CN114602743A - 一种多轴全自动多用点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种多轴全自动多用点胶机,其包括,机械手、点胶机构,点胶机构设置于机械手的端部,所述的点胶机构包括连接壳体、喷胶管、排风机构,所述的喷胶管、连接壳体设置有机械手的端部,所述的排风机构设置于连接壳体上,排风机构设置有若干个且环绕于连接壳体的圆周方向均匀间隔排列,连接壳体上设置有排风壳体,排风壳体内设置有风机,风机上连通有排风管,当对管状物件进行点胶时,对管件底部点胶时,胶体易形成聚滴,排风机构对管件的点胶处进行吹风,从而使胶体能够置于管件的点胶处,当对管件的上方进行点胶时,排风壳体内的风机抽风操作。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域,具体涉及一种多轴全自动多用点胶机。
背景技术
在工业生产中,很多地方都需要用到点胶,比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、产品一致性差,更无法实现生产自动化等缺点。现有的机械点胶对板件点胶较为省事,但是当对管件点胶时,胶体于管件的弧面上易变形,不利于点胶的进行。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的提供一种多轴全自动多用点胶机。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
一种多轴全自动多用点胶机,其包括:
机械手、点胶机构,点胶机构设置于机械手的端部,所述的点胶机构包括连接壳体、喷胶管、排风机构,所述的喷胶管、连接壳体设置有机械手的端部,所述的排风机构设置于连接壳体上,排风机构设置有若干个且环绕于连接壳体的圆周方向均匀间隔排列,连接壳体上设置有排风壳体,排风壳体内设置有风机,风机上连通有排风管,排风壳体上设置有加热器,加热器的端部连通有排风管,排风管的壁部连通有连通管,喷胶管的端部套设有吹风管,吹风管环绕于喷胶管的端部,连通管与吹风管连通,连通管上设置有吹风组件,吹风组件的一侧设置有用于触发吹风组件吹风的触发机构。
作为本技术方案的进一步改进,所述的吹风组件包括排气壳体、插接挡板、压板、支板一、支板二、导杆一,所述的排气壳体连通于连通管上,所述的插接挡板插接于排气壳体内,压板设置于插接挡板的底部,支板一设置于排气壳体的侧壁处且靠近排气壳体的开口处,支板二设置于插接挡板的壁部,导杆一的一端与支板二连接、另一端穿过支板一且设置有外置台阶,导杆一上套设有弹簧一,插接挡板上开设有排气孔,排气孔靠近排气壳体与连通管的连通处。
作为本技术方案的进一步改进,所述的触发机构包括安装块、转头、配重球、涂附标记、传感器,所述的安装块设置于连接壳体上且靠近排风壳体,所述的转头转动连接于安装块上,配重球通过连接板连接于转头的端部,配重球处于压板的一侧,转头的圆周方向上设置有涂附标记,传感器设置于安装块上并且靠近转头,传感器为图像传感器。
作为本技术方案的进一步改进,连接壳体上套设有推环,推环的板面上设置有推块,推块设置有若干个且与若干排风机构匹配,推环能够沿着连接壳体的圆周滑动,推环沿着连接壳体的圆周滑动时,推块触发若干排风机构关闭。
作为本技术方案的进一步改进,所述的排风机构包括排气管、出风壳体、限位板一、插板、限位板二、连接杆、通风孔,排气管连通于连接壳体上,出风壳体连通于排气管上,所述的插板插接于出风壳体内,限位板一设置于出风壳体的侧壁处且靠近出风壳体的开口处,限位板二设置于插板的壁部,连接杆的一端与限位板二连接、另一端穿过限位板一且设置有外置台阶,连接杆上套设有弹簧二,插板上开设有通风孔,通风孔与排气管的排气口重合,所述的推块的底部呈倾斜布置,推块底部斜面与插板的端部接触。
作为本技术方案的进一步改进,压板上水平连接有连接杆,连接杆的端部靠近排风壳体的壁部,连接杆的端部设置有磁铁一,排风壳体的壁部设置有导轨,导轨呈竖直布置,所述的导柱的端部与导轨构成滑动配合,导柱的端部设置有外置台阶,移位杆套设于导柱上,移位杆的一端部设置有磁铁二,磁铁二处于磁铁一的下方,移位杆的另一端部与推环连接,移位杆能够沿着推环的板面滑动,导柱上套设有弹簧三,排风壳体内设置有拨轮,拨轮的端部连接有凸轮,凸轮紧贴排风壳体的壁部。
本发明与现有技术相比,取得的进步以及优点在于本发明使用过程中,当对管状物件进行点胶时,若对管件的底部进行点胶,喷胶管的开口朝上,因此,对管件底部点胶时,胶体易形成聚滴,排风机构对管件的点胶处进行吹风,从而使胶体能够置于管件的点胶处,当对管件的上方进行点胶时,能够对管件的点胶处进行抽风处理,避免胶体的流落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的点胶机构示意图。
图3为本发明的排风机构安装示意图。
图4为本发明的排风机构示意图。
图5为本发明的触发机构安装示意图。
图6为本发明的触发机构示意图。
图7为本发明的吹风组件示意图。
图8为本发明的插接挡板与排气壳体配合示意图。
图9为本发明的移位杆安装示意图。
图10为本发明的凸轮安装示意图。
图11为本发明的凸轮与拨轮配合示意图。
图12为本发明的推环与排风机构配合示意图。
图13为本发明的排风机构示意图。
图14为本发明的出风壳体与插板配合示意图。
图中标示为:
10、机械手;
20、点胶机构;210、连接壳体;211、推环;212、推块;220、喷胶管;230、排风机构;231、排气管;232、出风壳体;233、限位板一;234、插板;235、限位板二;236、连接杆;237、通风孔;240、吹风组件;241、排气壳体;242、插接挡板;243、压板;244、支板一;245、支板二;246、导杆一;247、排气孔;248、连接杆;249、磁铁一;250、排风壳体;251、拨轮;252、凸轮;253、导轨;254、导柱;255、移位杆;256、磁铁二;260、加热器;270、排风管;280、连通管;290、吹风管;
30、触发机构;310、安装块;320、转头;330、配重球;340、涂附标记;350、传感器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-14所示,一种多轴全自动多用点胶机,其包括:
机械手10、点胶机构20,点胶机构20设置于机械手10的端部,所述的点胶机构20包括连接壳体210、喷胶管220、排风机构230,所述的喷胶管220、连接壳体210设置有机械手10的端部,所述的排风机构230设置于连接壳体210上,排风机构230设置有若干个且环绕于连接壳体210的圆周方向均匀间隔排列,连接壳体210上设置有排风壳体250,排风壳体250内设置有风机,风机上连通有排风管270,当对管状物件进行点胶时,若对管件的底部进行点胶,喷胶管220的开口朝上,因此,对管件底部点胶时,胶体易形成聚滴,排风机构230对管件的点胶处进行吹风,从而使胶体能够置于管件的点胶处,当对管件的上方进行点胶时,为了避免胶体流落,需要对管件的点胶处进行抽风处理,为此,排风壳体250内的风机抽风操作。
如图4-11所示,当对管件顶部点胶时,为了避免胶体流落,需要对点胶处进行吹风烘干,为此,排风壳体250上设置有加热器260,加热器260的端部连通有排风管270,排风管270的壁部连通有连通管280,喷胶管220的端部套设有吹风管290,吹风管290环绕于喷胶管220的端部,连通管280与吹风管290连通,连通管280上设置有吹风组件240,吹风组件240的一侧设置有用于触发吹风组件240吹风的触发机构30,当对管件顶部点胶时,加热器260对风机吹风加热,触发机构30触发吹风组件240工作,从而对点胶处进行吹风烘干。
更为具体的,所述的吹风组件240包括排气壳体241、插接挡板242、压板243、支板一244、支板二245、导杆一246,所述的排气壳体241连通于连通管280上,所述的插接挡板242插接于排气壳体241内,压板243设置于插接挡板242的底部,支板一244设置于排气壳体241的侧壁处且靠近排气壳体241的开口处,支板二245设置于插接挡板242的壁部,导杆一246的一端与支板二245连接、另一端穿过支板一244且设置有外置台阶,导杆一246上套设有弹簧一,插接挡板242上开设有排气孔247,排气孔247靠近排气壳体241与连通管280的连通处,当对管件顶部点胶时,触发机构30与插接挡板242底部的压板243接触,从而拉动插接挡板242于排气壳体241内移动,从而使排气孔247、排气壳体241与连通管280的连通处重合,因此,风机产生的热气能够经连通管280排至吹风管290,从而经吹风管290吹至管件顶部点胶处。
如图5-6所示,所述的触发机构30包括安装块310、转头320、配重球330、涂附标记340、传感器350,所述的安装块310设置于连接壳体210上且靠近排风壳体250,所述的转头320转动连接于安装块310上,配重球330通过连接板连接于转头320的端部,配重球330处于压板243的一侧,转头320的圆周方向上设置有涂附标记340,传感器350设置于安装块310上并且靠近转头320,传感器350为图像传感器,当管件顶部点胶时,配重球330转动并且与压板243抵触,压板243拉动插接挡板242于排气壳体241内移动,传感器350检测转头320上的涂附标记340后,风机抽风处理,风机抽风后,气体经排风壳体250、加热器260排至吹风管290内排出。
更为具体的,为了避免经吹风管290排出的热风后又经排风机构230吸收,需要关闭若干排风机构230,为此,连接壳体210上套设有推环211,推环211的板面上设置有推块212,推块212设置有若干个且与若干排风机构230匹配,推环211能够沿着连接壳体210的圆周滑动,推环211沿着连接壳体210的圆周滑动时,推块212触发若干排风机构230关闭,从而使吹风管290与排风机构230之间形成气流差,有利于对点胶处的烘干。
如图13-14所示,所述的排风机构230包括排气管231、出风壳体232、限位板一233、插板234、限位板二235、连接杆236、通风孔237,排气管231连通于连接壳体210上,出风壳体232连通于排气管231上,所述的插板234插接于出风壳体232内,限位板一233设置于出风壳体232的侧壁处且靠近出风壳体232的开口处,限位板二235设置于插板234的壁部,连接杆236的一端与限位板二235连接、另一端穿过限位板一233且设置有外置台阶,连接杆236上套设有弹簧二,插板234上开设有通风孔237,通风孔237与排气管231的排气口重合,所述的推块212的底部呈倾斜布置,推块212底部斜面与插板234的端部接触,当推环211沿着连接壳体210的圆周滑动时,推块212抵触插板234的端部,从而使插板234沿着出风壳体232移动,从而使通风孔237与排气管231的排气口分离。
如图9-12所示,压板243上水平连接有连接杆248,连接杆248的端部靠近排风壳体250的壁部,连接杆248的端部设置有磁铁一249,排风壳体250的壁部设置有导轨253,导轨253呈竖直布置,所述的导柱254的端部与导轨253构成滑动配合,导柱254的端部设置有外置台阶,移位杆255套设于导柱254上,移位杆255的一端部设置有磁铁二256,磁铁二256处于磁铁一249的下方,移位杆255的另一端部与推环211连接,移位杆255能够沿着推环211的板面滑动,导柱254上套设有弹簧三,排风壳体250内设置有拨轮251,拨轮251的端部连接有凸轮252,凸轮252紧贴排风壳体250的壁部,当压板243下移时,带动连接杆248下移,从而使磁铁一249靠近磁铁二256,磁铁一249吸引磁铁二256,从而使移位杆255向凸轮252的方向移动,接着移位杆255处于凸轮252的正下方,接着风机产生的气体吹动拨轮251转动,从而带动凸轮252转动,从而对移位杆255进行间歇性挤压,接着移位杆255间歇性推动推环211移动,从而使推块212对插板234的端部间歇性抵触,从而使通风孔237与排气管231的排气口分离。
工作原理:
本发明在使用过程中,当对管状物件进行点胶时,若对管件的底部进行点胶,喷胶管220的开口朝上,因此,对管件底部点胶时,胶体易形成聚滴,排风机构230对管件的点胶处进行吹风,从而使胶体能够置于管件的点胶处,当对管件的上方进行点胶时,为了避免胶体流落,需要对管件的点胶处进行抽风处理,当对管件顶部点胶时,触发机构30与插接挡板242底部的压板243接触,从而拉动插接挡板242于排气壳体241内移动,从而使排气孔247、排气壳体241与连通管280的连通处重合,因此,风机产生的热气能够经连通管280排至吹风管290,从而经吹风管290吹至管件顶部点胶处,当管件顶部点胶时,配重球330转动并且与压板243抵触,压板243拉动插接挡板242于排气壳体241内移动,传感器350检测转头320上的涂附标记340后,风机抽风处理,风机抽风后,气体经排风壳体250、加热器260排至吹风管290内排出,当压板243下移时,带动连接杆248下移,从而使磁铁一249靠近磁铁二256,磁铁一249吸引磁铁二256,从而使移位杆255向凸轮252的方向移动,接着移位杆255处于凸轮252的正下方,接着风机产生的气体吹动拨轮251转动,从而带动凸轮252转动,从而对移位杆255进行间歇性挤压,接着移位杆255间歇性推动推环211移动,从而使推块212对插板234的端部间歇性抵触,从而使通风孔237与排气管231的排气口分离。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。
Claims (6)
1.一种多轴全自动多用点胶机,其特征在于,其包括:
机械手、点胶机构,点胶机构设置于机械手的端部,所述的点胶机构包括连接壳体、喷胶管、排风机构,所述的喷胶管、连接壳体设置有机械手的端部,所述的排风机构设置于连接壳体上,排风机构设置有若干个且环绕于连接壳体的圆周方向均匀间隔排列,连接壳体上设置有排风壳体,排风壳体内设置有风机,风机上连通有排风管,排风壳体上设置有加热器,加热器的端部连通有排风管,排风管的壁部连通有连通管,喷胶管的端部套设有吹风管,吹风管环绕于喷胶管的端部,连通管与吹风管连通,连通管上设置有吹风组件,吹风组件的一侧设置有用于触发吹风组件吹风的触发机构。
2.根据权利要求1所述的一种多轴全自动多用点胶机,其特征在于,所述的吹风组件包括排气壳体、插接挡板、压板、支板一、支板二、导杆一,所述的排气壳体连通于连通管上,所述的插接挡板插接于排气壳体内,压板设置于插接挡板的底部,支板一设置于排气壳体的侧壁处且靠近排气壳体的开口处,支板二设置于插接挡板的壁部,导杆一的一端与支板二连接、另一端穿过支板一且设置有外置台阶,导杆一上套设有弹簧一,插接挡板上开设有排气孔,排气孔靠近排气壳体与连通管的连通处。
3.根据权利要求2所述的一种多轴全自动多用点胶机,其特征在于,所述的触发机构包括安装块、转头、配重球、涂附标记、传感器,所述的安装块设置于连接壳体上且靠近排风壳体,所述的转头转动连接于安装块上,配重球通过连接板连接于转头的端部,配重球处于压板的一侧,转头的圆周方向上设置有涂附标记,传感器设置于安装块上并且靠近转头,传感器为图像传感器。
4.根据权利要求3所述的一种多轴全自动多用点胶机,其特征在于,连接壳体上套设有推环,推环的板面上设置有推块,推块设置有若干个且与若干排风机构匹配,推环能够沿着连接壳体的圆周滑动,推环沿着连接壳体的圆周滑动时,推块触发若干排风机构关闭。
5.根据权利要求4所述的一种多轴全自动多用点胶机,其特征在于,所述的排风机构包括排气管、出风壳体、限位板一、插板、限位板二、连接杆、通风孔,排气管连通于连接壳体上,出风壳体连通于排气管上,所述的插板插接于出风壳体内,限位板一设置于出风壳体的侧壁处且靠近出风壳体的开口处,限位板二设置于插板的壁部,连接杆的一端与限位板二连接、另一端穿过限位板一且设置有外置台阶,连接杆上套设有弹簧二,插板上开设有通风孔,通风孔与排气管的排气口重合,所述的推块的底部呈倾斜布置,推块底部斜面与插板的端部接触。
6.根据权利要求5所述的一种多轴全自动多用点胶机,其特征在于,压板上水平连接有连接杆,连接杆的端部靠近排风壳体的壁部,连接杆的端部设置有磁铁一,排风壳体的壁部设置有导轨,导轨呈竖直布置,所述的导柱的端部与导轨构成滑动配合,导柱的端部设置有外置台阶,移位杆套设于导柱上,移位杆的一端部设置有磁铁二,磁铁二处于磁铁一的下方,移位杆的另一端部与推环连接,移位杆能够沿着推环的板面滑动,导柱上套设有弹簧三,排风壳体内设置有拨轮,拨轮的端部连接有凸轮,凸轮紧贴排风壳体的壁部。
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