CN114604568B - 一种pcb板自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及PCB板检测设备领域，尤其涉及一种PCB板自动检测装置。其包括检测箱、进料件、转移件、输料带单元、检测台、隔板、检测组件、定位组件、筛料筒、控制器、安装板和出料组件；输料带单元设置在检测箱的内部，输料带上设置有多组检测台；进料件和转移件互相配合，设置在输料带单元的进料端上；筛料筒设置在输料带单元的出料端上；隔板设置两组，位于输料带单元的上方；安装板设置在两组隔板之间，构成两个连通的检测室；检测组件设置在检测室；定位组件设置在输料带单元的外侧；出料组件对应筛料筒位置设置在检测箱的底部。本发明设置转移件、输料带单元、筛料筒和出料组件配合，构成连贯的检测通道，实现自动、连续、循环检测。

Description

一种PCB板自动检测装置
技术领域
本发明涉及PCB板检测设备领域，尤其涉及一种PCB板自动检测装置。
背景技术
PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器***，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。目前，PCB板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。在制板过程中需要对其电路进行通断测试，现有方法采用人工手动检验，不仅劳动强度大，而且检验精度底，易出现遗漏等情况。
授权公告号为CN 213240422 U的中国专利文件公开了一种PCB板自动检测装置，包括工作箱，所述工作箱上表面固定安装有机架，所述机架内顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴端固定连接有连接板，所述连接板通过两端的第一滑块滑动连接于机架内，所述连接板下表面固定安装有检测仪，所述工作箱上表面固定安装有检测台，所述检测台内两侧均设置有弹簧，两组所述弹簧一端均连接有压板。
授权公告号为CN 210690741 U的中国专利文件公开了一种PCB板自动检测装置，包括箱体、检测板、缓冲板和承载板，所述箱体内侧壁上对称设置有两组固定板，两组所述固定板相对的面上开设有槽，且两组所述固定板之间滑动设置有支撑杆，所述支撑杆的两端伸入至固定板开设的槽内，所述支撑杆垂直于固定板，所述支撑杆的外壁上滑动套设有滑块，所述滑块为矩形框架结构，所述滑块的底端面设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部的伸缩端固定连接检测板的上表面，所述检测板的底端面设置有导电针，所述导电针通过导线连接固定安装箱体外部的显示器，所述箱体的内部底端设置有平行于检测板的承载板。
上述的装置都存在自动性不足的问题，需要手动一张一张的放置PCB板，取出PCB板，进料量少，检测方式单一，检测效率低，检测后需要工作人员手动分出合格品和不合格品，不能实现自动、连续、循环检测。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，提出一种PCB板自动检测装置。本发明设置转移件、输料带单元、筛料筒和出料组件配合，构成连贯的检测通道，实现自动、连续、循环检测。
本发明提出一种PCB板自动检测装置，包括检测箱、进料件、转移件、输料带单元、检测台、隔板、检测组件、定位组件、筛料筒、控制器、安装板和出料组件；输料带单元设置在检测箱的内部，输料带上设置有多组检测台；进料件和转移件互相配合，设置在输料带单元的进料端上；筛料筒设置在输料带单元的出料端上；隔板设置两组，位于输料带单元的上方；安装板设置在两组隔板之间，构成两个连通的检测室；检测组件设置在检测室；定位组件设置在输料带单元的外侧；出料组件对应筛料筒位置设置在检测箱的底部。
检测组件包括驱动件一、升降架、导向杆、升降板、检测座一和检测座二；导向杆分别设置在两个检测室顶部；通过驱动件一传动的升降架顺着隔板上下滑动，同时两侧上端分别与对应的导向杆滑动连接，下端分别伸入两个检测室，连接升降板；检测座一设置在一组升降板的下端，检测座一上设置有检测探针；检测座二设置在另一组升降板的下端，检测座二上设置有CCD相机。
定位组件包括定位架、驱动件二、喷头、气管和气泵；定位架设置两组，分别通过驱动件二传动，在检测室的底部两侧水平移动；喷头设置在定位架上，通过气管与气泵连通。
优选的，安装板上设置有通槽；驱动件一设置在通槽上，驱动端连接升降架；升降架滑动连接通槽的槽壁。
优选的，检测座二的中心位置设置有补光灯；CCD相机设置多组，多组CCD相机沿补光灯的外周。
优选的，定位架上设置有卡合口。
优选的，喷头设置多组，喷气方向朝向输料带单元的输料带上。
优选的，检测箱的内壁上设置有导料板；导料板位于输料带单元和筛料筒之间。
优选的，筛料筒上设置有驱动件三、转轴和推料板；通过驱动件三传动的转轴转动设置在筛料筒的中心；推料板沿转轴的侧壁设置四组，将其分隔为四个筛料仓；筛料筒上端敞口，底部设置有与筛料仓一一对应的出料阀。
优选的，出料组件包括出料盒和安装斗；安装斗设置在检测箱的底部，一侧设置开口；出料盒滑动设置在安装斗的开口上，出料盒上端设置有与出料阀一一对应、连通的出料仓。
优选的，进料件包括进料盒、箱门、螺纹杆和定位板；检测箱上设置有进料口；箱门卡合设置在进料口外部；进料盒滑动设置在进料口上，连接箱门；定位板滑动设置在进料盒内；螺纹杆与箱门螺纹配合，且一侧端部伸入进料盒，转动连接定位板。
优选的，转移件包括驱动件四、旋转伸缩架和吸盘；驱动件四设置在检测箱的顶部；旋转伸缩架为n型结构，水平段通过连接驱动件四的主轴实现转动，竖直段通过设置有气缸实现伸缩；吸盘设置在旋转伸缩架的竖直段底部。
与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
本发明设置转移件、输料带单元、筛料筒和出料组件配合，构成连贯的检测通道，实现自动、连续、循环检测。检测组件和定位组件配合工作。其中定位组件一方面通过定位架移动，调节PCB板的位置，另一方面通过喷头喷出气体，对PCB板进行清洁，多种方式提高检测的精准度。检测组件设置检测座一和检测座二，借助CCD相机和检测探针两种技术进行独立、同步检测，检测方式多样、高效，检测结果更加准确。通过筛料筒和出料组件的配合，实现了自动分类出料，减轻了工作人员的劳动量，也便于对不合格产品的分类回收、修补。
附图说明
图1为本发明一种实施例的第一视角图；
图2为本发明一种实施例的第二视角图；
图3为本发明一种实施例中检测箱的第一视角剖视图；
图4为本发明一种实施例中检测箱的第二视角剖视图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为本发明一种实施例中检测组件的结构示意图；
图7为本发明一种实施例中定位组件的结构示意图；
图8为图3中B处的放大图；
图9为本发明一种实施例中筛料筒的结构示意图；
图10为本发明一种实施例中进料件的结构示意图。
附图标记：1、检测箱；2、进料件；3、驱动件四；4、旋转伸缩架；5、吸盘；6、输料带单元；7、检测台；8、隔板；9、检测组件；10、补光灯；11、筛料筒；12、升降架；13、升降板；14、检测座一；15、检测座二；16、检测探针；17、CCD相机；18、驱动件一；19、安装板；20、导向杆；21、通槽；22、驱动件二；23、定位架；24、喷头；25、气管；26、气泵；27、导料板；28、转轴；29、推料板；30、出料阀；31、出料盒；32、出料仓；33、安装斗；34、控制器；35、出料组件；36、进料盒；37、箱门；38、螺纹杆；39、定位板；40、转移件；41、定位组件。
具体实施方式
实施例一
如图1-5所示，本发明提出的一种PCB板自动检测装置，包括检测箱1、进料件2、转移件40、输料带单元6、检测台7、隔板8、检测组件9、定位组件41、筛料筒11、控制器34、安装板19和出料组件35；输料带单元6设置在检测箱1的内部，输料带上设置有多组检测台7；进料件2和转移件40互相配合，设置在输料带单元6的进料端上；筛料筒11设置在输料带单元6的出料端上；隔板8设置两组，位于输料带单元6的上方；安装板19设置在两组隔板8之间，构成两个连通的检测室；检测组件9设置在检测室；定位组件41设置在输料带单元6的外侧；出料组件35对应筛料筒11位置设置在检测箱1的底部。
如图6所示，检测组件9包括驱动件一18、升降架12、导向杆20、升降板13、检测座一14和检测座二15；导向杆20分别设置在两个检测室顶部；通过驱动件一18传动的升降架12顺着隔板8上下滑动，同时两侧上端分别与对应的导向杆20滑动连接，下端分别伸入两个检测室，连接升降板13；检测座一14设置在一组升降板13的下端，检测座一14上设置有检测探针16；检测座二15设置在另一组升降板13的下端，检测座二15上设置有CCD相机17；检测座一14和检测座二15上设置有到位感应器。
如图7所示，定位组件41包括定位架23、驱动件二22、喷头24、气管25和气泵26；定位架23设置两组，分别通过驱动件二22传动，在检测室的底部两侧水平移动，定位架23上设置有压力感应器；喷头24设置在定位架23上，通过气管25与气泵26连通。
本发明的工作原理如下：PCB板码放在进料件2内，转移件40将PCB板一一转移至检测台7上。检测台7随输料带单元6的输料带移动至第一个检测室。定位组件41工作，通过驱动件二22带动定位架23朝向PCB板移动，直至摆正PCB板的位置。喷头24喷出气体，对PCB板进行清洁。接着检测组件9工作，通过驱动件一18带动升降架12下降，CCD相机17对PCB板进行拍摄，拍摄的图像传输至控制器34，与现有的合格PCB板图像数据进行对比，做第一次检测。接着PCB板移动至第二个检测室，并有新的PCB板移动至第二个检测室。定位组件41再次工作，对两个PCB板同时定位。然后检测座一14下降，通过检测探针16对PCB板上的焊接点进行第二次检测。此时检测座二15对新的PCB板做第一次检测。两次检测完成后的PCB板进入筛料筒11，根据检测结果进行筛料，最后从出料组件35流出装置。
进一步的，安装板19上设置有通槽21；驱动件一18设置在通槽21上，驱动端连接升降架12；升降架12滑动连接通槽21的槽壁。升降架12通过驱动件一18的传动，实现在两个检测室内同步上下移动，检测高效、低耗。
进一步的，检测座二15的中心位置设置有补光灯10；CCD相机17设置多组，多组CCD相机17沿补光灯10的外周。CCD相机17拍摄范围大，拍摄效果有保证，配合现有的分析技术，智能性强。
进一步的，定位架23上设置有卡合口。通过卡合口，将PCB板摆正位置。
进一步的，喷头24设置多组，喷气方向朝向输料带单元6的输料带上。喷头24喷出的气体，对PCB板进行清洁，除去灰尘、杂物，减少检测的误差。
实施例二
如图8-9所示，在上述实施例的基础上，本实施例中检测箱1的内壁上设置有导料板27；导料板27位于输料带单元6和筛料筒11之间。筛料筒11上设置有驱动件三、转轴28和推料板29；通过驱动件三传动的转轴28转动设置在筛料筒11的中心；推料板29沿转轴28的侧壁设置四组，将其分隔为四个筛料仓；筛料筒11上端敞口，底部设置有与筛料仓一一对应的出料阀30。
进一步的，出料组件35包括出料盒31和安装斗33；安装斗33设置在检测箱1的底部，一侧设置开口；出料盒31滑动设置在安装斗33的开口上，出料盒31上端设置有与出料阀30一一对应、连通的出料仓32。
本实施例中筛料筒11内的四个出料阀30分别为合格品阀、探针检测不合格阀、相机检测不合格阀和二次检测阀。PCB板从输料带单元6的出料端落在导料板27上，再一一滑入筛料筒11的筛料仓。根据检测结果，转轴28转动，推料板29将PCB板推动，使其从对应的一个出料阀30离开检测箱1，并落入对应的出料仓32。最后取出出料盒31即可分类出料。通过，筛料筒11和出料组件35的配合，实现了自动分类出料，减轻了工作人员的劳动量，也便于对不合格产品的分类回收、修补。
实施例三
如图10所示，在上述实施例的基础上，本实施例中进料件2包括进料盒36、箱门37、螺纹杆38和定位板39；检测箱1上设置有进料口；箱门37卡合设置在进料口外部；进料盒36滑动设置在进料口上，连接箱门37；定位板39滑动设置在进料盒36内；螺纹杆38与箱门37螺纹配合，且一侧端部伸入进料盒36，转动连接定位板39。
本实施例中进料时，取出进料盒36，将PCB板码放在定位板39的一侧。同时旋转螺纹杆38，使得定位板39朝向PCB板移动，对其限位，保证PCB板的码放整齐，方便后续的自动进料。
如图3-4所示，转移件40包括驱动件四3、旋转伸缩架4和吸盘5；驱动件四3设置在检测箱1的顶部；旋转伸缩架4为n型结构，水平段通过连接驱动件四3的主轴实现转动，竖直段通过设置有气缸实现伸缩；吸盘5设置在旋转伸缩架4的竖直段底部。
本实施例中转移件40工作时，通过驱动件四3带动旋转伸缩架4旋转，通过气缸带动吸盘5升降将进料盒36内的PCB板一一转移至检测台7上，实现了PCB板的循环、自动检测。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (10)

1.一种PCB板自动检测装置，其特征在于，包括检测箱(1)、进料件(2)、转移件(40)、输料带单元(6)、检测台(7)、隔板(8)、检测组件(9)、定位组件(41)、筛料筒(11)、控制器(34)、安装板(19)和出料组件(35)；输料带单元(6)设置在检测箱(1)的内部，输料带上设置有多组检测台(7)；进料件(2)和转移件(40)互相配合，设置在输料带单元(6)的进料端上；筛料筒(11)设置在输料带单元(6)的出料端上；隔板(8)设置两组，位于输料带单元(6)的上方；安装板(19)设置在两组隔板(8)之间，构成两个连通的检测室；检测组件(9)设置在检测室；定位组件(41)设置在输料带单元(6)的外侧；出料组件(35)对应筛料筒(11)位置设置在检测箱(1)的底部；
检测组件(9)包括驱动件一(18)、升降架(12)、导向杆(20)、升降板(13)、检测座一(14)和检测座二(15)；导向杆(20)分别设置在两个检测室顶部；通过驱动件一(18)传动的升降架(12)顺着隔板(8)上下滑动，同时两侧上端分别与对应的导向杆(20)滑动连接，下端分别伸入两个检测室，连接升降板(13)；检测座一(14)设置在一组升降板(13)的下端，检测座一(14)上设置有检测探针(16)；检测座二(15)设置在另一组升降板(13)的下端，检测座二(15)上设置有CCD相机(17)；
定位组件(41)包括定位架(23)、驱动件二(22)、喷头(24)、气管(25)和气泵(26)；定位架(23)设置两组，分别通过驱动件二(22)传动，在检测室的底部两侧水平移动；喷头(24)设置在定位架(23)上，通过气管(25)与气泵(26)连通。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测装置，其特征在于，安装板(19)上设置有通槽(21)；驱动件一(18)设置在通槽(21)上，驱动端连接升降架(12)；升降架(12)滑动连接通槽(21)的槽壁。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测装置，其特征在于，检测座二(15)的中心位置设置有补光灯(10)；CCD相机(17)设置多组，多组CCD相机(17)沿补光灯(10)的外周。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测装置，其特征在于，定位架(23)上设置有卡合口。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测装置，其特征在于，喷头(24)设置多组，喷气方向朝向输料带单元(6)的输料带上。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测装置，其特征在于，检测箱(1)的内壁上设置有导料板(27)；导料板(27)位于输料带单元(6)和筛料筒(11)之间。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板自动检测装置，其特征在于，筛料筒(11)上设置有驱动件三、转轴(28)和推料板(29)；通过驱动件三传动的转轴(28)转动设置在筛料筒(11)的中心；推料板(29)沿转轴(28)的侧壁设置四组，将其分隔为四个筛料仓；筛料筒(11)上端敞口，底部设置有与筛料仓一一对应的出料阀(30)。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板自动检测装置，其特征在于，出料组件(35)包括出料盒(31)和安装斗(33)；安装斗(33)设置在检测箱(1)的底部，一侧设置开口；出料盒(31)滑动设置在安装斗(33)的开口上，出料盒(31)上端设置有与出料阀(30)一一对应、连通的出料仓(32)。
9.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测装置，其特征在于，进料件(2)包括进料盒(36)、箱门(37)、螺纹杆(38)和定位板(39)；检测箱(1)上设置有进料口；箱门(37)卡合设置在进料口外部；进料盒(36)滑动设置在进料口上，连接箱门(37)；定位板(39)滑动设置在进料盒(36)内；螺纹杆(38)与箱门(37)螺纹配合，且一侧端部伸入进料盒(36)，转动连接定位板(39)。
10.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测装置，其特征在于，转移件(40)包括驱动件四(3)、旋转伸缩架(4)和吸盘(5)；驱动件四(3)设置在检测箱(1)的顶部；旋转伸缩架(4)为n型结构，水平段通过连接驱动件四(3)的主轴实现转动，竖直段通过设置有气缸实现伸缩；吸盘(5)设置在旋转伸缩架(4)的竖直段底部。
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