第二指示信号是所述网络侧设备根据第一能力确定，所述第一能力用于表征所述第一终端是否支持第一位置坐标的获取，所述第一位置坐标包括所述第一终端的位置坐标和/或所述第一终端的方位。
可选的，所述第一位置坐标是所述第一终端通过设置于自身的位置检测装置获取，所述位置检测装置至少包括陀螺仪。
可选的，在所述第一终端在频段FR2上发送控制信令和/或非控制信令、且处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第二DCI，所述第二DCI是由网络侧设备发送、且所述第二DCI中至少包括第一终端预约的发送资源信息；在所述第一终端在频段FR1上发送控制信令、在FR2频段上发送非控制信令、且所述第一终端、第二终端处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令中至少包括第一参考波束方位；在所述第一终端在FR1频段上发送控制信令、在FR2频段上发送非控制信令、且所述第一终端、第二终端未处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第三终端发送的同步信号。
可选的，所述第二DCI中还包括所述第一终端的终端源层二标识Source L2-ID；其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
可选的，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息。
可选的，所述第二DCI通过第一无线网络临时标识RNTI进行加扰，所述第一RNTI专用于所述第二DCI、但所述第一RNTI通用于所述第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端。
可选的，在所述第一指示信号为所述第二DCI的情况下，所述第一终端根据所述第二DCI中包括的发送资源信息从至少一个侧链路资源池中确定所述目标资源池；在所述第一指示信号为所述第一RRC信令的情况下，所述第一终端根据第一位置坐标以及所述第一RRC中携带的第一参考波束方位确定所述目标资源池；在所述第一指示信号为所述同步信号的情况下，所述第一终端根据第一接收波束的波束方位和波束索引，确定第二参考波束方位，以及根据所述第二参考波束方位以及所述第一位置坐标确定所述目标资源池，所述第一接收波束用于接收所述同步信号。
可选地，射频单元1101发送第二SCI给第二终端，所述第二SCI中至少携带有所述目标资源池中的空域资源的信息。
如图8所示，为本申请一示例性实施例提供的侧链路通信装置800的结构示意图，该装置800可以包括第二传输模块810，所述第二传输模块810用于以下至少一项：接收第一终端发送的第二侧链路控制信息SCI，以及根据所述第二SCI指示的目标资源池的空域资源接收所述第一终端发送的目标数据；接收网络侧设备发送的第二下行控制信息DCI，以及根据所述第二DCI指示的发送资源信息接收所述第一终端发送的目标数据，其中，所述发送资源信息为第一终端预约的资源信息。
可选的，所述空域资源包括波束宽度、波束偏移量、波束数量、波束索引中的至少一项。
可选的，所述波束偏移量、所述波束宽度和所述波束数量满足以下关系：
Figure BDA0003298475310000291
Figure BDA0003298475310000292
其中，
Figure BDA0003298475310000293
表示所述波束偏移量，
Figure BDA0003298475310000294
表示波束宽度，
Figure BDA0003298475310000295
表示波束数量，l表示所述侧链路资源池的次序。
可选的，所述第二传输模块810用于根据所述目标资源池的空域资源的信息，将接收波束方位与所述第一终端的发送波束方位对齐；或者，根据所述第二DCI中包括的发送波束方位，将接收波束方位与所述第一终端的发送波束方位对齐。
可选的，所述第二DCI中还包括终端源层二标识Source L2-ID；其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
可选的，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示所述目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息以及发送波束方位。
可选的，所述第二DCI通过第一无线网络临时标识RNTI进行加扰，所述第一RNTI专用于所述第二DCI、但所述第一RNTI通用于所述第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端。
如图9所示，为本申请一示例性实施例提供的侧链路通信装置900的结构示意图，该装置900可以包括第三传输模块910，所述第三传输模块910用于以下至少一项：发送第一下行控制信息DCI给第一终端，所述第一DCI中至少包括第一传输配置指示TCI以及所述网络侧设备的地理位置，所述第一TCI为所述网络侧设备发送所述第一DCI时的第一发射波束的TCI，所述第一发射波束与FR2相关、且由所述网络侧设备根据自身的地理位置确定；发送第二DCI给多个第四终端，所述第二DCI中至少包括所述第一终端预约的发送资源信息，所述多个第四终端位于所述网络侧设备的覆盖范围内、且所述第一终端、所述第一终端属于所述多个第四终端；发送第一RRC信令，所述第一RRC信令中携带有第一参考波束方位；发送第二RRC信令，所述第二RRC信令用于配置所述至少一个侧链路资源池。
可选的，所述第二DCI中还包括所述第一终端的终端源层二标识Source L2-ID；其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
可选的，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息。
可选的，所述第二DCI通过第一无线网络临时标识RNTI进行加扰，所述第一RNTI是专用于所述第二DCI加扰的RNTI、但所述第一RNTI通用于所述第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端。
如图10所示，为本申请一示例性实施例提供的侧链路通信装置1000的结构示意图，该装置1000可以包括第四传输模块1010，所述第四传输模块1010用于以下至少一项：发送第一侧链路控制信息SCI给第一终端，所述第一SCI至少包括所述第三终端的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI，所述第二发射波束与FR2相关、且由所述第三终端根据自身的地理位置确定；发送同步信号，所述同步信号用于第一终端和/或第二终端获取第二参考波束方位；其中，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。
本申请实施例中的侧链路通信装置可以是装置，具有操作***的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的侧链路通信装置能够实现前述方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如方法实施例200-500中所述的方法的步骤。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中，终端1100在侧脸路通信场景中的角色的不同，所述处理器1110所能实现的功能不同，下面分别对其进行说明。
(1)所述终端1100作为TX UE
所述处理器1110从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池；基于所述目标资源池传输目标数据；其中，每个所述侧链路资源池中至少配置有空域资源。
可选的，所述空域资源包括波束宽度、波束偏移量、波束数量、波束索引中的至少一项。
可选的，所述波束偏移量、所述波束宽度和所述波束数量满足以下关系
Figure BDA0003298475310000331
Figure BDA0003298475310000332
其中，
Figure BDA0003298475310000333
表示所述波束偏移量，
Figure BDA0003298475310000334
表示波束宽度，
Figure BDA0003298475310000335
表示波束数量，l表示所述侧链路资源池的次序。
可选的，每个所述侧链路资源池中还配置有时域资源和频域资源，其中，对于所述第一终端，所述空域资源、所述时域资源和所述频域资源相互对齐且具有一致性。
可选的，在所述空域资源包括所述波束宽度的情况下，所述第一终端的最大波束宽度小于或等于所述目标资源池中的波束宽度。
可选的，所述处理器1110从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池的步骤，包括：根据第一信息从至少一个所述侧链路资源池中选取目标资源池；其中，所述第一信息包括绝对参考波束方位、相对参考波束方位、第一指示信号中的至少一项，所述第一指示信号用于指示第一参考波束方位。
可选的，在所述第一信息包括绝对参考波束方位的情况下，所述绝对参考波束方位的获取过程，包括：所述第一终端根据第一位置坐标和第一参考坐标，确定所述第一参考坐标所在的第一波束方位；所述第一终端根据所述第一参考坐标所在的第一波束方位，确定所述绝对参考波束方位；其中，所述第一位置坐标至少包括所述第一终端的位置坐标，所述第一参考坐标是基于所述至少一个侧链路资源池确定。
可选的，在所述第一信息包括相对参考波束方位的情况下，所述相对参考波束方位的获取过程包括以下至少一项：在所述第一终端处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一终端根据网络侧设备的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位；在所述第一终端未处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一终端根据第三终端的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。
可选的，所述处理器1110根据网络侧设备的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位的步骤，包括：接收所述网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI，所述第一DCI中至少包括第一传输配置指示TCI以及所述网络侧设备的地理位置，所述第一TCI为所述网络侧设备发送所述第一DCI时的第一发射波束的TCI，所述第一发射波束与FR2相关、且由所述网络侧设备根据自身的地理位置确定；根据所述第一发射波束的波束方位和波束索引、第一位置坐标以及所述网络侧设备的地理位置，确定所述相对参考波束方位，所述第一位置坐标至少包括所述第一终端的位置坐标。
可选的，所述处理器1110根据第三终端的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位的步骤，包括：接收所述第三终端发送的第一侧链路控制信息SCI，所述第一SCI至少包括所述第三终端的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI；根据所述第二发射波束的波束方位和波束索引、第一位置坐标以及所述第三终端的地理位置，确定所述相对参考波束方位。
可选的，所述处理器1110用于以下任一项：在所述目标数据对应的发送波束方位为第二波束方位的情况下，根据所述第二波束方位、所述绝对参考波束方位、所述目标资源池确定第三波束方位，或者，根据所述第二波束方位、所述相对参考波束方位、所述目标资源池确定第三波束方位；基于所述第三波束方位发送所述目标数据。
可选地，
Figure BDA0003298475310000351
其中，kopt表示所述第三波束方位的波束索引，θt表示所述第二波束方位，θR表示所述绝对参考波束方位或所述相对参考波束方位，
Figure BDA0003298475310000352
表示所述目标资源池中的波束偏移量，
Figure BDA0003298475310000353
所述目标资源池中的波束宽度，k＝0，1，...，
Figure BDA0003298475310000354
可选的，在所述第一信息包括所述绝对参考波束方位和所述相对参考波束方位的情况下，所述处理器1110根据所述网络侧设备发送的第二指示信号确定是根据所述绝对参考波束方位还是所述相对参考波束方位从至少一个所述侧链路资源池中选取目标资源池；其中，所述第二指示信号是所述网络侧设备根据第一能力确定，所述第一能力用于表征所述第一终端是否支持第一位置坐标的获取，所述第一位置坐标包括所述第一终端的位置坐标和/或所述第一终端的方位。
可选的，所述第一位置坐标是所述第一终端通过设置于自身的位置检测装置获取，所述位置检测装置至少包括陀螺仪。
可选的，在所述第一终端在频段FR2上发送控制信令和/或非控制信令、且处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第二DCI，所述第二DCI是由网络侧设备发送、且所述第二DCI中至少包括第一终端预约的发送资源信息；在所述第一终端在频段FR1上发送控制信令、在FR2频段上发送非控制信令、且所述第一终端、第二终端处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令中至少包括第一参考波束方位；在所述第一终端在FR1频段上发送控制信令、在FR2频段上发送非控制信令、且所述第一终端、第二终端未处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第三终端发送的同步信号。
可选的，所述第二DCI中还包括所述第一终端的终端源层二标识Source L2-ID；其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
可选的，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息。
可选的，所述第二DCI通过第一无线网络临时标识RNTI进行加扰，所述第一RNTI专用于所述第二DCI、但所述第一RNTI通用于所述第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端。
可选的，在所述第一指示信号为所述第二DCI的情况下，所述第一终端根据所述第二DCI中包括的发送资源信息从至少一个侧链路资源池中确定所述目标资源池；在所述第一指示信号为所述第一RRC信令的情况下，所述第一终端根据第一位置坐标以及所述第一RRC中携带的第一参考波束方位确定所述目标资源池；在所述第一指示信号为所述同步信号的情况下，所述第一终端根据第一接收波束的波束方位和波束索引，确定第二参考波束方位，以及根据所述第二参考波束方位以及所述第一位置坐标确定所述目标资源池，所述第一接收波束用于接收所述同步信号。
可选地，射频单元1101发送第二SCI给第二终端，所述第二SCI中至少携带有所述目标资源池中的空域资源的信息。
(2)所述终端1100作为RX UE
所述处理1110用于执行以下至少一项：接收第一终端发送的第二侧链路控制信息SCI，以及根据所述第二SCI指示的目标资源池的空域资源接收所述第一终端发送的目标数据；接收网络侧设备发送的第二下行控制信息DCI，以及根据所述第二DCI指示的发送资源信息接收所述第一终端发送的目标数据，其中，所述发送资源信息为第一终端预约的资源信息。
可选的，所述空域资源包括波束宽度、波束偏移量、波束数量、波束索引中的至少一项。
可选的，所述波束偏移量、所述波束宽度和所述波束数量满足以下关系：
Figure BDA0003298475310000361
Figure BDA0003298475310000362
其中，
Figure BDA0003298475310000363
表示所述波束偏移量，
Figure BDA0003298475310000364
表示波束宽度，
Figure BDA0003298475310000365
表示波束数量，l表示所述侧链路资源池的次序。
可选的，所述处理1110用于根据所述目标资源池的空域资源的信息，将接收波束方位与所述第一终端的发送波束方位对齐；或者，根据所述第二DCI中包括的发送波束方位，将接收波束方位与所述第一终端的发送波束方位对齐。
可选的，所述第二DCI中还包括终端源层二标识Source L2-ID；其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
可选的，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示所述目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息以及发送波束方位。
可选的，所述第二DCI通过第一无线网络临时标识RNTI进行加扰，所述第一RNTI专用于所述第二DCI、但所述第一RNTI通用于所述第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端。
(3)所述终端1100作为SyncRef UE
所述处理1110用于执行以下至少一项：发送第一侧链路控制信息SCI给第一终端，所述第一SCI至少包括所述第三终端的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI，所述第二发射波束与FR2相关、且由所述第三终端根据自身的地理位置确定；第三终端发送同步信号，所述同步信号用于第一终端和/或第二终端获取第二参考波束方位；其中，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如网络侧设备方法实施例中所述的方法的步骤。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络设备1200包括：天线1201、射频装置1202、基带装置1203。天线1201与射频装置1202连接。在上行方向上，射频装置1202通过天线1201接收信息，将接收的信息发送给基带装置1203进行处理。在下行方向上，基带装置1203对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1202，射频装置1202对收到的信息进行处理后经过天线1201发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1203中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1203中实现，该基带装置1203包括处理器1204和存储器1205。
基带装置1203例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为处理器1204，与存储器1205连接，以调用存储器1205中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1203还可以包括网络接口1206，用于与射频装置1202交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1205上并可在处理器1204上运行的指令或程序，处理器1204调用存储器1205中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述侧链路通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述侧链路通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储在非瞬态的存储介质，所述计算机程序产品被所述处理器执行时，实现上述侧链路通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (39)

1.一种侧链路通信方法，其特征在于，包括：
第一终端从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池；
所述第一终端基于所述目标资源池传输目标数据；
其中，每个所述侧链路资源池中至少配置有空域资源。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空域资源包括波束宽度、波束偏移量、波束数量、波束索引中的至少一项。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述波束偏移量、所述波束宽度和所述波束数量满足以下关系：
Figure FDA0003298475300000011
其中，
Figure FDA0003298475300000012
表示所述波束偏移量，
Figure FDA0003298475300000013
表示所述波束宽度，
Figure FDA0003298475300000014
表示所述波束数量，l表示所述侧链路资源池的次序。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述侧链路资源池中还配置有时域资源和频域资源，其中，对于所述第一终端，所述空域资源、所述时域资源和所述频域资源相互对齐且具有一致性。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述空域资源包括所述波束宽度的情况下，所述第一终端的最大波束宽度小于或等于所述目标资源池中的波束宽度。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池的步骤，包括：
所述第一终端根据第一信息从至少一个所述侧链路资源池中选取目标资源池；
其中，所述第一信息包括绝对参考波束方位、相对参考波束方位、第一指示信号中的至少一项，所述第一指示信号用于指示第一参考波束方位。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括绝对参考波束方位的情况下，所述绝对参考波束方位的获取过程，包括：
所述第一终端根据第一位置坐标和第一参考坐标，确定所述第一参考坐标所在的第一波束方位；
所述第一终端根据所述第一参考坐标所在的第一波束方位，确定所述绝对参考波束方位；
其中，所述第一位置坐标至少包括所述第一终端的位置坐标，所述第一参考坐标是基于所述至少一个侧链路资源池确定。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括相对参考波束方位的情况下，所述相对参考波束方位的获取过程包括以下至少一项：
在所述第一终端处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一终端根据网络侧设备的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位；
在所述第一终端未处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一终端根据第三终端的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据网络侧设备的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位的步骤，包括：
所述第一终端接收所述网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI，所述第一DCI中至少包括第一传输配置指示TCI以及所述网络侧设备的地理位置，所述第一TCI为所述网络侧设备发送所述第一DCI时的第一发射波束的TCI，所述第一发射波束与FR2相关、且由所述网络侧设备根据自身的地理位置确定；
所述第一终端根据所述第一发射波束的波束方位和波束索引、第一位置坐标以及所述网络侧设备的地理位置，确定所述相对参考波束方位，所述第一位置坐标至少包括所述第一终端的位置坐标。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据第三终端的波束方位和波束索引确定所述相对参考波束方位的步骤，包括：
所述第一终端接收所述第三终端发送的第一侧链路控制信息SCI，所述第一SCI至少包括所述第三终端的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI；
所述第一终端根据所述第二发射波束的波束方位和波束索引、第一位置坐标以及所述第三终端的地理位置，确定所述相对参考波束方位。
11.如权利要求7-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于所述目标资源池传输目标数据的步骤，包括：
在所述目标数据对应的发送波束方位为第二波束方位的情况下，所述第一终端根据所述第二波束方位、所述绝对参考波束方位、所述目标资源池确定第三波束方位，或者，所述第一终端根据所述第二波束方位、所述相对参考波束方位、所述目标资源池确定第三波束方位；
所述第一终端基于所述第三波束方位发送所述目标数据。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，
Figure FDA0003298475300000031
其中，kopt表示所述第三波束方位的波束索引，θt表示所述第二波束方位，θR表示所述绝对参考波束方位或所述相对参考波束方位，
Figure FDA0003298475300000032
表示所述目标资源池中的波束偏移量，
Figure FDA0003298475300000034
所述目标资源池中的波束宽度，k＝0，1，…，
Figure FDA0003298475300000033
13.如权利要求7-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据第一信息从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池的步骤之前，所述方法还包括：
在所述第一信息包括所述绝对参考波束方位和所述相对参考波束方位的情况下，所述第一终端根据所述网络侧设备发送的第二指示信号确定是根据所述绝对参考波束方位还是所述相对参考波束方位从至少一个所述侧链路资源池中选取目标资源池；
其中，所述第二指示信号是所述网络侧设备根据第一能力确定，所述第一能力用于表征所述第一终端是否支持第一位置坐标的获取，所述第一位置坐标包括所述第一终端的位置坐标和/或所述第一终端的方位。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一位置坐标是所述第一终端通过设置于自身的位置检测装置获取，所述位置检测装置至少包括陀螺仪。
15.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
在所述第一终端在频段FR2上发送控制信令和/或非控制信令、且处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第二DCI，所述第二DCI是由网络侧设备发送、且所述第二DCI中至少包括第一终端预约的发送资源信息；
在所述第一终端在频段FR1上发送控制信令、在FR2频段上发送非控制信令、且所述第一终端、第二终端处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令中至少包括第一参考波束方位；
在所述第一终端在FR1频段上发送控制信令、在FR2频段上发送非控制信令、且所述第一终端、第二终端未处于网络覆盖范围内的情况下，所述第一指示信号包括第三终端发送的同步信号。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二DCI中还包括所述第一终端的终端源层二标识Source L2-ID；
其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；
具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二DCI通过第一无线网络临时标识RNTI进行加扰，所述第一RNTI专用于所述第二DCI、但所述第一RNTI通用于所述第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端。
19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据第一指示信号从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池的步骤，包括：
在所述第一指示信号为所述第二DCI的情况下，所述第一终端根据所述第二DCI中包括的发送资源信息从至少一个侧链路资源池中确定所述目标资源池；
在所述第一指示信号为所述第一RRC信令的情况下，所述第一终端根据第一位置坐标以及所述第一RRC中携带的第一参考波束方位确定所述目标资源池；
在所述第一指示信号为所述同步信号的情况下，所述第一终端根据第一接收波束的波束方位和波束索引，确定第二参考波束方位，以及根据所述第二参考波束方位以及所述第一位置坐标确定所述目标资源池，所述第一接收波束用于接收所述同步信号。
20.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，第一终端基于所述目标资源池传输目标数据的步骤之前，所述方法还包括以下至少一项：
所述第一终端发送第二SCI给第二终端，所述第二SCI中至少携带有所述目标资源池中的空域资源的信息；
所述第一终端接收网络侧设备发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令用于配置所述至少一个侧链路资源池。
21.一种侧链路通信方法，其特征在于，所述方法包括以下至少一项：
第二终端接收第一终端发送的第二侧链路控制信息SCI，以及根据所述第二SCI指示的目标资源池的空域资源接收所述第一终端发送的目标数据；
所述第二终端接收网络侧设备发送的第二下行控制信息DCI，以及根据所述第二DCI指示的发送资源信息接收所述第一终端发送的目标数据，其中，所述发送资源信息为第一终端预约的资源信息。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述空域资源包括波束宽度、波束偏移量、波束数量、波束索引中的至少一项。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述波束偏移量、所述波束宽度和所述波束数量满足以下关系：
Figure FDA0003298475300000051
其中，
Figure FDA0003298475300000061
表示所述波束偏移量，
Figure FDA0003298475300000063
表示所述波束宽度，
Figure FDA0003298475300000062
表示所述波束数量，l表示所述侧链路资源池的次序。
24.如权利要求21所述的方法，其特征在于，接收所述第一终端发送的目标数据的步骤之前，所述方法还包括：
所述第二终端根据所述目标资源池的空域资源的信息，将接收波束方位与所述第一终端的发送波束方位对齐；
或者，
所述第二终端根据所述第二DCI中包括的发送波束方位，将接收波束方位与所述第一终端的发送波束方位对齐。
25.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二DCI中还包括终端源层二标识Source L2-ID；
其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；
具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
26.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示所述目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息。
27.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二DCI通过第一无线网络临时标识RNTI进行加扰，所述第一RNTI专用于所述第二DCI、但所述第一RNTI通用于所述第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端。
28.一种侧链路通信方法，其特征在于，所述方法包括以下至少一项：
网络侧设备发送第一下行控制信息DCI给第一终端，所述第一DCI中至少包括第一传输配置指示TCI以及所述网络侧设备的地理位置，所述第一TCI为所述网络侧设备发送所述第一DCI时的第一发射波束的TCI，所述第一发射波束与FR2相关、且由所述网络侧设备根据自身的地理位置确定；
网络侧设备发送第二DCI给多个第四终端，所述第二DCI中至少包括所述第一终端预约的发送资源信息，所述多个第四终端位于所述网络侧设备的覆盖范围内、且所述第一终端、所述第一终端属于所述多个第四终端；
网络侧设备发送第一RRC信令，所述第一RRC信令中携带有第一参考波束方位；
网络侧设备发送第二RRC信令，所述第二RRC信令用于配置所述至少一个侧链路资源池。
29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二DCI中还包括所述第一终端的终端源层二标识Source L2-ID；
其中，具有相同的所述Source L2-ID的终端能够使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送；
具有不同的所述Source L2-ID的终端能够判断通过第二DCI预约的发送资源信息、但不能使用通过所述第二DCI预约的发送资源信息进行侧链路数据的发送。
30.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二DCI专用于向所述第一终端和/或第二终端指示目标资源，所述目标资源至少包括所述第一终端预约的发送资源信息。
31.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二DCI通过第一无线网络临时标识RNTI进行加扰，所述第一RNTI是专用于所述第二DCI加扰的RNTI、但所述第一RNTI通用于第一终端、所述第二终端以及除所述第一终端和所述第二终端之外的其他终端。
32.一种侧链路通信方法，其特征在于，所述方法包括以下至少一项：
第三终端发送第一侧链路控制信息SCI给第一终端，所述第一SCI至少包括所述第三终端的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI，所述第二发射波束与FR2相关、且由所述第三终端根据自身的地理位置确定；
第三终端发送同步信号，所述同步信号用于第一终端和/或第二终端获取第二参考波束方位；
其中，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。
33.一种侧链路通信装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：
第一获取模块，用于从至少一个侧链路资源池中选取目标资源池；
第一传输模块，用于所述第一终端基于所述目标资源池传输目标数据；
其中，每个所述侧链路资源池中至少配置有空域资源。
34.一种侧链路通信装置，其特征在于，应用于第二终端，所述装置包括第二传输模块，所述第二传输模块用于以下至少一项：
接收第一终端发送的第二侧链路控制信息SCI，以及根据目标资源池的空域资源的信息接收所述第一终端基于所述目标资源池发送的目标数据，其中，所述目标资源池的空域资源的信息携带于所述第二SCI中；
接收网络侧设备发送的第二DCI，以及根据发送资源信息接收所述第一终端发送的目标数据，其中，所述发送资源信息为第一终端预约的资源信息、且携带于所述第二DCI中。
35.一种侧链路通信装置，其特征在于，应用于网络侧设备，所述装置包括第三传输模块，所述第三传输模块用于以下至少一项：
发送第一下行控制信息DCI给第一终端，所述第一DCI中至少包括第一传输配置指示TCI以及所述网络侧设备的地理位置，所述第一TCI为所述网络侧设备发送所述第一DCI时的第一发射波束的TCI，所述第一发射波束与FR2相关、且由所述网络侧设备根据自身的地理位置确定；
发送第二DCI给多个第四终端，所述第二DCI中至少包括所述第一终端预约的发送资源信息，所述多个第四终端位于所述网络侧设备的覆盖范围内、且所述第一终端、所述第一终端属于所述多个第四终端；
发送第一RRC信令，所述第一RRC信令中携带有第一参考波束方位；
发送第二RRC信令，所述第二RRC信令用于配置所述至少一个侧链路资源池。
36.一种侧链路通信装置，其特征在于，应用于第三终端，所述装置包括第四传输模块，所述第四传输模块用于以下至少一项：
发送第一侧链路控制信息SCI给第一终端，所述第一SCI至少包括所述第三终端的地理位置以及第二TCI，所述第二TCI是所述第三终端发送所述第一SCI时的第二发射波束的TCI，所述第二发射波束与FR2相关、且由所述第三终端根据自身的地理位置确定；
发送同步信号，所述同步信号用于第一终端和/或第二终端获取第二参考波束方位；
其中，所述第三终端为所述第一终端的同步参考终端。
37.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至20任一项所述的侧链路通信方法的步骤，或者实现如权利要求21至27任一项所述的侧链路通信方法的步骤，或者实现如权利要求32所述的侧链路通信方法的步骤。
38.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求28或29所述的侧链路通信方法的步骤。
39.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至20任一项所述的侧链路通信方法的步骤，或者实现如权利要求21至27任一项所述的侧链路通信方法的步骤，或者实现如权利要求28或29所述的侧链路通信方法的步骤，或者实现如权利要求32所述的侧链路通信方法的步骤。
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