CN114593753B - 一种传感器信号检测电路及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器信号检测电路及检测方法，检测电路包括：第一接收模块，用于获取噪声信号并输出第一电压信号至第一信号检测模块；第一信号检测模块，用于根据第一电压信号输出第一计数值至信号运算模块；第二接收模块，用于获取传感器信号并输出第二电压信号至第二信号检测模块；第二信号检测模块，用于根据第二电压信号输出第二计数值至信号运算模块；信号运算模块，用于将顺序相邻的两个周期的计数值进行运算，并根据运算结果输出消噪传感器信号。本申请同时获取噪声信号和初始传感器信号，并根据噪声生信号以及初始传感器信号输出对应的计数值进行运算，以在初始传感器信号中去除环境噪声分量，从而获得精确的传感器信号。

Description

一种传感器信号检测电路及检测方法

技术领域

本发明涉及噪声信号消除技术领域，尤其涉及一种传感器信号检测电路及检测方法。

背景技术

电容式传感器，是将被测物理量转换成电容变化量的一种转换装置，实际上可视为一个具有可变参数的电容器，例如目前广泛应用的吸入式咪头传感器和触摸式电容传感器等，但电容式传感器在工作时容易受到环境噪声的干扰。

现有技术中，应用于电容性传感器的传感器信号检测方法仅采用传感器信号检测环路进行检测，并通过补偿方法修正电压、温度等环境变量的影响，但是这种方法以及相应的电路结构不能完全消除环境变量的影响，尤其在对微弱的传感器信号进行检测时灵敏度较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种传感器信号检测电路及检测方法，以解决现有技术无法较好地消除环境噪声干扰的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种传感器信号检测电路，包括：第一接收模块、第二接收模块、第一信号检测模块、第二信号检测模块以及信号运算模块；

所述第一接收模块与所述第一信号检测模块电连接，所述第一接收模块用于获取噪声信号并输出对应的第一电压信号至所述第一信号检测模块；

所述第一信号检测模块与所述信号运算模块电连接，所述第一信号检测模块用于根据所述第一电压信号输出第一计数值至所述信号运算模块；

所述第二接收模块与所述第二信号检测模块电连接，所述第二接收模块用于获取传感器信号并输出对应的第二电压信号至所述第二信号检测模块；

所述第二信号检测模块与所述信号运算模块电连接，所述第二信号检测模块用于根据所述第二电压信号输出第二计数值至所述信号运算模块；

所述信号运算模块用于将顺序相邻的两个周期的所述第一计数值和所述第二计数值进行运算，并根据运算结果输出消噪传感器信号。

进一步的，所述第一信号检测模块包括：第一选通单元、第一电压检测单元、第一计数单元以及第一控制单元；

所述第一选通单元分别与所述第一电压检测单元以及所述第一接收模块电连接，所述第一选通单元用于控制所述第一接收模块输出所述第一电压信号并将所述第一电压信号输出至所述第一电压检测单元；

所述第一电压检测单元与所述第一计数单元连接，所述第一电压检测单元用于将所述第一电压信号与第一预设电压阈值进行比较，并输出第一比较结果至所述第一计数单元；

所述第一计数单元与所述信号运算模块连接，所述第一计数单元用于根据所述第一比较结果进行计数，并在完成计数后输出第一计数值至所述信号运算模块；

所述第一控制单元分别与所述第一选通单元、第一电压检测单元以及第一计数单元连接，所述第一控制单元用于控制所述第一选通单元进行选通、使能所述第一电压检测单元和所述第一计数单元，以及使所述第一计数单元进行计数值清零。

进一步的，所述第二信号检测模块包括：第二选通单元、第二电压检测单元、第二计数单元以及第二控制单元；

所述第二选通单元分别与所述第二电压检测单元以及所述第二接收模块电连接，所述第二选通单元用于控制所述第二接收模块输出所述第二电压信号并将所述第二电压信号输出至所述第二电压检测单元；

所述第二电压检测单元与所述第二计数单元连接，所述第二电压检测单元用于将所述第二电压信号与第二预设电压阈值进行比较，并输出第二比较结果至所述第二计数单元；

所述第二计数单元与所述信号运算模块连接，所述第二计数单元用于根据所述第二比较结果进行计数，并在完成计数后输出第二计数值至所述信号运算模块；

所述第二控制单元分别与所述第二选通单元、第二电压检测单元以及第二计数单元连接，所述第二控制单元用于控制所述第二选通单元进行选通、使能所述第二电压检测单元和所述第二计数单元，以及使所述第二计数单元进行计数值清零。

进一步的，所述第一选通单元包括：第一开关、第二开关以及第三开关；

所述第一开关的输入端连接输入电源，所述第一开关的输出端分别连接所述第一接收模块、所述第二开关的输入端以及所述第一电压检测单元，所述第二开关的输出端接地，所述第三开关的输入端连接所述第一接收模块，所述第三开关的输出端接地。

进一步的，所述第二选通单元包括：第四开关、第五开关以及第六开关；

所述第四开关的输入端连接输入电源，所述第四开关的输出端分别连接所述第二接收模块、所述第五开关的输入端以及所述第二电压检测单元，所述第五开关的输出端接地，所述第六开关的输入端连接所述第二接收模块，所述第六开关的输出端接地。

进一步的，所述第一接收模块包括：第一电容以及第二电容；

所述第一电容的一端分别连接所述第一开关的输出端、所述第二开关的输入端、第二电容的一端以及所述第一电压检测单元，所述第一电容的另一端接地，所述第二电容的另一端连接所述第三开关的输入端。

进一步的，所述第二接收模块包括：第三电容以及第四电容，所述第四电容为传感器的等效电容；

所述第四电容的一端分别连接所述第四开关的输出端、所述第五开关的输入端、第三电容的一端以及所述第二电压检测单元，所述第四电容的另一端接地，所述第三电容的另一端连接所述第六开关的输入端。

一种应用于如上述任一项所述的传感器信号检测电路的检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取噪声信号以及初始传感器信号；

在第一周期内，根据所述噪声信号获得第一计数值X1，以及根据所述初始传感器信号获得第二计数值Y1；

在第二周期内，根据所述噪声信号获得第一计数值X2，以及根据所述初始传感器信号获得第二计数值Y2；

将两个周期的所述第一计数值以及所述第二计数值进行运算；

根据运算结果输出消噪传感器信号；

其中，所述第一周期和所述第二周期为顺序相邻的两个周期。

进一步的，所述将两个周期的所述第一计数值以及所述第二计数值进行运算的步骤包括：

设运算参数M；

通过以下公式计算所述运算参数：

其中，X1为第一周期内得到的第一计数值，Y1为第一周期内得到的第二计数值，X2为第二周期内得到的第一计数值，Y2为第二周期内得到的第二计数值；

将所述运算参数与预设运算阈值进行比较运算，并输出运算结果。

进一步的，所述根据所述初始传感器信号获得第二计数值Y1的步骤包括：

根据所述初始传感器信号获得第二电压信号；

将所述第二电压信号与第二预设电压阈值进行比较并进行计数；

当所述第二电压信号达到所述第二预设电压阈值时停止计数，并输出第二计数值Y1。

本发明的有益效果在于：通过接收模块同时获取初始传感器信号和噪声信号，并通过信号检测模块分别获取对应的计数值，再通过信号运算模块对计数值进行运算，并根据运算结果消除传感器信号的环境噪声成分，避免传感器信号受到干扰，有利于增强信号检测的灵敏度。

附图说明

图1为本发明实施例的传感器信号检测电路的原理框图；

图2为本发明实施例的传感器信号检测电路的原理图；

图3为本发明实施例的传感器信号检测电路的另一原理图；

图4为本发明实施例的传感器信号检测电路的第一流程框图；

图5为本发明实施例的传感器信号检测电路的第二流程框图；

图6为本发明实施例的检测方法的第一流程框图；

图7为本发明实施例的检测方法的第二流程框图；

图8为本发明实施例的检测方法的第三流程框图；

图9为本发明实施例的施密特触发器的原理图；

图10为本发明实施例的施密特触发器输入-输出特性曲线图。

标号说明：

100、第一接收模块；200、第二接收模块；300、第一信号检测模块；310、第一选通单元；320、第一电压检测单元；330、第一计数单元；340、第一控制单元；400、第二信号检测模块；410、第二选通单元；420、第二电压检测单元；430、第二计数单元；440、第二控制单元；500、信号运算模块。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

实施例

请参照图1至图10，本发明的实施例为：

请参照图1，一种传感器信号检测电路，应用于电子产品的化雾烟器，也可以应用于其他使用电容式传感器的产品或装置。

所述传感器信号检测电路包括：第一接收模块100、第二接收模块200、第一信号检测模块300、第二信号检测模块400以及信号运算模块500；所述第一接收模块100与所述第一信号检测模块300电连接，所述第一接收模块100用于获取噪声信号并输出对应的第一电压信号至所述第一信号检测模块300；所述第一信号检测模块300与所述信号运算模块500电连接，所述第一信号检测模块300用于根据所述第一电压信号输出第一计数值至所述信号运算模块500；所述第二接收模块200与所述第二信号检测模块400电连接，所述第二接收模块200用于获取传感器信号并输出对应的第二电压信号至所述第二信号检测模块400；所述第二信号检测模块400与所述信号运算模块500电连接，所述第二信号检测模块400用于根据所述第二电压信号输出第二计数值至所述信号运算模块500；所述信号运算模块500用于将顺序相邻的两个周期的所述第一计数值和所述第二计数值进行运算，并根据运算结果输出消噪传感器信号。

本实施例中的传感器信号检测电路的工作原理为：通过第二接收模块200接收初始传感器信号并输出第二电压信号，同时通过第一接收模块100接收噪声信号并输出第一电压信号，第二电压信号经第二信号检测模块400后输出第二计数值，第一电压信号经第一信号检测模块300检测后输出第一计数值，信号运算模块500将顺序相邻的两个周期的第一计数值以及第二计数值进行运算，并根据运算结果输出消噪传感器信号。

其中，传感器信号检测电路还包括第一传感器信号输出端口SO1和第二传感器信号输出端口SO2，信号运算模块500通过第一传感器信号输出端口SO1和第二传感器信号输出端口SO2输出消噪传感器信号。对传感器信号的检测为：当传感器触发时，其等效电容的电容值开始变化，判断传感器开始触发状态和结束触发状态，当第一传感器信号输出端口SO1为高电平时为传感器开始触发状态；当第二传感器信号输出端口SO2为高电平时为传感器结束触发状态；当第一传感器信号输出端口SO1和第二传感器信号输出端口SO2均为低电平时为传感器非启动状态。

示例性的，对运算结果输出消噪传感器信号的过程为：设运算参数M以及预设运算阈值N，将所述运算参数M与预设运算阈值N进行比较运算，并输出运算结果。当M≥N,第一传感器信号输出端口SO1输出高电平；当M≤-N，第二传感器信号输出端口SO2输出高电平；当-N＜M＜N时，第一传感器信号端口SO1以及第二传感器信号端口SO2均输出低电平。

可以理解的，本实施例通过同时获取噪声信号以及初始传感器信号，并分别获取对应的计数值，再将相邻两个周期内的计数值进行运算，并根据运算结果消除传感器信号的环境噪声成分，避免传感器信号受到干扰，有利于增强信号检测的灵敏度。其中，所述第一信号检测模块、所述第二信号检测模块以及所述信号运算模块500可以集成于单独的集成电路，也可以作为上级电路或上级***的其中一个子电路，所述第一接收模块100和所述第二接收模块200为外接电路。

请参照图2，具体的，所述第一信号检测模块300包括：第一选通单元310、第一电压检测单元320、第一计数单元330以及第一控制单元340；所述第一选通单元310分别与所述第一电压检测单元320以及所述第一接收模块100电连接，所述第一选通单元310用于控制所述第一接收模块100输出所述第一电压信号并将所述第一电压信号输出至所述第一电压检测单元320；所述第一电压检测单元320与所述第一计数单元330连接，所述第一电压检测单元320用于将所述第一电压信号与第一预设电压阈值进行比较，并输出第一比较结果至所述第一计数单元330；所述第一计数单元330与所述信号运算模块500连接，所述第一计数单元330用于根据所述第一比较结果进行计数，并在完成计数后输出第一计数值至所述信号运算模块500；所述第一控制单元340分别与所述第一选通单元310、第一电压检测单元320以及第一计数单元330连接，所述第一控制单元340用于控制所述第一选通单元310进行选通、使能所述第一电压检测单元320和所述第一计数单元330，以及使所述第一计数单元330进行计数值清零。

本实施例中，所述第一选通单元310接入输入电源，所述第一控制单元340通过对所述第一选通单元310内的若干个开关进行导通或断开控制，为所述第一接收模块100充电或放电，以控制所述第一接收模块100将所述噪声信号转换为第一电压信号。其中，当所述第一电压信号小于所述第一预设电压阈值时，所述第一计数单元330进行一次计数，直到所述第一电压信号达到或大于所述第一预设电压阈值时，所述第一计数单元330停止计数，并输出所述第一计数值。

所述第一电压检测单元320具体包括施密特触发器，图9为常用的一种施密特触发器的电路结构，请参照图10，当输入电压VIN低于负向阈值电压VIL，输出电压VOUT为高；当输入电压VIN高于正向阈值电压VIH，输出电压VOUT为低；当输入电压VIN从小于负向阈值电压VIL升高到正向阈值电压VIH时输出电压VOUT由高变为低；当输入电压VIN从大于正向阈值电压VIH降低到负向阈值电压VIL时输出电压VOUT由低变为高；当输入电压VIN在负向阈值电压VIL和正向阈值电压VIH之间变化时，输出电压VOUT的状态不发生改变。施密特触发器表现出迟滞特性，具有很好的抗干扰性，在其它实施例中，所述第一电压检测单元320也可以采用其他逻辑电路或逻辑芯片。

请参照图3，所述第二信号检测模块400包括：第二选通单元410、第二电压检测单元420、第二计数单元430以及第二控制单元440；所述第二选通单元410分别与所述第二电压检测单元420以及所述第二接收模块200电连接，所述第二选通单元410用于控制所述第二接收模块200输出所述第二电压信号并将所述第二电压信号输出至所述第二电压检测单元420；所述第二电压检测单元420与所述第二计数单元430连接，所述第二电压检测单元420用于将所述第二电压信号与第二预设电压阈值进行比较，并输出第二比较结果至所述第二计数单元430；所述第二计数单元430与所述信号运算模块500连接，所述第二计数单元430用于根据所述第二比较结果进行计数，并在完成计数后输出第二计数值至所述信号运算模块500；所述第二控制单元440分别与所述第二选通单元410、第二电压检测单元420以及第二计数单元430连接，所述第二控制单元440用于控制所述第二选通单元410进行选通、使能所述第二电压检测单元420和所述第二计数单元430，以及使所述第二计数单元430进行计数值清零。

本实施例中，所述第二选通单元410接入输入电源，所述第二控制单元440通过对所述第二选通单元410内的若干个开关进行导通或断开控制，为第二接收模块200充电或放电，以控制所述第二接收模块200将所述初始传感器信号转换为第二电压信号。其中，当所述第二电压信号小于所述第二预设电压阈值时，所述第二计数单元430进行一次计数，直到所述第二电压信号达到或大于所述第二预设电压阈值时，所述第二计数单元430停止计数，并输出所述第二计数值。所述第二电压检测单元420可以与所述第一电压检测单元320采用相同的电路结构，所述第一计数单元330和所述第二计数单元430均通过计数器进行计数，并在完成计数后通过各自的SIG端口输出计数值至所述信号运算模块500。

具体的，所述第一选通单元310包括：第一开关S1、第二开关S2以及第三开关S3；所述第一开关S1的输入端连接输入电源，所述第一开关S1的输出端分别连接所述第一接收模块100、所述第二开关S2的输入端以及所述第一电压检测单元320，所述第二开关S2的输出端接地，所述第三开关S3的输入端连接所述第一接收模块100，所述第三开关S3的输出端接地。进一步，所述第一接收模块100包括：第一电容C1以及第二电容C2；所述第一电容C1的一端分别连接所述第一开关S1的输出端、所述第二开关S2的输入端、第二电容C2的一端以及所述第一电压检测单元320，所述第一电容C1的另一端接地，所述第二电容C2的另一端连接所述第三开关S3的输入端。

其中，所述传感器信号检测电路还包括第一端口ND和第二端口ND2，所述第一电容C1的一端通过所述第一端口ND分别连接所述第一开关S1的输出端、所述第二开关S2的输入端、第二电容C2的一端以及所述第一电压检测单元320；所述第二电容C2的另一端通过所述第二端口ND2连接所述第三开关S3的输入端。

请参照图4，所述第一接收模块100和所述第一信号检测模块300的工作流程为：

S11、第一开关S1断开，第二开关S2以及第三开关S3闭合，第一电容C1以及第二电容C2各自两端的电压清零，第一计数单元330将第一计数值清零。

S12、第一开关S1闭合，第二开关S2以及第三开关S3断开，将第一电容C1两端的电压充电至达到输入电源的输入电压。

S13、第一开关S1以及第二开关S2断开，第三开关S3闭合，第一电容C1为第二电容C2充电，以使第一端口ND的电压值上升。

S14、第一电压检测单元320检测第一端口ND的电压（即第一电压信号），并与第一预设电压阈值进行比较。

S15、若第一端口ND的电压值小于第一预设电压阈值，第一计数单元330使第一计数值加1，重复步骤S12-S14；

S16、若第一端口ND的电压值达到或大于第一预设电压阈值，第一计数单元330结束计数，并将第一计数值输出至信号运算模块500，本次噪声信号检测周期结束。

具体的，所述第二选通单元410包括：第四开关S4、第五开关S5以及第六开关S6；所述第四开关S4的输入端连接输入电源，所述第四开关S4的输出端分别连接所述第二接收模块200、所述第五开关S5的输入端以及所述第二电压检测单元420，所述第五开关S5的输出端接地，所述第六开关S6的输入端连接所述第一接收模块100，所述第六开关S6的输出端接地。进一步，所述第二接收模块200包括：第三电容C3以及第四电容CS，所述第四电容CS为传感器的等效电容，所述第四电容CS的容值随着被测物理量的变化而变化；所述第四电容CS的一端分别连接所述第四开关S4的输出端、所述第五开关S5的输入端、第三电容C3的一端以及所述第二电压检测单元420，所述第四电容CS的另一端接地，所述第三电容C3的另一端连接所述第六开关S6的输入端。

其中，所述传感器信号检测电路还包括第三端口SD和第四端口SD2，所述第四电容CS的一端通过所述第三端口SD分别连接所述第四开关S4的输出端、所述第五开关S5的输入端、第三电容C3的一端以及所述第二电压检测单元420；所述第三电容C3的另一端通过所述第四端口SD2连接所述第六开关S6的输入端。

请参照图5，所述第二接收模块200和所述第二信号检测模块400的工作流程为：

S21、第四开关S4断开，第五开关S5以及第六开关S6闭合，第四电容CS以及第三电容C3各自两端的电压清零，第二计数单元430将第二计数值清零。

S22、第四开关S4闭合，第五开关S5以及第六开关S6断开，将第四电容CS两端的电压充电至达到输入电源的输入电压。

S23、第四开关S4以及第五开关S5断开，第六开关S6闭合，第四电容CS为第三电容C3充电，以使第三端口SD的电压值上升。

S24、第二电压检测单元420检测第三端口SD的电压（即第二电压信号），并与第二预设电压阈值进行比较。

S25、若第三端口SD的电压值小于第二预设电压阈值，第二计数单元430使第二计数值加1，重复步骤S22-S24；

S26、若第三端口SD的电压值达到或大于第二预设电压阈值，第二计数单元430结束计数，并将第二计数值输出至信号运算模块500，本次初始传感器信号检测周期结束。

请参照图6，本实施例还公开了一种应用于如上述任一项所述的传感器信号检测电路的检测方法，包括步骤：

S31、获取噪声信号以及初始传感器信号。

S32、在第一周期内，根据所述噪声信号获得第一计数值X1，以及根据所述初始传感器信号获得第二计数值Y1。

S33、在第二周期内，根据所述噪声信号获得第一计数值X2，以及根据所述初始传感器信号获得第二计数值Y2。

其中，所述传感器信号检测电路在每个工作周期开始时进行电路复位，具体的，第一开关S1以及第四开关S4断开，第二开关S2、第三开关S3、第五开关S5以及第六开关S6闭合，以使第一电容C1、第二电容C2、第四电容CS以及第三电容C3各自两端的电压清零；同时，第一计数单元330和第二计数单元430分别将第一计数值和第二计数值清零，此时第一传感器信号输出端口SO1和第二传感器信号输出端口SO2输出低电平。

S34、将两个周期的所述第一计数值以及所述第二计数值进行运算。

S35、根据运算结果输出消噪传感器信号。

其中，所述第一周期和所述第二周期为顺序相邻的两个周期。

请参照图7，进一步，所述将两个周期的所述第一计数值以及所述第二计数值进行运算的步骤包括：

S341、设运算参数M；

S342、通过以下公式计算得出所述运算参数：

其中，X1为第一周期内得到的第一计数值，Y1为第一周期内得到的第二计数值，X2为第二周期内得到的第一计数值，Y2为第二周期内得到的第二计数值；

S343、将所述运算参数M与预设运算阈值N进行比较运算，并输出运算结果。

其中，当M≥N,第一传感器信号输出端口SO1输出高电平；当M≤-N，第二传感器信号输出端口SO2输出高电平；当-N＜M＜N时，第一传感器信号端口以及第二传感器信号端口均输出低电平。通过重复步骤S32-S35，以得到消噪传感器信号的连续输出值。

请参照图8，具体的，所述根据所述初始传感器信号获得第二计数值Y1的步骤包括：

S321、根据所述初始传感器信号获得第二电压信号；

S322、将所述第二电压信号与第二预设电压阈值进行比较并进行计数；

S323、当所述第二电压信号达到所述第二预设电压阈值时停止计数，并输出第二计数值Y1。

综上所述，本发明提供的传感器信号检测电路及检测方法，通过接收模块同时获取初始传感器信号和噪声信号，并通过信号检测模块分别获取对应的计数值，再通过信号运算模块对计数值进行运算，并根据运算结果消除传感器信号的环境噪声成分，能够精确的检测微弱的电容性传感器信号，有利于增强信号检测的灵敏度。另外，采用相同或相似电路结构的第一信号检测模块以及第二信号检测模块，有利于优化整体电路结构。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种传感器信号检测电路，其特征在于，包括：第一接收模块、第二接收模块、第一信号检测模块、第二信号检测模块以及信号运算模块；

所述第一接收模块与所述第一信号检测模块电连接，所述第一接收模块用于获取噪声信号并输出对应的第一电压信号至所述第一信号检测模块；

所述第一信号检测模块与所述信号运算模块电连接，所述第一信号检测模块用于根据所述第一电压信号输出第一计数值至所述信号运算模块；

所述第二接收模块与所述第二信号检测模块电连接，所述第二接收模块用于获取初始传感器信号并输出对应的第二电压信号至所述第二信号检测模块；

所述第二信号检测模块与所述信号运算模块电连接，所述第二信号检测模块用于根据所述第二电压信号输出第二计数值至所述信号运算模块；

所述信号运算模块用于将顺序相邻的两个周期的所述第一计数值和所述第二计数值进行运算，并根据运算结果输出消噪传感器信号；

所述第一接收模块获取所述噪声信号和所述第二接收模块获取所述初始传感器信号同时进行。

2.根据权利要求1所述的传感器信号检测电路，其特征在于，所述第一信号检测模块包括：第一选通单元、第一电压检测单元、第一计数单元以及第一控制单元；

所述第一选通单元分别与所述第一电压检测单元以及所述第一接收模块电连接，所述第一选通单元用于控制所述第一接收模块输出所述第一电压信号并将所述第一电压信号输出至所述第一电压检测单元；

所述第一电压检测单元与所述第一计数单元连接，所述第一电压检测单元用于将所述第一电压信号与第一预设电压阈值进行比较，并输出第一比较结果至所述第一计数单元；

所述第一计数单元与所述信号运算模块连接，所述第一计数单元用于根据所述第一比较结果进行计数，并在完成计数后输出第一计数值至所述信号运算模块；

所述第一控制单元分别与所述第一选通单元、第一电压检测单元以及第一计数单元连接，所述第一控制单元用于控制所述第一选通单元进行选通、使能所述第一电压检测单元和所述第一计数单元，以及使所述第一计数单元进行计数值清零。

3.根据权利要求1所述的传感器信号检测电路，其特征在于，所述第二信号检测模块包括：第二选通单元、第二电压检测单元、第二计数单元以及第二控制单元；

所述第二选通单元分别与所述第二电压检测单元以及所述第二接收模块电连接，所述第二选通单元用于控制所述第二接收模块输出所述第二电压信号并将所述第二电压信号输出至所述第二电压检测单元；

所述第二电压检测单元与所述第二计数单元连接，所述第二电压检测单元用于将所述第二电压信号与第二预设电压阈值进行比较，并输出第二比较结果至所述第二计数单元；

所述第二计数单元与所述信号运算模块连接，所述第二计数单元用于根据所述第二比较结果进行计数，并在完成计数后输出第二计数值至所述信号运算模块；

所述第二控制单元分别与所述第二选通单元、第二电压检测单元以及第二计数单元连接，所述第二控制单元用于控制所述第二选通单元进行选通、使能所述第二电压检测单元和所述第二计数单元，以及使所述第二计数单元进行计数值清零。

4.根据权利要求2所述的传感器信号检测电路，其特征在于，所述第一选通单元包括：第一开关、第二开关以及第三开关；

所述第一开关的输入端连接输入电源，所述第一开关的输出端分别连接所述第一接收模块、所述第二开关的输入端以及所述第一电压检测单元，所述第二开关的输出端接地，所述第三开关的输入端连接所述第一接收模块，所述第三开关的输出端接地。

5.根据权利要求3所述的传感器信号检测电路，其特征在于，所述第二选通单元包括：第四开关、第五开关以及第六开关；

所述第四开关的输入端连接输入电源，所述第四开关的输出端分别连接所述第二接收模块、所述第五开关的输入端以及所述第二电压检测单元，所述第五开关的输出端接地，所述第六开关的输入端连接所述第二接收模块，所述第六开关的输出端接地。

6.根据权利要求4所述的传感器信号检测电路，其特征在于，所述第一接收模块包括：第一电容以及第二电容；

所述第一电容的一端分别连接所述第一开关的输出端、所述第二开关的输入端、第二电容的一端以及所述第一电压检测单元，所述第一电容的另一端接地，所述第二电容的另一端连接所述第三开关的输入端。

7.根据权利要求5所述的传感器信号检测电路，其特征在于，所述第二接收模块包括：第三电容以及第四电容，所述第四电容为传感器的等效电容；

所述第四电容的一端分别连接所述第四开关的输出端、所述第五开关的输入端、第三电容的一端以及所述第二电压检测单元，所述第四电容的另一端接地，所述第三电容的另一端连接所述第六开关的输入端。

8.一种应用于如权利要求1-7任一项所述的传感器信号检测电路的检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取噪声信号以及初始传感器信号；

在第一周期内，根据所述噪声信号获得第一计数值X1，以及根据所述初始传感器信号获得第二计数值Y1；

在第二周期内，根据所述噪声信号获得第一计数值X2，以及根据所述初始传感器信号获得第二计数值Y2；

将两个周期的所述第一计数值以及所述第二计数值进行运算；

根据运算结果输出消噪传感器信号；

其中，所述第一周期和所述第二周期为顺序相邻的两个周期；

所述第一接收模块获取所述噪声信号和所述第二接收模块获取所述初始传感器信号同时进行。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述将两个周期的所述第一计数值以及所述第二计数值进行运算的步骤包括：

设运算参数M；

通过以下公式计算所述运算参数：

将所述运算参数与预设运算阈值进行比较运算，并输出运算结果。

10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述初始传感器信号获得第二计数值Y1的步骤包括：

根据所述初始传感器信号获得第二电压信号；

将所述第二电压信号与第二预设电压阈值进行比较并进行计数；

当所述第二电压信号达到所述第二预设电压阈值时停止计数，并输出第二计数值Y1。

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