CN114608747A - 一种不锈钢厨房设备水平测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢厨房设备水平测试设备，包括底座，底座上设有机架以及固定夹持结构，机架与底座之间设有能够驱动机架与底座产生相对运动的相对运动驱动结构，使得待测试不锈钢厨房设备能够水平搬运到机架内并通过活动夹持结构与固定夹持结构夹持住底脚；活动夹持结构和固定夹持结构分别设有施力测试结构，施力测试结构能够根据测力传感器的检测量确定出490N的施力力度；固定夹持结构的中部设有找中夹持结构，使得施力测试结构能够准确地抵靠在待测试不锈钢厨房设备的上框架中部。本发明能够实现方便放入待测试的不锈钢厨房设备、反馈调节施力力度以及自动定位设备框架中部等功能，检测精度和检测效率都相对较高。

Description

一种不锈钢厨房设备水平测试设备

技术领域

本发明涉及厨房设备静平衡测试的领域，具体涉及一种不锈钢厨房设备水平测试设备。

背景技术

根据国家标准《GB/T 38160—2019 不锈钢厨房设备》中针对不锈钢厨房设备的静平衡性能提出了要求，也就是水平受力试验，也就是将不锈钢厨房设备产品置于平稳处，底脚固定，分别从左右上框架中部加490N水平力各5次，每次作用时间为5s，在加载状态下，分别测量受力端的变形量。去除作用力后，再测其残留变形量。因标准上没有对该试验规定检测设备，目前除了我们之前研发的一款自动化测试装置外，一般都是采用人工手动施力的方式进行测试，测试效率较低，且测量结果容易出现较大误差。

专利申请号为“2019219699181”、专利名称为“不锈钢厨房设备水平测试装置”的中国专利，是我们之前研发的那款自动化测试装置所申请的专利，主要包括底座、夹持机构、作用力机构、位移测量头、水平驱动机构、高度驱动机构和控制台，其中夹持机构包括有左夹持、右夹持，夹持机构包括有固定板，固定板上固定有夹持驱动机构；位移测量头包括有左测量头、右测量头；水平驱动机构至少驱动左作用机构做水平位移；高度驱动机构分别驱动左作用机构、右作用机构做高度位移。该专利涉及的技术方案主要解决了水平受力试验只能通过手动测试的问题，通过测试装置代替人工，降低了水平受力试验的工作难度，提高了测试效率与测试结果的准确度。

专利申请号为“2019219691118”、专利名称为“简易厨房设备水平测试装置”的中国专利，也是我们之前研发的那款自动化测试装置所申请的专利，主要包括有背板，所述背板上设有加载装置，所述加载装置与背板固定，且可以固定到背板的不同位置；所述背板上还设有测距装置，所述测距装置与背板固定且可以固定到背板的不同位置；所述背板上还设有控制台，所述控制台通过电连接控制加载装置、测距装置，并输出测量结果。该专利涉及的技术方案能够实现厨房设备水平受力试验的自动进行，提高实验结果的准确性与可重复性。

但是我们在后续投入试验过程中，也发现了诸多不足，具体问题如下：其一，该自动化测试装置在投放时需要使用能够将待测试的不锈钢厨房设备吊起来的电葫或行吊，这样才能将不锈钢厨房设备投入到该自动化测试装置内进行测试，操作较为繁琐，使得测试效率虽有所提高，但依然较低；其二，测试时的施力结构并未设置反馈调节结构，测量结果有时出现较大误差，需要人工二次复检核对；其三，由于不锈钢厨房设备包括洗漱台类、操作台类、贮藏柜类、存放架类、推车类等，不同类别的不锈钢厨房设备尺寸大小差异较大，而测试点却是不锈钢厨房设备的上框架中部，这就需要单独对不锈钢厨房设备的上框架中部进行定位找准，才能获得较为准确的测试结果，之前研发的自动化测试装置并未涉及此处，使得使用时并不方便。

基于国家标准的测试要求与之前研发的不足，我们深入研究后，特别研发了一款能够实现方便放入待测试的不锈钢厨房设备、反馈调节施力力度以及自动定位设备框架中部等功能的不锈钢厨房设备水平测试设备。

发明内容

针对以上现有存在的问题，本发明提供一种不锈钢厨房设备水平测试设备，能够实现方便放入待测试的不锈钢厨房设备、反馈调节施力力度以及自动定位设备框架中部等功能。

本发明的技术方案在于：

本发明提供一种不锈钢厨房设备水平测试设备，包括底座100、机架200、活动夹持结构300、侧驱动结构400、固定夹持结构500、第一施力测试结构600、第二施力测试结构700、找中夹持结构800和相对运动驱动结构900，所述底座100上设有机架200且内部后侧设有朝前水平延伸的固定夹持结构500，所述机架200与底座100之间设有能够驱动机架200与底座100产生相对运动的相对运动驱动结构900，使得待测试不锈钢厨房设备能够水平搬运到机架200内；

所述机架200呈矩形框架结构，所述机架200内处于固定夹持结构500前方的位置设有活动夹持结构300，所述活动夹持结构300的左右两侧分别设有能够驱动活动夹持结构300前后水平移动的侧驱动结构400，两个所述侧驱动结构400分别设置在机架200的左右两侧，使得置于机架200内的待测试不锈钢厨房设备能够由活动夹持结构300水平推动靠向固定夹持结构500，且待测试不锈钢厨房设备的底脚能够被夹持在固定夹持结构500和活动夹持结构300的下部之间；

所述活动夹持结构300和固定夹持结构500的中部分别设有相对分布的第一施力测试结构600和第二施力测试结构700，所述第一施力测试结构600和第二施力测试结构700的结构之间呈镜像关系且均包括施力电动推杆（在第一施力测试结构600中为第一电动推杆2、在第二施力测试结构700中为第三电动推杆33）、竖直移动驱动结构1000、活动载板（在第一施力测试结构600中为第五载板38、在第二施力测试结构700中为第三载板32）、测力传感器61、施力端头62和激光测距头60，所述竖直移动驱动结构1000上设置有活动载板（第五载板38、第三载板32）并能够驱动活动载板（第五载板38、第三载板32）上下移动，所述活动载板（第五载板38、第三载板32）的中央设有前后水平延伸的施力电动推杆（第一电动推杆2、第三电动推杆33），所述施力电动推杆（第一电动推杆2、第三电动推杆33）的活动端设有测力传感器61，所述测力传感器61远离施力电动推杆（第一电动推杆2、第三电动推杆33）的端部设有朝向待测试不锈钢厨房设备的施力端头62，能够由施力电动推杆（第一电动推杆2、第三电动推杆33）施加水平力并能够根据测力传感器61的检测量确定出490N的施力力度，而所述施力端头62的正下方设有激光测距头60；

所述固定夹持结构500的中部设有朝前的找中夹持结构800，使得待测试不锈钢厨房设备的竖直中轴线与固定夹持结构500的竖直中轴线处于同一竖直平面，所述施力端头62能够准确地抵靠在待测试不锈钢厨房设备的上框架中部。

进一步地，所述机架200包括第一前杠1、上侧梁、支撑立柱6、第一底杆12、第一后杠27和第三后杠45，四个等长且相互平行的支撑立柱6竖立布置并呈矩形分布，处于前侧的两个支撑立柱6的上端之间固定设有第一前杠1，处于后侧的两个支撑立柱6的上半部分之间和下半部分之间分别固定设有第三后杠45和第一后杠27，所述第二施力测试结构700设置在第三后杠45和第一后杠27的中部之间，处于后侧的两个支撑立柱6的下半部之间设有找中夹持结构800，所述找中夹持结构800处于第一后杠27下方，处于左侧的两个支撑立柱6的上端之间与处于右侧的两个支撑立柱6的上端之间分别固定设有上直杆5，处于左侧的两个支撑立柱6的下端之间与处于右侧的两个支撑立柱6的下端之间分别固定设有第一底杆12，处于左侧的两个支撑立柱6的中部之间与处于右侧的两个支撑立柱6的中部之间分别设有侧驱动结构400。

进一步地，所述底座100包括第二底杆13和第二后杠43，所述第二后杠43的左右两端分别固定设置有第二底杆13，所述第二底杆13垂直于第二后杠43且水平向前延伸，所述固定夹持结构500呈水平延伸的平板结构且设置在第二后杠43的前端面上。

进一步地，所述竖直移动驱动结构1000包括竖直光杠（在第一施力测试结构600中为第四光杠41、在第二施力测试结构700中为第三光杠30）、竖直丝杠（在第一施力测试结构600中为第四丝杠42、在第二施力测试结构700中为第三丝杠31）、接合载板（在第一施力测试结构600中，接合载板包括第一载板3和第六载板54，在第二施力测试结构700，接合载板包括第四载板35和第二载板28）、伺服驱动电机（在第一施力测试结构600中为第四伺服电机40、在第二施力测试结构700中为第三伺服电机36），两个平行且上下分布的接合载板（第一载板3和第六载板54、第四载板35和第二载板28）的左端之间和右端之间分别设有竖直光杠（第四光杠41、第三光杠30），两个所述竖直光杠（第四光杠41、第三光杠30）分别垂直贯穿活动载板（第五载板38、第三载板32），所述竖直丝杠（第四丝杠42、第三丝杠31）处于两个竖直光杠（第四光杠41、第三光杠30）之间且处于施力电动推杆（第一电动推杆2、第三电动推杆33）的一侧，所述竖直丝杠（第四丝杠42、第三丝杠31）垂直贯穿并螺纹连接在活动载板（第五载板38、第三载板32）上且上下两端分别铰接在两个接合载板（第一载板3和第六载板54、第四载板35和第二载板28）上，所述竖直丝杠（第四丝杠42、第三丝杠31）的上端穿出接合载板（第一载板3和第六载板54、第四载板35和第二载板28）并与接合载板上的伺服驱动电机（第四伺服电机40、第三伺服电机36）形成动力连接，使得伺服驱动电机（第四伺服电机40、第三伺服电机36）能够驱动竖直丝杠（第四丝杠42、第三丝杠31）转动，所述竖直丝杠（第四丝杠42、第三丝杠31）能够带动活动载板（第五载板38、第三载板32）沿着两个竖直光杠（第四光杠41、第三光杠30）上下移动。

进一步地，所述侧驱动结构400包括第一光杠7、第一丝杠9和第二伺服电机23，所述机架200上处于左侧的两个支撑立柱6的上半部分之间和处于右侧的两个支撑立柱6的上半部分之间分别设置有第一光杠7，所述机架200上处于左侧的两个支撑立柱6的下半部分之间和处于右侧的两个支撑立柱6的下半部分之间分别设置有第一丝杠9，所述第一丝杠9的前后两端分别铰接在对应的支撑立柱6上且后端穿出相应的支撑立柱6并与支撑立柱6上的第二伺服电机23形成动力连接，所述第一丝杠9上嵌套并螺纹连接有活动夹持结构300的侧部，所述活动夹持结构300的侧部也嵌套在相应的第一光杠7上，使得第二伺服电机23能够驱动第一丝杠9带动活动夹持结构300沿着第一光杠7前后移动。

进一步地，所述找中夹持结构800包括第一伺服电机19、第二丝杠24、第二光杠25、滑动板26、中间座29和电机座44，所述第一后杠27的下端面中央设置有中间座29，所述中间座29朝向支撑立柱6的侧面上嵌入有相互平行的第二丝杠24和第二光杠25，处于中间座29同一侧的第二丝杠24和第二光杠25上嵌套有滑动板26，所述滑动板26嵌套并螺纹连接在相应的第二丝杠24上且前端水平向前延伸并超过固定夹持结构500，两个所述第二光杠25的相向端分别设置在机架200后端的两个支撑立柱6上，两个所述第二丝杠24的相对端分别铰接在中间座29上，两个所述第二丝杠24相向延伸并分别铰接在机架200后端的两个支撑立柱6上，两个所述第二丝杠24的相向端穿出相应的支撑立柱6并分别与支撑立柱6上对应的第一伺服电机19形成动力连接，两个所述第一伺服电机19同步且异向转动，使得两个第二丝杠24能够同步由对应的第一伺服电机19驱动并能够带动相应的滑动板26沿着对应的第二光杠25移动，两个所述滑动板26能够同步向着中间座29移动而能够将待测试不锈钢厨房设备的中部推到中间座29的正前方。

进一步地，所述相对运动驱动结构900包括上连接座8、第二电动推杆10、下连接座11、转轴20、嵌套块21和嵌入块22，处于同一侧的第一底杆12和第二底杆13一上一下地压靠在一起且后端分别固定设置有嵌入块22和嵌套块21，所述嵌入块22嵌入在对应的嵌套块21内，所述嵌入块22和嵌套块21的嵌套部分左右贯穿有转轴20，使得第一底杆12能够相对相应的第二底杆13向上翻转，而所述第二底杆13的前部朝向机架200外侧的部分设有下连接座11，所述下连接座11上嵌入并铰接有第二电动推杆10，所述第二电动推杆10能够相对下连接座11前后摆动，所述第二电动推杆10竖直向上延伸，所述第二电动推杆10的伸缩端与邻近的支撑立柱6上的上连接座铰接在一起且能够相对上连接座前后摆动，使得所述第二电动推杆10能够推动第一底杆12相对相应的第二底杆13向上翻转，也就是所述机架200的后底部与底座100的后端铰接并能够相对底座100产生向后上方翻转的动作，待测试不锈钢厨房设备能够由前向后水平搬移到底座100后侧。

进一步地，所述相对运动驱动结构900包括上接合座50、第五电动推杆51和下接合座52，所述底座100的左侧面前后两端和右侧面前后两端分别固定设置有下接合座52，所述机架200的左侧面前后两端和右侧面前后两端分别固定设置有上接合座50，四个上接合座50与四个下接合座52一一上下对应，所述上接合座50与对应的下接合座52之间分别设有第五电动推杆51，所述第五电动推杆51的上下两端分别嵌套并通过销接的方式连接有上接合座50和下接合座52，使得四个呈矩形分布的第五电动推杆51能够推动机架200相对底座100上下移动，在机架200由第五电动推杆51推动远离底座100达到最大行程的状态下，待测试不锈钢厨房设备能够由前向后水平搬移到底座100后侧。

进一步地，所述活动夹持结构300包括侧滑动臂14、第一横杆15、竖连块16、第二横杆17、夹紧横板18和第三横杆39，所述侧滑动臂14嵌套在对应的第一光杠7和第一丝杠9上且与第一丝杠9螺纹连接，两个所述侧滑动臂14的上端之间和下端之间分别固定设置有第三横杆39和第一横杆15，所述第三横杆39和第一横杆15的中部之间设置有第一施力测试结构600，所述第一横杆15的下端面上设置有竖直向下延伸的竖连块16，竖连块16的下端设置有第二横杆17，所述第二横杆17处于两个第二底杆13之间且不与第二底杆13接触，所述第二横杆17的后端面上固定设置有水平向后延伸的夹紧横板18，所述夹紧横板18与呈平板状的固定夹持结构500处于同一水平面上，待测试不锈钢厨房设备的底脚能够被夹持在夹紧横板18与固定夹持结构500之间。

进一步地，所述活动夹持结构300包括侧滑动臂14、第一横杆15、第二横杆17、夹紧横板18、第三横杆39和第四电动推杆47，所述侧滑动臂14嵌套在对应的第一光杠7和第一丝杠9上且与第一丝杠9螺纹连接，两个所述侧滑动臂14的上端之间和下端之间分别固定设置有第三横杆39和第一横杆15，所述第三横杆39和第一横杆15的中部之间设置有第一施力测试结构600，所述第一横杆15下方设有第二横杆17，所述第三横杆39和第二横杆17的前侧之间一左一右地分别设置有第四电动推杆47，所述第二横杆17的后端面上设有朝后水平延伸的夹紧横板18，所述夹紧横板18与呈平板状的固定夹持结构500处于同一水平面上，待测试不锈钢厨房设备的底脚能够被夹持在夹紧横板18与固定夹持结构500之间，而所述第四电动推杆47的收缩动作能够将滑动套筒49向上滑套在辅助光杠48上且第二横杆17向上移动，使得在待测试不锈钢厨房设备搬入底座100过程中，所述第二横杆17和夹紧横板18能够收缩靠向第一横杠以避免阻碍待测试不锈钢厨房设备的搬移。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：

1、本发明采用多种相对运动驱动结构，以对应地驱动机架与底座产生相对运动，例如机架相对底座翻转、机架相对底座升降以及底座相对机架的平移滑出等，能够方便地将待测量的不锈钢厨房设备搬运到机架内，无需像以前研发的测量机械需要吊起不锈钢厨房设备，安全性高，且测量效率也高。

2、本发明采用在施力电动推杆的活动端朝向待测量不锈钢厨房设备的端部通过销接有接合套头，接合套头朝向待测试不锈钢厨房设备的端部上设置有测力传感器，测力传感器朝向待测试不锈钢厨房设备的端部设有施力端头，能够由施力电动推杆施加水平力并能够根据测力传感器的检测量准确地确定出490N的施力力度，实现了反馈调节施力力度，施力准确度高，有助于提高测量精度。

3、本发明在机架后端设置能够驱动待测量不锈钢厨房设备的中部自动对齐到施力测试结构的找中夹持结构，找中夹持结构包括第一伺服电机、第二丝杠、第二光杠、滑动板、中间座和电机座，两个第二丝杠能够同步由对应的第一伺服电机驱动并能够带动相应的滑动板沿着对应的第二光杠移动，两个滑动板能够同步向着中间座移动而能够将待测试不锈钢厨房设备的中部推到施力测试结构对应的中部，有助于提高测量精度和测量效率。

附图说明

图1是本发明的实施例一的结构示意图；

图2是本发明在图1所示结构中截出的前半部分的结构示意图；

图3是本发明在图1所示结构中截出的后半部分的结构示意图；

图4是本发明的实施例二的结构示意图；

图5是本发明在图4所示结构中截出的前半部分后的结构示意图；

图6是本发明的实施例三的结构示意图；

图7是本发明中相对分布的第一施力测试结构600和第二施力测试结构700的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大示意图；

图9是本发明的实施例四的结构示意图；

图10是本发明的实施例四在后下方某一仰视视角下的结构示意图；

图11是图10中所示结构截出的后半部分的结构示意图；

图12是本发明中实施例一零部件涉及的上位概念的结构示意图。

图中：1-第一前杠，2-第一电动推杆，3-第一载板，4-第一加强杆，5-上直杆，6-支撑立柱，7-第一光杠，8-上连接座，9-第一丝杠，10-第二电动推杆，11-下连接座，12-第一底杆，13-第二底杆，14-侧滑动臂，15-第一横杆，16-竖连块，17-第二横杆，18-夹紧横板，19-第一伺服电机，20-转轴，21-嵌套块，22-嵌入块，23-第二伺服电机，24-第二丝杠，25-第二光杠，26-滑动板，27-第一后杠，28-第二载板，29-中间座，30-第三光杠，31-第三丝杠，32-第三载板，33-第三电动推杆，34-第二加强杆，35-第四载板，36-第三伺服电机，37-配重平衡块，38-第五载板，39-第三横杆，40-第四伺服电机，41-第四光杠，42-第四丝杠，43-第二后杠，44-电机座，45-第三后杠，46-固定套块，47-第四电动推杆，48-辅助光杠，49-滑动套筒，50-上接合座，51-第五电动推杆，52-下接合座，53-第一托座，54-第六载板，55-第二托座，56-端部套块，57-扶持托块，58-接合销，59-接合套头，60-激光测距头，61-测力传感器，62-施力端头，63-第六电动推杆，64-前端辅助架，65-底板，66-机架200扩展架，67-第七电动推杆，100-底座，200-机架，300-活动夹持结构，400-侧驱动结构，500-固定夹持结构，600-第一施力测试结构，700-第二施力测试结构，800-找中夹持结构，900-相对运动驱动结构，1000-竖直移动驱动结构。

具体实施方式

实施例一：

如图1、图2、图3、图7和图8所示，本发明提供一种不锈钢厨房设备水平测试设备，包括底座100、机架200、活动夹持结构300、侧驱动结构400、固定夹持结构500、第一施力测试结构600、第二施力测试结构700、找中夹持结构800和相对运动驱动结构900，底座100上设有机架200且内部后侧设有朝前水平延伸的固定夹持结构500，机架200与底座100之间设有能够驱动机架200与底座100产生相对运动的相对运动驱动结构900，使得待测试不锈钢厨房设备能够水平搬运到机架200内；

机架200呈矩形框架结构，机架200内处于固定夹持结构500前方的位置设有活动夹持结构300，活动夹持结构300的左右两侧分别设有能够驱动活动夹持结构300前后水平移动的侧驱动结构400，两个侧驱动结构400分别设置在机架200的左右两侧，使得置于机架200内的待测试不锈钢厨房设备能够由活动夹持结构300水平推动靠向固定夹持结构500，且待测试不锈钢厨房设备的底脚能够被夹持在固定夹持结构500和活动夹持结构300的下部之间；

活动夹持结构300和固定夹持结构500的中部分别设有相对分布的第一施力测试结构600和第二施力测试结构700，第一施力测试结构600和第二施力测试结构700处于同一高度且下端离地高度也500mm-750mm之间，这是因为不锈钢厨房设备都是些方便在上面操作的台类物体或架类物体，没有低到需要在使用时弯腰幅度很大的设备，所以第一施力测试结构600和第二施力测试结构700的下端无需距离地面很近；

第一施力测试结构600和第二施力测试结构700的结构之间呈镜像关系且均包括施力电动推杆（在第一施力测试结构600中为第一电动推杆2、在第二施力测试结构700中为第三电动推杆33）、推杆托座、侧加强杆、配重平衡块37、竖直移动驱动结构1000、活动载板（在第一施力测试结构600中为第五载板38、在第二施力测试结构700中为第三载板32）、端部套块56、扶持托块57、接合销58、接合套头59、测力传感器61、施力端头62和激光测距头60，竖直移动驱动结构1000上设置有活动载板（第五载板38、第三载板32）并能够驱动活动载板（第五载板38、第三载板32）上下移动，活动载板（第五载板38、第三载板32）的中央设有前后水平延伸的施力电动推杆（第一电推杆2、第三电推杆33），施力电动推杆（第一电推杆2、第三电推杆33）呈其套筒端在前、其活动端在后的分布形态，施力电动推杆（第一电推杆2、第三电推杆33）的后端托靠并铰接有呈悬臂杆状结构的推杆托座，推杆托座水平向前延伸且前端固定设置在活动载板（第五载板38、第三载板32）的前端面中央，活动载板（第五载板38、第三载板32）的前端面处于推杆托座左右两侧的部分分别设置有侧加强杆，两个侧加强杆的前端固定设置在推杆托座的前端而起到加强推杆托座稳定性的作用，施力电动推杆（第一电推杆2、第三电推杆33）的套筒端在活动载板上的端部向后抵靠在端部套块56上且下侧托靠有扶持托块57，扶持托块57和端部套块56分别固定设置在活动载板（第五载板38、第三载板32）的上端面后侧中央，施力电动推杆（第一电推杆2、第三电推杆33）的活动端穿出端部套块56且朝向待测试不锈钢厨房设备的端部通过接合销58以销接的方式设置有接合套头59，接合套头59朝向待测试不锈钢厨房设备的端部上设置有测力传感器61，测力传感器61朝向待测试不锈钢厨房设备的端部设有施力端头62，能够由施力电动推杆（第一电推杆2、第三电推杆33）施加水平力并能够根据测力传感器61的检测量确定出490N的施力力度，而施力端头62的正下方设有激光测距头60，相应的激光测距头60测量处于同一施力测试结构内的施力端头62对不锈钢厨房设备产生的作用，也就是在一个测量过程中，由施力端头62以490N水平力、作用时间为5s的施力方式进行施力，施力后相应的激光测距头60与邻近的不锈钢厨房设备的侧壁之间的间距，减去施力前相应的激光测距头60与邻近的不锈钢厨房设备的侧壁之间的间距，得到施力变形量；而在撤销施力后相应的激光测距头60与邻近的不锈钢厨房设备的侧壁之间的间距，减去施力前相应的激光测距头60与邻近的不锈钢厨房设备的侧壁之间的间距，得到残留变形量；重复以上测量过程5次后即可得到测量要求的数据，根据国家标准《GB/T 38160—2019 不锈钢厨房设备》的有关规定，产品在490N水平力的作用下，框架的变形量应小于15mm；去除作用力后，框架的变形量应小于3mm，控制台根据测量数据求5次测量数据的平均值，然后与测量标准进行对比判断是否合格，并将测量结果和判断结果显示在控制台的触摸显示屏上；

如图2所示，在第一施力测试结构600中，施力电动推杆、推杆托座、侧加强杆和活动载板依次分别为第一电动推杆2、第一托座53、第一加强杆4和第五载板38；

如图3所示，在第二施力测试结构700中，施力电动推杆、推杆托座、侧加强杆和活动载板依次分别为第三电动推杆33、第二托座55、第二加强杆34和第三载板32。

固定夹持结构500的中部设有朝前的找中夹持结构800，使得待测试不锈钢厨房设备的竖直中轴线与固定夹持结构500的竖直中轴线处于同一竖直平面，施力端头62能够准确地抵靠在待测试不锈钢厨房设备的上框架中部。

机架200包括第一前杠1、上侧梁、支撑立柱6、第一底杆12、第一后杠27和第三后杠45，四个等长且相互平行的支撑立柱6竖立布置并呈矩形分布，处于前侧的两个支撑立柱6的上端之间固定设有第一前杠1，处于后侧的两个支撑立柱6的上半部分之间和下半部分之间分别固定设有第三后杠45和第一后杠27，第二施力测试结构700设置在第三后杠45和第一后杠27的中部之间，处于后侧的两个支撑立柱6的下半部之间设有找中夹持结构800，找中夹持结构800处于第一后杠27下方，处于左侧的两个支撑立柱6的上端之间与处于右侧的两个支撑立柱6的上端之间分别固定设有上直杆5，处于左侧的两个支撑立柱6的下端之间与处于右侧的两个支撑立柱6的下端之间分别固定设有第一底杆12，处于左侧的两个支撑立柱6的中部之间与处于右侧的两个支撑立柱6的中部之间分别设有侧驱动结构400。

底座100包括第二底杆13和第二后杠43，第二后杠43的左右两端分别固定设置有第二底杆13，第二底杆13垂直于第二后杠43且水平向前延伸，固定夹持结构500呈水平延伸的平板结构且设置在第二后杠43的前端面上，固定夹持结构500与活动夹持结构300内的夹紧横板18根据控制台内接收到的待测量不锈钢厨房设备的底脚尺寸，将待测量不锈钢厨房设备的底脚自待测量不锈钢厨房设备的左右两侧装夹住，而考虑到不锈钢厨房设备的底脚与不锈钢厨房设备上邻近的侧壁间距一般都在200mm以内，因此固定夹持结构500固定设置在底座100内，夹紧横板18固定设置在活动夹持结构300上，无需专门调节移动，有利于提高测量效率。

竖直移动驱动结构1000包括竖直光杠（在第一施力测试结构600中为第四光杠41、在第二施力测试结构700中为第三光杠30）、竖直丝杠（在第一施力测试结构600中为第四丝杠42、在第二施力测试结构700中为第三丝杠31）、接合载板（在第一施力测试结构600中为第一载板3和第六载板54、在第二施力测试结构700中为第四载板35和第二载板28）、伺服驱动电机（在第一施力测试结构600中为第四伺服电机40、在第二施力测试结构700中为第三伺服电机36），两个平行且上下分布的接合载板（第一载板3和第六载板54、第四载板35和第二载板28）的左端之间和右端之间分别设有竖直光杠（第四光杠41、第三光杠30），两个所述竖直光杠（第四光杠41、第三光杠30）分别垂直贯穿活动载板（第五载板38、第三载板32），所述竖直丝杠（第四丝杠42、第三丝杠31）处于两个竖直光杠（第四光杠41、第三光杠30）之间且处于施力电动推杆（第一电动推杆2、第三电动推杆33）的一侧，所述竖直丝杠（第四丝杠42、第三丝杠31）垂直贯穿并螺纹连接在活动载板（第五载板38、第三载板32）上且上下两端分别铰接在两个接合载板（第一载板3和第六载板54、第四载板35和第二载板28）上，所述竖直丝杠（第四丝杠42、第三丝杠31）的上端穿出接合载板并与接合载板上的伺服驱动电机（第四伺服电机40、第三伺服电机36）形成动力连接，使得伺服驱动电机（第四伺服电机40、第三伺服电机36）能够驱动竖直丝杠（第四丝杠42、第三丝杠31）转动，所述竖直丝杠（第四丝杠42、第三丝杠31）能够带动活动载板（第五载板38、第三载板32）沿着两个竖直光杠（第四光杠41、第三光杠30）上下移动。

如图2所示，对应第一施力测试结构600的竖直移动驱动结构1000中，接合载板包括第一载板3和第六载板54，竖直光杠和竖直丝杠分别为第四光杠41和第四丝杠42；

如图3所示，对应第二施力测试结构700的竖直移动驱动结构中，接合载板包括第四载板35和第二载板28，竖直光杠和竖直丝杠分别为第三光杠30和第三丝杠31。

侧驱动结构400包括第一光杠7、第一丝杠9和第二伺服电机23，机架200上处于左侧的两个支撑立柱6的上半部分之间和处于右侧的两个支撑立柱6的上半部分之间分别设置有第一光杠7，机架200上处于左侧的两个支撑立柱6的下半部分之间和处于右侧的两个支撑立柱6的下半部分之间分别设置有第一丝杠9，第一丝杠9的前后两端分别铰接在对应的支撑立柱6上且后端穿出相应的支撑立柱6并与支撑立柱6上的第二伺服电机23形成动力连接，第一丝杠9上嵌套并螺纹连接有活动夹持结构300的侧部，活动夹持结构300的侧部也嵌套在相应的第一光杠7上，使得第二伺服电机23能够驱动第一丝杠9带动活动夹持结构300沿着第一光杠7前后移动。

找中夹持结构800包括第一伺服电机19、第二丝杠24、第二光杠25、滑动板26、中间座29和电机座44，第一后杠27的下端面中央设置有中间座29，中间座29朝向支撑立柱6的侧面上嵌入有相互平行的第二丝杠24和第二光杠25，处于中间座29同一侧的第二丝杠24和第二光杠25上嵌套有滑动板26，滑动板26嵌套并螺纹连接在相应的第二丝杠24上且前端水平向前延伸并超过固定夹持结构500，两个第二光杠25的相向端分别设置在机架200后端的两个支撑立柱6上，两个第二丝杠24的相对端分别铰接在中间座29上，两个第二丝杠24相向延伸并分别铰接在机架200后端的两个支撑立柱6上，两个第二丝杠24的相向端穿出相应的支撑立柱6并分别与支撑立柱6上对应的第一伺服电机19形成动力连接，两个第一伺服电机19同步且异向转动，使得两个第二丝杠24能够同步由对应的第一伺服电机19驱动并能够带动相应的滑动板26沿着对应的第二光杠25移动，两个滑动板26能够同步向着中间座29移动而能够将待测试不锈钢厨房设备的中部推到中间座29的正前方。

相对运动驱动结构900包括上连接座8、第二电动推杆10、下连接座11、转轴20、嵌套块21和嵌入块22，处于同一侧的第一底杆12和第二底杆13一上一下地压靠在一起且后端分别固定设置有嵌入块22和嵌套块21，嵌入块22嵌入在对应的嵌套块21内，嵌入块22和嵌套块21的嵌套部分左右贯穿有转轴20，使得第一底杆12能够相对相应的第二底杆13向上翻转，而第二底杆13的前部朝向机架200外侧的部分设有下连接座11，下连接座11上嵌入并铰接有第二电动推杆10，第二电动推杆10能够相对下连接座11前后摆动，第二电动推杆10竖直向上延伸，第二电动推杆10的伸缩端与邻近的支撑立柱6上的上连接座8铰接在一起且能够相对上连接座8前后摆动，使得第二电动推杆10能够推动第一底杆12相对相应的第二底杆13向上翻转，也就是机架200的后底部与底座100的后端铰接并能够相对底座100产生向后上方翻转的动作，待测试不锈钢厨房设备能够由前向后水平搬移到底座100后侧。

活动夹持结构300包括侧滑动臂14、第一横杆15、竖连块16、第二横杆17、夹紧横板18和第三横杆39，侧滑动臂14嵌套在对应的第一光杠7和第一丝杠9上且与第一丝杠9螺纹连接，两个侧滑动臂14的上端之间和下端之间分别固定设置有第三横杆39和第一横杆15，第三横杆39和第一横杆15的中部之间设置有第一施力测试结构600，第一横杆15的下端面上设置有竖直向下延伸的竖连块16，竖连块16的下端设置有第二横杆17，第二横杆17处于两个第二底杆13之间且不与第二底杆13接触，第二横杆17的后端面上固定设置有水平向后延伸的夹紧横板18，夹紧横板18与呈平板状的固定夹持结构500处于同一水平面上，待测试不锈钢厨房设备的底脚能够被夹持在夹紧横板18与固定夹持结构500之间。

控制台设置在底座100外且分别与活动夹持结构300、侧驱动结构400、固定夹持结构500、第一施力测试结构600、第二施力测试结构700、找中夹持结构800和相对运动驱动结构900内的电动零部件和电子元件电性连接，也就是分别与第一电动推杆2、第二电动推杆10、第三电动推杆33、第四电动推杆47、第一伺服电机19、第二伺服电机23、第三伺服电机36、第四伺服电机40、测力传感器61和激光测距头60电性连接，其中另外需要说明的是，所涉及的电动推杆均分为两部分，也就是套筒端和活动端，套筒端驱动活动端实现相对伸缩的动作。

在使用时，开始测量前，两个滑动板26相向远离到最大程度，活动夹持结构300处于前后行程的最前端，也就是靠近机架200前侧的支撑立柱6的位置，机架200压靠在底座100上；

在放置待测试不锈钢厨房设备的时候，第二电动推杆10伸展而推动机架200以转轴20为轴心相对底座100向后上方翻转，直至行程最高处，然后将待测量的不锈钢厨房设备自前搬运到机架200下方，直至待测量的不锈钢厨房设备的底脚贴靠在固定夹持结构500上，然后第二电动推杆10收缩而带动机架200复位到压靠底座100上，再然后活动夹持结构300在侧驱动结构400的作用下向后移动，直至夹紧横板18贴靠到待测量的不锈钢厨房设备的底脚上，最后两个滑动板26在对应的第一伺服电机19同步驱动下相对靠近并分别贴靠在待测量的不锈钢厨房设备的前后侧壁上，完成待测量的不锈钢厨房设备的装入和装夹，后续由第一施力测试结构600和第二施力测试结构700完成测量；

测量后，依次动作为：活动夹持结构300向前移动直至前后行程的最前端，两个滑动板26相向远离到最大程度，第二电动推杆10伸展而推动机架200以转轴20为轴心相对底座100向后上方翻转直至行程最高处，待工作人员将不锈钢厨房设备搬出机架200内后，再在控制台上控制第二电动推杆10收缩而带动机架200复位到压靠底座100上，至此完成测量过程。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了降低机架200的翻转幅度，也就是降低第二电动推杆10的承载载荷，减小第二电动推杆10的行程，提高检测效率，将活动夹持结构300重新设计，使得活动夹持结构300中第二横杆17和夹紧横板18能够收缩靠向第一横杠，以避免阻碍待测试不锈钢厨房设备的搬移，如图4和图5所示，活动夹持结构300包括侧滑动臂14、第一横杆15、第二横杆17、夹紧横板18、第三横杆39、固定套块46、第四电动推杆47、辅助光杠48和滑动套筒49，侧滑动臂14嵌套在对应的第一光杠7和第一丝杠9上且与第一丝杠9螺纹连接，两个侧滑动臂14的上端之间和下端之间分别固定设置有第三横杆39和第一横杆15，第三横杆39和第一横杆15的中部之间设置有第一施力测试结构600，第三横杆39和第一横杆15的前侧之间一左一右地分别设置有辅助光杠48，辅助光杠48的上端嵌入并锁紧在第三横杆39上对应的固定套块46上，辅助光杠48的的下端嵌套有滑动套筒49，滑动套筒49的下端固定设置有第二横杆17，第二横杆17的后端面上设有朝后水平延伸的夹紧横板18，夹紧横板18与呈平板状的固定夹持结构500处于同一水平面上，待测试不锈钢厨房设备的底脚能够被夹持在夹紧横板18与固定夹持结构500之间，而第二横杆17与第三横杆39的前侧之间在两个滑动套筒49的相向侧分别设置有第四电动推杆47，第四电动推杆47的收缩动作能够将滑动套筒49向上滑套在辅助光杠48上且第二横杆17向上移动，使得在待测试不锈钢厨房设备搬入底座100过程中，这样就使得第二横杆17和夹紧横板18能够收缩靠向第一横杠以避免阻碍待测试不锈钢厨房设备的搬移。

而在使用时，需要向机架200内装入待测试不锈钢厨房设备前，第二横杆17和夹紧横板18处于收缩靠向第一横杠的状态，第二电动推杆10推动机架200相对底座100翻转，将待测试不锈钢厨房设备自前向后搬运到其底脚贴靠固定夹持结构500的状态，然后第二电动推杆10收缩带动机架200复位，再然后第二横杆17和夹紧横板18在第四电动推杆47的作用下向下伸出至行程最低点，继而整个活动夹持结构300在侧驱动结构400的驱动作用下靠向待测试不锈钢厨房设备，夹紧横板18贴靠向待测试不锈钢厨房设备的底脚，进行测试流程；而在测试完需要移出不锈钢厨房设备时，整个活动夹持结构300在侧驱动结构400的驱动作用下远离待测试不锈钢厨房设备，直至侧驱动结构400驱动的前后驱动行程的最前端，然后第二横杆17和夹紧横板18在第四电动推杆47的收缩拉动作用下向上移动而直至行程最高点，再然后第二电动推杆10推动机架200相对底座100翻转，方便测试完的不锈钢厨房设备被搬运出来。

实施例三：

在实施例二的基础上，对相对运动驱动结构900进行了重新设计，使得机架200能够相对底座100上下移动，如图6所示，相对运动驱动结构900包括上接合座50、第五电动推杆51和下接合座52，底座100的左侧面前后两端和右侧面前后两端分别固定设置有下接合座52，机架200的左侧面前后两端和右侧面前后两端分别固定设置有上接合座50，四个上接合座50与四个下接合座52一一上下对应，上接合座50与对应的下接合座52之间分别设有第五电动推杆51，第五电动推杆51的上下两端分别嵌套并通过销接的方式连接有上接合座50和下接合座52，使得四个呈矩形分布的第五电动推杆51能够推动机架200相对底座100上下移动，在机架200由第五电动推杆51推动远离底座100达到最大行程的状态下，待测试不锈钢厨房设备能够由前向后水平搬移到底座后侧。由此在使用时，涉及到机架200相对底座100的翻转动作更替为机架200相对底座100的上下移动动作。

而需要注意的是，本实施例是基于改进实施例二的技术方案得来的，对相对运动驱动结构900的改进不涉及活动夹持结构300的改进，所以本实施例中相对运动驱动结构900的改进同样可以用于实施例一。

实施例四：

考虑到机架200上零部件较多，如果机架200的移动或翻转较为耗费能源，将底座100放在地面上不动而机架200相对底座100运动的动作，替换为机架200放在地面上不动而底座100相对机架200平移出去的动作，这样在实施例一的基础上就需要对侧驱动结构400、相对运动驱动结构900、底座100和机架200进行重新设计，以实现底座100相对机架200平移出去，将待测试不锈钢厨房设备装入底座100上后，由底座100将待测试不锈钢厨房设备带入到机架200内，也避免操作人员搬运待测试不锈钢厨房设备进入机架内触碰到机架内零部件而影响检测精度的情况，如图9-图11所示，侧驱动结构400包括第六电动推杆63和前端辅助架64，将实施例一中的侧驱动结构400取消掉第一丝杠9和第二伺服电机23，保留最上部的第一光杠7，而是在活动夹持结构300的侧滑动臂14的上端嵌套在对应的第一光杠7上，侧滑动臂14的前端面中部设有水平向后延伸的第六电动推杆63，第六电动推杆63的前端设置在机架200前端对应的前端辅助架64，第六电动推杆63的活动端行程等于同一侧两个支撑立柱6之间的间距，这样就使得第六电动推杆63能够推动活动夹持结构300沿着第一光杠7上前后移动，在活动夹持结构300与机架200后端之间留出充足空间让待测试不锈钢厨房设备自机架200的一侧搬运进去。

在实施例一的底座100基础上，在底座100的两个第二底杆13的下端面之间设置有底板65，使得底座100在相对运动驱动结构驱动900下相对移出机架200下方后，待测试不锈钢厨房设备置于底板65上且不靠近固定夹持结构500，以避免底板65带着待测试不锈钢厨房设备回到机架200内后，待测试不锈钢厨房设备撞击到滑动板26，因此为了更加方便地向底板65上放置待测试不锈钢厨房设备，在底板65的上端面后端标注出后端限位线，使得待测试不锈钢厨房设备放置在底板65上时不能超过后端限位线。

完全拆除掉实施例一中的相对运动驱动结构900，本实施例的相对运动驱动900结构包括机架扩展架66和第七电动推杆67，在机架200的后侧左右两端分别设置有机架扩展架66，两个机架扩展架66之间设有第七电动推杆67的套筒端且贯穿底座100右侧的第二底杆13，第七电动推杆67的活动端连接在底座100左侧的第二底杆13上，使得第七电动推杆67能够将底座100向右移动，使得底座100与机架200交错开，底座100的上端面能够暴露在机架200外，方便将待测试不锈钢厨房设备放置在底座100的底板65上。

在实施例一的机架200基础上，将实施例一的机架200右侧的第一底杆12移除掉，避免阻碍待测试不锈钢厨房设备自右侧随着底座100进入机架200内，应当注意此时第一底杆12的长度大于夹紧横板18后端到第一横杆15前端之间的间距与第二底杆13的长度之和，以避免夹紧横板18和第一横杆15阻碍底座100向右移动的动作。

在使用时，开始测量前，两个滑动板26相向远离到最大程度，活动夹持结构300处于前后行程的最前端，也就是靠近机架200前侧的支撑立柱6的位置，底座100处于机架200下方；

在放置待测试不锈钢厨房设备时候，第七电动推杆67将底座100向右移动，使得底座100与机架200交错开，底座100的上端面能够暴露在机架200外，将待测试不锈钢厨房设备放置在底座100的底板65上，然后第七电动推杆67将底座100向左移动，使得底座100回位到机架200的下方；继而活动夹持结构300在第七电动推杆67的作用下向后移动，直至活动夹持结构300下端的夹紧横板18推动待测试不锈钢厨房设备向后移动并将待测试不锈钢厨房设备的底脚夹持在夹紧横板18与固定夹持结构之间，夹紧横板18与固定夹持结构500之间的间距由输入到控制台内数据来确定，也就是待测试不锈钢厨房设备的左右底脚外侧面之间的间距大小；然后活动夹持结构300在第七电动推杆67的作用下向前移动50mm-10mm，两个滑动板26在第一伺服电机19的驱动作用下同步相互靠近，使得两个滑动板26贴靠在待测试不锈钢厨房设备的前后两端面上，直至两个滑动板26之间的间距等于待测试不锈钢厨房设备的前后两端面之间的间距，最后活动夹持结构300在第七电动推杆67的作用下向后移动50mm-10mm复位夹持住待测试不锈钢厨房设备的底脚，至此完成待测试不锈钢厨房设备的测量前装夹在机架200内的动作；

在测量时，控制台根据输入的待测试不锈钢厨房设备上框架中部的高度，控制竖直移动驱动结构1000驱动相应的活动载板移动到对应的高度上，然后由第一施力测试结构600和第二施力测试结构700依次按照国家标准《GB/T 38160—2019 不锈钢厨房设备》中规定的施力测量要求进行测量；

在测量完成后，依次动作如下：一、控制两个滑动板26相互远离；二、第一电动推杆2和第三电动推杆33分别推动各自对应的施力端头62抵靠在不锈钢厨房设备上，活动夹持结构在第六电动推杆63的作用下向前移动，而第三电动推杆33也与活动夹持结构300同步同行进速度的向前伸出，第一电动推杆2保持抵靠在不锈钢厨房设备侧壁上，使得不锈钢厨房设备在第一电动推杆2和第三电动推杆33的夹持下向后移动，以避免滑动板26阻碍不锈钢厨房设备后续随着底座100移出机架200内的动作；三，第一电动推杆2和第三电动推杆33相对收缩并分别脱离不锈钢厨房设备的侧壁，活动夹持结构300在第六电动推杆63的作用下向前移动到前后行程的最前端，底座100在第七电动推杆67作用下带着不锈钢厨房设备移出底座100，将不锈钢厨房设备搬运下底座100后，底座100在在第七电动推杆67作用下复位到机架200下方。

Claims (10)

1.一种不锈钢厨房设备水平测试设备，其特征在于：包括底座、机架、活动夹持结构、侧驱动结构、固定夹持结构、第一施力测试结构、第二施力测试结构、找中夹持结构和相对运动驱动结构，所述底座上设有机架且内部后侧设有朝前水平延伸的固定夹持结构，所述机架与底座之间设有能够驱动机架与底座产生相对运动的相对运动驱动结构，使得待测试不锈钢厨房设备能够水平搬运到机架内；

所述机架呈矩形框架结构，所述机架内处于固定夹持结构前方的位置设有活动夹持结构，所述活动夹持结构的左右两侧分别设有能够驱动活动夹持结构前后水平移动的侧驱动结构，两个所述侧驱动结构分别设置在机架的左右两侧，使得置于机架内的待测试不锈钢厨房设备能够由活动夹持结构水平推动靠向固定夹持结构，且待测试不锈钢厨房设备的底脚能够被夹持在固定夹持结构和活动夹持结构的下部之间；

所述活动夹持结构和固定夹持结构的中部分别设有相对分布的第一施力测试结构和第二施力测试结构，所述第一施力测试结构和第二施力测试结构的结构之间呈镜像关系且均包括施力电动推杆、竖直移动驱动结构、活动载板、测力传感器、施力端头和激光测距头，所述竖直移动驱动结构上设置有活动载板并能够驱动活动载板上下移动，所述活动载板的中央设有前后水平延伸的施力电动推杆，所述施力电动推杆的活动端设有测力传感器，所述测力传感器远离施力电动推杆的端部设有朝向待测试不锈钢厨房设备的施力端头，能够由施力电动推杆施加水平力并能够根据测力传感器的检测量确定出490N的施力力度，而所述施力端头的正下方设有激光测距头；

所述固定夹持结构的中部设有朝前的找中夹持结构，使得待测试不锈钢厨房设备的竖直中轴线与固定夹持结构的竖直中轴线处于同一竖直平面，所述施力端头能够准确地抵靠在待测试不锈钢厨房设备的上框架中部。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢厨房设备水平测试设备，其特征在于：所述机架包括第一前杠、上侧梁、支撑立柱、第一底杆、第一后杠和第三后杠，四个等长且相互平行的支撑立柱竖立布置并呈矩形分布，处于前侧的两个支撑立柱的上端之间固定设有第一前杠，处于后侧的两个支撑立柱的上半部分之间和下半部分之间分别固定设有第三后杠和第一后杠，所述第二施力测试结构设置在第三后杠和第一后杠的中部之间，处于后侧的两个支撑立柱的下半部之间设有找中夹持结构，所述找中夹持结构处于第一后杠下方，处于左侧的两个支撑立柱的上端之间与处于右侧的两个支撑立柱的上端之间分别固定设有上直杆，处于左侧的两个支撑立柱的下端之间与处于右侧的两个支撑立柱的下端之间分别固定设有第一底杆，处于左侧的两个支撑立柱的中部之间与处于右侧的两个支撑立柱的中部之间分别设有侧驱动结构。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢厨房设备水平测试设备，其特征在于：所述底座包括第二底杆和第二后杠，所述第二后杠的左右两端分别固定设置有第二底杆，所述第二底杆垂直于第二后杠且水平向前延伸，所述固定夹持结构呈水平延伸的平板结构且设置在第二后杠的前端面上。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢厨房设备水平测试设备，其特征在于：所述竖直移动驱动结构包括竖直光杠、竖直丝杠、接合载板和伺服驱动电机，两个平行且上下分布的接合载板的左端之间和右端之间分别设有竖直光杠，两个所述竖直光杠分别垂直贯穿活动载板，所述竖直丝杠处于两个竖直光杠之间且处于施力电动推杆的一侧，所述竖直丝杠垂直贯穿并螺纹连接在活动载板上且上下两端分别铰接在两个接合载板上，所述竖直丝杠的上端穿出接合载板并与接合载板上的伺服驱动电机形成动力连接，使得伺服驱动电机能够驱动竖直丝杠转动，所述竖直丝杠能够带动活动载板沿着两个竖直光杠上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢厨房设备水平测试设备，其特征在于：所述侧驱动结构包括第一光杠、第一丝杠和第二伺服电机，所述机架上处于左侧的两个支撑立柱的上半部分之间和处于右侧的两个支撑立柱的上半部分之间分别设置有第一光杠，所述机架上处于左侧的两个支撑立柱的下半部分之间和处于右侧的两个支撑立柱的下半部分之间分别设置有第一丝杠，所述第一丝杠的前后两端分别铰接在对应的支撑立柱上且后端穿出相应的支撑立柱并与支撑立柱上的第二伺服电机形成动力连接，所述第一丝杠上嵌套并螺纹连接有活动夹持结构的侧部，所述活动夹持结构的侧部也嵌套在相应的第一光杠上，使得第二伺服电机能够驱动第一丝杠带动活动夹持结构沿着第一光杠前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢厨房设备水平测试设备，其特征在于：所述找中夹持结构包括第一伺服电机、第二丝杠、第二光杠、滑动板、中间座和电机座，所述第一后杠的下端面中央设置有中间座，所述中间座朝向支撑立柱的侧面上嵌入有相互平行的第二丝杠和第二光杠，处于中间座同一侧的第二丝杠和第二光杠上嵌套有滑动板，所述滑动板嵌套并螺纹连接在相应的第二丝杠上且前端水平向前延伸并超过固定夹持结构，两个所述第二光杠的相向端分别设置在机架后端的两个支撑立柱上，两个所述第二丝杠的相对端分别铰接在中间座上，两个所述第二丝杠相向延伸并分别铰接在机架后端的两个支撑立柱上，两个所述第二丝杠的相向端穿出相应的支撑立柱并分别与支撑立柱上对应的第一伺服电机形成动力连接，两个所述第一伺服电机同步且异向转动，使得两个第二丝杠能够同步由对应的第一伺服电机驱动并能够带动相应的滑动板沿着对应的第二光杠移动，两个所述滑动板能够同步向着中间座移动而能够将待测试不锈钢厨房设备的中部推到中间座的正前方。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢厨房设备水平测试设备，其特征在于：所述相对运动驱动结构包括上连接座、第二电动推杆、下连接座、转轴、嵌套块和嵌入块，处于同一侧的第一底杆和第二底杆一上一下地压靠在一起且后端分别固定设置有嵌入块和嵌套块，所述嵌入块嵌入在对应的嵌套块内，所述嵌入块和嵌套块的嵌套部分左右贯穿有转轴，使得第一底杆能够相对相应的第二底杆向上翻转，而所述第二底杆的前部朝向机架外侧的部分设有下连接座，所述下连接座上嵌入并铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆能够相对下连接座前后摆动，所述第二电动推杆竖直向上延伸，所述第二电动推杆的伸缩端与邻近的支撑立柱上的上连接座铰接在一起且能够相对上连接座前后摆动，使得所述第二电动推杆能够推动第一底杆相对相应的第二底杆向上翻转，也就是所述机架的后底部与底座的后端铰接并能够相对底座产生向后上方翻转的动作，待测试不锈钢厨房设备能够由前向后水平搬移到底座后侧。

8.根据权利要求6所述的一种不锈钢厨房设备水平测试设备，其特征在于：所述相对运动驱动结构包括上接合座、第五电动推杆和下接合座，所述底座的左侧面前后两端和右侧面前后两端分别固定设置有下接合座，所述机架的左侧面前后两端和右侧面前后两端分别固定设置有上接合座，四个上接合座与四个下接合座一一上下对应，所述上接合座与对应的下接合座之间分别设有第五电动推杆，所述第五电动推杆的上下两端分别嵌套并通过销接的方式连接有上接合座和下接合座，使得四个呈矩形分布的第五电动推杆能够推动机架相对底座上下移动，在机架由第五电动推杆推动远离底座达到最大行程的状态下，待测试不锈钢厨房设备能够由前向后水平搬移到底座后侧。

9.根据权利要求7或8所述的一种不锈钢厨房设备水平测试设备，其特征在于：所述活动夹持结构包括侧滑动臂、第一横杆、竖连块、第二横杆、夹紧横板和第三横杆，所述侧滑动臂嵌套在对应的第一光杠和第一丝杠上且与第一丝杠螺纹连接，两个所述侧滑动臂的上端之间和下端之间分别固定设置有第三横杆和第一横杆，所述第三横杆和第一横杆的中部之间设置有第一施力测试结构，所述第一横杆的下端面上设置有竖直向下延伸的竖连块，竖连块的下端设置有第二横杆，所述第二横杆处于两个第二底杆之间且不与第二底杆接触，所述第二横杆的后端面上固定设置有水平向后延伸的夹紧横板，所述夹紧横板与呈平板状的固定夹持结构处于同一水平面上，待测试不锈钢厨房设备的底脚能够被夹持在夹紧横板与固定夹持结构之间。

10.根据权利要求7或8所述的一种不锈钢厨房设备水平测试设备，其特征在于：所述活动夹持结构包括侧滑动臂、第一横杆、第二横杆、夹紧横板、第三横杆和第四电动推杆，所述侧滑动臂嵌套在对应的第一光杠和第一丝杠上且与第一丝杠螺纹连接，两个所述侧滑动臂的上端之间和下端之间分别固定设置有第三横杆和第一横杆，所述第三横杆和第一横杆的中部之间设置有第一施力测试结构，所述第一横杆下方设有第二横杆，所述第三横杆和第二横杆的前侧之间一左一右地分别设置有第四电动推杆，所述第二横杆的后端面上设有朝后水平延伸的夹紧横板，所述夹紧横板与呈平板状的固定夹持结构处于同一水平面上，待测试不锈钢厨房设备的底脚能够被夹持在夹紧横板与固定夹持结构之间，而所述第四电动推杆的收缩动作能够将滑动套筒向上滑套在辅助光杠上且第二横杆向上移动，使得在待测试不锈钢厨房设备搬入底座过程中，所述第二横杆和夹紧横板能够收缩靠向第一横杠以避免阻碍待测试不锈钢厨房设备的搬移。

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