CN112548732A - 一种硬质板材边角自动打磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了打磨抛光技术领域的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，包括机架、控制单元、夹持装置和打磨抛光装置，机架上设有两个立板，夹持装置包括转动连接在立板上的轴承，轴承的两端设有调节盘和传动力臂，传动力臂上设有夹持气缸，夹持气缸的输出端设有花键轴，轴承的一端设有夹持盘，立板的一侧转动连接设有角度气缸，打磨抛光装置包括XYZ线性模组，XYZ线性模组的Z轴输出端设有固定支架，和驱动电机，驱动电机的输出端通过万向节连接设有传动轴和打磨抛光盘，传动轴上套接设有旋转轴承套，旋转轴承套转动连接在固定支架上，固定支架上设有步进电机。本发明可自动换边作业，上下料便捷，打磨角度可调节，适用性广，适合推广应用。

Description

一种硬质板材边角自动打磨抛光装置

技术领域

本发明涉及打磨抛光技术领域，具体是一种硬质板材边角自动打磨抛光装置。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。自动抛光机操作比较简单，操作人员只需将要抛光的物件事先摆放在相应的夹具之上。将夹具固定在自动抛光机工作台上。启动自动抛光机，自动抛光机在设定时间内完成抛光工作，自动停止，在从工作台上卸下物件即可。自动抛光机抛光前，需要调整好抛光头与工作台面的距离。以达到最好的接触效果，抛出最好的效果。现有技术的硬质板材打磨工艺存在以下问题：1、在板材打磨时，使用一些限位夹具时，必然使得板材表面一部分被遮挡，使得打磨装置操作有阻碍，不能一次修整整个表面，板材往往需要二次修整，加工效率低；2、板材若不通过夹具固定，平放打磨容易移位，影响加工效果；3、现有的板材均水平放置，打磨抛光，占用空间大，不利用于狭小空间的使用，同时打磨角度调节不便捷，使用效果差。因此，本领域技术人员提供了一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，包括机架、控制单元、夹持装置和打磨抛光装置，所述机架的顶部对称固定设有两个立板，两个所述立板相远离的一侧均设有所述夹持装置，所述夹持装置包括通过转轴座转动连接在立板上的轴承，所述轴承的两端分别固定设有调节盘和传动力臂，所述传动力臂的一侧固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定设有花键轴，所述轴承和调节盘上设有与花键轴相对应的花键槽，所述轴承的一端延伸穿过花键槽并固定设有夹持盘，所述立板的一侧通过转轴转动连接设有角度气缸，所述角度气缸的输出端通过转轴与传动力臂的一端转动连接，所述打磨抛光装置包括固定在立板顶部一侧的XYZ线性模组，所述XYZ线性模组的Z轴输出端固定设有固定支架，所述固定支架的顶部固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过万向节传动连接设有传动轴，所述传动轴上套接设有旋转轴承套，所述旋转轴承套的两侧通过转轴转动连接在固定支架的底部间，所述固定支架的底部一侧固定设有步进电机，所述步进电机的输出端通过齿轮结构与连接旋转轴承套的转轴进行动力传输，所述传动轴的底端固定设有打磨抛光盘。

作为本发明进一步的方案：所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元固定在立板外壁一侧，所述立板通过导线外接电源，所述角度气缸、夹持气缸、XYZ线性模组、驱动电机及步进电机均通过导线与所述控制单元电性连接。

作为本发明进一步的方案：两个所述夹持盘相对的一侧均固定设有防滑胶圈，所述夹持盘远离防滑胶圈的一侧等角度均分固定设有若干导向柱，所述调节盘上设有与导向柱一一相对应的导向孔。

作为本发明进一步的方案：所述固定支架的底部对称固定设有两个下压导轮。

作为本发明进一步的方案：所述机架的底部固定设有上料气缸，所述上料气缸的输出端固定设有升降平台，所述升降平台的顶部及两个所述立板间均通过转轴转动连接设有辅助上料辊。

作为本发明进一步的方案：所述上料气缸通过导线与控制单元电性连接，所述升降平台设置在夹持盘的正下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过将待加工板材直立，并通过辅助上料辊推至立板间，此时升降平台在上料气缸的驱动下上升，当达到合适高度时，由控制单元控制两个夹持气缸相对伸缩，使两个夹持盘相靠近并夹持住待加工板材，完成夹持装置的夹持作业，此时升降平台复位，由XYZ线性模组调节固定支架至合适高度，并沿X轴进行打磨抛光作业，完成单边作业后，XYZ线性模组复位，由控制单元控制角度气缸伸缩，使调节盘在传动力臂的驱动下旋转正反方向的九十度或一百八十度，重复进行XYZ线性模组驱动下的打磨抛光作业，本发明可自动换边作业，采用立式上料的结构设计，满足狭小空间的加工需求，上下料便捷，同时可根据硬质板材边角角度(如坡口角度)的加工需求，通过步进电机调节旋转轴承套的角度，进而改变打磨抛光盘的底面角度，满足不同的加工需求，适用性广，具有市场前景，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明中夹持装置的结构示意图；

图4为本发明中XYZ线性模组的局部结构示意图；

图5为本发明中固定支架的底部结构示意图。

图中：机架1、立板11、辅助上料辊12、夹持装置2、角度气缸21、传动力臂22、轴承221、调节盘222、夹持气缸23、花键轴231、夹持盘24、导向柱241、防滑胶圈242、升降平台3、上料气缸31、XYZ线性模组4、驱动电机41、固定支架42、下压导轮43、万向节44、旋转轴承套45、传动轴46、打磨抛光盘461、步进电机47、控制单元5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，包括机架1、控制单元5、夹持装置2和打磨抛光装置，机架1的顶部对称固定设有两个立板11，两个立板11相远离的一侧均设有夹持装置2，夹持装置2包括通过转轴座转动连接在立板11上的轴承221，轴承221的两端分别固定设有调节盘222和传动力臂22，传动力臂22的一侧固定设有夹持气缸23，夹持气缸23的输出端固定设有花键轴231，轴承221和调节盘222上设有与花键轴231相对应的花键槽，轴承221的一端延伸穿过花键槽并固定设有夹持盘24，立板11的一侧通过转轴转动连接设有角度气缸21，角度气缸21的输出端通过转轴与传动力臂22的一端转动连接，打磨抛光装置包括固定在立板11顶部一侧的XYZ线性模组4，XYZ线性模组4的Z轴输出端固定设有固定支架42，固定支架42的顶部固定设有驱动电机41，驱动电机41的输出端通过万向节44传动连接设有传动轴46，传动轴46上套接设有旋转轴承套45，旋转轴承套45的两侧通过转轴转动连接在固定支架42的底部间，固定支架42的底部一侧固定设有步进电机47，步进电机47的输出端通过齿轮结构与连接旋转轴承套45的转轴进行动力传输，传动轴46的底端固定设有打磨抛光盘461。

其中，控制单元5为PLC控制单元，控制单元5固定在立板11外壁一侧，立板11通过导线外接电源，角度气缸21、夹持气缸23、XYZ线性模组4、驱动电机41及步进电机47均通过导线与控制单元5电性连接，由控制单元5进行集中控制，增加了各组件间的运行协调性，提升了自动化程度；两个夹持盘24相对的一侧均固定设有防滑胶圈242，提升了夹持时的摩擦力，夹持盘24远离防滑胶圈242的一侧等角度均分固定设有若干导向柱241，调节盘222上设有与导向柱241一一相对应的导向孔，避免了夹持盘24相对于调节盘222发生相对旋转，提升了夹持时的结构稳定性能，固定支架42的底部对称固定设有两个下压导轮43，便于打磨抛光盘461运行时的稳定性；

机架1的底部固定设有上料气缸31，上料气缸31的输出端固定设有升降平台3，升降平台3的顶部及两个立板11间均通过转轴转动连接设有辅助上料辊12；上料气缸31通过导线与控制单元5电性连接，升降平台3设置在夹持盘24的正下方。

本发明的工作原理是：本发明中，通过将待加工板材直立，并通过辅助上料辊12推至立板11间，此时升降平台3在上料气缸31的驱动下上升，当达到合适高度时，由控制单元5控制两个夹持气缸23相对伸缩，使两个夹持盘24相靠近并夹持住待加工板材，完成夹持装置2的夹持作业，此时升降平台3复位，由XYZ线性模组4调节固定支架42至合适高度，并沿X轴进行打磨抛光作业，完成单边作业后，XYZ线性模组4复位，由控制单元5控制角度气缸21伸缩，使调节盘222在传动力臂22的驱动下旋转正反方向的九十度或一百八十度，重复进行XYZ线性模组4驱动下的打磨抛光作业，本发明可自动换边作业，采用立式上料的结构设计，满足狭小空间的加工需求，上下料便捷，同时可根据硬质板材边角角度(如坡口角度)的加工需求，通过步进电机47调节旋转轴承套45的角度，进而改变打磨抛光盘461的底面角度，满足不同的加工需求，适用性广，具有市场前景，适合推广应用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，包括机架(1)、控制单元(5)、夹持装置(2)和打磨抛光装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部对称固定设有两个立板(11)，两个所述立板(11)相远离的一侧均设有所述夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括通过转轴座转动连接在立板(11)上的轴承(221)，所述轴承(221)的两端分别固定设有调节盘(222)和传动力臂(22)，所述传动力臂(22)的一侧固定设有夹持气缸(23)，所述夹持气缸(23)的输出端固定设有花键轴(231)，所述轴承(221)和调节盘(222)上设有与花键轴(231)相对应的花键槽，所述轴承(221)的一端延伸穿过花键槽并固定设有夹持盘(24)，所述立板(11)的一侧通过转轴转动连接设有角度气缸(21)，所述角度气缸(21)的输出端通过转轴与传动力臂(22)的一端转动连接，所述打磨抛光装置包括固定在立板(11)顶部一侧的XYZ线性模组(4)，所述XYZ线性模组(4)的Z轴输出端固定设有固定支架(42)，所述固定支架(42)的顶部固定设有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出端通过万向节(44)传动连接设有传动轴(46)，所述传动轴(46)上套接设有旋转轴承套(45)，所述旋转轴承套(45)的两侧通过转轴转动连接在固定支架(42)的底部间，所述固定支架(42)的底部一侧固定设有步进电机(47)，所述步进电机(47)的输出端通过齿轮结构与连接旋转轴承套(45)的转轴进行动力传输，所述传动轴(46)的底端固定设有打磨抛光盘(461)。

2.根据权利要求1所述的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，其特征在于：所述控制单元(5)为PLC控制单元，所述控制单元(5)固定在立板(11)外壁一侧，所述立板(11)通过导线外接电源，所述角度气缸(21)、夹持气缸(23)、XYZ线性模组(4)、驱动电机(41)及步进电机(47)均通过导线与所述控制单元(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，其特征在于：两个所述夹持盘(24)相对的一侧均固定设有防滑胶圈(242)，所述夹持盘(24)远离防滑胶圈(242)的一侧等角度均分固定设有若干导向柱(241)，所述调节盘(222)上设有与导向柱(241)一一相对应的导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，其特征在于：所述固定支架(42)的底部对称固定设有两个下压导轮(43)。

5.根据权利要求1所述的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，其特征在于：所述机架(1)的底部固定设有上料气缸(31)，所述上料气缸(31)的输出端固定设有升降平台(3)，所述升降平台(3)的顶部及两个所述立板(11)间均通过转轴转动连接设有辅助上料辊(12)。

6.根据权利要求5所述的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，其特征在于：所述上料气缸(31)通过导线与控制单元(5)电性连接，所述升降平台(3)设置在夹持盘(24)的正下方。

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