CN114604167B - 面向交通安全的低照度环境车灯投射*** - Google Patents

面向交通安全的低照度环境车灯投射*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种面向交通安全的低照度环境车灯投射***，包括投影预设图案的车灯投影装置，用于接受前车的方位信息和自身车轮偏移角度的位移传感器，用于识别与前车或者障碍物距离的距离传感器，用于检测自身以及前车的行驶速度的速度检测器，用于检测车头前方物体和车辆前方坡度的识别的摄像头，用于处理位移传感器、距离传感器、速度检测器收集的综合信息的中央控制器；将所述处理位移传感器、距离传感器和速度检测器收集的综合信息传递给中央处理器，所述中央处理器根据预设程序控制车灯投影装置规划场景投射到车上前方的路面。本发明改善了车灯单纯的照明功能，大大提高了暗环境下驾驶的安全性。

Description

面向交通安全的低照度环境车灯投射***
技术领域
本发明涉及交通安全与汽车车灯领域，更具体地说，涉及一种面向交通安全的低照度环境车灯投射***。
背景技术
随着社会生产水平的不断发展和经济水平的日益提高，汽车已经成为人民日常生活中不可缺少的出行工具，给人们的出行提供了巨大的方便。但与此同时，车辆安全也成为时下关注的热点。传统的汽车车灯仅仅提供照明的功能以增加暗环境下的视距视区，而很难给驾驶员提供辅助驾驶的帮助。与此同时，车灯投影的技术正在蓬勃发展，目前在汽车车灯的技术领域，车灯可以实现将车辆状态以及特定内容投影在地面上，但目前的投影基本上是为了美观作用，而不是为了改善交通安全。特别是在一些特殊场景下，发生交通事故的可能性很高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种暗环境下改善行车安全的车灯投影***，其***能够改善车灯单纯的照明功能，大大提高了暗环境下驾驶的安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种面向交通安全的低照度环境车灯投射***，包括投影预设图案的车灯投影装置，用于接受前车的方位信息和自身车轮偏移角度的位移传感器，用于识别与前车或者障碍物距离的距离传感器，用于检测自身以及前车的行驶速度的速度检测器，用于检测车头前方物体和车辆前方坡度的识别的摄像头，用于处理位移传感器、距离传感器、速度检测器收集的综合信息的中央控制器；
所述车灯投影装置包括前方投影装置、侧方投影装置、后方投影装置，所述前方投影装置设置于车辆前方大灯处，所述侧方投影装置设置于b柱上，所述后方投影装置设置于车辆后方尾灯处；
所述位移传感器设置于车辆的车头正前方以及车轮上方，所述距离传感器设置于车辆的车头正前方进气格栅处，所述速度检测器设置于车辆的车头正前方进气格栅处，所述摄像头设置于车辆的车头正前方进气格栅处，所述中央控制器位于车辆的车载电脑处；
将所述处理位移传感器、距离传感器和速度检测器收集的综合信息传递给中央处理器，所述中央处理器根据预设程序控制车灯投影装置规划场景投射到车上前方的路面；
所述场景包括：跟车行驶场景、转弯行驶场景、停车下车场景、车辆故障场景、上下坡场景和进入窄路场景。
按上述方案，所述综合信息还包括车辆的驾驶室开关、左后车门的开关、副驾驶室开关、右后车门的开关、车辆故障按钮耦合和车辆转向灯耦合。
按上述方案，所述车灯投影装置投影的图案高宽比为2.5：1。
按上述方案，所述跟车行驶场景具体为：所述中央控制器以车辆的行驶速度和与前车的车头间距为基础，在车辆前方从车辆近处到远处投影出绿色的简单视距识别线、蓝色的停车视距线、黄色的建议跟车视距线和红色的停车线，所述中央控制器根据速度不同投射不同的长度，并在与前车小于停车线距离时以5hz的频率闪烁。
按上述方案，所述转弯行驶场景具体为：车辆的前车灯自动向转弯方向偏移，并投射出车辆的转弯行驶轨迹，车辆的后车灯投影出地面警示标识，所述警示标识满足图案高宽比为2.5：1的条件。
按上述方案，所述停车下车场景具体为：车辆的驾驶室车门或左后车门打开时，在车辆左后方投影出警示标志，车辆的副驾驶门或左后车门打开时，在车辆左后方投影出警示标志，所述警示标志满足图案高宽比为2.5：1的条件。
按上述方案，所述车辆故障场景具体为：车辆在车前和车后投影出高宽比为2.5：1的三角形故障标志。
按上述方案，所述上下坡场景具体为：车辆的左前灯和右前灯在上坡时依据上坡的坡度向上调整角度，在下坡时依据下坡的坡度向下调整角度。
按上述方案，所述进入窄路场景具体为：中央控制器依据摄像头判断出前方窄路，控制车灯投影出向前的两条直线，两条直线的宽度为车辆出厂宽度加上10cm的裕量。
按上述方案，所述中央控制器包括STM32F103C8处理器，所述STM32F103C8处理器分别与总线、存储器和I/O输入输出接口连接。
实施本发明的面向交通安全的低照度环境车灯投射***，具有以下有益效果：
本发明面向交通安全的低照度环境车灯投射***，结合暗环境下事故易发的一些场景，能很大程度的整体提高暗环境下行车的安全性，相较于传统的汽车大灯，能够较为直观的反映驾驶环境，辅助驾驶员操纵车辆，从而提高安全性，在一定程度上能够提高汽车的科技感，能够增强驾驶员对车辆的操作信心。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明面向交通安全的低照度环境车灯投射***的结构示意框图；
图2是本发明的正常行驶场景图；
图3是本发明的转弯行驶场景图；
图4是本发明的停车下车场景图；
图5是本发明的车辆故障场景图；
图6是本发明的上坡下坡场景图；
图7是本发明的进入窄路场景图；
图8是本发明的投影到地面的警示标志图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1-8所示，本发明的面向交通安全的低照度环境车灯投射***包括投影预设图案的车灯投影装置，用于接受前车的方位信息和自身车轮偏移角度的位移传感器，用于识别与前车或者障碍物距离的距离传感器，用于检测自身以及前车的行驶速度的速度检测器，用于检测车头前方物体和车辆前方坡度的识别的摄像头，位移传感器设置于车辆的车头正前方以及车轮上方，距离传感器设置于车辆的车头正前方进气格栅处，速度检测器设置于车辆的车头正前方进气格栅处，摄像头设置于车辆的车头正前方进气格栅处，中央控制器位于车辆的车载电脑处。
所述车灯投影装置包括前方投影装置、侧方投影装置、后方投影装置，所述前方投影装置设置于车辆前方大灯处，所述侧方投影装置设置于b柱上距离车辆底盘30cm处，所述后方投影装置设置于车辆后方尾灯处。用于处理位移传感器、距离传感器、速度检测器收集的综合信息的中央控制器；将处理位移传感器、距离传感器和速度检测器收集的综合信息传递给中央处理器，中央处理器根据预设程序控制车灯投影装置规划场景投射到车上前方的路面；综合信息还包括车辆的驾驶室开关、左后车门的开关、副驾驶室开关、右后车门的开关、车辆故障按钮耦合和车辆转向灯耦合。
场景包括：跟车行驶场景、转弯行驶场景、停车下车场景、车辆故障场景、上下坡场景和进入窄路场景。跟车行驶场景具体为：中央控制器以车辆的行驶速度和与前车的车头间距为基础，在车辆前方从车辆近处到远处投影出绿色的简单视距识别线、蓝色的停车视距线、黄色的建议跟车视距线和红色的停车线，中央控制器根据速度不同投射不同的长度，并在与前车小于停车线时以5hz的频率闪烁。转弯行驶场景具体为：车辆的前车灯自动向转弯方向偏移，并投射出车辆的转弯行驶轨迹，车辆的后车灯投影出地面警示标识，警示标识满足图案高宽比为2.5：1的条件。停车下车场景具体为：车辆的驾驶室车门或左后车门打开时，在车辆左后方投影出警示标志，车辆的副驾驶门或左后车门打开时，在车辆左后方投影出警示标志，警示标志满足图案高宽比为2.5：1的条件。车辆故障场景具体为：车辆在车前和车后投影出高宽比为2.5：1的三角形故障标志。上下坡场景具体为：车辆的左前灯和右前灯在上坡时依据上坡的坡度向上调整角度，在下坡时依据下坡的坡度向下调整角度。进入窄路场景具体为：中央控制器依据摄像头判断出前方窄路，控制车灯投影出向前的两条直线，两条直线的宽度为车辆出厂宽度加上10cm的裕量。
在车辆左右前方大灯侧面、后方左右尾灯侧面、b柱上距离车辆底盘30cm处均设置有投影功能的灯。车灯投影装置投影的图案高宽比为2.5：1，从后车驾驶员视角来看，可视性更高，且投射图案不局限于警示标志。中央控制器包括STM32F103C8处理器，所述STM32F103C8处理器分别与总线、存储器和I/O输入输出接口连接。
中央控制器的工作过程为：首先由位移传感器、距离传感器、速度检测器和摄像头从环境和车辆中识别信息，并将信息传递给中央控制器，中央控制器根据传递来的综合信息根据预设的程序做出判断，将当前环境划分为跟车行驶场景；转弯行驶场景；停车下车场景；车辆故障场景；上下坡场景；进入窄路场景六个场景，得到指令后，再由中央控制器发出指令由汽车车灯投影出不同的图案。
正常行驶场景下：中央控制器依据车辆实时速度控制车灯投射出不同距离的四条直线，其中，a为绿色的简单视距识别线，b蓝色的停车视距线，c黄色的跟车建议距离线，d为红色的必须停车；停车线的停车具体速度匹配的距离见表1。
表1必须停车的停车速度与前车距离的匹配表
设计速度(km/h) 0-30 30-60 60+
简单识别视距(m) 100 170 200
停车视距线(m) 30 75 110
建议跟车距离(m) 20 50 100
紧急停车线(m) 5 10 15
如图3所示，转弯行驶场景下：中央控制器依据车轮偏移角度以及转向灯的耦合控制车灯投影，在前方，除车辆前方正常照明区域外，向车辆转向角度方向多10度的照明区域。在后方投影出左转或右转标志，其中车辆的前灯偏移角度为10度，车辆的后方投影出图案高宽比为2.5：1的警示标志。
如图4所示，停车下车场景下，中央控制器依据车辆的左右车门的闭合，控制车灯投影，在车辆开门的方向，投影出图案高宽比为2.5：1的警示标志。
车辆故障场景下：中央控制器依据车辆故障耦合按钮，控制车灯投影出在车辆后方投影高宽比为2.5：1的警示标志。
上坡下坡场景时：中央控制器依据摄像头判断出车辆的上下坡，控制车辆的前灯向上或向下调整角度，当识别到前方有上坡时，车灯向上偏移；识别到有下坡时，车灯向下偏移。
进入窄路场景时：中央控制器依据摄像头判断出前方窄路，控制车灯投影出向前的两条直线，其宽度为车辆出厂宽度加上10cm的裕量。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (1)

1.一种面向交通安全的低照度环境车灯投射***，其特征在于，包括投影预设图案的车灯投影装置，用于接受前车的方位信息和自身车轮偏移角度的位移传感器，用于识别与前车或者障碍物距离的距离传感器，用于检测自身以及前车的行驶速度的速度检测器，用于检测车头前方物体和车辆前方坡度的识别的摄像头，用于处理位移传感器、距离传感器、速度检测器收集的综合信息的中央控制器；
所述车灯投影装置包括前方投影装置、侧方投影装置、后方投影装置，所述前方投影装置设置于车辆前方大灯处，所述侧方投影装置设置于b柱上，所述后方投影装置设置于车辆后方尾灯处；
所述位移传感器设置于车辆的车头正前方以及车轮上方，所述距离传感器设置于车辆的车头正前方进气格栅处，所述速度检测器设置于车辆的车头正前方进气格栅处，所述摄像头设置于车辆的车头正前方进气格栅处，所述中央控制器位于车辆的车载电脑处；
将所述处理位移传感器、距离传感器和速度检测器收集的综合信息传递给中央处理器，所述中央处理器根据预设程序控制车灯投影装置规划场景投射到车上前方的路面；
所述场景包括：跟车行驶场景、转弯行驶场景、停车下车场景、车辆故障场景、上下坡场景和进入窄路场景；所述综合信息还包括车辆的驾驶室开关、左后车门的开关、副驾驶室开关、右后车门的开关、车辆故障按钮耦合和车辆转向灯耦合；所述车灯投影装置投影的图案高宽比为2.5：1；所述跟车行驶场景具体为：所述中央控制器以车辆的行驶速度和与前车的车头间距为基础，在车辆前方从车辆近处到远处投影出绿色的简单视距识别线、蓝色的停车视距线、黄色的建议跟车视距线和红色的停车线，所述中央控制器根据速度不同投射不同的长度，并在与前车小于停车线距离时以5hz的频率闪烁；所述转弯行驶场景具体为：车辆的前车灯自动向转弯方向偏移，并投射出车辆的转弯行驶轨迹，车辆的后车灯投影出地面警示标识，所述警示标识满足图案高宽比为2.5：1的条件；所述停车下车场景具体为：车辆的驾驶室车门或左后车门打开时，在车辆左后方投影出警示标志，车辆的副驾驶门或左后车门打开时，在车辆左后方投影出警示标志，所述警示标志满足图案高宽比为2.5：1的条件；所述车辆故障场景具体为：车辆在车前和车后投影出高宽比为2.5：1的三角形故障标志；所述上下坡场景具体为：车辆的左前灯和右前灯在上坡时依据上坡的坡度向上调整角度，在下坡时依据下坡的坡度向下调整角度；所述进入窄路场景具体为：中央控制器依据摄像头判断出前方窄路，控制车灯投影出向前的两条直线，两条直线的宽度为车辆出厂宽度加上10cm的裕量；所述中央控制器包括STM32F103C8处理器，所述STM32F103C8处理器分别与总线、存储器和I/O输入输出接口连接；
所述中央控制器的工作过程为：首先由所述位移传感器、距离传感器、速度检测器和摄像头从环境和车辆中识别信息，并将信息传递给所述中央控制器，所述中央控制器根据传递来的综合信息根据预设的程序做出判断，将当前环境划分为跟车行驶场景；转弯行驶场景；停车下车场景；车辆故障场景；上下坡场景；进入窄路场景六个场景，得到指令后，再由所述中央控制器发出指令由汽车车灯投影出不同的图案。
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