CN113522782A - 一种片材自动点数设备 - Google Patents

一种片材自动点数设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113522782A
CN113522782A CN202110715704.7A CN202110715704A CN113522782A CN 113522782 A CN113522782 A CN 113522782A CN 202110715704 A CN202110715704 A CN 202110715704A CN 113522782 A CN113522782 A CN 113522782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
sheet
feeding
plate
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110715704.7A
Other languages
English (en)
Inventor
孟强
侯伟钦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Rulebit Intelligent Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Rulebit Intelligent Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Rulebit Intelligent Robot Technology Co ltd filed Critical Beijing Rulebit Intelligent Robot Technology Co ltd
Priority to CN202110715704.7A priority Critical patent/CN113522782A/zh
Publication of CN113522782A publication Critical patent/CN113522782A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本申请涉及片材自动分类技术领域，公开了一种片材自动点数设备，其包括机架，所述机架上依次设有用于传输片材的进料传输带、用于识别片材以便分类的识别机构、用于分拣不同类别片材的分拣机构以及用于传输不同类别片材的出料机构，所述识别机构包括位于进料传输带上方的CCD相机以及与CCD相机电连接的控制器，所述分拣机构包括与控制器电连接的并联机器人以及安装在并联机器人底部用于吸取片材的真空吸盘。本申请利用CCD相机识别片材上的图案，并传输给控制器进行识别和分类，再通过并联机器人进行分拣，实现了快速高效地分类，提高了生产效率。

Description

一种片材自动点数设备
技术领域
本申请涉及片材自动分类技术领域，尤其是涉及一种片材自动点数设备。
背景技术
柔性电路板又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。类似电路板这类片状、板状产品在生产之前或打包之前，需要对这类产品的型号、是否良品进行区分。目前，相关技术中，大多数生产厂商都是人工完成此类产品的区分工作。
以柔性电路板的生产为例，在柔性电路板的生产过程中，通常会将产品实际的生产时段、生产批次或工艺处理要求等各类信息印制在柔性电路板上，以便于信息的识别和后续的分类。目前市面上现有的PCB板叠板点数设备功能比较单一，叠板采用模组定点抓放，效率较低。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有缺陷。为此，亟需一种片材自动点数设备，具有自动分类功能，提高生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本申请提供一种片材自动点数设备。
本申请提供的一种片材自动点数设备采用如下的技术方案：
一种片材自动点数设备，包括机架，所述机架上依次设有用于传输片材的进料传输带、用于识别片材以便分类的识别机构、用于分拣不同类别片材的分拣机构以及用于传输不同类别片材的出料机构，所述识别机构包括位于进料传输带上方的CCD相机以及与CCD相机电连接的控制器，所述分拣机构包括与控制器电连接的并联机器人以及安装在并联机器人底部用于吸取片材的真空吸盘。
并联机器人，为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，具有无累积误差和较高精度的优点；通过采用上述技术方案，利用CCD相机识别片材上的图案，并传输给控制器进行识别和分类，再通过并联机器人进行分拣，实现了快速高效地分类，提高了生产效率。
优选的，所述并联机器人底部还安装有电动缸，所述电动缸输出轴端部与所述真空吸盘上表面固定。
通过采用上述技术方案，利用电动缸实现了对真空吸盘的升降功能，增加了并联机器人的运动范围。
优选的，所述真空吸盘上分别连通有与真空泵相连的抽气管以及与送气泵相连的送气管，所述真空吸盘底部均匀分布有多个与抽气管、送气管连通的吸头。
通过采用上述技术方案，利用抽气管和真空泵实现了真空吸盘对片材的抓取，且抽气的方式还能去除片材表面的灰尘，而送气管的设置起到释放片材时的破真空作用，避免了抽气管内的气体回流带回灰尘，从而实现了除尘功能。
优选的，所述吸头呈发散状分布，由中心向外逐渐倾斜，倾斜角度逐渐扩大。
优选的，所述吸头底部固定有穹顶状的气罩。
通过采用上述技术方案，利用气罩扩大吸气和送气的范围，使得送气时再次对片材表面进行吹气除尘，提升了除尘效果。
优选的，所述出料机构包括均位于机架远离进料传输带一侧的多个出料传输带，所述机架上设有上纸机构，所述上纸机构包括位于一条或多条出料传输带上方的隔纸传输带，所述隔纸传输带远离进料传输带的一端为进纸端，另一端设置为出纸端，所述进纸端上方设有装有隔纸的托盘，所述托盘上安装有用于将隔纸传送到进纸端上的送纸组件，所述出纸端上设有用于在出纸端与出料传输带往复运动以抓取隔纸的抓取组件，所述隔纸传输带的顶部安装有用于驱动所述抓取组件的驱动组件。
通过采用上述技术方案，利用送纸组件先将隔纸从隔纸传输带的进纸端传送到隔纸传输带的出纸端，然后抓取组件抓取隔纸，此时驱动组件驱动抓取组件从隔纸传输带的出纸端移动到出料传输带的顶部，在出料传输带传送电路板经过抓取组件下方时，抓取组件松开隔纸，使得隔纸放置在电路板的上方，完成隔纸的放置作业，从而能够省去工作人员人手放置隔纸的工作，有利于保持较高的工作效率。
优选的，所述送纸组件包括与机架的固定架，传送轮以及转轴，所述固定架顶部位于隔纸传输带的上方，所述固定架上转动连接有水平设置的转轴，所述转轴上同轴固定有用于带动隔纸移动到进纸端上的传送轮，所述固定架一设有用于驱动所述转轴转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动转轴转动，从而使得转轴带动传送轮转动，从而使得传送轮带动隔纸朝向隔纸传输带的进纸端移动，实现了送纸组件将托盘内的隔纸传送到隔纸传输带的进纸端的作用。
优选的，所述抓取组件包括多个呈竖直设置的吸嘴以及用于抽气的真空泵，所述吸嘴与真空泵之间设有软管以连通。
通过采用上述技术方案，利用吸嘴与真空泵的配合，在启动真空泵时，使得吸嘴能够产生吸力，从而能够吸住隔纸，在真空泵停止工作时，吸嘴的吸力消失，从而能够使得隔纸掉落，实现了抓取组件对隔纸的抓取。
优选的，所述驱动组件包括伸缩部件以及升降部件，所述伸缩部件通过一支撑架安装在出料传输带的一侧，所述伸缩部件包括基座、滑块、移动座以及伺服电机，所述基座固定安装在所述支撑架的顶部，所述基座内部开设有用于安装伺服电机的空腔，所述空腔内转动安装有与所述伺服电机的输出轴固定连接的螺杆，且所述螺杆的长度方向与出料传输带的长度方向一致，所述滑块与所述螺杆螺纹配合，所述基座的侧壁开设有与空腔连通的滑槽，所述滑块的侧壁固定有与所述滑槽滑移配合的连接板，所述连接板远离所述滑块的一端与所述移动座固定连接，所述移动座用于带动所述升降部件沿出料传输带的长度方向进行往复滑移。
通过采用上述技术方案，利用吸嘴吸住隔纸，此时伸缩部件通过升降部件带动吸嘴沿出料传输带的长度方向移动，使得吸嘴离开隔纸传输带，然后升降部件带动吸嘴向下移动到出料传输带上方，并在电路板经过的时候解除吸力，从而使得隔纸落到电路板的顶面，实现放置隔纸的作用。
优选的，所述升降部件包括气缸、升降板以及弯折杆，所述气缸通过一固定板呈竖直安装在所述移动座的顶部，所述气缸的活塞杆与所述升降板的顶部固定连接，所述升降板的一侧侧壁与所述弯折杆的侧壁固定连接，所述弯折杆的长度方向与出料传输带的长度方向相同， 且所述弯折杆远离所述升降板的一端固定连接有一呈水平设置的安装板，所述安装板的长度方向与所述弯折杆的长度方向相互垂直，所述吸嘴通过一调节板固定安装在所述安装板上，所述调节板可拆卸安装在所述安装板的底部。
通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆能够带动升降板沿竖直方向做升降运动，从而使得升降板能够带动移动座沿竖直方向做升降运动，进而使得移动座能够通过弯折杆带动安装板并带动吸嘴做升降运动，实现了升降部件带动吸嘴沿竖直方向进行升降移动的作用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本方案利用CCD相机自动识别片材上的图案信息，控制器分析后控制并联机器人进行分拣，实现了快速高效地分类，提高了生产效率；
2.本方案利用抽气管和真空泵实现了真空吸盘对片材的抓取，且抽气的方式还能去除片材表面的灰尘，而送气管的设置起到释放片材时的破真空作用，避免了抽气管内的气体回流带回灰尘，从而实现了除尘功能；
3.本方案利用上纸机构在片材之间加入隔纸，以此避免了片材之间产生磨损，对片材质量多了一种保障。
附图说明
图1是本申请实施例的片材自动点数设备的结构示意图。
图2是本申请实施例的片材自动点数设备中分拣机构的结构示意图。
图3是本申请实施例的片材自动点数设备中真空吸盘的结构示意图。
图4是本申请实施例的片材自动点数设备中上纸机构的结构示意图。
图5是本申请实施例的片材自动点数设备中上纸机构的剖面结构示意图；
图6是本申请实施例的片材自动点数设备中上纸机构的侧面结构视图；
图7是图6中A处结构的放大示意图。
附图标记说明：1、机架；12、基座；121、滑槽；122、升降板；123、弯折杆；124、安装板；125、调节板；126、插杆；127、插槽；128、限位卡块；13、固定台；14、支撑架；15、固定架；151、横杆；152、转动杆；153、导轮；16、滑块；161、螺杆；162、连接板；163、气缸；164、固定板；17、移动座；18、伺服电机；19、空腔；2、进料传输带；3、识别机构；4、分拣机构；41、并联机器人；42、电动缸；43、真空吸盘；431、抽气管；432、送气管；433、吸头；434、气罩；44、孔洞；5、出料机构；51、OK出料带；52、NG出料带；6、上纸机构；61、隔纸传输带；611、进纸端；612、出纸端；62、托盘；63、传送轮；64、转轴；65、电动机；66、弹簧；67、吸嘴。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种片材自动点数设备。参照图1，片材自动点数设备包括机架1，机架1为长方体形，其内部中空，且依次设有用于传输片材的进料传输带2、用于识别片材以便分类的识别机构3、用于分拣不同类别片材的分拣机构4、用于放置隔纸的上纸机构6以及用于传输不同类别片材的出料机构5。进料传输带2位于机架1一侧，其上承载有待分类的片材，片材上表面上均带有记录片材型号、批次等信息的图文。出料机构5包括位于机架1另一侧的多个出料传输带，出料传输带的数量和空间位置可根据需要进行设置，本实施例中，出料传输带包括OK出料带51和NG出料带52，OK出料带51位于NG出料带52上方，OK出料带51用于承载合格的片材，NG出料带52用于承载不合格的片材。
识别机构3包括位于进料传输带2上方的CCD相机以及与CCD相机电连接的控制器（图中未示出），机架1内部还设置有LED光源对片材进行照射，以便CCD相机拍摄作业。
参照图1、图2，分拣机构4包括与控制器电连接的并联机器人41以及安装在并联机器人41底部用于吸取片材的真空吸盘43。本实施例中，并联机器人41底部还安装有电动缸42，电动缸42输出轴端部与真空吸盘43上表面固定，电动缸42的设置实现了对真空吸盘43的升降功能，增加了并联机器人41的运动范围。
真空吸盘43上分别连通有与真空泵相连的抽气管431以及与送气泵相连的送气管432，真空泵与送气泵可设置在机架1上，也可设置在机架1外。真空吸盘43底部均匀分布有多个与抽气管431、送气管432连通的吸头433。吸头433呈矩形阵列分布在真空吸盘43底部。在另一实施例中，结合图3所示，在另一实施例中，吸头433呈发散状分布，由中心向外逐渐倾斜，倾斜角度逐渐扩大，且每一吸头433底部固定有穹顶状的气罩434。本申请利用抽气管431和真空泵实现了真空吸盘43对片材的抓取，且抽气的方式还能去除片材表面的灰尘，而送气管432的设置起到释放片材时的破真空作用，避免了抽气管431内的气体回流带回灰尘，并利用气罩434扩大吸气和送气的范围，使得送气时再次对片材表面进行吹气除尘，达到了良好的除尘效果。
参照图1、图4，上纸机构6包括位于OK出料带51上方的隔纸传输带61，隔纸传输带61与OK出料带51相互平行，且隔纸传输带61的驱动***与控制器电连接。隔纸传输带61的一端设置为进纸端611，隔纸传输带61的另一端设置为出纸端612。隔纸传输带61的进纸端611固定有固定台13，固定台13的顶部安装有托盘62，托盘62用于盛放隔纸。固定台13的顶部安装于用于将托盘62内的隔纸传送到隔纸传输带61的送纸组件，隔纸传输带61动的出纸端612设置有抓取组件，抓取组件用于抓放隔纸。隔纸传输带61的顶部安装有驱动组件，驱动组件用于驱动抓取组件沿隔纸传输带61的出纸端612与OK出料带51的顶部之间做往复运动。
工作时，送纸组件先将托盘62内的隔纸从隔纸传输带61的进纸端611传送到隔纸传输带61的出纸端612，然后抓取组件抓取隔纸，此时驱动组件驱动抓取组件从隔纸传输带61的出纸端612移动到OK出料带51的顶部，在OK出料带51传送电路板经过抓取组件下方时，抓取组件松开隔纸，使得隔纸放置在电路板的上方，完成隔纸的放置作业，从而能够省去工作人员人手放置隔纸的工作，有利于保持较高的工作效率。
参照图4，送纸组件包括固定架15、传送轮63以及转轴64，固定架15安装在固定台13的顶部，转轴64呈水平转动安装在固定架15内。固定架15的一侧外安装有与控制器电连接的电动机65，电动机65的输出轴穿过固定架15的侧壁并与转轴64同轴固定连接。传送轮63位于转轴64的中部并与转轴64同轴固定连接，且传送轮63位于托盘62的正上方。电动机65转动时，能够带动转轴64并带动传送轮63转动，从而使得传送轮63的侧面与隔纸进行接触并带动隔纸朝向隔纸传输带61的进纸端611移动。
参照图5，为了提高传送轮63传送隔纸的稳定性，托盘62的底部靠近隔纸传动带的一侧与固定台13的顶面铰接，托盘62的底部另一侧与固定台13的顶面通过一弹簧66固定连接。具体的，弹簧66的一端与托盘62的底部固定连接，弹簧66的另一端与固定台13的顶面固定连接，当弹簧66处于自然状态时，托盘62的顶面与传送轮63的侧壁相抵接。这样设置，在传送轮63传送隔纸的过程中，弹簧66能向托盘62提供推力，使得托盘62上的隔纸能够始终与传送轮63的侧壁相抵接，有利于传送轮63传送隔纸。
参照图4，为了提高隔纸传输带61传送隔纸的稳定性，固定架15内安装有横杆151，横杆151位于转轴64朝向隔纸传输带61的一侧外。横杆151的中部转动连接有转动杆152，转动杆152的另一端转动安装有导轮153，且导轮153的侧壁与隔纸传输带61的顶面相抵接。工作时，导轮153能够压住隔纸传输带61顶面传送的隔纸，从而提高了隔纸传送的稳定性。
参照图1和图4，抓取组件包括多个呈竖直设置的吸嘴67以及真空泵（图中未示出），真空泵与上述抽气管431连接的真空泵为同一个，也可单独配置，其与控制电连接。在本实施例中，吸嘴67的数量设置为四个，且四个吸嘴67呈方形阵列设置。具体的，吸嘴67的顶端通过一连接软管与真空泵相连通，在真空泵启动时，吸嘴67的底端能够产生用于吸附隔纸的吸力，用于吸附隔纸。
参照图4和图5，驱动组件包括伸缩部件以及升降部件，OK出料带51的一侧固定安装有支撑架14，伸缩部件安装在支撑架14上，且伸缩部件用于带动升降部件沿OK出料带51动的长度方向进行往复滑移。升降部件用于带动吸嘴67沿竖直方向进行升降移动。具体的，伸缩部件包括基座12、滑块16、移动座17以及与控制器电连接的伺服电机18，基座12固定安装在支撑架14的顶部，且基座12的长度方向与OK出料带51的传送方向相同。基座12的内部开设有空腔19，伺服电机18安装在空腔19内，且空腔19内转动设置有螺杆161，螺杆161的长度方向与基座12的长度方向相同。螺杆161的一端与伺服电机18的输出轴同轴固定连接，螺杆161的另一端与基座12的内侧壁转动连接。滑块16穿设在螺杆161上，且滑块16与螺杆161螺纹连接。滑块16的侧壁固定有连接板162，基座12的侧壁贯穿空腔19开设有滑槽121，滑槽121的长度方向与滑块16的移动方向相同，连接板162与滑槽121滑移配合，连接板162远离滑块16的一端伸出于基座12的一侧外并与移动座17固定连接，移动座17用于带动升降部件沿OK出料带51的长度方向进行往复滑移。
参照图4和图5，升降部件包括气缸163、升降板122以及弯折杆123，气缸163通过一固定板164呈竖直安装在移动座17的顶部，且气缸163与控制器电连接。具体的，固定板164的底部与移动座17的顶部固定连接，且固定板164的一端伸出于移动座17远离支撑架14的一端外。气缸163竖直安装在固定板164的顶部远离移动座17的一侧，且气缸163的活塞杆竖直朝向穿过固定板164并与升降板122的顶部固定连接。气缸163的活塞杆移动时，能够带动升降板122沿竖直方向进行升降运动。弯折杆123的设置在隔纸传输带61的顶部，且弯折杆123的长度方向与隔纸的传送方向相同。弯折杆123的一端与升降板122远离移动座17的一侧侧壁固定连接，弯折杆123的另一端固定有呈水平设置的安装板124，安装板124与弯折杆123相互垂直。吸嘴67通过一调节组件固定安装在安装板124长度方向的两侧。
参照图6和图7，调节组件包括两块调节板125、两根插杆126以及两个锁紧螺母。具体的，安装板124的底端开设有插槽127，插槽127的长度方向与安装板124的长度方向相同，插杆126的一端与插槽127插接配合，且插杆126呈竖直安装在插槽127内。插杆126的顶端固定有限位卡块128，限位卡块128的宽度大于插杆126的宽度，插槽127对应设置为T形槽，限位卡块128与插槽127滑移配合，且插杆126与插槽127滑移配合。插杆126的底端伸出于安装板124的底部并穿过调节板125，插杆126穿过调节板125的端部设置与螺纹，并与锁紧螺母螺纹配合，用于固定调节板125。
参照图4，两块调节板125一致，且调节板125的两端分别伸出于安装板124长度方向的两侧外，四个吸嘴67两两分别呈竖直安装在两块调节板125的两端，用于吸附隔纸。
本申请实施例一种片材自动点数设备的实施原理为：片材通过进料传输带2进入机架1内，在识别机构3拍摄片材上表面后，将图案信息输送至控制器中，控制器识别后输入指令控制并联机器人41将片材分拣至不同的出料传输带上叠摞，同时上纸机构6接受控制器分拣到对应出料传输带上的数量信息，为片材之间添加隔纸，形成对片材的保护。叠摞至预设数量后，出料传输带启动将片材传输至下一工序，实现了快速高效地分类，提高了生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片材自动点数设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有用于传输片材的进料传输带(2)、用于识别片材以便分类的识别机构(3)、用于分拣不同类别片材的分拣机构(4)以及用于传输不同类别片材的出料机构(5)，所述识别机构(3)包括位于进料传输带(2)上方的CCD相机以及与CCD相机电连接的控制器，所述分拣机构(4)包括与控制器电连接的并联机器人(41)以及安装在并联机器人(41)底部用于吸取片材的真空吸盘(43)。
2.根据权利要求1所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述并联机器人(41)底部还安装有电动缸(42)，所述电动缸(42)输出轴端部与所述真空吸盘(43)上表面固定。
3.根据权利要求1所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述真空吸盘(43)上分别连通有与真空泵相连的抽气管(431)以及与送气泵相连的送气管(432)，所述真空吸盘(43)底部均匀分布有多个与抽气管(431)、送气管(432)连通的吸头(433)。
4.根据权利要求3所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述吸头(433)呈发散状分布，由中心向外逐渐倾斜，倾斜角度逐渐扩大。
5.根据权利要求4所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述吸头(433)底部固定有穹顶状的气罩(434)。
6.根据权利要求3所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述出料机构(5)包括均位于机架(1)远离进料传输带(2)一侧的多个出料传输带，所述机架(1)上设有上纸机构(6)，所述上纸机构(6)包括位于一条或多条出料传输带上方的隔纸传输带(61)，所述隔纸传输带(61)远离进料传输带(2)的一端为进纸端(611)，另一端设置为出纸端(612)，所述进纸端(611)上方设有装有隔纸的托盘(62)，所述托盘(62)上安装有用于将隔纸传送到进纸端(611)上的送纸组件，所述出纸端(612)上设有用于在出纸端(612)与出料传输带往复运动以抓取隔纸的抓取组件，所述隔纸传输带(61)的顶部安装有用于驱动所述抓取组件的驱动组件。
7.根据权利要求6所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述送纸组件包括与机架(1)的固定架(15)，传送轮(63)以及转轴(64)，所述固定架(15)顶部位于隔纸传输带(61)的上方，所述固定架(15)上转动连接有水平设置的转轴(64)，所述转轴(64)上同轴固定有用于带动隔纸移动到进纸端(611)上的传送轮(63)，所述固定架(15)一设有用于驱动所述转轴(64)转动的驱动件。
8.根据权利要求6所述的一种片材自动点数设备，其特征在于，所述抓取组件包括多个呈竖直设置的吸嘴(67)以及用于抽气的真空泵，所述吸嘴(67)与真空泵之间设有软管以连通。
9.根据权利要求8所述的一种片材自动点数设备，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩部件以及升降部件，所述伸缩部件通过一支撑架(14)安装在出料传输带的一侧，所述伸缩部件包括基座(12)、滑块(16)、移动座(17)以及伺服电机(18)，所述基座(12)固定安装在所述支撑架(14)的顶部，所述基座(12)内部开设有用于安装伺服电机(18)的空腔(19)，所述空腔(19)内转动安装有与所述伺服电机(18)的输出轴固定连接的螺杆(161)，且所述螺杆(161)的长度方向与出料传输带的长度方向一致，所述滑块(16)与所述螺杆(161)螺纹配合，所述基座(12)的侧壁开设有与空腔(19)连通的滑槽(121)，所述滑块(16)的侧壁固定有与所述滑槽(121)滑移配合的连接板(162)，所述连接板(162)远离所述滑块(16)的一端与所述移动座(17)固定连接，所述移动座(17)用于带动所述升降部件沿出料传输带的长度方向进行往复滑移。
10.根据权利要求9所述的一种片材自动点数设备，其特征在于，所述升降部件包括气缸(163)、升降板(122)以及弯折杆(123)，所述气缸(163)通过一固定板(164)呈竖直安装在所述移动座(17)的顶部，所述气缸(163)的活塞杆与所述升降板(122)的顶部固定连接，所述升降板(122)的一侧侧壁与所述弯折杆(123)的侧壁固定连接，所述弯折杆(123)的长度方向与出料传输带的长度方向相同， 且所述弯折杆(123)远离所述升降板(122)的一端固定连接有一呈水平设置的安装板(124)，所述安装板(124)的长度方向与所述弯折杆(123)的长度方向相互垂直，所述吸嘴(67)通过一调节板(125)固定安装在所述安装板(124)上，所述调节板(125)可拆卸安装在所述安装板(124)的底部。
CN202110715704.7A 2021-06-28 2021-06-28 一种片材自动点数设备 Pending CN113522782A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110715704.7A CN113522782A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种片材自动点数设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110715704.7A CN113522782A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种片材自动点数设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113522782A true CN113522782A (zh) 2021-10-22

Family

ID=78096867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110715704.7A Pending CN113522782A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种片材自动点数设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113522782A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114769135A (zh) * 2022-04-07 2022-07-22 杭州电子科技大学 一种吸盘式塑料零件分拣机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203853992U (zh) * 2014-04-21 2014-10-01 广东五星太阳能股份有限公司 一种隔纸抓取机构
JP2017152664A (ja) * 2016-02-26 2017-08-31 株式会社リコー 回路基板用シート供給装置及び該回路基板用シート供給装置を備えるシステム
WO2018105824A1 (ko) * 2016-12-06 2018-06-14 주식회사 오토파워 Fpcb 자동 분류장치
CN109794421A (zh) * 2019-03-19 2019-05-24 深圳市升达康科技有限公司 一种视觉识别检测分堆点数机
CN110356809A (zh) * 2019-07-15 2019-10-22 慧眼自动化科技（广州）有限公司 Pcb隔纸分拣机
CN209935297U (zh) * 2019-04-22 2020-01-14 深圳市微卓通科技有限公司 基于delta机器人的分拣码垛装置
CN110733882A (zh) * 2019-11-12 2020-01-31 苏州松翔电通科技有限公司 分拣设备
CN211003686U (zh) * 2019-08-29 2020-07-14 汕头超声印制板公司 一种用于pcb制程水平线的搓纸式自动放隔纸机
CN211319254U (zh) * 2020-03-18 2020-08-21 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 一种pcb板叠板点数设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203853992U (zh) * 2014-04-21 2014-10-01 广东五星太阳能股份有限公司 一种隔纸抓取机构
JP2017152664A (ja) * 2016-02-26 2017-08-31 株式会社リコー 回路基板用シート供給装置及び該回路基板用シート供給装置を備えるシステム
WO2018105824A1 (ko) * 2016-12-06 2018-06-14 주식회사 오토파워 Fpcb 자동 분류장치
CN109794421A (zh) * 2019-03-19 2019-05-24 深圳市升达康科技有限公司 一种视觉识别检测分堆点数机
CN209935297U (zh) * 2019-04-22 2020-01-14 深圳市微卓通科技有限公司 基于delta机器人的分拣码垛装置
CN110356809A (zh) * 2019-07-15 2019-10-22 慧眼自动化科技（广州）有限公司 Pcb隔纸分拣机
CN211003686U (zh) * 2019-08-29 2020-07-14 汕头超声印制板公司 一种用于pcb制程水平线的搓纸式自动放隔纸机
CN110733882A (zh) * 2019-11-12 2020-01-31 苏州松翔电通科技有限公司 分拣设备
CN211319254U (zh) * 2020-03-18 2020-08-21 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 一种pcb板叠板点数设备

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙炳孝等: "《工业机器人 机械***》", 30 November 2018, 上海交通大学出版社 *
范玲: "《信息时代的先驱-计算机》", 31 May 1997, 教育科学出版社 *
荆学东: "《工业机器人技术》", 31 July 2018, 上海科学技术出版社 *
闻邦椿等: "《机械设计手册 机器人与机器人装备》", 30 April 2020, 机械工业出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114769135A (zh) * 2022-04-07 2022-07-22 杭州电子科技大学 一种吸盘式塑料零件分拣机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111982926B (zh) 一种用于容器视觉检测设备及其检测方法
CN113522782A (zh) 一种片材自动点数设备
CN209905250U (zh) 一种高速摆盘机
CN210234324U (zh) 一种自动上下料片材丝印机
CN110040312B (zh) 一种高速摆盘机
KR20170093034A (ko) 필름 박리 시스템
CN113581802B (zh) 用于电子元件的自动排货设备及其工作方法
CN113320964A (zh) 一种柔性摆盘***
CN210504612U (zh) 分片装置
CN116709654A (zh) 一种fpc蚀刻设备
CN116002324A (zh) 一种应用于板件生产的高效自动收板设备及收板方法
CN115241099A (zh) 一种晶圆自动剥料设备
CN114426190A (zh) 触点摆放设备
CN114654223A (zh) 一种液压铰链自动组装机
JPH0985695A (ja) 部品供給装置
CN114634015B (zh) 一种塑胶气泡智能分拣装置
CN110143330A (zh) 一种贴胶设备
CN218775207U (zh) 一种低成本介质滤波器的激光调试设备
CN217411543U (zh) 一种电路板分拣装置
CN218930896U (zh) 一种pcb板生产用自动隔纸装置
CN217050627U (zh) 一种堆叠式半导体料片下料机构
CN216807272U (zh) 触点摆放设备
CN219469008U (zh) 一种具有上料结构的芯片烧录设备
CN112428344B (zh) 一种橡胶奶嘴自动化冲孔机
CN219417204U (zh) 一种基于机器视觉的外观检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211022

RJ01 Rejection of invention patent application after publication