CN114587202A - 一种升降装置以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降装置以及清洁设备，清洁设备包括箱体及盖体，升降装置包括动力组件、排污注水组件和开盖组件。排污注水组件与动力组件连接以在其作用下做升降运动，排污注水组件至少具有第一位置、第二位置以及第三位置；开盖组件包括翻转部；其中，排污注水组件在由第一位置运动至第二位置时，顶杆作用于翻转部，以带动开盖组件由初始位置下降至触发位置；排污注水组件由第二位置运动至第三位置时，水通口与箱体连通，以将所述箱体内的水抽出和/或向所述箱体内注水。上述结构能够在打开盖体后通过水通口与箱体连通，以将箱体内的水抽出和/或向箱体内注水，实现了自动化排出污水和/或注入清水，便于用户使用。

Description

一种升降装置以及清洁设备

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种升降装置以及清洁设备。

背景技术

现有的集成抽污注水功能的清洁设备，在清洁机器人排污注水口处设有封盖，清洁机器人工作完成后需要手动注入清水，以及手动将清洁机器人上的污水倒出，无法完全解放用户双手，非常不便于用户使用。如公布号为CN112773263A的中国专利，其公开了一种扫地机器人，其包括维护站和扫地机本体，扫地机本体上设置有粉尘收集盒和集水盒，集水盒上设有多个疏水孔，疏水孔连通至扫地机本体底部的清洗组件，粉尘收集盒用于收集扫地机本体经过的地面的灰尘和垃圾，该扫地机器人在工作后需要用户手动参与操作，才能够将扫地机器人内的污水抽出，并向扫地机器人内注入清水，远远不能满足用户解放双手的想法。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种升降装置以及清洁设备，其能够在打开盖体后通过水通口与箱体连通，以将箱体内的水抽出和/或向箱体内注水，实现了自动化排出污水和/或注入清水，便于用户使用。

本发明实施例提供了一种升降装置，应用于清洁设备上，所述清洁设备包括箱体以及用于封盖所述箱体的盖体，其特征在于，所述升降装置包括：

动力组件；

排污注水组件，其与所述动力组件连接以在其作用下做升降运动，所述排污注水组件至少具有沿升降运动的下降方向依次排布的第一位置、第二位置以及第三位置，所述排污注水组件包括顶杆，且所述排污注水组件具有位于其第一侧的水通口；

开盖组件，其设于所述排污注水组件的第一侧，并包括翻转部；其中，所述排污注水组件在由所述第一位置运动至第二位置时，所述顶杆作用于所述翻转部，以带动所述开盖组件由初始位置下降至触发位置，在所述触发位置时所述开盖组件作用于所述盖体使所述盖体翻转，以打开所述箱体；所述排污注水组件由所述第二位置运动至第三位置时，所述顶杆与所述翻转部之间的作用解除，所述开盖组件保持在所述触发位置，所述水通口与所述箱体连通，以将所述箱体内的水抽出和/或向所述箱体内注水。上述结构能够在打开盖体后通过水通口与箱体连通，以将箱体内的水抽出和/或向箱体内注水，实现了自动化排出污水和/或注入清水，便于用户使用。

在一些实施例中，所述箱体至少包括第一污水箱和第一清水箱，所述水通口至少包括注水口和排污口，所述盖体用于共同封盖所述第一污水箱和第一清水箱，所述排污注水组件由所述第二位置运动至第三位置时，所述注水口与所述第一清水箱连通，所述排污口与所述第一污水箱连通。上述结构能够在打开盖体后通过注水口与第一清水箱连通，以及通过排污口与第一污水箱连通，实现自动化执行开盖动作和排污注水动作，便于用户使用。

在一些实施例中，所述开盖组件还包括触发组件，当所述开盖组件在所述排污注水组件的带动下运动至所述触发位置时，所述触发组件作用于所述翻转部，使所述翻转部向第一方向翻转，并脱离所述顶杆，以在所述排污注水组件由所述第二位置向所述第三位置运动时，所述开盖组件能够保持在所述触发位置。通过设置上述触发组件能够使排污注水组件与开盖组件及时解除作用，从而有效地避免开盖组件随排污注水组件继续向下运动。

在一些实施例中，所述排污注水组件还包括承托件，所述开盖组件包括与所述承托件对应设置的凸块，当所述排污注水组件由所述第二位置上升至第一位置时，所述承托件作用于所述凸块以带动所述开盖组件由触发位置运动回初始位置。如此，实现了开盖组件能够随排污注水组件由触发位置运动回初始位置，且结构设计简单，运动稳定。

在一些实施例中，所述升降装置还包括控制板和感应组件，所述感应组件与所述动力组件均与所述控制板电连接，所述感应组件至少包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器用于感应所述排污注水组件处于第一位置，所述第二传感器用于感应所述开盖组件处于所述触发位置，所述第三传感器用于感应所述排污注水组件处于第三位置，所述控制板配置为接收所述感应组件检测到的位置信号，并向所述动力组件发送信号从而精准地控制排污注水组件与开盖组件的位置。

在一些实施例中，所述开盖组件还包括开盖本体，所述翻转部包括弹性件以及枢接于所述开盖本体上的翻转板，所述弹性件用于向所述翻转板施加使其向与所述第一方向相反的第二方向翻转的作用力。通过弹性件向翻转板施加使其向上翻转的作用力，使得翻转部在与顶杆相作用时，翻转部能够保持在与顶杆稳定相抵的状态。

在一些实施例中，所述触发组件包括用于作用于所述翻转板的第一端的触发本体，所述翻转板的第二端具有卡勾，所述触发本体具有槽口，在所述翻转部向第一方向翻转后，所述卡勾伸入所述槽口内；其中，所述第二端为所述翻转板与所述顶杆相作用的一端，所述第一端为与所述第二端相反的一端。上述卡勾伸入槽口内能够使翻转部保持在向第一方向运动的状态，避免与排污注水组件的顶杆发生干涉，提高了运动稳定性。

在一些实施例中，所述排污注水组件包括上下两端分别敞口的排污腔室和注水腔室，所述排污腔室的下端敞口形成所述排污口，所述注水腔室的下端敞口形成所述注水口，所述顶杆和所述承托件设置在所述排污腔室或注水腔室的外壁上。上述结构设计合理，且结构紧凑。

在一些实施例中，所述开盖本体还包括第一贯通腔，所述触发本体还具有与所述第一贯通腔连通的第二贯通腔，当所述排污注水组件在所述第二位置和第三位置之间切换时，所述排污注水组件穿过所述第一贯通腔和所述第二贯通腔，以使所述排污注水组件的注水口与所述第一清水箱连通，所述排污口与所述第一污水箱连通。如此，在排污注水组件、开盖组件以及触发组件由上至下逐次布设时，上述开盖组件与触发组件不会与排污注水组件的运动发生干涉，结构布局较为合理。

本发明实施例还提供了一种清洁设备，包括上述的升降装置，还包括活动清洁机体和固定机体，所述升降装置设于所述固定机体上，且位于所述活动清洁机体的上方。上述结构能够在打开盖体后通过注水口与第一清水箱连通，以及通过排污口与第一污水箱连通，实现自动化注入清水和排出污水，便于用户使用。

在一些实施例中，所述活动清洁机体包括第一污水箱、第一清水箱以及用于封盖所述第一污水箱和第一清水箱的盖体，所述固定机体包括第二污水箱、第二清水箱、第一泵体以及第二泵体，当所述排污注水组件处于第三位置时，所述第二污水箱通过所述排污口与所述第一污水箱连通，所述第二清水箱通过所述注水口与所述第一清水箱连通，所述第一泵体用于将所述第一污水箱内的污水抽至所述第二污水箱内，所述第二泵体用于将所述第二清水箱内的清水抽至所述第一清水箱内。上述结构实现了自动化完成开盖动作和排污注水动作，无需用户频繁维护活动清洁机体，便于用户使用。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：本发明通过动力组件带动排污注水组件做直线升降运动，使得排污注水组件在由第一位置运动至第二位置时，能够带动开盖组件随之由初始位置下降至触发位置，从而作用于盖体使盖体翻转打开位于盖体下方的箱体，而后排污注水组件解除与开盖组件的作用，继续下降由第二位置运动至第三位置时，排污注水组件2的水通口与箱体连通，上述结构既能够实现自动开盖动作，还能够实现自动化注入清水和/或排出污水的动作，无需用户手动操作，改善了用户使用体验。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明实施例采用升降装置的清洁设备的结构示意图；

图2为本发明实施例升降装置的结构示意图；

图3为本发明实施例升降装置的动力组件的***图；

图4为本发明实施例升降装置的排污注水组件的***图；

图5为本发明实施例升降装置的开盖组件的***图；

图6为本发明实施例升降装置的剖视图，图中示出的排污注水组件处于第一位置；

图7为本发明实施例升降装置的剖视图，图中示出的排污注水组件处于第二位置；

图8为本发明实施例升降装置的剖视图，图中示出的排污注水组件处于第三位置；

图9为本发明实施例升降装置的触发组件的结构示意图；

图10为本发明实施例升降装置的另一视角剖视图，图中示出的排污注水组件处于第二位置；

图11为本发明实施例升降装置的结构示意图，图中示出的排污注水组件处于第二位置；

图12为图11中A部分的放大图。

图中的附图标记所表示的构件：

100-升降装置；200-清洁设备；201-箱体；1-动力组件；11-丝杠电机；；2-排污注水组件；21-顶杆；22-注水口；23-排污口；24-承托件；3-开盖组件；31-翻转部；32-凸块；33-开盖本体；34-弹性件；35-翻转板；36-卡勾；37-第一贯通腔；4-固定机体；41-第二污水箱；42-第二清水箱；5-感应组件；51-第一传感器；52-第二传感器；53-第三传感器；6-触发组件；61-触发本体；62-第二贯通腔；63-槽口；7-活动清洁机体；71-第一污水箱；72-第一清水箱；73-盖体。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本发明的实施例作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种升降装置100。该升降装置100应用于清洁设备200上。该清洁设备200可理解为用于清扫的设备，其一部分组件能够用来清扫，如下文中的活动清洁机体7，另一部分组件能够固定放置在一处，用于为活动清洁机体7供清水和将活动清洁机体7中的污水回收，如下文中的固定机体4。例如，上述清洁设备200可以包括作为扫地机器人的活动清洁机体7以及作为固定放置的机箱的固定机体4，扫地机器人工作完成后会回到机箱处，从而通过机箱自动地为扫地机器人供清水和将扫地机器人中的污水回收，无需用户手动操作，便于用户使用。当然，上述清洁设备200不仅限于包括扫地机器人，还可包括手持吸尘器等，本申请对此不做具体限定。

进一步地，如图1至图8所示，清洁设备200包括箱体201以及用于封盖箱体201的盖体73。升降装置100包括动力组件1、排污注水组件2以及开盖组件3。排污注水组件2与动力组件1连接以在其作用下做升降运动，排污注水组件2至少具有沿升降运动的下降方向依次排布的第一位置、第二位置以及第三位置。排污注水组件2包括顶杆21，排污注水组件2具有位于其第一侧的水通口。开盖组件3设于排污注水组件2的第一侧，且开盖组件3包括翻转部31。其中，排污注水组件2在由第一位置运动至第二位置时，顶杆21作用于翻转部31，以带动开盖组件3由初始位置下降至触发位置，在触发位置时开盖组件3作用于盖体73使盖体73翻转，以打开箱体201；排污注水组件2由第二位置运动至第三位置时，顶杆21与翻转部31之间的作用解除，开盖组件3保持在触发位置，水通口与箱体201连通，以将箱体201内的水抽出和/或向箱体201内注水。

具体地，上述升降装置100至少具有垂直使用状态和水平使用状态，如图1和图2中示出的升降装置100所处的是垂直使用状态，本申请实施例对升降装置100的使用状态不做具体限定，本领域技术人员可根据设置场景来选择该升降装置100所能够实现的升降方向，如垂直方向或水平方向。为简化说明，下文均以升降装置100处于垂直使用状态进行说明，但本申请并不限于该使用状态。另外，本申请实施例中的升降运动的上升方向和下降方向是随升降装置100的使用状态变化而变化的，例如，升降装置100处于垂直使用状态时，上升方向和下降方向即指垂直方向的升降；升降装置100处于水平使用状态时，上升方向和下降方向即指水平方向的左右。

具体地，升降装置100处于垂直使用状态时，第一位置、第二位置以及第三位置是由高至低排布的。

具体地，如图1所示，上述排污注水组件2的第一侧可理解为排污注水组件2的下部。

具体地，上述动力组件1可理解为能够带动排污注水组件2做直线升降运动的构件，例如，动力组件1可以为如图2中示出的丝杠电机11。动力组件1也可为其他能够将电机输出的旋转运动转化为直线运动的构件，如采用齿轮齿条结构、蜗轮蜗杆结构等。

结合图6至图8，图6中示出的排污注水组件2处于第一位置，开盖组件3处于初始位置；图7中示出的排污注水组件2处于第二位置，开盖组件3处于触发位置；图8中示出的排污注水组件2处于第三位置，开盖组件3处于触发位置。上述排污注水组件2在由第一位置下降至第二位置时，排污注水组件2的顶杆21会推抵翻转部31，使开盖组件3随排污注水组件2向下运动，即由初始位置下降至触发位置，在触发位置下推抵盖体73使其翻转从而打开位于盖体73下面的箱体201；排污注水组件2在由第二位置下降至第三位置时，翻转部31将翻转并与顶杆21解除作用，使得排污注水组件2无法继续带动开盖组件3做下降运动，使开盖组件3保持在触发位置。排污注水组件2的再次下降将使其上的水通口能够与箱体201连通，以将箱体201内的水抽出和/或向箱体201内注水，实现了自动化排出污水和/或注入清水，便于用户使用

具体地，上述开盖组件3的下部可形成有尖部，盖体73可采用枢接的方式设置，如此，如图7所示，尖部在开盖组件3下降至触发位置时，尖部将推抵盖体73的一侧，使盖体73翻转至打开状态，从而将箱体201打开。

具体地，上述开盖本体33与动力组件1并无连接关系，开盖本体33在初始位置与触发位置之间的运动均是在排污注水组件2的带动下实现的。上述升降装置100还可包括多个导杆，导杆的长度方向与排污注水组件2的升降方向相同，上述开盖本体33可穿设在该导杆上，从而对开盖本体33的升降运动起到导向作用，避免开盖本体33运动发生偏移。

具体地，上述升降装置100的运动是与清洁设备200的活动清洁机体7的位置相关联的，可理解的是，在活动清洁机体7运动至指定位置时，升降装置100识别到活动清洁机体7已到位才会启动，从而执行开盖动作和排污注水动作。其中，上述指定位置为活动清洁机体7位于升降装置100的下方的位置，在指定位置上，排污注水组件2才能够通过水通口与箱体201连通

本发明通过动力组件1带动排污注水组件2做直线升降运动，使得排污注水组件2在由第一位置运动至第二位置时，能够带动开盖组件3随之由初始位置下降至触发位置，从而作用于盖体73，使盖体73翻转打开位于盖体73下方的箱体201，而后排污注水组件2解除与开盖组件3的作用，继续下降由第二位置运动至第三位置时，排污注水组件2的水通口与箱体201连通，排污口23能够与第一污水箱71连通，上述结构既能够实现自动开盖动作，还能够实现自动化注入清水和/或排出污水的动作，无需用户手动操作，改善了用户使用体验。

在一些实施例中，如图1至图8所示，箱体201至少包括第一污水箱71和第一清水箱72，水通口至少包括注水口22和排污口23，盖体73用于共同封盖第一污水箱71和第一清水箱72，排污注水组件2由第二位置运动至第三位置时，注水口22与第一清水箱72连通，排污口23与第一污水箱71连通。其中，第一污水箱71用于回收清扫后产生的污水，第一清水箱72用于盛装用于清扫的清水。

继续结合图6至图8，排污注水组件2在由第二位置下降至第三位置时，排污注水组件2的注水口22能够与第一清水箱72连通，通过注水口22将第一清水箱72加至预设水位，从而为清洁设备200的再次清洁工作做准备；同时，排污注水组件2的排污口23也会下降至与第一污水箱71连通，从而将第一污水箱71内的污水经由排污口23抽出，无需用户手动倾倒第一污水箱71内的污水，达到了解放用户双手的目的。

具体地，开盖组件3下降至触发位置时，盖体73将在开盖组件3的作用下翻转至打开状态，从而将第一污水箱71和第二清水箱42打开。其中，第一污水箱71可包括箱体201和连接其上的污水连接管，第一清水箱72可包括箱体201和连接其上的清水连接管，图6至图8中均未示出上述箱体201，仅示出了污水连接管和清水连接管。

在一些实施例中，如图2和图6所示，开盖组件3还包括触发组件6，当开盖组件3在排污注水组件2的带动下运动至触发位置时，触发组件6作用于翻转部31，使翻转部31向第一方向翻转，并脱离顶杆21，以在排污注水组件2由第二位置向第三位置运动时，开盖组件3能够保持在触发位置。其中，第一方向可理解为翻转部31与顶杆21相作用的一端向下翻转的方向，结合图10，图10中示出的翻转部31为已向第一方向翻转的状态。通过设置上述触发组件6能够使排污注水组件2与开盖组件3及时解除作用，从而有效地避免开盖组件3随排污注水组件2继续向下运动。

具体地，如图10所示，上述触发组件6可位于开盖组件3的下方，开盖组件3在运动至触发位置后，触发组件6才能够推抵翻转件使其翻转，以与顶杆21相脱。

需要说明的是，上述排污注水组件2在由第一位置运动至第二位置时，上述顶杆21对翻转部31的作用力方向为竖直方向，从而推抵开盖组件3向下运动；排污注水组件2在由第二位置运动至第三位置时，上述顶杆21能够推抵翻转部31使其保持在向第一方向翻转的状态，此时顶杆21对翻转部31的作用力方向是水平方向，如此有效地防止了翻转部31复位。

在一些实施例中，如图2至图9所示，排污注水组件2还包括承托件24，开盖组件3包括与承托件24对应设置的凸块32，当排污注水组件2由第二位置上升至第一位置时，承托件24作用于凸块32以带动开盖组件3由触发位置运动回初始位置。如此，实现了开盖组件3能够随排污注水组件2由触发位置运动回初始位置，且结构设计简单，运动稳定。

具体地，上述承托件24的上表面可构造为第一作用面，凸块32的下表面可构造为第二作用面，且凸块32位于承托件24的上方，当排污注水组件2在第一位置和第二位置之间运动时，承托件24的第一作用面和凸块32的第二作用表面相贴；当排污注水组件2由第二位置运动至第三位置时，承托件24向下运动并脱离凸块32；当排污注水组件2由第三位置运动至第二位置时，承托件24向上运动直至第一作用面与第二作用面相贴合，此时，承托件24与凸块32并无作用关系；在排污注水组件2由第二位置运动至第一位置时，排污注水组件2通过承托件24作用于凸块32，从而带动开盖组件3随排污注水组件2向上运动。

具体地，上述承托件24的数量可多个，凸块32与承托件24一一对应设置，图4中示出的承托件24的数量为两个仅为示例，本申请对承托件24的数量并不做具体限定，只要能够实现排污注水组件2稳定带动开盖组件3做上升运动即可。

在一些实施例中，如图2所示，升降装置100还包括控制板(图中未示出)和感应组件5，感应组件5与动力组件1均与控制板电连接，感应组件5至少包括第一传感器51、第二传感器52以及第三传感器53，第一传感器51用于感应排污注水组件2处于第一位置，第二传感器52用于感应开盖组件3处于触发位置，第三传感器53用于感应排污注水组件2处于第三位置，控制板配置为接收感应组件5检测到的位置信号，并向动力组件1发送信号。通过感应组件5能够及时确定排污注水组件2与开盖组件3的位置，从而通过控制板及时控制动力组件1启停，以精准地控制排污注水组件2与开盖组件3的位置。

具体地，上述升降装置100还可包括与控制板电连接的位置感应器，位置感应器用于生成活动清洁机体7已到位的到位信号，在活动清洁机体7清扫完成运动至升降装置100的下方后，位置感应器生成上述到位信号，控制板接收到该到位信号后，可以控制升降装置100的动力组件1启动，从而进行开盖动作和排污注水动作。

具体地，上述排污注水组件2上可凸设有第一触发部，在排污注水组件2处于第一位置时，第一触发部能够触发第一传感器51以生成排污注水组件2处于第一位置的第一位置信号。上述开盖组件3上可设有第二触发部，在开盖组件3处于触发位置时，第二触发部能够触发第二传感器52以生成开盖组件3处于触发位置的第二位置信号。上述排污注水组件2上还可凸设有第三触发部，在排污注水组件2处于第三位置时，第三触发部能够触发第三传感器53以生成排污注水组件2处于第三位置的第三位置信号。

在一些实施例中，如图5至图8以及图10所示，开盖组件3还包括开盖本体33，翻转部31包括弹性件34以及枢接于开盖本体33上的翻转板35，弹性件34用于向翻转板35施加使其向与第一方向相反的第二方向翻转的作用力。通过弹性件34向翻转板35施加使其向上翻转的作用力，使得翻转部31在与顶杆21相作用时，翻转部31能够保持在与顶杆21稳定相抵的状态。

具体地，上述弹性件34可构造为扭簧，其制造成本低且安装简单。

在一些实施例中，如图5以及图9至图12所示，触发组件6包括用于作用于翻转板35的第一端的触发本体61，翻转板35的第二端具有卡勾36，触发本体61具有槽口63，在翻转部31向第一方向翻转后，卡勾36伸入槽口63内；其中，第二端为翻转板35与顶杆21相作用的一端，第一端为与第二端相反的一端。上述卡勾36伸入槽口63内能够使翻转部31保持在向第一方向运动的状态，避免与排污注水组件2的顶杆21发生干涉，提高了运动稳定性。

具体地，上述顶杆21可成对设置，两个顶杆21分布排污注水组件2的相对两侧，翻转部31和触发本体61均与顶杆21一一对应设置，以利于提高升降装置100的运动稳定性。

具体地，上述卡勾36可与翻转板35一体成型设置，如此，能够保持卡勾36与翻转板35相对稳定的位置关系和连接关系。

在一些实施例中，如图4所示，排污注水组件2包括上下两端分别敞口的排污腔室和注水腔室，排污腔室的下端敞口形成排污口23，注水腔室的下端敞口形成注水口22，顶杆21和承托件24设置在排污腔室或注水腔室的外壁上。上述结构设计合理，且结构紧凑。

具体地，上述排污注水组件2可采用一体成型方式制成，其排污腔室和注水腔体为两个并列的腔室，且二者并无连通关系，排污腔室的上敞口端可用于与固定机体4上的第二污水箱41连通，注水腔室的上敞口端可用于与固定机体4上的第二清水箱42连通。如此，能够实现将固定机体4上的第二清水箱42连通至活动清洁机体7上的第一清水箱72，以及将第二污水箱41连通至第一污水箱71。

在一些实施例中，如图5至图9所示，开盖本体33还包括第一贯通腔37，触发本体61还具有与第一贯通腔37连通的第二贯通腔62，当排污注水组件2在第二位置和第三位置之间切换时，排污注水组件2穿过第一贯通腔37和第二贯通腔62，以使排污注水组件2的注水口22与第一清水箱72连通，排污口23与第一污水箱71连通。如此，在排污注水组件2、开盖组件3以及触发组件6由上至下逐次布设时，上述开盖组件3与触发组件6不会与排污注水组件2的运动发生干涉，结构布局较为合理。

具体地，上述开盖本体33可向下延伸形成中空的腔体，腔体内形成上述第一贯通腔37，上述排污注水组件2穿过第一贯通腔37内后，第一贯通腔37能够对排污注水组件2的运动起到导向作用，避免排污注水组件2左右晃动，提高了运动稳定性。

本发明实施例还提供了一种清洁设备200，如图1所示，清洁设备200包括上述的升降装置100，还包括活动清洁机体7和固定机体4，升降装置100设于固定机体4上，且位于活动清洁机体7的上方。该清洁设备200可理解为用于清扫的设备，活动清洁机体7能够用来活动清扫，固定机体4能够固定放置在一处，用于为活动清洁机体7供清水和将活动清洁机体7中的污水回收。例如，上述活动清洁机体7可以为扫地机器人，固定机体4可以为固定放置的机箱，扫地机器人工作完成后会回到机箱处，从而通过机箱自动地为扫地机器人供清水和将扫地机器人中的污水回收，无需用户手动操作，便于用户使用。

采用上述升降装置100的清洁设备200通过动力组件1带动排污注水组件2做直线升降运动，使得排污注水组件2在由第一位置运动至第二位置时，能够带动开盖组件3随之由初始位置下降至触发位置，从而作用于盖体73，使盖体73翻转打开位于盖体73下方的第一污水箱71和第二清水箱42，而后排污注水组件2解除与开盖组件3的作用，继续下降由第二位置运动至第三位置时，排污注水组件2的注水口22能够与第一清水箱72连通，排污口23能够与第一污水箱71连通，上述结构既能够实现自动开盖动作，还能够实现自动化注入清水和排出污水的动作，无需用户手动频繁维护活动清洁机体7，改善了用户使用体验。

在一些实施例中，如图1和图6至图8所示，活动清洁机体7包括第一污水箱71、第一清水箱72以及用于封盖第一污水箱71和第一清水箱72的盖体73，固定机体4包括第二污水箱41、第二清水箱42、第一泵体以及第二泵体，当排污注水组件2处于第三位置时，第二污水箱41通过排污口23与第一污水箱71连通，第二清水箱42通过注水口22与第一清水箱72连通，第一泵体用于将第一污水箱71内的污水抽至第二污水箱41内，第二泵体用于将第二清水箱42内的清水抽至第一清水箱72内。上述结构实现了自动化完成开盖动作和排污注水动作，无需用户频繁维护活动清洁机体7，便于用户使用。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种升降装置，应用于清洁设备上，所述清洁设备包括箱体以及用于封盖所述箱体的盖体，其特征在于，所述升降装置包括：

动力组件；

排污注水组件，其与所述动力组件连接以在其作用下做升降运动，所述排污注水组件至少具有沿升降运动的下降方向依次排布的第一位置、第二位置以及第三位置，所述排污注水组件包括顶杆，且所述排污注水组件具有位于其第一侧的水通口；

开盖组件，其设于所述排污注水组件的第一侧，并包括翻转部；其中，

所述排污注水组件在由所述第一位置运动至第二位置时，所述顶杆作用于所述翻转部，以带动所述开盖组件由初始位置下降至触发位置，在所述触发位置时所述开盖组件作用于所述盖体使所述盖体翻转，以打开所述箱体；所述排污注水组件由所述第二位置运动至第三位置时，所述顶杆与所述翻转部之间的作用解除，所述开盖组件保持在所述触发位置，所述水通口与所述箱体连通，以将所述箱体内的水抽出和/或向所述箱体内注水。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述箱体至少包括第一污水箱和第一清水箱，所述水通口至少包括注水口和排污口，所述盖体用于共同封盖所述第一污水箱和第一清水箱，所述排污注水组件由所述第二位置运动至第三位置时，所述注水口与所述第一清水箱连通，所述排污口与所述第一污水箱连通。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述开盖组件还包括触发组件，当所述开盖组件在所述排污注水组件的带动下运动至所述触发位置时，所述触发组件作用于所述翻转部，使所述翻转部向第一方向翻转，并脱离所述顶杆，以在所述排污注水组件由所述第二位置向所述第三位置运动时，所述开盖组件能够保持在所述触发位置。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述排污注水组件还包括承托件，所述开盖组件包括与所述承托件对应设置的凸块，当所述排污注水组件由所述第二位置上升至第一位置时，所述承托件作用于所述凸块以带动所述开盖组件由触发位置运动回初始位置。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括控制板和感应组件，所述感应组件与所述动力组件均与所述控制板电连接，所述感应组件至少包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器用于感应所述排污注水组件处于第一位置，所述第二传感器用于感应所述开盖组件处于所述触发位置，所述第三传感器用于感应所述排污注水组件处于第三位置，所述控制板配置为接收所述感应组件检测到的位置信号，并向所述动力组件发送所述位置信号。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述开盖组件还包括开盖本体，所述翻转部包括弹性件以及枢接于所述开盖本体上的翻转板，所述弹性件用于向所述翻转板施加使其向与所述第一方向相反的第二方向翻转的作用力。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述触发组件包括用于作用于所述翻转板的第一端的触发本体，所述翻转板的第二端具有卡勾，所述触发本体具有槽口，在所述翻转部向第一方向翻转后，所述卡勾伸入所述槽口内；其中，所述第二端为所述翻转板与所述顶杆相作用的一端，所述第一端为与所述第二端相反的一端。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述排污注水组件包括上下两端分别敞口的排污腔室和注水腔室，所述排污腔室的下端敞口形成所述排污口，所述注水腔室的下端敞口形成所述注水口，所述顶杆和所述承托件设置在所述排污腔室或注水腔室的外壁上。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述开盖本体还包括第一贯通腔，所述触发本体还具有与所述第一贯通腔连通的第二贯通腔，当所述排污注水组件在所述第二位置和第三位置之间切换时，所述排污注水组件穿过所述第一贯通腔和所述第二贯通腔，以使所述排污注水组件的注水口与所述第一清水箱连通，所述排污口与所述第一污水箱连通。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的升降装置，还包括活动清洁机体和固定机体，所述升降装置设于所述固定机体上，且位于所述活动清洁机体的上方。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述活动清洁机体包括第一污水箱、第一清水箱以及用于封盖所述第一污水箱和第一清水箱的盖体，所述固定机体包括第二污水箱、第二清水箱、第一泵体以及第二泵体，当所述排污注水组件处于第三位置时，所述第二污水箱通过所述排污口与所述第一污水箱连通，所述第二清水箱通过所述注水口与所述第一清水箱连通，所述第一泵体用于将所述第一污水箱内的污水抽至所述第二污水箱内，所述第二泵体用于将所述第二清水箱内的清水抽至所述第一清水箱内。

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