CN114582194A - 一种改进型的电液***训练平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及教学实验器材技术领域,特别涉及一种改进型的电液***训练平台,包括机架、定平台、支撑单元、动平台和加重单元;现有的实训台存在以下问题:该实训台需要根据实验要求将整机进行相应的拆装,因此拆装液压***时较为繁琐,且存在一定的安全隐患;该实训台可以提供的液压***数量有限,因此缺乏多样性;本发明通过液压缸和滑移块的相配合可以提供不同的实验结果,且可以避免对本发明的拆装,从而可以杜绝安全隐患;本发明通过改变液压缸的倾斜角度、滑移块位于导轨上的位置和对动平台施加的重量均可以得到不同的检测结果,从而可以提高本发明检测的多样性。
Description
技术领域
本发明涉及教学实验器材技术领域,特别涉及一种改进型的电液***训练平台。
背景技术
电液***是指以伺服元件为控制核心的液压控制***,它通常由指令装置、控制器、放大器、液压源、伺服元件、执行元件、反馈传感器及负载组成;由于电液***在工业生产中可以起到重要作用,因此可以将电液***融入对学生的实验教学中,以提高学生的实践能力。
电液***中含有液压模块,而目前的液压模块在采购时多为单一机型,因此不利于学生掌握工程机械液压***综合知识与能力,且整机上布置的液压***也较为隐蔽,不利于学生拆装检修学习。
对于上述的整机不利于学生拆装检修学习的问题,现有技术提供了相应的解决方案,例如:公开号为CN105761605A的中国发明专利申请公开了一种工程机械液压实训台,可根据教学需要反复组装不同液压***,便于拆装重组,利于师生观察工程机械液压***实际工况。
而上述的实训台还存在以下问题:1.上述的实训台在组装液压***时,需要根据实验要求将整机进行相应的拆装,因此拆装液压***时较为繁琐,若学生操作不当,容易使液压***中的液压油喷出,难以清理,且存在一定的安全隐患。
2.上述的实训台可以提供的液压***数量有限,因此缺乏多样性,若学生将实训台提供的所有液压***完全实验后,将无法继续进行新的实验,从而影响学生的学习积极性。
发明内容
一、要解决的技术问题:本发明提供的一种改进型的电液***训练平台,可以解决上述背景技术中指出的难题。
二、技术方案:为达到以上目的,本发明采用以下技术方案,一种改进型的电液***训练平台,包括机架、定平台、支撑单元、动平台和加重单元,所述机架上端左侧设置有定平台,定平台上通过支撑单元安装有动平台,机架上端右侧设置有加重单元。
所述支撑单元包括支撑轴、旋转座、U型架、导轨、丝杠、传动电机、滑移块、液压缸和调节组件,其中:定平台上端沿其周向均匀开设有多个凹槽,每个凹槽内均安装有支撑轴,支撑轴的外壁转动套设有旋转座,旋转座的上端通过可拆卸的方式安装有开口向上的U型架,U型架的顶部设置有导轨,且U型架的开口处侧壁之间转动设置有丝杠,U型架远离定平台中轴线的一侧通过电机座安装有传动电机,传动电机的输出轴穿过U型架后与丝杠相连接,丝杠的外壁通过螺纹连接的方式套设有滑移块,滑移块的下端滑动设置在导轨上,滑移块的顶部通过支撑架转动设置有液压缸,多个液压缸的伸缩端共同与动平台相连接,调节组件安装在定平台上;支撑单元通过动平台上下移动的速度以及所需时间可以检测出液压缸在的承重情况下的顶伸性能和收缩性能,且可以检测滑移块和丝杠之间的传动性能,此外,通过滑移块移动至导轨的不同位置可以提供液压缸的不同倾斜角度,以便于对液压缸进行多角度检测。
所述加重单元包括承托架、水平板、锥形导向筒、配重块、支架、归纳筒、定位板、卷绳辊和拉绳,其中:机架的上端右侧设置有承托架,承托架的上端左侧连接有与机架相平行的水平板,水平板的底部安装有锥形导向筒,锥形导向筒的横截面为从上到下宽度逐渐增大的梯形结构,锥形导向筒内等间距设置有多个配重块,配重块为与锥形导向筒相配合的梯形结构,水平板的顶部周向均匀开设有多个通孔,水平板的顶部左右对称设置有两个定位板,两个定位板之间转动设置有卷绳辊,卷绳辊的外壁缠绕有多根拉绳,且拉绳外壁位于配重块的下端安装有定位垫;加重单元根据需要施加的重量将配重块放置在动平台上,以通过不同重量的动平台检测液压缸和滑移块的使用性能,且可以根据检测需求对动平台施加不同的重量,从而提高检测的多样性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述调节组件包括环形盘、蜗轮齿、扇形通槽、连接板、伸缩杆、拨动杆、扇形座和卡接槽,其中:定平台内部开设有与多个凹槽均相连通的环形滑槽,环形盘的外壁设置有螺旋齿,旋转座的下端周向均匀设置有多个与螺旋齿相啮合的蜗轮齿,定平台的上端任一侧开设有与环形滑槽相连通的扇形通槽,环形盘的顶部安装有滑动设置在扇形通槽内的连接板,连接板的顶部通过伸缩杆转动安装有拨动杆,定平台的上端沿扇形通槽的两侧均设置有扇形座,且扇形座和扇形通槽的中轴线与定平台的中轴线相重合,扇形座的上端沿其周向均匀开设有多个卡接槽;调节组件可以检测液压缸和滑移块在U型架不同的倾斜角度的情况下的使用性能,因此通过调整旋转座的倾斜角度可以提供对液压缸和滑移块的多种检测结果。
作为本发明的一种优选技术方案,所述动平台的底部沿其周向均匀设置有多组与液压缸位置相对应的连接块,每个连接块的底部等间距设置有多个卡座,液压缸的伸缩端通过球铰链并可拆卸的安装在远离动平台中轴线一侧的卡座下端,动平台的上端安装有置物筒,且动平台的上端设置有缓冲垫;通过将液压缸的伸缩端卡接在不同的卡座内可以改变液压缸的整体受力方向,以便于检测液压缸在多种情况下的承重性能;此外,通过缓冲垫可以卸去配重块向下放置时的冲击力,避免配重块与置物筒底部发生冲击而影响动平台受力时的检测精度。
作为本发明的一种优选技术方案,所述卷绳辊的右端穿过水平板右侧的定位板后连接有伸缩件,伸缩件的右端设置有挡板,挡板的左侧周向均匀设置有多个限位块,水平板右侧的定位板的右端周向均匀设置有多个与限位块位置相对应的锁紧槽;限位块卡接在锁紧槽内,以便于对卷绳辊进行限位,使得卷绳辊无法发生转动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述卡接槽的上半部为V型结构,以便于对拨动杆进行引导,使得拨动杆顺利的按压至卡接槽内,卡接槽的的中部为矩形结构,且卡接槽的下半部为圆形结构。
作为本发明的一种优选技术方案,所述调节组件还包括支撑弹簧杆和限位柱,其中:卡接槽中部的两侧壁的相对侧均对称设置有两个支撑弹簧杆,两个支撑弹簧杆远离卡接槽内壁的一端共同安装有限位柱;限位柱在支撑弹簧杆的作用下向卡接槽的中部延伸并抵靠在拨动杆的顶部,以便于对拨动杆进行限位,防止拨动杆从卡接槽内脱落。
作为本发明的一种优选技术方案,所述旋转座的上半部的横截面为矩形结构,旋转座的下半部的横截面为半圆结构,且旋转座的底部为弧形凸面;使得旋转座可以沿支撑轴进行旋转,从而便于调节U型架的倾斜角度。
作为本发明的一种优选技术方案,所述水平板的顶部周向均匀设置有多个与通孔交错排布的支架,多个支架的上端共同设置有归纳筒,拉绳的上侧穿过归纳筒后卷绕在卷绳辊上;通过归纳筒可以对多根拉绳进行同时限位,限位后的拉绳共同缠绕在卷绳辊外壁,使得多根拉绳下侧的长度一致,从而可以确保拉绳底部的配重块呈水平状态。
三、有益效果:1.本发明提供的电液***训练平台得到了一定的改进,其中:本发明的支撑单元通过动平台上下移动的速度以及所需时间可以检测出液压缸在的承重情况下的顶伸性能和收缩性能,且可以检测滑移块的传动性能,此外,通过滑移块移动至导轨的不同位置可以提供液压缸的不同倾斜角度,以便于对液压缸进行多角度检测;本发明通过液压缸和滑移块的相配合可以提供不同的实验结果,且可以避免对本发明的拆装,从而可以杜绝安全隐患。
2.本发明通过改变液压缸的倾斜角度可以得到不同的检测结果,通过调整滑移块位于导轨上的位置可以得到不同的检测结果,且本发明通过对动平台施加重量,又能得到不同的检测结果,从而可以提高本发明检测的多样性。
3.本发明通过加重单元可以根据需要施加的重量将配重块放置在动平台上,以通过不同重量的动平台检测液压缸和滑移块的使用性能,且可以根据检测需求对动平台施加不同的重量。
4.本发明通过调节组件可以检测液压缸和滑移块在U型架不同的倾斜角度的情况下的使用性能,因此通过调整旋转座的倾斜角度可以提供对液压缸和滑移块的多种检测结果。
5.本发明通过将液压缸的伸缩端卡接在不同的卡座内可以调整液压缸的倾斜角度,且可以改变液压缸的整体受力方向,以便于检测液压缸在多种情况下的承重性能。
6.本发明通过归纳筒可以对多根拉绳进行同时限位,限位后的拉绳共同缠绕在卷绳辊外壁,使得多根拉绳下侧的长度一致,从而可以确保拉绳底部的配重块呈水平状态。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的定平台的局部剖切图。
图3是本发明的图2的Q处局部放大图。
图4是本发明的图2的A处局部放大图。
图5是本发明的调节组件的局部结构示意图。
图6是本发明的加重单元的局部立体结构示意图。
图7是本发明的加重单元的局部剖视图(从前向后看)。
图8是本发明的锥形导向筒、配重块和拉绳的工作状态图。
图9是本发明的动平台的剖视图(从前向后看)。
图中:1、机架;2、定平台;21、支撑座;3、支撑单元;31、支撑轴;32、旋转座;33、U型架;34、导轨;35、丝杠;36、传动电机;37、滑移块;38、液压缸;39、调节组件;391、环形盘;392、蜗轮齿;393、扇形通槽;394、连接板;395、伸缩杆;396、拨动杆;397、扇形座;398、卡接槽;399、支撑弹簧杆;390、限位柱;4、动平台;41、连接块;42、卡座;43、置物筒;44、缓冲垫;5、加重单元;51、承托架;52、水平板;521、支架;522、归纳筒;53、锥形导向筒;54、配重块;55、定位板;551、锁紧槽;56、卷绳辊;561、挡板;562、限位块;57、拉绳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1,一种改进型的电液***训练平台,包括机架1、定平台2、支撑单元3、动平台4和加重单元5,所述机架1上端左侧设置有定平台2,定平台2上通过支撑单元3安装有动平台4,机架1上端右侧设置有加重单元5。
参阅图1、图2和图3,所述支撑单元3包括支撑轴31、旋转座32、U型架33、导轨34、丝杠35、传动电机36、滑移块37、液压缸38和调节组件39,其中:定平台2上端沿其周向均匀开设有多个凹槽,每个凹槽内均安装有支撑轴31,支撑轴31的外壁转动套设有旋转座32,所述旋转座32的上半部的横截面为矩形结构,旋转座32的下半部的横截面为半圆结构,且旋转座32的底部为弧形凸面;使得旋转座32可以沿支撑轴31进行旋转,从而便于调节U型架33的倾斜角度;旋转座32的上端通过可拆卸的方式安装有开口向上的U型架33,U型架33的顶部设置有导轨34,且U型架33的开口处侧壁之间转动设置有丝杠35,U型架33远离定平台2中轴线的一侧通过电机座安装有传动电机36,传动电机36的输出轴穿过U型架33后与丝杠35相连接,丝杠35的外壁通过螺纹连接的方式套设有滑移块37,滑移块37的下端滑动设置在导轨34上,滑移块37的顶部通过支撑架转动设置有液压缸38,多个液压缸38的伸缩端共同与动平台4相连接,调节组件39安装在定平台2上。
具体工作时,首先打开传动电机36,传动电机36带动丝杠35转动,使得丝杠35带动滑移块37沿导轨34进行滑动,液压缸38的固定端随滑移块37移动,以通过调节液压缸38的倾斜角度改变动平台4的高度,随后打开液压缸38,液压缸38带动动平台4上下移动,以调节动平台4的高度,期间,通过动平台4上下移动的速度以及所需时间可以检测出液压缸38在的承重情况下的顶伸性能和收缩性能,且可以检测滑移块37和丝杠35之间的传动性能,此外,通过滑移块37移动至导轨34的不同位置可以提供液压缸38的不同倾斜角度,以便于对液压缸38进行多角度检测。
参阅图2、图3和图4,所述调节组件39包括环形盘391、蜗轮齿392、扇形通槽393、连接板394、伸缩杆395、拨动杆396、扇形座397和卡接槽398,其中:定平台2内部开设有与多个凹槽均相连通的环形滑槽,环形盘391的外壁设置有螺旋齿,旋转座32的下端周向均匀设置有多个与螺旋齿相啮合的蜗轮齿392,定平台2的上端任一侧开设有与环形滑槽相连通的扇形通槽393,扇形通槽393以定平台2的中轴线为圆心按角度排布,每两个相邻的扇形通槽393之间的角度均相同;环形盘391的顶部安装有滑动设置在扇形通槽393内的连接板394,连接板394的顶部通过伸缩杆395转动安装有拨动杆396,定平台2的上端沿扇形通槽393的两侧均设置有扇形座397,且扇形座397和扇形通槽393的中轴线与定平台2的中轴线相重合,扇形座397的上端沿其周向均匀开设有多个卡接槽398;所述卡接槽398的上半部为V型结构,以便于对拨动杆396进行引导,使得拨动杆396顺利的按压至卡接槽398内,卡接槽398的的中部为矩形结构,且卡接槽398的下半部为圆形结构;以便于将拨动杆396放置在卡接槽398底部。
参阅图4和图5,所述调节组件39还包括支撑弹簧杆399和限位柱390,其中:卡接槽398中部的两侧壁的相对侧均对称设置有两个支撑弹簧杆399,两个支撑弹簧杆399远离卡接槽398内壁的一端共同安装有限位柱390;拨动杆396卡接在卡接槽398内之后,限位柱390在支撑弹簧杆399的作用下向卡接槽398的中部延伸并抵靠在拨动杆396的顶部,以便于对拨动杆396进行限位,防止拨动杆396从卡接槽398内脱落。
具体工作时,首先将拨动杆396从卡接槽398内拔出,期间限位柱390在拨动杆396的挤压力下向远离卡接槽398轴线的一侧收缩,随后拨动杆396拔出之后,限位柱390在支撑弹簧杆399的作用下收回复位,然后通过拨动杆396沿扇形通槽393滑动并带动环形盘391转动,环形盘391通过螺旋齿配合蜗轮齿392可带动旋转座32沿支撑轴31进行旋转,期间,旋转座32每旋转一次便可以改变U型架33的倾斜角度,从而可以检测液压缸38和滑移块37在U型架33不同的倾斜角度的情况下的使用性能,因此通过调整旋转座32的倾斜角度可以提供液压缸38和滑移块37的多种不同的运动方式,从而可以得到液压缸38和滑移块37的多种检测结果。
参阅图1、图6、图7和图8,所述加重单元5包括承托架51、水平板52、锥形导向筒53、配重块54、定位板55、卷绳辊56和拉绳57,其中:机架1的上端右侧设置有承托架51,承托架51的上端左侧连接有与机架1相平行的水平板52,水平板52的底部安装有锥形导向筒53,锥形导向筒53的横截面为从上到下宽度逐渐增大的梯形结构,锥形导向筒53内等间距设置有多个配重块54,配重块54为与锥形导向筒53相配合的梯形结构,多个配重块54之间的距离从上到下逐渐增大,且多个配重块54的体积从上到下逐渐增大,水平板52的顶部周向均匀开设有多个通孔,水平板52的顶部左右对称设置有两个定位板55,两个定位板55之间转动设置有卷绳辊56,卷绳辊56的外壁缠绕有多根拉绳57,且拉绳57外壁位于配重块54的下端安装有定位垫;通过定位垫可以对配重块54进行固定,以便于通过拉绳57带动配重块54上下移动;初始状态下,配重块54位于锥形导向筒53内部并贴靠在锥形导向筒53的内壁。
参阅图6和图7,所述水平板52的顶部周向均匀设置有多个与通孔交错排布的支架521,多个支架521的上端共同设置有归纳筒522,拉绳57的上侧穿过归纳筒522后卷绕在卷绳辊56上;通过归纳筒522可以对多根拉绳57进行同时限位,限位后的拉绳57共同缠绕在卷绳辊56外壁,使得多根拉绳57下侧的长度一致,从而可以确保拉绳57底部的配重块54呈水平状态;所述卷绳辊56的右端穿过水平板52右侧的定位板55后连接有伸缩件,伸缩件的右端设置有挡板561,伸缩件的伸缩端与其固定端之间只发生相对滑动,不会发生相对转动,以便于挡板561通过伸缩件对卷绳辊56传递转矩,挡板561的左侧周向均匀设置有多个限位块562,水平板52右侧的定位板55的右端周向均匀设置有多个与限位块562位置相对应的锁紧槽551;初始状态下,限位块562卡接在锁紧槽551内,以便于对卷绳辊56进行限位,使得卷绳辊56无法发生转动。
具体工作时,动平台4的高度调整完成之后,通过挡板561将限位块562从锁紧槽551内拔出,解除对卷绳辊56的限位,随后旋转卷绳辊56,使得卷绳辊56通过拉绳57将配重块54向下放置在置物筒43内,从而根据需要施加的重量将配重块54放置在动平台4上,以通过不同重量的动平台4检测液压缸38和滑移块37的使用性能,随后将限位块562恢复初始状态,以便于通过卷绳辊56对拉绳57进行限位,使得拉绳57对置物筒43上方的配重块54施加向上的拉力并对其进行限位,当配重块54放置在置物筒43内之后,卷绳辊56继续旋转一定角度,使得置物筒43底部的配重块54与其上方的配重块54之间的拉绳57发生弯曲,避免拉绳57对置物筒43底部的配重块54施加向上的拉力而影响检测精度;期间,若只需要放置一块的配重块54,通过旋转卷绳辊56将锥形导向筒53内最下侧的配重块54放置在置物筒43内,此时拉绳57上其他的配重块54位于置物筒43的上方且不与置物筒43底部的配重块54发生接触(如图8所示),以便于根据检测需求对动平台4施加不同的重量,从而提高检测的多样性;需要减去动平台4上的配重块54时,反转卷绳辊56,使得卷绳辊56通过拉绳57将置物筒43内的配重块54收回至锥形导向筒53内即可,随后将限位块562卡接在锁紧槽551,以便于对卷绳辊56限位,操作便捷。
参阅图9,所述动平台4的底部沿其周向均匀设置有多组与液压缸38位置相对应的连接块41,每个连接块41的底部等间距设置有多个卡座42,液压缸38的伸缩端通过球铰链并可拆卸的安装在远离动平台4中轴线一侧的卡座42下端,通过将液压缸38的伸缩端卡接在不同的卡座42内可以调整液压缸38的倾斜角度,且可以改变液压缸38的整体受力方向,以便于检测液压缸38在多种情况下的承重性能;动平台4的上端安装有置物筒43,且动平台4的上端设置有缓冲垫44;当配重块54放置在置物筒43内时,通过缓冲垫44可以卸去配重块54向下放置时的冲击力,避免配重块54与置物筒43底部发生冲击而影响动平台4受力时的检测精度。
本发明的工作过程如下:第一步:首先通过环形盘391转动并带动旋转座32沿支撑轴31进行旋转,以调节U型架33的倾斜角度,从而可以检测液压缸38和滑移块37在U型架33不同的倾斜角度的情况下的使用性能。
第二步:打开传动电机36,传动电机36通过丝杠35带动滑移块37沿导轨34进行滑动,以调节液压缸38的倾斜角度,随后打开液压缸38,液压缸38带动动平台4上下移动,从而通过动平台4上下移动的速度以及所需时间可以检测出液压缸38在的承重情况下的顶伸性能和收缩性能。
第三步:根据需要施加的重量将配重块54放置在动平台4上,以通过不同重量的动平台4检测液压缸38和滑移块37的使用性能。
第四步:检测实验完成之后,反转卷绳辊56,使得卷绳辊56通过拉绳57将置物筒43内的配重块54收回至锥形导向筒53内,随后将U型架33的倾斜角度调节至水平,从而将本发明恢复至初始状态,以便于再次使用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种改进型的电液***训练平台,包括机架(1)、定平台(2)、支撑单元(3)、动平台(4)和加重单元(5),其特征在于:所述机架(1)上端左侧设置有定平台(2),定平台(2)上通过支撑单元(3)安装有动平台(4),机架(1)上端右侧设置有加重单元(5),其中:
所述支撑单元(3)包括支撑轴(31)、旋转座(32)、U型架(33)、导轨(34)、丝杠(35)、传动电机(36)、滑移块(37)、液压缸(38)和调节组件(39),其中:所述定平台(2)上端沿其周向均匀开设有多个凹槽,每个凹槽内均安装有支撑轴(31),支撑轴(31)的外壁转动套设有旋转座(32),旋转座(32)的上端通过可拆卸的方式安装有开口向上的U型架(33),U型架(33)的顶部设置有导轨(34),且U型架(33)的开口处侧壁之间转动设置有丝杠(35),U型架(33)远离定平台(2)中轴线的一侧通过电机座安装有传动电机(36),传动电机(36)的输出轴穿过U型架(33)后与丝杠(35)相连接,丝杠(35)的外壁通过螺纹连接的方式套设有滑移块(37),滑移块(37)的下端滑动设置在导轨(34)上,滑移块(37)的顶部通过支撑架转动设置有液压缸(38),多个液压缸(38)的伸缩端共同与动平台(4)相连接,调节组件(39)安装在定平台(2)上;
所述加重单元(5)包括承托架(51)、水平板(52)、锥形导向筒(53)、配重块(54)、定位板(55)、卷绳辊(56)和拉绳(57),其中:所述机架(1)的上端右侧设置有承托架(51),承托架(51)的上端左侧连接有与机架(1)相平行的水平板(52),水平板(52)的底部安装有锥形导向筒(53),锥形导向筒(53)的横截面为从上到下宽度逐渐增大的梯形结构,锥形导向筒(53)内等间距设置有多个配重块(54),配重块(54)为与锥形导向筒(53)相配合的梯形结构,水平板(52)的顶部周向均匀开设有多个通孔,水平板(52)的顶部左右对称设置有两个定位板(55),两个定位板(55)之间转动设置有卷绳辊(56),卷绳辊(56)的外壁缠绕有多根拉绳(57),多根拉绳(57)的下端依次穿过归纳筒(522)和不同的通孔后延伸至锥形导向筒(53)内并穿过配重块(54),且拉绳(57)外壁位于配重块(54)的下端安装有定位垫。
2.根据权利要求1所述的一种改进型的电液***训练平台,其特征在于:所述调节组件(39)包括环形盘(391)、蜗轮齿(392)、扇形通槽(393)、连接板(394)、伸缩杆(395)、拨动杆(396)、扇形座(397)和卡接槽(398),其中:所述定平台(2)内部开设有与多个凹槽均相连通的环形滑槽,环形盘(391)的外壁设置有螺旋齿,旋转座(32)的下端周向均匀设置有多个与螺旋齿相啮合的蜗轮齿(392),定平台(2)的上端任一侧开设有与环形滑槽相连通的扇形通槽(393),环形盘(391)的顶部安装有滑动设置在扇形通槽(393)内的连接板(394),连接板(394)的顶部通过伸缩杆(395)转动安装有拨动杆(396),定平台(2)的上端沿扇形通槽(393)的两侧均设置有扇形座(397),且扇形座(397)和扇形通槽(393)的中轴线与定平台(2)的中轴线相重合,扇形座(397)的上端沿其周向均匀开设有多个卡接槽(398)。
3.根据权利要求1所述的一种改进型的电液***训练平台,其特征在于:所述动平台(4)的底部沿其周向均匀设置有多组与液压缸(38)位置相对应的连接块(41),每个连接块(41)的底部等间距设置有多个卡座(42),液压缸(38)的伸缩端通过球铰链并可拆卸的安装在卡座(42)远离动平台(4)中轴线一侧的下端,动平台(4)的上端安装有置物筒(43),且动平台(4)的上端设置有缓冲垫(44)。
4.根据权利要求1所述的一种改进型的电液***训练平台,其特征在于:所述卷绳辊(56)的右端穿过水平板(52)右侧的定位板(55)后连接有伸缩件,伸缩件的右端设置有挡板(561),挡板(561)的左侧周向均匀设置有多个限位块(562),水平板(52)右侧的定位板(55)的右端周向均匀设置有多个与限位块(562)位置相对应的锁紧槽(551)。
5.根据权利要求2所述的一种改进型的电液***训练平台,其特征在于:所述卡接槽(398)的上半部为V型结构,卡接槽(398)的的中部为矩形结构,且卡接槽(398)的下半部为圆形结构。
6.根据权利要求5所述的一种改进型的电液***训练平台,其特征在于:所述调节组件(39)还包括支撑弹簧杆(399)和限位柱(390),其中:所述卡接槽(398)中部的两侧壁的相对侧均对称设置有两个支撑弹簧杆(399),两个支撑弹簧杆(399)远离卡接槽(398)内壁的一端共同安装有限位柱(390)。
7.根据权利要求1所述的一种改进型的电液***训练平台,其特征在于:所述旋转座(32)的上半部的横截面为矩形结构,旋转座(32)的下半部的横截面为半圆结构,且旋转座(32)的底部为弧形凸面。
8.根据权利要求1所述的一种改进型的电液***训练平台,其特征在于:所述水平板(52)的顶部周向均匀设置有多个与通孔交错排布的支架(521),多个支架(521)的上端共同设置有归纳筒(522),拉绳(57)的上侧穿过归纳筒(522)后卷绕在卷绳辊(56)上。
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