CN114604505A - 一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括自适应柔性温控锁紧机构、自复位联动式锁紧驱动机构、无动力介质循环机构、运输存储组件和隔板调节锁紧机构。本发明属于无人机运输技术领域，具体是指一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置；本发明基于柔性壳体原理，创造性地提出了自适应柔性温控锁紧机构，将可以膨胀的回流式柔性中空膨胀带包裹在外卖的周围，将外卖放入之后，通过回流式柔性中空膨胀带的膨胀填补间隙、增大预紧力，克服了上述技术矛盾；除此之外，本发明还提出了电加热管，通过加热膨胀介质的方式对外卖进行保温；本发明还创造性地提出了无动力介质循环机构，将行进过程中的气流作为水流循环的驱动力。
Description
技术领域
本发明属于无人机运输技术领域，具体是指一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置。
背景技术
无人机配送主要是为了解决物流配送的“最后一公里”的问题，一般来讲市内半小时的车程，通过无人机配送仅需十几分钟(规避了交通拥堵、红绿灯、电梯拥堵等问题)，而且可以精准地配送到户，但是从使用场景上来说，相对于普通快递的“最后一公里配送”，外卖配送的需求和无人机配送的优势更加契合。
首先外卖配送的体验差别主要就在于几分钟的配送时间差距，而且外卖一般是下单之后人会在目标地点等待，也就弥补了无人机无法投放外卖的缺点。
但是目前的无人机配送外卖主要存在以下问题：
A：由于外卖包装大小不一，而配送箱若使用一个大的箱子，则容易被误拿，而且在大箱子中翻找自己的外卖也非常费时和影响体验；
B：若使用分格的物流箱，则体积小的外卖容易在存储空间内滑动、撞击侧壁，不仅容易造成食物混洒，撞击产生的震动还影响无人机的飞行；
C：使用普通的铝箔包装箱虽然能够对外卖进行一定程度的保温，但是热量仍然会散失，温度仍然会下降，并且带有铝箔的海绵袋较为厚重，不利于无人机的空间利用。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种空间利用率高的、能够保持外卖和箱体牢固贴合的、并且在配送过程中能够进行主动控温的物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置；为了解决因外卖包装大小不一而容易发生的外卖晃动问题，本发明基于分割原理，将原本固定的储物格分割为可以滑动调节的储物格，使之适配不同体积的外卖包装盒。
但是储物格和包装盒之间的间隙既不能太大(容易晃动)、也不能太小(不便取出)，为了克服上述技术难题，本发明基于柔性壳体原理，创造性地提出了自适应柔性温控锁紧机构，将可以膨胀的回流式柔性中空膨胀带包裹在外卖的周围，将外卖放入之后，通过回流式柔性中空膨胀带的膨胀填补间隙、增大预紧力，克服了上述技术矛盾；除此之外，本发明还提出了电加热管，通过加热膨胀介质的方式对外卖进行保温。
为了进一步减小能耗、简化结构，本发明创造性地提出了无动力介质循环机构，将行进过程中的气流作为水流循环的驱动力，简化了结构、节约了能源。
本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括自适应柔性温控锁紧机构、自复位联动式锁紧驱动机构、无动力介质循环机构、运输存储组件和隔板调节锁紧机构，所述自适应柔性温控锁紧机构、自复位联动式锁紧驱动机构和无动力介质循环机构组成了可以调节大小的运输存储空间，所述自复位联动式锁紧驱动机构设于自适应柔性温控锁紧机构中，自适应柔性温控锁紧机构具有跟随被运输物体的外形而自适应锁紧物体的作用，通过自复位联动式锁紧驱动机构能够控制自适应柔性温控锁紧机构的膨胀和回缩，所述无动力介质循环机构设于自适应柔性温控锁紧机构中，通过无动力介质循环机构能够在没有任何驱动装置的情况下，仅仅通过无人机飞行时的气流作为驱动力，就实现了控制加热介质循环速度的技术效果，所述自适应柔性温控锁紧机构、自复位联动式锁紧驱动机构和无动力介质循环机构组成的模块化的存放装置阵列设于运输存储组件中，所述隔板调节锁紧机构设于运输存储组件的中心位置，通过隔板调节锁紧机构能够对滑动调节完成的自适应柔性温控锁紧机构进行锁止，保持在运输过程中的位置固定。
进一步地，所述自适应柔性温控锁紧机构包括可调节中空隔板组件和柔性膨胀自锁紧温控组件，所述可调节中空隔板组件设于运输存储组件的两侧，所述柔性膨胀自锁紧温控组件设于可调节中空隔板组件上。
作为优选地，所述可调节中空隔板组件包括隔板滑动调节块、迷宫式中空隔板和隔板端部封盖，所述隔板滑动调节块上设有调节块滑孔，隔板滑动调节块能够独立滑动，所述隔板滑动调节块通过调节块滑孔滑动设于隔板调节锁紧机构上，所述隔板滑动调节块上设有调节块中心孔，所述隔板滑动调节块在调节块中心孔的两侧对称设有调节块避位竖槽，所述迷宫式中空隔板设于隔板滑动调节块的一侧，所述迷宫式中空隔板上依次设有驱动腔、活塞腔、加热腔、导流腔和隔板接头，所述迷宫式中空隔板的一侧还设置有隔板接头，所述隔板端部封盖固接于迷宫式中空隔板的两端，迷宫式中空隔板和隔板端部封盖组成封闭的空间，在这个空间中驱动腔、活塞腔、加热腔和导流腔之间依次是贯通的。
作为本发明的进一步优选，所述柔性膨胀自锁紧温控组件包括电加热管和回流式柔性中空膨胀带，所述电加热管设于加热腔中，回流式柔性中空膨胀带为弹性材质，并且在内部介质增加的时候会膨胀，从而将其所在的空隙填满，所述回流式柔性中空膨胀带上设有与隔板接头相应的膨胀带接头，所述回流式柔性中空膨胀带通过膨胀带接头卡合设于隔板接头上。
进一步地，所述自复位联动式锁紧驱动机构包括膨胀控制组件、联动组件和微型直线驱动模组，所述微型直线驱动模组设于驱动腔中，所述膨胀控制组件设于活塞腔中，所述联动组件设于膨胀控制组件和微型直线驱动模组之间；所述膨胀控制组件包括膨胀控制活塞、膨胀活塞导向伸缩杆和活塞自复位弹簧，所述膨胀控制活塞卡合滑动设于活塞腔中，所述膨胀控制活塞和活塞腔的内壁滑动密封接触，通过膨胀控制活塞的滑动，能够改变储存在可调节中空隔板组件中的介质的量，从而分配可调节中空隔板组件和柔性膨胀自锁紧温控组件中的介质的比例，进而控制回流式柔性中空膨胀带的膨胀和回缩，所述膨胀活塞导向伸缩杆对称设于隔板端部封盖和膨胀控制活塞之间，所述活塞自复位弹簧的一端设于隔板端部封盖上，所述活塞自复位弹簧的另一端设于膨胀控制活塞上，活塞自复位弹簧始终向膨胀控制活塞施加一个向上的力。
作为优选地，所述联动组件包括绳索变向件和联动钢丝绳，所述绳索变向件固接于隔板端部封盖上，所述联动钢丝绳滑动设于绳索变向件中，所述联动钢丝绳的一端设于膨胀控制活塞上，所述联动钢丝绳的另一端设于微型直线驱动模组的滑动部上。
进一步地，所述无动力介质循环机构包括无动力螺旋绞龙、随动式驱动浆轮和浆轮防护罩，所述无动力螺旋绞龙上设有绞龙中心主轴，所述无动力螺旋绞龙位于导流腔中，所述无动力螺旋绞龙通过绞龙中心主轴转动设于隔板端部封盖上，所述随动式驱动浆轮卡合设于无动力螺旋绞龙的底部，所述浆轮防护罩设于浆轮防护罩的外部，微型直线驱动模组能够通过联动钢丝绳带着膨胀控制活塞升降运动。
进一步地，所述运输存储组件包括保温运输箱本体、中心固定架、封闭式存取盖和程序控制组件，所述保温运输箱本体上对称设有箱体铰接孔，所述中心固定架卡合设于保温运输箱本体中，所述封闭式存取盖转动设于中心固定架的两侧，封闭式存取盖可以手动打开或者使用扫码自动打开等常规技术手段，所述程序控制组件设于保温运输箱本体的底部。
作为优选地，所述程序控制组件包括无线模块、控制模块和供电模块，所述无线模块设于保温运输箱本体的底部，所述控制模块设于保温运输箱本体的底部，所述供电模块设于保温运输箱本体的底部，所述无线模块和控制模块通信连接。
进一步地，所述隔板调节锁紧机构包括滑动组件和锁紧组件，所述滑动组件固接于运输存储组件中，所述锁紧组件转动设于滑动组件中；所述滑动组件包括滑轨支架、滑轨本体和滑动壳体，所述滑轨支架对称设于保温运输箱本体中，所述滑轨支架上设有支架圆孔，所述滑轨本体卡合设于滑轨支架之间，滑轨本体为支撑隔板滑动调节块滑动的导向机构，所述滑动壳体固接于滑轨支架上，所述滑动壳体上设有壳体避位槽，所述隔板滑动调节块滑动设于壳体避位槽中。
作为优选地，所述锁紧组件包括锁止轴和锁止旋钮，所述锁止轴转动设于支架圆孔中，所述锁止轴转动设于箱体铰接孔中，所述锁止轴上阵列设有锁止齿，当锁止齿旋转为竖直时，隔板滑动调节块可以自由滑动，此时锁止齿从调节块避位竖槽中穿过，当锁止齿旋转为水平时，在锁止齿的限位下，隔板滑动调节块便无法再滑动，所述锁止旋钮卡合设于锁止轴的一端。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
(1)将可以膨胀的回流式柔性中空膨胀带包裹在外卖的周围，将外卖放入之后，通过回流式柔性中空膨胀带的膨胀填补间隙、增大预紧力；
(2)通过无动力介质循环机构能够在没有任何驱动装置的情况下，仅仅通过无人机飞行时的气流作为驱动力，就实现了控制加热介质循环速度的技术效果；
(3)自适应柔性温控锁紧机构具有跟随被运输物体的外形而自适应锁紧物体的作用；
(4)通过自复位联动式锁紧驱动机构能够控制自适应柔性温控锁紧机构的膨胀和回缩；
(5)回流式柔性中空膨胀带为弹性材质，并且在内部介质增加的时候会膨胀，从而将其所在的空隙填满；
(6)通过膨胀控制活塞的滑动，能够改变储存在可调节中空隔板组件中的介质的量，从而分配可调节中空隔板组件和柔性膨胀自锁紧温控组件中的介质的比例，进而控制回流式柔性中空膨胀带的膨胀和回缩；
(7)通过锁紧组件的旋转能够控制可调节中空隔板组件的锁止与否，简单可靠、便于操作；
(8)微型直线驱动模组能够通过联动钢丝绳带着膨胀控制活塞升降运动。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置的立体图；
图2为本发明提出的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置的主视图；
图3为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；
图4为图3中沿着剖切线B-B的剖视图；
图5为图3中沿着剖切线C-C的剖视图；
图6为本发明提出的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置的自适应柔性温控锁紧机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置的自复位联动式锁紧驱动机构的结构示意图；
图8为本发明提出的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置的无动力介质循环机构的结构示意图；
图9为本发明提出的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置的运输存储组件的结构示意图；
图10为本发明提出的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置的隔板调节锁紧机构的结构示意图；
图11为自适应柔性温控锁紧机构、自复位联动式锁紧驱动机构和无动力介质循环机构的组合示意图；
图12为图5中Ⅰ处的局部放大图；
图13为图5中Ⅱ处的局部放大图；
图14为图5中Ⅲ处的局部放大图。
其中，1、自适应柔性温控锁紧机构，2、自复位联动式锁紧驱动机构，3、无动力介质循环机构，4、运输存储组件，5、隔板调节锁紧机构，6、可调节中空隔板组件，7、柔性膨胀自锁紧温控组件，8、隔板滑动调节块，9、迷宫式中空隔板，10、隔板端部封盖，11、电加热管，12、回流式柔性中空膨胀带，13、调节块滑孔，14、调节块中心孔，15、调节块避位竖槽，16、驱动腔，17、活塞腔，18、加热腔，19、导流腔，20、隔板接头，21、膨胀带接头，22、膨胀控制组件，23、联动组件，24、微型直线驱动模组，25、膨胀控制活塞，26、膨胀活塞导向伸缩杆，27、活塞自复位弹簧，28、绳索变向件，29、联动钢丝绳，30、无动力螺旋绞龙，31、随动式驱动浆轮，32、浆轮防护罩，33、绞龙中心主轴，34、保温运输箱本体，35、中心固定架，36、封闭式存取盖，37、箱体铰接孔，38、滑动组件，39、锁紧组件，40、滑轨支架，41、滑轨本体，42、滑动壳体，43、锁止轴，44、锁止旋钮，45、支架圆孔，46、壳体避位槽，47、锁止齿，48、程序控制组件，49、无线模块，50、控制模块，51、供电模块。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图4、图9所示，本发明提出了一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括自适应柔性温控锁紧机构1、自复位联动式锁紧驱动机构2、无动力介质循环机构3、运输存储组件4和隔板调节锁紧机构5，自适应柔性温控锁紧机构1、自复位联动式锁紧驱动机构2和无动力介质循环机构3组成了可以调节大小的运输存储空间，自复位联动式锁紧驱动机构2设于自适应柔性温控锁紧机构1中，自适应柔性温控锁紧机构1具有跟随被运输物体的外形而自适应锁紧物体的作用，通过自复位联动式锁紧驱动机构2能够控制自适应柔性温控锁紧机构1的膨胀和回缩，无动力介质循环机构3设于自适应柔性温控锁紧机构1中，通过无动力介质循环机构3能够在没有任何驱动装置的情况下，仅仅通过无人机飞行时的气流作为驱动力，就实现了控制加热介质循环速度的技术效果，自适应柔性温控锁紧机构1、自复位联动式锁紧驱动机构2和无动力介质循环机构3组成的模块化的存放装置阵列设于运输存储组件4中，隔板调节锁紧机构5设于运输存储组件4的中心位置，通过隔板调节锁紧机构5能够对滑动调节完成的自适应柔性温控锁紧机构1进行锁止，保持在运输过程中的位置固定。
如图1、图2、图10所示，运输存储组件4包括保温运输箱本体34、中心固定架35、封闭式存取盖36和程序控制组件48，保温运输箱本体34上对称设有箱体铰接孔37，中心固定架35卡合设于保温运输箱本体34中，封闭式存取盖36转动设于中心固定架35的两侧，封闭式存取盖36可以手动打开或者使用扫码自动打开等常规技术手段，程序控制组件48设于保温运输箱本体34的底部；程序控制组件48包括无线模块49、控制模块50和供电模块51，无线模块49设于保温运输箱本体34的底部，控制模块50设于保温运输箱本体34的底部，供电模块51设于保温运输箱本体34的底部，无线模块49和控制模块50通信连接。
如图1、图3、图5、图11所示，隔板调节锁紧机构5包括滑动组件38和锁紧组件39，滑动组件38固接于运输存储组件4中，锁紧组件39转动设于滑动组件38中；滑动组件38包括滑轨支架40、滑轨本体41和滑动壳体42，滑轨支架40对称设于保温运输箱本体34中，滑轨支架40上设有支架圆孔45，滑轨本体41卡合设于滑轨支架40之间，滑轨本体41为支撑隔板滑动调节块8滑动的导向机构，滑动壳体42固接于滑轨支架40上，滑动壳体42上设有壳体避位槽46，隔板滑动调节块8滑动设于壳体避位槽46中；锁紧组件39包括锁止轴43和锁止旋钮44，锁止轴43转动设于支架圆孔45中，锁止轴43转动设于箱体铰接孔37中，锁止轴43上阵列设有锁止齿47，当锁止齿47旋转为竖直时，隔板滑动调节块8可以自由滑动，此时锁止齿47从调节块避位竖槽15中穿过，当锁止齿47旋转为水平时，在锁止齿47的限位下，隔板滑动调节块8便无法再滑动，锁止旋钮44卡合设于锁止轴43的一端。
如图1、图4、图6、图9、图12、图13所示，自适应柔性温控锁紧机构1包括可调节中空隔板组件6和柔性膨胀自锁紧温控组件7，可调节中空隔板组件6设于运输存储组件4的两侧，柔性膨胀自锁紧温控组件7设于可调节中空隔板组件6上；可调节中空隔板组件6包括隔板滑动调节块8、迷宫式中空隔板9和隔板端部封盖10，隔板滑动调节块8上设有调节块滑孔13，隔板滑动调节块8能够独立滑动，隔板滑动调节块8通过调节块滑孔13滑动设于隔板调节锁紧机构5上，隔板滑动调节块8上设有调节块中心孔14，隔板滑动调节块8在调节块中心孔14的两侧对称设有调节块避位竖槽15，迷宫式中空隔板9设于隔板滑动调节块8的一侧，迷宫式中空隔板9上依次设有驱动腔16、活塞腔17、加热腔18、导流腔19和隔板接头20，迷宫式中空隔板9的一侧还设置有隔板接头20，隔板端部封盖10固接于迷宫式中空隔板9的两端，迷宫式中空隔板9和隔板端部封盖10组成封闭的空间，在这个空间中驱动腔16、活塞腔17、加热腔18和导流腔19之间依次是贯通的；柔性膨胀自锁紧温控组件7包括电加热管11和回流式柔性中空膨胀带12，电加热管11设于加热腔18中，回流式柔性中空膨胀带12为弹性材质，并且在内部介质增加的时候会膨胀，从而将其所在的空隙填满，回流式柔性中空膨胀带12上设有与隔板接头20相应的膨胀带接头21，回流式柔性中空膨胀带12通过膨胀带接头21卡合设于隔板接头20上。
如图4、图7、图12所示，自复位联动式锁紧驱动机构2包括膨胀控制组件22、联动组件23和微型直线驱动模组24，微型直线驱动模组24设于驱动腔16中，膨胀控制组件22设于活塞腔17中，联动组件23设于膨胀控制组件22和微型直线驱动模组24之间；膨胀控制组件22包括膨胀控制活塞25、膨胀活塞导向伸缩杆26和活塞自复位弹簧27，膨胀控制活塞25卡合滑动设于活塞腔17中，膨胀控制活塞25和活塞腔17的内壁滑动密封接触，通过膨胀控制活塞25的滑动，能够改变储存在可调节中空隔板组件6中的介质的量，从而分配可调节中空隔板组件6和柔性膨胀自锁紧温控组件7中的介质的比例，进而控制回流式柔性中空膨胀带12的膨胀和回缩，膨胀活塞导向伸缩杆26对称设于隔板端部封盖10和膨胀控制活塞25之间，活塞自复位弹簧27的一端设于隔板端部封盖10上，活塞自复位弹簧27的另一端设于膨胀控制活塞25上，活塞自复位弹簧27始终向膨胀控制活塞25施加一个向上的力；联动组件23包括绳索变向件28和联动钢丝绳29，绳索变向件28固接于隔板端部封盖10上，联动钢丝绳29滑动设于绳索变向件28中，联动钢丝绳29的一端设于膨胀控制活塞25上，联动钢丝绳29的另一端设于微型直线驱动模组24的滑动部上。
如图8、图9、图14所示，无动力介质循环机构3包括无动力螺旋绞龙30、随动式驱动浆轮31和浆轮防护罩32，无动力螺旋绞龙30上设有绞龙中心主轴33，无动力螺旋绞龙30位于导流腔19中，无动力螺旋绞龙30通过绞龙中心主轴33转动设于隔板端部封盖10上，随动式驱动浆轮31卡合设于无动力螺旋绞龙30的底部，浆轮防护罩32设于浆轮防护罩32的外部，微型直线驱动模组24能够通过联动钢丝绳29带着膨胀控制活塞25升降运动。
具体使用时，首先用户需要将需要运输的物体放入自适应柔性温控锁紧机构1之间的储物格中，然后将锁止旋钮44旋转至竖直状态，此时锁止齿47也呈与调节块避位竖槽15对应的竖直状态，此时通过滑动可调节中空隔板组件6的方式改变各个储物格的大小，各组可调节中空隔板组件6之间的距离调节至物体与侧壁之间存在一层回流式柔性中空膨胀带12的厚度的距离即可；
然后启动微型直线驱动模组24，当微型直线驱动模组24的滑动部向下滑动的时候，通过联动钢丝绳29施加给膨胀控制活塞25的拉力减小，膨胀控制活塞25在活塞自复位弹簧27的弹力的作用下向上滑动，从而将活塞腔17中存储的部分介质挤压到加热腔18、导流腔19和回流式柔性中空膨胀带12中，由于加热腔18和导流腔19的体积不变，因此回流式柔性中空膨胀带12中的介质增加，迫使回流式柔性中空膨胀带12膨胀并且填充物体和侧壁之间的间隙；
此时物体被紧紧地夹持在了存储空间之内，保证运输时不会晃动和碰撞；
若被运输的是外卖等需要保温的物体，则通过电加热管11加热回流式柔性中空膨胀带12中的介质，通过回流式柔性中空膨胀带12和外卖之间的热量传递保持外卖的温度；
在无人机飞行的过程中，气流撞击在没有被浆轮防护罩32遮挡的一半随动式驱动浆轮31上，使随动式驱动浆轮31带着无动力螺旋绞龙30旋转，无动力螺旋绞龙30旋转的时候驱动加热腔18和导流腔19以及回流式柔性中空膨胀带12中的介质流动，从而保持介质的温度。
以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：包括自适应柔性温控锁紧机构(1)、自复位联动式锁紧驱动机构(2)、无动力介质循环机构(3)、运输存储组件(4)和隔板调节锁紧机构(5)，所述自适应柔性温控锁紧机构(1)、自复位联动式锁紧驱动机构(2)和无动力介质循环机构(3)组成了可以调节大小的运输存储空间，所述自复位联动式锁紧驱动机构(2)设于自适应柔性温控锁紧机构(1)中，所述无动力介质循环机构(3)设于自适应柔性温控锁紧机构(1)中，所述自适应柔性温控锁紧机构(1)、自复位联动式锁紧驱动机构(2)和无动力介质循环机构(3)组成的装置阵列设于运输存储组件(4)中，所述隔板调节锁紧机构(5)设于运输存储组件(4)的中心位置；所述自适应柔性温控锁紧机构(1)包括可调节中空隔板组件(6)和柔性膨胀自锁紧温控组件(7)，所述可调节中空隔板组件(6)设于运输存储组件(4)的两侧，所述柔性膨胀自锁紧温控组件(7)设于可调节中空隔板组件(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述可调节中空隔板组件(6)包括隔板滑动调节块(8)、迷宫式中空隔板(9)和隔板端部封盖(10)，所述隔板滑动调节块(8)上设有调节块滑孔(13)，所述隔板滑动调节块(8)通过调节块滑孔(13)滑动设于隔板调节锁紧机构(5)上，所述隔板滑动调节块(8)上设有调节块中心孔(14)，所述隔板滑动调节块(8)在调节块中心孔(14)的两侧对称设有调节块避位竖槽(15)，所述迷宫式中空隔板(9)设于隔板滑动调节块(8)的一侧，所述迷宫式中空隔板(9)上依次设有驱动腔(16)、活塞腔(17)、加热腔(18)、导流腔(19)和隔板接头(20)，所述迷宫式中空隔板(9)的一侧还设置有隔板接头(20)，所述隔板端部封盖(10)固接于迷宫式中空隔板(9)的两端。
3.根据权利要求2所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述柔性膨胀自锁紧温控组件(7)包括电加热管(11)和回流式柔性中空膨胀带(12)，所述电加热管(11)设于加热腔(18)中，所述回流式柔性中空膨胀带(12)上设有与隔板接头(20)相应的膨胀带接头(21)，所述回流式柔性中空膨胀带(12)通过膨胀带接头(21)卡合设于隔板接头(20)上。
4.根据权利要求3所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述自复位联动式锁紧驱动机构(2)包括膨胀控制组件(22)、联动组件(23)和微型直线驱动模组(24)，所述微型直线驱动模组(24)设于驱动腔(16)中，所述膨胀控制组件(22)设于活塞腔(17)中，所述联动组件(23)设于膨胀控制组件(22)和微型直线驱动模组(24)之间；所述膨胀控制组件(22)包括膨胀控制活塞(25)、膨胀活塞导向伸缩杆(26)和活塞自复位弹簧(27)，所述膨胀控制活塞(25)卡合滑动设于活塞腔(17)中，所述膨胀控制活塞(25)和活塞腔(17)的内壁滑动密封接触，所述膨胀活塞导向伸缩杆(26)对称设于隔板端部封盖(10)和膨胀控制活塞(25)之间，所述活塞自复位弹簧(27)的一端设于隔板端部封盖(10)上，所述活塞自复位弹簧(27)的另一端设于膨胀控制活塞(25)上。
5.根据权利要求4所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述联动组件(23)包括绳索变向件(28)和联动钢丝绳(29)，所述绳索变向件(28)固接于隔板端部封盖(10)上，所述联动钢丝绳(29)滑动设于绳索变向件(28)中，所述联动钢丝绳(29)的一端设于膨胀控制活塞(25)上，所述联动钢丝绳(29)的另一端设于微型直线驱动模组(24)的滑动部上。
6.根据权利要求5所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述无动力介质循环机构(3)包括无动力螺旋绞龙(30)、随动式驱动浆轮(31)和浆轮防护罩(32)，所述无动力螺旋绞龙(30)上设有绞龙中心主轴(33)，所述无动力螺旋绞龙(30)位于导流腔(19)中，所述无动力螺旋绞龙(30)通过绞龙中心主轴(33)转动设于隔板端部封盖(10)上，所述随动式驱动浆轮(31)卡合设于无动力螺旋绞龙(30)的底部，所述浆轮防护罩(32)设于浆轮防护罩(32)的外部。
7.根据权利要求6所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述运输存储组件(4)包括保温运输箱本体(34)、中心固定架(35)、封闭式存取盖(36)和程序控制组件(48)，所述保温运输箱本体(34)上对称设有箱体铰接孔(37)，所述中心固定架(35)卡合设于保温运输箱本体(34)中，所述封闭式存取盖(36)转动设于中心固定架(35)的两侧，所述程序控制组件(48)设于保温运输箱本体(34)的底部。
8.根据权利要求7所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述程序控制组件(48)包括无线模块(49)、控制模块(50)和供电模块(51)，所述无线模块(49)设于保温运输箱本体(34)的底部，所述控制模块(50)设于保温运输箱本体(34)的底部，所述供电模块(51)设于保温运输箱本体(34)的底部，所述无线模块(49)和控制模块(50)通信连接。
9.根据权利要求8所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述隔板调节锁紧机构(5)包括滑动组件(38)和锁紧组件(39)，所述滑动组件(38)固接于运输存储组件(4)中，所述锁紧组件(39)转动设于滑动组件(38)中；所述滑动组件(38)包括滑轨支架(40)、滑轨本体(41)和滑动壳体(42)，所述滑轨支架(40)对称设于保温运输箱本体(34)中，所述滑轨支架(40)上设有支架圆孔(45)，所述滑轨本体(41)卡合设于滑轨支架(40)之间，所述滑动壳体(42)固接于滑轨支架(40)上，所述滑动壳体(42)上设有壳体避位槽(46)，所述隔板滑动调节块(8)滑动设于壳体避位槽(46)中。
10.根据权利要求9所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述锁紧组件(39)包括锁止轴(43)和锁止旋钮(44)，所述锁止轴(43)转动设于支架圆孔(45)中，所述锁止轴(43)转动设于箱体铰接孔(37)中，所述锁止轴(43)上阵列设有锁止齿(47)，所述锁止旋钮(44)卡合设于锁止轴(43)的一端。
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