CN114611539A - 订单物品拦截的方法、装置和*** - Google Patents

订单物品拦截的方法、装置和*** Download PDF

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CN114611539A CN202210213432.5A CN202210213432A CN114611539A CN 114611539 A CN114611539 A CN 114611539A CN 202210213432 A CN202210213432 A CN 202210213432A CN 114611539 A CN114611539 A CN 114611539A
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Abstract

本发明公开了订单物品拦截的方法、装置和***，涉及物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过监控获取输送带上订单物品的条码信息；在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制喷墨设备移动至预设位置；在所述喷墨设备到达所述预设位置的情况下，控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部。该实施方式通过监控获取输送带上订单物品的条码信息能够自动识别待拦截物品，通过利用喷码设备覆盖待拦截物品的条码的部分或全部，使得待拦截物品无法进行下一步环节，实现订单物品拦截。

Description

订单物品拦截的方法、装置和***
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种订单物品拦截的方法、装置和***。
背景技术
现有技术中，通常工作人员利用PDA扫描订单物品，通过扫描订单物品时PDA发出的提醒来拦截订单物品，但是在货量集中的时间会出现往往无法及时拦截的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种订单物品拦截的方法、装置和***，通过实时监控输送带上订单物品的条码信息能够自动识别待拦截物品，通过利用喷码设备覆盖待拦截物品的至少一部分条码，使得待拦截物品无法进行下一步环节，实现订单物品拦截。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种订单物品拦截的方法，包括：
通过监控获取输送带上订单物品的条码信息；
在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制喷墨设备移动至预设位置；
在所述喷墨设备到达所述预设位置的情况下，控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部。
可选地，通过监控获取输送带上订单物品的条码信息，包括：通过监控条码识别设备获取所述条码识别设备发送的所述输送带上订单物品的条码信息；
控制喷墨设备移动至预设位置，包括：根据所述条码识别设备和所述喷墨设备在水平面内的位置信息生成第一移动指令，以控制所述喷墨设备在水平面内移动至所述待拦截物品的对应位置；根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令，以控制所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置。
可选地，控制喷墨设备移动至预设位置，还包括：实时接收距离传感器检测的所述喷墨设备与所述待拦截物品之间的垂直距离，在所述垂直距离大于预设距离阈值时，根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令；在所述垂直距离小于等于所述距离阈值时，确定所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置，停止生成第二移动指令。
可选地，本发明实施例的方法还包括：在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制所述输送带停止移动或者减速移动；和/或，在控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部之后，控制所述喷墨设备移动至初始位置。
可选地，所述条码为一维条码；控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部，包括：控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的一维条码的至少一根白条；或者，
所述条码为二维条码；控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部，包括：控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的二维条码的至少一个位置探测图形。
可选地，所述喷墨设备位于所述输送带上方；
通过监控获取输送带上订单物品的条码信息之前，还包括：确定所述订单物品的条码正面朝上；若所述订单物品的条码不是正面朝上，则发出报警信息。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种订单物品拦截的装置，包括：
判断模块，通过监控获取输送带上订单物品的条码信息；
控制模块，在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制喷墨设备移动至预设位置；在所述喷墨设备到达所述预设位置的情况下，控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部。
可选地，所述判断模块通过监控条码识别设备接收所述条码识别设备发送的所述输送带上订单物品的条码信息；
所述控制模块根据所述条码识别设备和所述喷墨设备在水平面内的位置信息生成第一移动指令，以控制所述喷墨设备在水平面内移动至所述待拦截物品的对应位置；根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令，以控制所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置。
可选地，所述控制模块还用于：实时接收距离传感器检测的所述喷墨设备与所述待拦截物品之间的垂直距离，在所述垂直距离大于预设距离阈值时，根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令；在所述垂直距离小于等于所述距离阈值时，确定所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置，停止生成第二移动指令。
可选地，所述控制模块还用于：在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制所述输送带停止移动或者减速移动；和/或，在控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部之后，控制所述喷墨设备移动至初始位置。
可选地，所述条码为一维条码；所述控制模块控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的一维条码的至少一根白条；或者，
所述条码为二维条码；所述控制模块控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的二维条码的至少一个位置探测图形。
可选地，所述喷墨设备位于所述输送带上方；
所述判断模块还用于：通过监控获取输送带上订单物品的条码信息之前，确定所述订单物品的条码正面朝上；若所述订单物品的条码不是正面朝上，则发出报警信息。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种订单物品拦截的***，包括：条码识别设备、控制设备和喷墨设备；其中，
所述条码识别设备采集输送带上订单物品的条码信息，并将数数条码信息发送至控制设备；
所述控制设备通过监控所述条码识别设备接收所述条码识别设备发送的条码信息，根据所述条码信息判断所述订单物品是否是待拦截物品；
在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，所述控制设备控制所述喷墨设备移动至预设位置；
在所述喷墨设备到达所述预设位置的情况下，所述控制设备控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部。
可选地，所述***还包括模组机构，用于安装所述喷墨设备；
所述控制模块根据所述条码识别设备和所述喷墨设备在水平面内的位置信息生成第一移动指令，以控制所述模组机构驱动所述喷墨设备在水平面内移动至所述待拦截物品的对应位置；根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令，以控制所述模组机构驱动所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置。
可选地，所述***还包括设置在所述模组机构上的距离传感器，用于实时检测所述喷墨设备与所述待拦截物品之间的垂直距离，并发送至所述控制设备；
所述控制设备实时接收所述距离传感器检测的所述喷墨设备与所述待拦截物品之间的垂直距离，在所述垂直距离大于预设距离阈值时，根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令；在所述垂直距离小于等于所述距离阈值时，确定所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置，停止生成第二移动指令。
可选地，所述控制设备还用于：在所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制所述输送带停止移动或者减速移动；和/或，在控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部之后，控制所述喷墨设备移动至初始位置。
可选地，所述条码为一维条码；所述控制设备控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的一维条码的至少一根白条；或者，
所述条码为二维条码；所述控制设备控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的二维条码的至少一个位置探测图形。
可选地，所述喷墨设备位于所述输送带上方；
所述控制设备还用于：通过监控获取输送带上订单物品的条码信息之前，确定所述订单物品的条码正面朝上；若所述订单物品的条码不是正面朝上，则发出报警信息。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种订单物品拦截的电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例第一方面提供的方法。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过监控获取输送带上订单物品的条码信息能够自动识别待拦截物品，通过利用喷码设备覆盖待拦截物品的条码的部分或全部，使得待拦截物品无法进行下一步环节，实现订单物品拦截。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是本发明实施例的订单物品拦截的方法的主要流程的示意图；
图2是应用本发明实施例的订单生产线的俯视示意图；
图3是应用本发明实施例的订单生产线的主视示意图；
图4是应用本发明实施例覆盖后的一维条形码的示意图；
图5是应用本发明实施例覆盖后的二维码的示意图；
图6是本发明实施例的订单物品拦截的装置的主要模块的示意图；
图7是本发明实施例的订单物品拦截的***的主要组成的示意图；
图8是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图；
图9是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种订单物品拦截的方法。
图1是本发明实施例的订单物品拦截的方法的主要流程的示意图，如图1所示，根据本发明实施例的订单物品拦截的方法，包括：
步骤S101，通过监控获取输送带上订单物品的条码信息；
步骤S102，根据所述条码信息判断所述订单物品是否是待拦截物品；若是，跳转至步骤S103，否则执行步骤S102；
步骤S103，控制喷墨设备移动至预设位置；
步骤S104，判断所述喷墨设备是否到达预设位置；若是，跳转至步骤S105，否则执行步骤S104；
步骤S105，控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的至少一部分条码。
在实际应用过程中，本领域技术人员可以根据实际情况选择性地设定监控方式。示例性地，实时监控输送带上订单物品的条码信息，以实现对输送带上订单物品的全面排查；或者，周期性(例如每隔一小时)监控输送带上订单物品的条码信息，以实现对输送带上订单物品的抽样排查；再或者，在接收到相关指令时触发对输送带上订单物品的监控和排查。
条码可以是一维条形码，也可以是二维条形码。根据条码信息可以识别出对应的订单物品。示例性地，为待拦截物品设置拦截标签，在通过监控获取输送带上的订单物品时，通过条码信息识别出对应的订单物品，然后从***中查询该订单物品是否有拦截标签。若有，则表明该订单物品是待拦截物品，否则表明该订单物品不是待拦截物品。覆盖条码的面积可以根据实际情况进行选择性设定，只要能够使得根据覆盖后的条码无法识别出对应的订单物品即可。
在可选的实施例中，通过监控获取输送带上订单物品的条码信息包括：通过监控条码识别设备获取条码识别设备发送的所述输送带上订单物品的条码信息。控制喷墨设备移动至预设位置包括：根据所述条码识别设备和所述喷墨设备在水平面内的位置信息生成第一移动指令，以控制所述喷墨设备在水平面内移动至所述待拦截物品的对应位置；根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令，以控制所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置。第一移动指令是指在水平面内移动的指令，其中可以包括水平横向移动的位移量和水平竖向移动的位移量。第二移动指令是指在垂直方向移动的指令，其中可以包括垂直移动的位移量。
进一步地，可以设置距离传感器以实时检测喷墨设备与待拦截物品之间的垂直距离。控制喷墨设备移动至预设位置时，实时接收距离传感器检测的所述喷墨设备与所述待拦截物品之间的垂直距离，在所述垂直距离大于预设距离阈值时，根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令；在所述垂直距离小于等于所述距离阈值时，确定所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置，停止生成第二移动指令。
距离阈值的取值可以根据实际情况进行选择性设定，例如5mm、10mm。通过设置距离传感器，能够在保证有效覆盖待拦截物品的至少一部分条码信息的同时，使喷码设备与待拦截物品之间保持安全距离，避免由于碰撞而导致的设备损坏。
实际应用过程中，为了便于喷码设备喷码，在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，可以控制所述输送带停止移动或者减速移动。另外，为了使喷码设备与待拦截物品之间保持安全距离，避免由于碰撞而导致的设备损坏，在控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部之后，控制所述喷墨设备移动至初始位置。
在一些可选的实施例中，条码为一维条码。控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部，包括：控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的一维条码的至少一根白条。通常一维条码的两侧携带起止符，为了保证覆盖效果，当对一维条码的两侧进行覆盖时，通常覆盖多条白线。在图4示出的可选实施例中，覆盖一维条码中部的多根白线。
在另一些可选的实施例中，条码为二维条码；控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部，包括：控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的二维条码的至少一个位置探测图形。在图5示出的可选实施例中，覆盖二维条码左上角的位置探测图形。
喷墨设备可以位于输送带前进方向的两侧或者输送带上方。当喷墨设备位于输送带上方时，在通过监控获取输送带上订单物品的条码信息之前，还包括：确定所述订单物品的条码正面朝上；若所述订单物品的条码不是正面朝上，则发出报警信息，以提示操作人员调整订单物品的摆放方式。
图2和3示出了应用本发明实施例的订单生产线的示意图。图中，龙门架设置在输送线上，龙门架上设置镜头用于采集输送带上各个包裹的条码信息，然后发送给电控箱。输送带上还设置模组机构。模组机构包含X轴向、Y轴向、Z轴向模组搭建，模组由电机和导轨加上位置传感器组合而成，模组通过PLC控制***的指令进行定位并移动。喷墨设备包含喷墨机以及高度测试仪，通过PLC指令进行喷墨开启，喷墨以及喷墨结束动作，油墨为速干油墨，可以进行有效的一维、二维码遮挡。电控箱由控制整个设备各单元的PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)以及电源和各模块控制组件组成，同时也包含信号组件。
当分拣线正常运作时，需要拦截的订单在经过龙门架镜头时通过识别条码信息被确认拦截订单，然后控制输送带停止(或者低速匀速运动)，PLC给X、Y向模组指令以定位相应包裹位置(如果输送带低速匀速，则Y向模组与输送带保持同速)，通过给Z向模组指令来控制Z向模组向下运动，当距离传感器感应到位置≤5mm(可根据实际情况自由更改)喷码单元进行喷墨动作，将该被拦截订单面单条码进行覆盖，然后模组回复原位的同时传送带回复正常速度。后续作业中在快递员装车环节有PDA扫描作业，该包裹的条码会因为无法被识别而被挑选出来达到拦截的效果。
一维码进行喷涂设定时要覆盖整个竖向宽度(竖向宽度是一维码的短边，这部分遮挡才能实现条码无法识别，宽度阈值可根据不同面单打印面积进行调整)，参见图4。二维码进行喷涂设定时要遮挡二维码三个位置探测图形中的一个或者整个二维码进行遮挡，参见图5。为了实现“覆盖整个竖向宽度”这一效果，可以使保持喷头不动、通过加大喷墨量来实现，也可以通过移动喷头来实现，例如通过喷头以圆心为基准旋转喷码实现。另外，还可以设置检测单元(例如摄像头)来识别是否已经完全覆盖整个竖向宽度。
本实施例通过对识别到的需要拦截的订单进行定位和条码遮挡来实现拦截，被遮挡条码的物品在后续作业中无法被扫描，从而进行单独拦截和换面单作业。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种实现上述方法的装置。
图6是本发明实施例的订单物品拦截的装置的主要模块的示意图。如图6所示，订单物品拦截的装置600包括：
判断模块601，通过监控获取输送带上订单物品的条码信息；
控制模块602，在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制喷墨设备移动至预设位置；在所述喷墨设备到达所述预设位置的情况下，控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部。
可选地，所述判断模块通过监控条码识别设备接收所述条码识别设备发送的所述输送带上订单物品的条码信息；
所述控制模块根据所述条码识别设备和所述喷墨设备在水平面内的位置信息生成第一移动指令，以控制所述喷墨设备在水平面内移动至所述待拦截物品的对应位置；根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令，以控制所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置。
可选地，所述控制模块还用于：实时接收距离传感器检测的所述喷墨设备与所述待拦截物品之间的垂直距离，在所述垂直距离大于预设距离阈值时，根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令；在所述垂直距离小于等于所述距离阈值时，确定所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置，停止生成第二移动指令。
可选地，所述控制模块还用于：在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制所述输送带停止移动或者减速移动；和/或，在控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部之后，控制所述喷墨设备移动至初始位置。
可选地，所述条码为一维条码；所述控制模块控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的一维条码的至少一根白条；或者，
所述条码为二维条码；所述控制模块控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的二维条码的至少一个位置探测图形。
可选地，所述喷墨设备位于所述输送带上方；
所述判断模块还用于：通过监控获取输送带上订单物品的条码信息之前，确定所述订单物品的条码正面朝上；若所述订单物品的条码不是正面朝上，则发出报警信息。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种实现上述方法的***。
图7是本发明实施例的订单物品拦截的***的主要组成的示意图。如图7所示，订单物品拦截的***700包括：条码识别设备701、控制设备702和喷墨设备703；其中，
条码识别设备701采集输送带上订单物品的条码信息，并将数数条码信息发送至控制设备702；
控制设备702通过监控条码识别设备701接收条码识别设备发送的条码信息，根据所述条码信息判断所述订单物品是否是待拦截物品；
在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制设备702控制喷墨设备703移动至预设位置；
在喷墨设备703到达所述预设位置的情况下，控制设备702控制喷墨设备703喷墨以覆盖所述待拦截物品的至少一部分条码。
可选地，所述***还包括模组机构(图7中未示出)，用于安装所述喷墨设备；
所述控制模块根据所述条码识别设备和所述喷墨设备在水平面内的位置信息生成第一移动指令，以控制所述模组机构驱动所述喷墨设备在水平面内移动至所述待拦截物品的对应位置；根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令，以控制所述模组机构驱动所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置。
可选地，所述***还包括设置在所述模组机构上的距离传感器(图7中未示出)，用于实时检测所述喷墨设备与所述待拦截物品之间的垂直距离，并发送至所述控制设备；
所述控制设备实时接收所述距离传感器检测的所述喷墨设备与所述待拦截物品之间的垂直距离，在所述垂直距离大于预设距离阈值时，根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令；在所述垂直距离小于等于所述距离阈值时，确定所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置，停止生成第二移动指令。
可选地，所述控制设备还用于：在所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制所述输送带停止移动或者减速移动；和/或，在控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的至少一部分条码之后，控制所述喷墨设备移动至初始位置。
可选地，所述条码为一维条码；所述控制设备控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的一维条码的至少一根白条；或者，
所述条码为二维条码；所述控制设备控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的二维条码的至少一个位置探测图形。
可选地，所述喷墨设备位于所述输送带上方；
所述控制设备还用于：通过监控获取输送带上订单物品的条码信息之前，确定所述订单物品的条码正面朝上；若所述订单物品的条码不是正面朝上，则发出报警信息。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种订单物品拦截的电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例第一方面提供的方法。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
图8示出了可以应用本发明实施例的订单物品拦截的方法或订单物品拦截的装置的示例性***架构800。
如图8所示，***架构800可以包括终端设备801、802、803，网络804和服务器805。网络804用以在终端设备801、802、803和服务器805之间提供通信链路的介质。网络804可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备801、802、803通过网络804与服务器805交互，以接收或发送消息等。终端设备801、802、803上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备801、802、803可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器805可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备801、802、803所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的订单物品拦截的方法一般由服务器805执行，相应地，订单物品拦截的装置一般设置于服务器805中。
应该理解，图8中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图9，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机***900的结构示意图。图9示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，计算机***900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有***900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括：判断模块，通过监控获取输送带上订单物品的条码信息；控制模块，在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制喷墨设备移动至预设位置；在所述喷墨设备到达所述预设位置的情况下，控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，判断模块还可以被描述为“控制喷墨设备移动至预设位置的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：通过监控获取输送带上订单物品的条码信息；在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制喷墨设备移动至预设位置；在所述喷墨设备到达所述预设位置的情况下，控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部。
根据本发明实施例的技术方案，通过监控获取输送带上订单物品的条码信息能够自动识别待拦截物品，通过利用喷码设备覆盖待拦截物品的条码的部分或全部，使得待拦截物品无法进行下一步环节，实现订单物品拦截。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种订单物品拦截的方法，其特征在于，包括：
通过监控获取输送带上订单物品的条码信息；
在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制喷墨设备移动至预设位置；
在所述喷墨设备到达所述预设位置的情况下，控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过监控获取输送带上订单物品的条码信息，包括：通过监控条码识别设备接收所述条码识别设备发送的所述输送带上订单物品的条码信息；
控制喷墨设备移动至预设位置，包括：根据所述条码识别设备和所述喷墨设备在水平面内的位置信息生成第一移动指令，以控制所述喷墨设备在水平面内移动至所述待拦截物品的对应位置；根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令，以控制所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制喷墨设备移动至预设位置，还包括：实时接收距离传感器检测的所述喷墨设备与所述待拦截物品之间的垂直距离，在所述垂直距离大于预设距离阈值时，根据所述喷墨设备和所述待拦截物品在垂直方向的位置信息生成第二移动指令；在所述垂直距离小于等于所述距离阈值时，确定所述喷墨设备沿垂直方向移动至所述预设位置，停止生成第二移动指令。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制所述输送带停止移动或者减速移动；和/或，在控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部之后，控制所述喷墨设备移动至初始位置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条码为一维条码；控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部，包括：控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的一维条码的至少一根白条；或者，
所述条码为二维条码；控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部，包括：控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的二维条码的至少一个位置探测图形。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷墨设备位于所述输送带上方；
通过监控获取输送带上订单物品的条码信息之前，还包括：确定所述订单物品的条码正面朝上；若所述订单物品的条码不是正面朝上，则发出报警信息。
7.一种订单物品拦截的装置，其特征在于，包括：
判断模块，通过监控获取输送带上订单物品的条码信息；
控制模块，在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，控制喷墨设备移动至预设位置；在所述喷墨设备到达所述预设位置的情况下，控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部。
8.一种订单物品拦截的***，其特征在于，包括：条码识别设备、控制设备和喷墨设备；其中，
所述条码识别设备实时采集输送带上订单物品的条码信息，并将数数条码信息发送至控制设备；
所述控制设备通过监控所述条码识别设备接收所述条码识别设备发送的条码信息，根据所述条码信息判断所述订单物品是否是待拦截物品；
在根据所述条码信息确定所述订单物品是待拦截物品的情况下，所述控制设备控制所述喷墨设备移动至预设位置；
在所述喷墨设备到达所述预设位置的情况下，所述控制设备控制所述喷墨设备喷墨以覆盖所述待拦截物品的条码的部分或全部。
9.一种订单物品拦截的电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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