CN114589773A - 一种加工竹条的自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种加工竹条的自动化设备，涉及竹条加工设备技术领域，解决了竹条加工效率低的问题，包括工作台面，工作台面的中间位置处安装有输送带，工作台面的两端均安装有切割机构和打磨机构，切割机构和打磨机构的底部安装有用于对竹子切割打磨工作进行相互调节的转换机构，本发明通过设计的输送带、切割机构、打磨机构、转换机构和夹紧机构的相互配合，能够自动对加工竹条之前的竹子进行切割和打磨，在操作时不需要搬运打磨设备，使得对竹条加工的工作变得更加省时省力，从而间接地提高了竹条加工效率，而且通过转换机构可以自动对竹子切割打磨工作进行相互调节，提高了竹条加工的自动化程度。

Description

一种加工竹条的自动化设备
技术领域
本发明涉及竹条加工设备技术领域，具体为一种加工竹条的自动化设备。
背景技术
竹，又名竹子。品种繁多，有毛竹、麻竹、箭竹等。多年生禾本科竹亚科植物，茎多为木质，也有草本，在热带、亚热带地区，东亚、东南亚和印度洋及太平洋岛屿上分布最集中，种类很多，有的低矮似草，有的高如大树，生长迅速，是世界上长得最快的植物，竹子非常坚韧，许多材料也是用竹子制成的。
目前，大多数竹子都会用来加工成竹条，竹条用于编织成竹席等装饰用品，在加工竹条之前需要对原竹进行处理，由于竹子前期在砍伐过程中，其两端需要剔除掉，剔除时都是通过人工利用砍刀暴力砍掉，从而导致竹子的两端部位不平整、有毛刺等问题，目前采用的方法是人工手拿切割机和打磨机对其进行分别切割和打磨，在操作时需要搬运打磨设备和竹子，显得十分费时费力，非常麻烦，使得竹条加工效率降低。为此，我们提出一种加工竹条的自动化设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种竹条加工效率高且自动化程度高的加工竹条的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加工竹条的自动化设备，包括工作台面，所述工作台面的中间位置处安装有输送带，所述工作台面的两端均安装有切割机构和打磨机构，所述切割机构和所述打磨机构的底部安装有用于对竹子切割打磨工作进行相互调节的转换机构，所述输送带的顶部上方设置有用于对待加工的竹子进行固定的夹紧组件。
优选的，所述转换机构包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿条和所述第一齿轮啮合，所述第二齿条和所述第二齿轮啮合，所述第一齿条和第二齿条的底部均固定有螺纹块，所述螺纹块的内部螺纹连接有丝杆，所述螺纹块的一端固定有限位板，所述限位板内滑动穿插有第一滑杆，所述第一滑杆的两端通过固定块与所述工作台面的底部固定，所述丝杆的中部安装有驱动件，所述第一齿轮和所述第二齿轮的中心孔分别固定有第一轴和第二轴，通过转换机构可以对竹子切割打磨工作进行相互调节。
优选的，所述第一轴的一端转动连接有第一轴承座，所述第二轴的一端转动连接第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座均与所述工作台面固定连接，所述第一齿轮和所述第一轴承座之间的所述第一轴外侧固定有第一摆动杆，所述第二轴的外侧固定有第二摆动杆，所述第一摆动杆的顶部与所述切割机构固定连接，所述第二摆动杆的顶部与所述打磨机构固定连接，通过第一摆动杆和第二摆动杆可以使得切割机构和打磨机构转换时更加稳定。
优选的，所述切割机构包括切割锯、外罩、驱动带轮、从动带轮和第一电机，所述切割锯设置在所述外罩的内部，且通过转轴与所述外罩的中部转动连接，所述第一电机的外侧固定有第一限位架，所述第一限位架的一端与所述外罩的外壁固定，所述驱动带轮固定在所述第一电机的输出端，所述驱动带轮通过传动带与所述从动带轮传动连接，所述从动带轮固定在转轴的一端，所述外罩与所述第一摆动杆的顶部固定连接，通过切割机构可以方便对竹子两端的进行自动剪切。
优选的，所述打磨机构包括打磨盘、第二电机、第二限位架、移动板、第一电动伸缩杆和固定板，所述打磨盘固定在所述第二电机的输出端，所述第二限位架固定在所述第二电机的外侧，所述移动板固定在所述第二限位架的一端，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述移动板固定，且所述第一电动伸缩杆的另一端与所述固定板固定连接，所述第二摆动杆的顶端与所述固定板固定连接，通过打磨机构可以更进一步对切割完的竹子两端进行自动打磨。
优选的，所述移动板的一端固定有第二滑杆，所述第二滑杆远离所述移动板的一端与所述固定板滑动贯穿连接，通过第二滑杆使得第一电动伸缩杆带动移动板移动时更加稳定。
优选的，所述驱动件包括第三电机、第三齿轮和第四齿轮，所述第三电机的一端固定有L型安装板，所述L型安装板的一端与所述工作台面的底部固定，所述第三齿轮与所述第三电机的输出端固定，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，且所述第四齿轮与所述丝杆固定套接，通过驱动件可以为丝杆的转动提供驱动力。
优选的，所述夹紧组件包括弧形夹持板、第二电动伸缩杆和连接板，所述弧形夹持板、所述第二电动伸缩杆和所述连接板均对称设置有两个，所述弧形夹持板与所述第三伸缩杆的输出端固定，所述连接板与所述工作台面的顶部固定，所述第二电动伸缩杆与所述连接板固定连接，通过夹紧组件可以在加工时对竹子进行定位夹紧，也方便对不同粗细的竹子进行自动夹紧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设计的输送带、切割机构、打磨机构、转换机构和夹紧机构的相互配合，能够自动对加工竹条之前的竹子进行切割和打磨，在操作时不需要搬运打磨设备，使得对竹条加工的工作变得更加省时省力，从而间接地提高了竹条加工效率，而且通过转换机构可以自动对竹子切割打磨工作进行相互调节，提高了竹条加工的自动化程度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明转换机构结构示意图；
图4为本发明切割机构结构示意图；
图5为本发明打磨机构结构示意图；
图6为本发明夹紧组件结构示意图；
图7为图3中A区域放大图；
图8为图3中B区域放大图；
图9为图3中C区域放大图。
图中：1-工作台面；2-输送带；3-切割机构；4-打磨机构；5-转换机构；6-夹紧组件；7-第一齿条；8-第二齿条；9-第一齿轮；10-第二齿轮；11-螺纹块；12-丝杆；13-限位板；14-第一滑杆；15-驱动件；16-第一轴；17-第二轴；18-第一轴承座；19-第二轴承座；20-第一摆动杆；21-第二摆动杆；22-切割锯；23-外罩；24-驱动带轮；25-从动带轮；26-第一电机；27-第一限位架；28-打磨盘；29-第二电机；30-第二限位架；31-移动板；32-第一电动伸缩杆；33-固定板；34-第二滑杆；35-第三电机；36-第三齿轮；37-第四齿轮；38-L型安装板；39-弧形夹持板；40-第二电动伸缩杆；41-连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，图示中的一种加工竹条的自动化设备，包括工作台面1，工作台面1的中间位置处安装有输送带2，工作台面1的两端均安装有切割机构3和打磨机构4，切割机构3和打磨机构4的底部安装有用于对竹子切割打磨工作进行相互调节的转换机构5，输送带2的顶部上方设置有用于对待加工的竹子进行固定的夹紧组件6，通过设计的输送带2、切割机构3、打磨机构4、转换机构5和夹紧机构的相互配合，能够自动对加工竹条之前的竹子进行切割和打磨，在操作时不需要搬运打磨设备，使得对竹条加工的工作变得更加省时省力，从而间接地提高了竹条加工效率，而且通过转换机构5可以自动对竹子切割打磨工作进行相互调节，提高了竹条加工的自动化程度。
其中，如图3、图7和图8所示，为了可以对竹子切割打磨工作进行相互调节，转换机构5包括第一齿条7、第二齿条8、第一齿轮9和第二齿轮10，第一齿条7和第一齿轮9啮合，第二齿条8和第二齿轮10啮合，第一齿条7和第二齿条8的底部均固定有螺纹块11，螺纹块11的内部螺纹连接有丝杆12，螺纹块11的一端固定有限位板13，限位板13内滑动穿插有第一滑杆14，第一滑杆14的两端通过固定块与工作台面1的底部固定，丝杆12的中部安装有驱动件15，第一齿轮9和第二齿轮10的中心孔分别固定有第一轴16和第二轴17。
同时，如图7和图8所示，为了可以使得切割机构3和打磨机构4转换时更加稳定，第一轴16的一端转动连接有第一轴承座18，第二轴17的一端转动连接第二轴承座19，第一轴承座18和第二轴承座19均与工作台面1固定连接，第一齿轮9和第一轴承座18之间的第一轴16外侧固定有第一摆动杆20，第二轴17的外侧固定有第二摆动杆21，第一摆动杆20的顶部与切割机构3固定连接，第二摆动杆21的顶部与打磨机构4固定连接。
另外，如图4所示，为了可以方便对竹子两端的进行自动剪切，切割机构3包括切割锯22、外罩23、驱动带轮24、从动带轮25和第一电机26，切割锯22设置在外罩23的内部，且通过转轴与外罩23的中部转动连接，第一电机26的外侧固定有第一限位架27，第一限位架27的一端与外罩23的外壁固定，驱动带轮24固定在第一电机26的输出端，驱动带轮24通过传动带与从动带轮25传动连接，从动带轮25固定在转轴的一端，外罩23与第一摆动杆20的顶部固定连接。
同时，如图5所示，为了可以更进一步对切割完的竹子两端进行自动打磨，打磨机构4包括打磨盘28、第二电机29、第二限位架30、移动板31、第一电动伸缩杆32和固定板33，打磨盘28固定在第二电机29的输出端，第二限位架30固定在第二电机29的外侧，移动板31固定在第二限位架30的一端，第一电动伸缩杆32的输出端与移动板31固定，且第一电动伸缩杆32的另一端与固定板33固定连接，第二摆动杆21的顶端与固定板33固定连接。
另外，如图5所示，为了使得移动板31移动时更加稳定，移动板31的一端固定有第二滑杆34，第二滑杆34远离移动板31的一端与固定板33滑动贯穿连接。
使用时：先将竹子放在工作台面1的输送带2上方，并利用夹紧组件6对其进行夹紧，然后通过启动驱动件15带动丝杆12转动，丝杆12带动两个螺纹块11一起运动，其中一个螺纹块11向左移动时便会带动第一齿条7向左移动，第一齿条7带动第一齿轮9顺时针转动，从而带动第一轴16顺时针转动，第一轴16再带动第一摆动杆20顺时针转动，进而带动第一摆动杆20连接的切割机构3顺时针转动，使得切割机构3缓慢向竹子的一端靠近，旋转的切割锯22与竹子接触从而对竹子进行切割处理，与此同时另一个螺纹块11向左移动时便会带动第二齿条8向左移动，第二齿条8带动第二齿轮10顺时针转动，从而带动第二轴17顺时针转动，第二轴17再带动第二摆动杆21顺时针转动，从而使得打磨机构4顺时针转动至垂直状态，切割完之后再启动驱动件15反转，驱动件15带动丝杆12反向转动，丝杆12带动两个螺纹块11一起运动，其中一个螺纹块11向右移动时便会带动第一齿条7向右移动，第一齿条7带动第一齿轮9逆时针转动，从而带动第一轴16逆时针转动，第一轴16再带动第一摆动杆20逆时针转动，进而带动第一摆动杆20连接的切割机构3逆时针转动，使得切割机构3缓慢远离竹子运动，与此同时另一个螺纹块11向右移动时便会带动第二齿条8向右移动，第二齿条8带动第二齿轮10逆时针转动，从而带动第二轴17逆时针转动，第二轴17再带动第二摆动杆21逆时针转动，从而使得打磨机构4逆时针转动至水平状态，然后再启动第一电动伸缩杆32，第一电动伸缩杆32将打磨盘28表面推向竹子的一端，使其表面与竹子的一端面接触，再启动第二电机29，第二电机29带动打磨盘28旋转运动，从而实现对竹子一端面的自动打磨操作，打磨好以后再启动驱动件15正转一个角度，将打磨机构4抬起至小于九十度的位置，再松开夹紧组件6，竹子刚好掉落在输送带2上，通过输送带2将其输送到下一个工位上进行加工。
实施例2
如图3和图9所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的转换机构5包括第一齿条7、第二齿条8、第一齿轮9和第二齿轮10，第一齿条7和第一齿轮9啮合，第二齿条8和第二齿轮10啮合，第一齿条7和第二齿条8的底部均固定有螺纹块11，螺纹块11的内部螺纹连接有丝杆12，螺纹块11的一端固定有限位板13，限位板13内滑动穿插有第一滑杆14，第一滑杆14的两端通过固定块与工作台面1的底部固定，丝杆12的中部安装有驱动件15，第一齿轮9和第二齿轮10的中心孔分别固定有第一轴16和第二轴17，驱动件15包括第三电机35、第三齿轮36和第四齿轮37，第三电机35的一端固定有L型安装板38，L型安装板38的一端与工作台面1的底部固定，第三齿轮36与第三电机35的输出端固定，第三齿轮36与第四齿轮37啮合，且第四齿轮37与丝杆12固定套接，通过驱动件15可以为丝杆12的转动提供驱动力。
驱动时：通过启动第三电机35，第三电机35的输出端会带动第三齿轮36转动，第三齿轮36与第四齿轮37啮合便会带动第四齿轮37转动，由于第四齿轮37与丝杆12固定，从而第四齿轮37带动丝杆12转动，丝杆12转动时便会带动螺纹块11移动，螺纹块11移动便会带动第一齿条7和第二齿条8一起同向运动。
实施例3
如图1和图6所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的工作台面1的中间位置处安装有输送带2，工作台面1的两端均安装有切割机构3和打磨机构4，切割机构3和打磨机构4的底部安装有用于对竹子切割打磨工作进行相互调节的转换机构5，输送带2的顶部上方设置有用于对待加工的竹子进行固定的夹紧组件6，夹紧组件6包括弧形夹持板39、第二电动伸缩杆40和连接板41，弧形夹持板39、第二电动伸缩杆40和连接板41均对称设置有两个，弧形夹持板39与第三伸缩杆的输出端固定，连接板41与工作台面1的顶部固定，第二电动伸缩杆40与连接板41固定连接，通过夹紧组件6可以在加工时对竹子进行定位夹紧，也方便对不同粗细的竹子进行自动夹紧。
夹紧时：通过两个对称的第二电动伸缩杆40的伸长，便会带动一端连接的弧形夹持板39移动，弧形夹持板39靠近竹子表面，通过一侧的弧形支撑面对竹子进行夹紧固定，一方面可以在切割打磨时防止竹子出现晃动，另一方面也能够对不同直径大小的竹子进行夹紧。
本方案中，第一电机26、第二电机29和第三电机35均优选Y80M1-2型号，第一电动伸缩杆32和第二电动电动伸缩杆均优选ANT-26型号，电机由市电供应，其中第三电机35运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种加工竹条的自动化设备，包括工作台面(1)，其特征在于：
所述工作台面(1)的中间位置处安装有输送带(2)，所述工作台面(1)的两端均安装有切割机构(3)和打磨机构(4)，所述切割机构(3)和所述打磨机构(4)的底部安装有用于对竹子切割打磨工作进行相互调节的转换机构(5)，所述输送带(2)的顶部上方设置有用于对待加工的竹子进行固定的夹紧组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种加工竹条的自动化设备，其特征在于：所述转换机构(5)包括第一齿条(7)、第二齿条(8)、第一齿轮(9)和第二齿轮(10)，所述第一齿条(7)和所述第一齿轮(9)啮合，所述第二齿条(8)和所述第二齿轮(10)啮合，所述第一齿条(7)和第二齿条(8)的底部均固定有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)的内部螺纹连接有丝杆(12)，所述螺纹块(11)的一端固定有限位板(13)，所述限位板(13)内滑动穿插有第一滑杆(14)，所述第一滑杆(14)的两端通过固定块与所述工作台面(1)的底部固定，所述丝杆(12)的中部安装有驱动件(15)，所述第一齿轮(9)和所述第二齿轮(10)的中心孔分别固定有第一轴(16)和第二轴(17)。
3.根据权利要求2所述的一种加工竹条的自动化设备，其特征在于：所述第一轴(16)的一端转动连接有第一轴承座(18)，所述第二轴(17)的一端转动连接第二轴承座(19)，所述第一轴承座(18)和所述第二轴承座(19)均与所述工作台面(1)固定连接，所述第一齿轮(9)和所述第一轴承座(18)之间的所述第一轴(16)外侧固定有第一摆动杆(20)，所述第二轴(17)的外侧固定有第二摆动杆(21)，所述第一摆动杆(20)的顶部与所述切割机构(3)固定连接，所述第二摆动杆(21)的顶部与所述打磨机构(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种加工竹条的自动化设备，其特征在于：所述切割机构(3)包括切割锯(22)、外罩(23)、驱动带轮(24)、从动带轮(25)和第一电机(26)，所述切割锯(22)设置在所述外罩(23)的内部，且通过转轴与所述外罩(23)的中部转动连接，所述第一电机(26)的外侧固定有第一限位架(27)，所述第一限位架(27)的一端与所述外罩(23)的外壁固定，所述驱动带轮(24)固定在所述第一电机(26)的输出端，所述驱动带轮(24)通过传动带与所述从动带轮(25)传动连接，所述从动带轮(25)固定在转轴的一端，所述外罩(23)与所述第一摆动杆(20)的顶部固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种加工竹条的自动化设备，其特征在于：所述打磨机构(4)包括打磨盘(28)、第二电机(29)、第二限位架(30)、移动板(31)、第一电动伸缩杆(32)和固定板(33)，所述打磨盘(28)固定在所述第二电机(29)的输出端，所述第二限位架(30)固定在所述第二电机(29)的外侧，所述移动板(31)固定在所述第二限位架(30)的一端，所述第一电动伸缩杆(32)的输出端与所述移动板(31)固定，且所述第一电动伸缩杆(32)的另一端与所述固定板(33)固定连接，所述第二摆动杆(21)的顶端与所述固定板(33)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种加工竹条的自动化设备，其特征在于：所述移动板(31)的一端固定有第二滑杆(34)，所述第二滑杆(34)远离所述移动板(31)的一端与所述固定板(33)滑动贯穿连接。
7.根据权利要求2所述的一种加工竹条的自动化设备，其特征在于：所述驱动件(15)包括第三电机(35)、第三齿轮(36)和第四齿轮(37)，所述第三电机(35)的一端固定有L型安装板(38)，所述L型安装板(38)的一端与所述工作台面(1)的底部固定，所述第三齿轮(36)与所述第三电机(35)的输出端固定，所述第三齿轮(36)与所述第四齿轮(37)啮合，且所述第四齿轮(37)与所述丝杆(12)固定套接。
8.根据权利要求1所述的一种加工竹条的自动化设备，其特征在于：所述夹紧组件(6)包括弧形夹持板(39)、第二电动伸缩杆(40)和连接板(41)，所述弧形夹持板(39)、所述第二电动伸缩杆(40)和所述连接板(41)均对称设置有两个，所述弧形夹持板(39)与所述第三伸缩杆的输出端固定，所述连接板(41)与所述工作台面(1)的顶部固定，所述第二电动伸缩杆(40)与所述连接板(41)固定连接。
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