CN114360260B - 基于智能道钉的雾天行车预警方法、***及可存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于智能道钉的雾天行车预警方法、***及可存储介质，应用于智能交通技术领域，其中方法包括：采集能见度数据，并对所述能见度数据进行处理；若所述处理后能见度数据低于预设能见度阈值，则检测是否存在行驶车辆并对应控制所述智能道钉工作；当检测到行驶车辆时，检测所述行驶车辆的前方是否存在车辆；当检测到所述行驶车辆的前方存在车辆时，则实时检测前方车辆的行车方向以及二者的车间距，判断所述车间距与预设阈值的关系，调整所述智能道钉的灯光颜色，以达到预警提示的目的。

Description

基于智能道钉的雾天行车预警方法、***及可存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，更具体的说是涉及一种基于智能道钉的雾天行车预警方法、***及可存储介质。

背景技术

恶劣天气易导致道路交通事故，尤其在雾天情况下，道路能见度大大降低，行车条件变差，更加容易造成交通事故发生，特别是在可跨越对向车道的双向两车道低等级公路，事故发生率较高。

目前，现有技术中针对雾天的交通安全保障措施包括传统交通安全设施提示与智能预警两方面，传统交通安全设施多以设置限速标志、频闪灯、主动发光标志、可变情报板等方式对车辆进行提示；智能预警多以智能诱导灯等具备一定智能化的方式对车辆进行预警。但传统设施不能提供随车辆行驶的全程伴随式诱导保障，智能诱导灯虽能随车辆行驶形成一条伴随式的滑动诱导带，但设备均安装在道路两侧护栏位置，未能实现分车道级的精细化诱导管控，具有一定局限性。

因此，如何提供一种能够解决上述问题的雾天行车预警方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于智能道钉的雾天行车预警方法、***及可存储介质，将智能道钉沿不同车道以一定间隔埋设于路面标线上，结合***云控平台、能见度检测器、道钉控制器等软硬件，针对双向两车道低等级公路路况，可实现雾区条件下的单车行驶、多车跟驰、会车、停车等多种情况的安全行车预警。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能道钉的雾天行车预警方法，应用于双向两车道公路，智能道钉等间距安装于车道的中心线以及边缘线上，包括：

采集能见度数据，并对所述能见度数据进行处理；

若所述处理后能见度数据低于预设能见度阈值，则检测是否存在行驶车辆并对应控制所述智能道钉工作；

当检测到行驶车辆时，检测所述行驶车辆的前方是否存在车辆；

当检测到所述行驶车辆的前方存在车辆时，则实时检测前方车辆的行车方向以及二者的车间距，判断所述车间距与预设阈值的关系，调整所述智能道钉的灯光颜色，以达到预警提示的目的。

优选的，若所述处理后能见度数据低于预设能见度阈值，则检测是否存在行驶车辆并对应控制所述智能道钉工作的具体过程包括：

当未检测到行驶车辆时，所述智能道钉关闭灯光；

当检测到行驶车辆时，改变所述行驶车辆前后一定范围内所述智能道钉的灯光颜色，达到提示的目的。

优选的，改变所述行驶车辆前后一定范围内所述智能道钉的灯光颜色的具体过程包括：

在所述行驶车辆后方100米范围内，改变车道中心线和边缘线的智能道钉的灯光颜色为红色；

在所述行驶车辆前方150米范围内，改变车道中心线安装的所述智能道钉的灯光颜色为黄色，车道边缘线安装的所述智能道钉的灯光颜色为白色。

优选的，当检测到所述行驶车辆的前方存在车辆时的具体处理过程包括：

实时检测所述前方车辆的行车方向，当所述前方车辆与所述行驶车辆的行车方向一致时，检测所述前方车辆与所述行驶车辆的车间距；

当所述车间距大于等于第一阈值时，逐渐关闭所述行驶车辆前方的智能道钉的灯光；

当所述车间距小于第一阈值且大于等于第二阈值时，在一定范围内改变所述前方车辆与所述行驶车辆之间的智能道钉灯光颜色；

当所述车间距小于第二阈值时，调整所述前方车辆与所述行驶车辆之间的智能道钉灯光颜色。

优选的，当所述前方车辆与所述行驶车辆的行车方向不一致时的具体操作过程为：

当所述行驶车辆与所述前方车辆的车间距逐渐减小至交汇时，改变所述行驶车辆及所述前方车辆后方的智能道钉灯光颜色为红色；

当所述行驶车辆及所述前方车辆交汇后，二者之间的距离小于第三阈值时，改变所述行驶车辆及所述前方车辆之间的智能道钉灯光颜色为红色；

当所述行驶车辆及所述前方车辆之间的距离大于等于第三阈值时，改变所述前方车辆的后方100米的范围内、所述行驶车辆的后方100米的范围内的智能道钉灯光颜色为红色，同时关闭所述行驶车辆及所述前方车辆之间超过100米的智能道钉的灯光。

优选的，当所述行驶车辆停止行驶时，设定所述行驶车辆所在车道的中心线前、后各150米内的智能道钉灯光颜色为红色。

进一步，本发明还提供一种基于智能道钉的雾天行车预警***，基于智能道钉实现，其中所述智能道钉等间距安装于道路的两侧，包括：

主控制器，用于实现***整体的控制功能；

能见度检测模块，所述能见度检测模块与所述主控制器电性连接，用于检测实时的能见度信息；

图像检测模块，所述图像检测模块与所述主控制器电性连接，用于检测是否存在行驶车辆以及前方车辆；

车距检测模块，所述车距检测模块与所述主控制器电性连接，用于当存在前方车辆时，检测行驶车辆以及前方车辆之间的车距；

道钉控制器，所述道钉控制器与所述主控制器电性连接，用于控制智能道钉；

云平台，所述云平台与所述主控制器电性连接，用于实现远程控制及通信。

进一步，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的雾天行车预警方法。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种基于智能道钉的雾天行车预警方法、***及可存储介质，在实际道路应用推广后，可显著提升雾区等道路条件下的行车风险预警能力，通过智能道钉的灯光变化，警示和诱导车辆安全行驶，从而有效避免不良视距路段的车辆追尾事故、二次事故，特别是雾区的连环相撞等事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种基于智能道钉的雾天行车预警方法的流程图；

图2为本发明提供的一种基于智能道钉的雾天行车预警***的结构原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1所示，本发明实施例公开了一种基于智能道钉的雾天行车预警方法，应用于双向两车道公路，智能道钉等间距安装于车道的中心线以及边缘线上，包括：

采集能见度数据，并对能见度数据进行处理；

若处理后的能见度数据低于预设能见度阈值，则检测是否存在行驶车辆并对应控制智能道钉工作；

相反，若处理后的能见度数据高于预设能见度阈值，则说明能见度较高，道钉关闭：

当检测到行驶车辆时，检测行驶车辆的前方是否存在车辆；

当检测到行驶车辆的前方存在车辆时，则实时检测前方车辆的行车方向以及二者的车间距，判断车间距与预设阈值的关系，调整智能道钉的灯光颜色，以达到预警提示的目的。

在一个具体的实施例中，若经过处理的能见度数据低于预设能见度阈值，则检测是否存在行驶车辆并对应控制智能道钉工作的具体过程包括：

当未检测到行驶车辆时，智能道钉关闭灯光；

当检测到行驶车辆时，改变行驶车辆前后一定范围内智能道钉的灯光颜色，达到提示的目的。

在一个具体的实施例中，改变行驶车辆前后一定范围内智能道钉的灯光颜色的具体过程包括：

在行驶车辆后方100米范围内，改变车道中心线和边缘线的智能道钉的灯光颜色为红色；

在行驶车辆前方150米范围内，改变车道中心线安装的智能道钉的灯光颜色为黄色，车道边缘线安装的智能道钉的灯光颜色为白色。

具体的，当检测到行驶车辆时即单车行驶情况下，随车辆行驶，车辆前方150米范围内，车道中心线变为黄色，车道边缘线变为白色，形成随车辆移动的滑动带，起到示廓功能；车辆后方道路中心线和车道边缘线上100米范围内变为红色，并随车辆移动，起到警示后车的作用。

在一个具体的实施例中，当检测到行驶车辆的前方存在车辆时的具体处理过程包括：

实时检测前方车辆的行车方向，当前方车辆与行驶车辆的行车方向一致时，检测前方车辆与行驶车辆的车间距；

当车间距大于等于第一阈值时，逐渐关闭行驶车辆前方的智能道钉的灯光，具体控制过程如下：

当车间距大于第一阈值时，设定前车后方100米为红色，后车前方150米为黄白，中间道钉灯光不亮，灯光随车移动；

当车间距小于第一阈值且大于等于第二阈值时，在一定范围内改变前方车辆与行驶车辆之间的智能道钉灯光颜色，即两车间灯光全部点亮，前车拖尾的红灯数量不变，后车前方的黄灯与白灯不断减少；当车间距在第一阈值及第二阈值之间时，前车拖尾的红灯数量不变(100米)，后车前方的黄白不断减少，数量为间距-100米；

当车间距小于第二阈值时，调整前方车辆与行驶车辆之间的智能道钉灯光颜色，即当两车间距小于第二阈值时，两车之间全部为红色。

具体的，第一阈值可以为250m，第二阈值可以为100m。

在一个具体的实施例中，当前方车辆与行驶车辆的行车方向不一致时的具体操作过程为：

当行驶车辆与前方车辆的车间距逐渐减小至交汇时，改变行驶车辆及前方车辆后方的智能道钉灯光颜色为红色；

当行驶车辆及前方车辆交汇后，二者之间的距离小于第三阈值时，改变行驶车辆及前方车辆之间的智能道钉灯光颜色为红色；

当行驶车辆及前方车辆之间的距离大于等于第三阈值时，改变前方车辆的后方100米的范围内、行驶车辆的后方100米的范围内的智能道钉灯光颜色为红色，同时关闭行驶车辆及前方车辆之间超过100米的智能道钉的灯光，其中第三阈值可以为200m。

在一个具体的实施例中，当行驶车辆停止行驶时，设定行驶车辆所在车道的中心线前、后各150米内的智能道钉灯光颜色为红色，以警告本侧后方来车及对向来车。

参见附图2所示，本发明实施例还提供一种基于智能道钉的雾天行车预警***，基于智能道钉实现，其中智能道钉等间距安装于道路的两侧，包括：

主控制器1，用于实现***整体的控制功能；

能见度检测模块2，能见度检测模块2与主控制器1电性连接，用于检测实时的能见度信息；

图像检测模块3，图像检测模块3与主控制器1电性连接，用于检测是否存在行驶车辆以及前方车辆；

车距检测模块4，车距检测模块4与主控制器1电性连接，用于当存在前方车辆时，检测行驶车辆以及前方车辆之间的车距；

道钉控制器5，道钉控制器5与主控制器1电性连接，用于控制智能道钉；

云平台6，云平台6与主控制器1电性连接，用于实现远程控制及通信。

进一步，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的雾天行车预警方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种基于智能道钉的雾天行车预警方法，应用于双向两车道公路，智能道钉等间距安装于车道的中心线以及边缘线上，其特征在于，包括：

采集能见度数据，并对所述能见度数据进行处理；

若所述处理后能见度数据低于预设能见度阈值，则检测是否存在行驶车辆并对应控制所述智能道钉工作；

当检测到行驶车辆时，检测所述行驶车辆的前方是否存在车辆；

当检测到所述行驶车辆的前方存在车辆时，则实时检测前方车辆的行车方向以及二者的车间距，判断所述车间距与预设阈值的关系，调整所述智能道钉的灯光颜色，以达到预警提示的目的；

当检测到所述行驶车辆的前方存在车辆时的具体处理过程包括：

实时检测所述前方车辆的行车方向，当所述前方车辆与所述行驶车辆的行车方向一致时，检测所述前方车辆与所述行驶车辆的车间距；

当所述车间距大于等于第一阈值时，逐渐关闭所述行驶车辆前方的智能道钉的灯光；

当所述车间距小于第一阈值且大于等于第二阈值时，在一定范围内改变所述前方车辆与所述行驶车辆之间的智能道钉灯光颜色；

当所述车间距小于第二阈值时，调整所述前方车辆与所述行驶车辆之间的智能道钉灯光颜色；

当所述前方车辆与所述行驶车辆的行车方向不一致时的具体操作过程为：

当所述行驶车辆与所述前方车辆的车间距逐渐减小至交汇时，改变所述行驶车辆及所述前方车辆后方的智能道钉灯光颜色为红色；

当所述行驶车辆及所述前方车辆交汇后，二者之间的距离小于第三阈值时，改变所述行驶车辆及所述前方车辆之间的智能道钉灯光颜色为红色；

当所述行驶车辆及所述前方车辆之间的距离大于等于第三阈值时，改变所述前方车辆的后方100米的范围内、所述行驶车辆的后方100米的范围内的智能道钉灯光颜色为红色，同时关闭所述行驶车辆及所述前方车辆之间超过100米的智能道钉的灯光，其中第三阈值为200米。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能道钉的雾天行车预警方法，其特征在于，若所述处理后能见度数据低于预设能见度阈值，则检测是否存在行驶车辆并对应控制所述智能道钉工作的具体过程包括：

当未检测到行驶车辆时，所述智能道钉关闭灯光；

当检测到行驶车辆时，改变所述行驶车辆前后一定范围内所述智能道钉的灯光颜色，达到提示的目的。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能道钉的雾天行车预警方法，其特征在于，改变所述行驶车辆前后一定范围内所述智能道钉的灯光颜色的具体过程包括：

在所述行驶车辆后方100米范围内，改变车道中心线和边缘线的智能道钉的灯光颜色为红色；

在所述行驶车辆前方150米范围内，改变车道中心线安装的所述智能道钉的灯光颜色为黄色，车道边缘线安装的所述智能道钉的灯光颜色为白色。

4.根据权利要求2所述的一种基于智能道钉的雾天行车预警方法，其特征在于，当所述行驶车辆停止行驶时，设定所述行驶车辆所在车道的中心线前、后各150米内的智能道钉灯光颜色为红色。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的雾天行车预警方法。