CN114577498B - 空调转矩补偿参数的测试方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开关于一种空调转矩补偿参数的测试方法及装置，其中，该方法包括：确定空调压缩机的转矩测试场景，以及转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上；根据至少一个候选转矩补偿参数下测试指标的数值，从至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，从而能够自动地对不同机型的空调进行转矩补偿参数测试，基于测试得到的转矩补偿参数进行转矩补偿，不需要人工参与，测试效率高。
Description
技术领域
本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调转矩补偿参数的测试方法及装置。
背景技术
目前，压缩机是空调的重要组成部件，空调的稳定运行需要首先保证压缩机的可靠性。在压缩机频率较低时，压缩机的负载转矩可能不够，需要进行转矩补偿。
相关技术中，对压缩机进行转矩补偿的方式主要为，人工结合空调的整机***，对不同机型的空调分别进行手动的转矩补偿参数测试，基于测试得到的转矩补偿参数进行转矩补偿。上述方案中，人工成本高，测试效率差。
发明内容
本公开提供一种空调转矩补偿参数的测试方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种空调转矩补偿参数的测试方法，所述方法包括：确定空调压缩机的转矩测试场景，以及所述转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，所述待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；针对所述至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将所述空调压缩机的当前频率调整至所述待测试频段中的频率上；根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述转矩测试场景包括以下场景中的至少一种：转矩补偿参数确定场景以及转矩补偿参数验证场景；所述至少一个待测试频段，为对指定频率范围进行划分得到的频段；其中，所述指定频率范围中的频率小于或者等于转矩补偿允许开启频率。
在本公开的一个实施例中，所述转矩测试场景为所述转矩补偿参数确定场景；所述测试指标为所述空调压缩机的振动数值；所述至少一个候选转矩补偿参数，为指定转矩补偿参数范围内的所有转矩补偿参数；或者，所述至少一个候选转矩补偿参数，为按照指定步进从所述指定转矩补偿参数范围内选择出的转矩补偿参数，其中，相邻两个候选转矩补偿参数之间的差值为所述指定步进。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，包括：依次针对所述至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值；根据所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个候选转矩补偿参数进行升序排序，得到第一排序结果；将所述第一排序结果中排序在前的预设数量个候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述转矩测试场景为所述转矩补偿参数验证场景；所述测试指标为电流差值，所述电流差值为压缩机退磁电流和压缩机峰值最大电流的差值；所述至少一个候选转矩补偿参数，为转矩补偿参数确定场景下确定得到的转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，包括：依次针对所述至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述电流差值的数值；确定对应的数值大于压缩机电流保护余量的至少一个第一候选转矩补偿参数；根据所述至少一个第一候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个第一候选转矩补偿参数进行排序，得到第二排序结果；将所述第二排序结果中排序在前的第一候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，包括：根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个候选转矩补偿参数进行排序，得到第三排序结果；依次针对所述第三排序结果中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述电流差值的数值；在所述电流差值的数值大于压缩机电流保护余量时，将所述候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数；在所述电流差值的数值小于或者等于所述压缩机电流保护余量时，对所述第三排序结果中的下一个候选转矩补偿参数执行上述过程，直至所述电流差值的数值大于所述压缩机电流保护余量。
根据本公开实施例的第二方面，还提供一种空调转矩补偿参数的测试装置，执行第一方面实施例所述的空调转矩补偿参数的测试方法，所述装置包括：确定模块，用于确定空调压缩机的转矩测试场景，以及所述转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，所述待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；调整模块，用于针对所述至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将所述空调压缩机的当前频率调整至所述待测试频段中的频率上；选择模块，用于根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述转矩测试场景包括以下场景中的至少一种：转矩补偿参数确定场景以及转矩补偿参数验证场景；所述至少一个待测试频段，为对指定频率范围进行划分得到的频段；其中，所述指定频率范围中的频率小于或者等于转矩补偿允许开启频率。
在本公开的一个实施例中，所述转矩测试场景为所述转矩补偿参数确定场景；所述测试指标为所述空调压缩机的振动数值；所述至少一个候选转矩补偿参数，为指定转矩补偿参数范围内的所有转矩补偿参数；或者，所述至少一个候选转矩补偿参数，为按照指定步进从所述指定转矩补偿参数范围内选择出的转矩补偿参数，其中，相邻两个候选转矩补偿参数之间的差值为所述指定步进。
在本公开的一个实施例中，所述选择模块具体用于，依次针对所述至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值；根据所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个候选转矩补偿参数进行升序排序，得到第一排序结果；将所述第一排序结果中排序在前的预设数量个候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述转矩测试场景为所述转矩补偿参数验证场景；所述测试指标为电流差值，所述电流差值为压缩机退磁电流和压缩机峰值最大电流的差值；所述至少一个候选转矩补偿参数，为转矩补偿参数确定场景下确定得到的转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述选择模块具体用于，依次针对所述至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述电流差值的数值；确定对应的数值大于压缩机电流保护余量的至少一个第一候选转矩补偿参数；根据所述至少一个第一候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个第一候选转矩补偿参数进行排序，得到第二排序结果；将所述第二排序结果中排序在前的第一候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述选择模块具体用于，根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个候选转矩补偿参数进行排序，得到第三排序结果；依次针对所述第三排序结果中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述电流差值的数值；在所述电流差值的数值大于压缩机电流保护余量时，将所述候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数；在所述电流差值的数值小于或者等于所述压缩机电流保护余量时，对所述第三排序结果中的下一个候选转矩补偿参数执行上述过程，直至所述电流差值的数值大于所述压缩机电流保护余量。
根据本公开实施例的第三方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上所述的空调转矩补偿参数的测试方法。
根据本公开实施例的第四方面，还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行如上所述的空调转矩补偿参数的测试方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
确定空调压缩机的转矩测试场景，以及转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上；根据至少一个候选转矩补偿参数下测试指标的数值，从至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，从而能够自动地对不同机型的空调进行转矩补偿参数测试，基于测试得到的转矩补偿参数进行转矩补偿，不需要人工参与，测试效率高。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开一个实施例的空调转矩补偿参数的测试方法的流程图；
图2为本公开另一个实施例的空调转矩补偿参数的测试方法的流程图；
图3为本公开另一个实施例的空调转矩补偿参数的测试方法的流程图；
图4为本公开另一个实施例的空调转矩补偿参数的测试示意图；
图5为本公开一个实施例的空调转矩补偿参数的测试装置的结构示意图；
图6为根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1为本公开一个实施例的空调转矩补偿参数的测试方法的流程图。其中，需要说明的是，本实施例的空调转矩补偿参数的测试方法由空调转矩补偿参数的测试装置执行，该空调转矩补偿参数的测试装置可以由软件和/或硬件实现，该空调转矩补偿参数的测试装置可以配置在电子设备中，该电子设备可以包括空调，或者与空调通信连接的终端设备。其中，终端设备例如，移动终端(如手机)、平板电脑、智能电视、智能穿戴式设备、车载设备等。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，确定空调压缩机的转矩测试场景，以及转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数。
在一些实施例中，转矩测试场景可以包括以下场景中的至少一种：转矩补偿参数确定场景以及转矩补偿参数验证场景。至少一个待测试频段，为对指定频率范围进行划分得到的频段；其中，指定频率范围中的频率小于或者等于转矩补偿允许开启频率。
其中，转矩补偿参数确定场景，为基于压缩机性能，为压缩机选择至少一个待测试频段内的可用的转矩补偿参数，即选择适用于具体的压缩机的转矩补偿参数。转矩补偿参数验证场景，为基于压缩机所属的空调的整机性能，验证可用的转矩补偿参数是否适用于该整机性能的空调中，即验证转矩补偿参数在具体的空调上的可靠性。
其中，压缩机频率较低时，负载转矩可能不够，需要开启转矩补偿；而压缩机频率较高时，不需要开启转矩补偿。因此，转矩补偿允许开启频率，为需要进行转矩补偿的最大频率，也是不需要进行转矩补偿的最小频率。也就是说，当压缩机频率小于或者等于转矩补偿允许开启频率时，压缩机需要开启转矩补偿；当压缩机频率大于转矩补偿允许开启频率时，压缩机不需要开启转矩补偿。
在一些实施例中，转矩测试场景为转矩补偿参数确定场景时，测试指标为空调压缩机的振动数值；至少一个候选转矩补偿参数，为指定转矩补偿参数范围内的所有转矩补偿参数；或者，至少一个候选转矩补偿参数，为按照指定步进从指定转矩补偿参数范围内选择出的转矩补偿参数，其中，相邻两个候选转矩补偿参数之间的差值为指定步进。其中，振动数值，可以为压缩机上振动传感器检测得到的。其中，转矩补偿参数，例如可以为转矩补偿角度、转矩补偿电流等，可以根据实际需要进行设定。
其中，在第一种示例中，至少一个候选转矩补偿参数，为指定转矩补偿参数范围内的所有转矩补偿参数。其中，指定转矩补偿参数范围内的转矩补偿参数为有限个转矩补偿参数，其中，相邻转矩补偿参数之间的差值可以为预设数值，例如0.1等。
在第二种示例中，至少一个候选转矩补偿参数，为按照指定步进从指定转矩补偿参数范围内选择出的转矩补偿参数，其中，相邻两个候选转矩补偿参数之间的差值为指定步进。其中，指定步进例如0.5等。上述两种示例中，第二种示例中候选转矩补偿参数的数量小于第一种示例中候选转矩补偿参数的数量，从而能够减少后续对候选转矩补偿参数测试时的数据处理量。
在一些实施例中，转矩测试场景为转矩补偿参数验证场景时，测试指标为电流差值，电流差值为压缩机退磁电流和压缩机峰值最大电流的差值；至少一个候选转矩补偿参数，为转矩补偿参数确定场景下确定得到的转矩补偿参数。另外，在该实施例中，至少一个候选转矩补偿参数，还可以为提前基于压缩机性能，确定得到的适用于具体的压缩机的转矩补偿参数。
步骤102，针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上。
其中，在一种示例中，针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，可以随机选择一个位于该待测试频段内的频率，将空调压缩机的当前频率调整至该频率上。在另一种示例中，针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，可以对空调压缩机的当前频率进行调整，并实时判断调整后频率是否位于该待测试频段内，在位于该待测试频段内时停止频率调整处理。
步骤103，根据至少一个候选转矩补偿参数下测试指标的数值，从至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数。
其中，空调转矩补偿参数的测试装置执行步骤103的过程例如可以为，在空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上后，分别根据至少一个候选转矩补偿参数对空调压缩机进行转矩补偿处理，并获取转矩补偿处理后空调压缩机在测试指标上的数值；进而根据至少一个数值从至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数。
本公开实施例的空调转矩补偿参数的测试方法，确定空调压缩机的转矩测试场景，以及转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上；根据至少一个候选转矩补偿参数下测试指标的数值，从至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，从而能够自动地对不同机型的空调进行转矩补偿参数测试，基于测试得到的转矩补偿参数进行转矩补偿，不需要人工参与，测试效率高。
图2为本公开另一个实施例的空调转矩补偿参数的测试方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤201，确定空调压缩机的转矩测试场景，以及转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；转矩测试场景为转矩补偿参数确定场景。
其中，转矩补偿参数确定场景，为基于压缩机性能，为压缩机选择至少一个待测试频段内的可用的转矩补偿参数，即选择适用于具体的压缩机的转矩补偿参数。
其中，转矩测试场景为转矩补偿参数确定场景时，测试指标为空调压缩机的振动数值；至少一个候选转矩补偿参数，为指定转矩补偿参数范围内的所有转矩补偿参数；或者，至少一个候选转矩补偿参数，为按照指定步进从指定转矩补偿参数范围内选择出的转矩补偿参数，其中，相邻两个候选转矩补偿参数之间的差值为指定步进。其中，振动数值，可以为压缩机上振动传感器检测得到的。
步骤202，针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上。
步骤203，依次针对至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定候选转矩补偿参数下空调压缩机的振动数值。
其中，空调转矩补偿参数的测试装置执行步骤203的过程例如可以为，依次针对至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，基于该候选转矩补偿参数对空调压缩机进行转矩补偿处理，并获取转矩补偿处理后空调压缩机的振动数值。
步骤204，根据空调压缩机的振动数值，对至少一个候选转矩补偿参数进行升序排序，得到第一排序结果。
步骤205，将第一排序结果中排序在前的预设数量个候选转矩补偿参数，作为目标转矩补偿参数。
其中，振动数值越小，则表示候选转矩补偿参数越适用于压缩机，候选转矩补偿参数与压缩机性能越匹配。因此，可以从第一排序结果中选择振动数值较小的候选转矩补偿参数，作为目标转矩补偿参数。
其中，在转矩补偿参数确定场景中，针对每个待测试频段，目标转矩补偿参数的数量可以为一个或者多个。其中由于该场景中未考虑压缩机所属空调的整机***，目标转矩补偿参数可能存在不适用于空调的整机***的情况，因此，为了确保能够选择出适用于空调的整机***的转矩补偿参数，目标转矩补偿参数的数量可以为多个。
其中，步骤201的详细说明，可以参考图1所示实施例中步骤101的说明，此处不再进行详细描述。
本公开实施例的空调转矩补偿参数的测试方法，确定空调压缩机的转矩测试场景，以及转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；转矩测试场景为转矩补偿参数确定场景；针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上；依次针对至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定候选转矩补偿参数下空调压缩机的振动数值；根据空调压缩机的振动数值，对至少一个候选转矩补偿参数进行升序排序，得到第一排序结果；将第一排序结果中排序在前的预设数量个候选转矩补偿参数，作为目标转矩补偿参数，从而能够自动地对不同机型的空调进行转矩补偿参数测试，基于测试得到的转矩补偿参数进行转矩补偿，不需要人工参与，测试效率高。
图3为本公开另一个实施例的空调转矩补偿参数的测试方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301，确定空调压缩机的转矩测试场景，以及转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；转矩测试场景为转矩补偿参数验证场景。
其中，转矩补偿参数验证场景，为基于压缩机所属的空调的整机性能，验证可用的转矩补偿参数是否适用于该整机性能的空调中，即验证转矩补偿参数在具体的空调上的可靠性。
其中，转矩测试场景为转矩补偿参数验证场景时，测试指标为电流差值，电流差值为压缩机退磁电流和压缩机峰值最大电流的差值；至少一个候选转矩补偿参数，为转矩补偿参数确定场景下确定得到的转矩补偿参数。另外，在该实施例中，至少一个候选转矩补偿参数，还可以为提前基于压缩机性能，确定得到的适用于具体的压缩机的转矩补偿参数。
步骤302，针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上。
步骤303，依次针对至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定候选转矩补偿参数下电流差值的数值。
其中，空调转矩补偿参数的测试装置执行步骤303的过程例如可以为，依次针对至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，基于该候选转矩补偿参数对空调压缩机进行转矩补偿处理，并获取转矩补偿处理后空调压缩机的电流差值的数值。其中，空调压缩机上转矩补偿参数的变化，影响到空调压缩机的压缩机退磁电流和/或压缩机峰值最大电流，从而影响上述两个电流的差值。
步骤304，确定对应的数值大于压缩机电流保护余量的至少一个第一候选转矩补偿参数。
其中，压缩机电流保护余量的设置，是为了避免压缩机峰值最大电流过大，损坏压缩机性能。其中，电流差值的数值小于或者等于压缩机电流保护余量时，表示压缩机峰值最大电流过大，可能会损坏压缩机性能；电流差值的数值大于压缩机电流保护余量时，表示压缩机峰值最大电流没有过大，不会损坏压缩机性能。
步骤305，根据至少一个第一候选转矩补偿参数下空调压缩机的振动数值，对至少一个第一候选转矩补偿参数进行排序，得到第二排序结果。
步骤306，将第二排序结果中排序在前的第一候选转矩补偿参数，作为目标转矩补偿参数。
其中，基于上述步骤，能够获取到对应的电流差值数值大于压缩机电流保护余量，且振动数值尽量小的候选转矩补偿参数，作为目标转矩补偿参数。
其中，为了进一步减少数据处理量，步骤303至步骤305的替换方案可以为以下步骤，也就是说采用以下步骤替换步骤303至步骤305：根据至少一个候选转矩补偿参数下空调压缩机的振动数值，对至少一个候选转矩补偿参数进行排序，得到第三排序结果；依次针对第三排序结果中的每个候选转矩补偿参数，确定候选转矩补偿参数下电流差值的数值；在电流差值的数值大于压缩机电流保护余量时，将候选转矩补偿参数，作为目标转矩补偿参数；在电流差值的数值小于或者等于压缩机电流保护余量时，对第三排序结果中的下一个候选转矩补偿参数执行上述过程，直至电流差值的数值大于压缩机电流保护余量。
例如，以至少一个候选转矩补偿参数的数量为3个为例，分别为：候选转矩补偿参数A，候选转矩补偿参数B，候选转矩补偿参数C。先针对A，确定A下电流差值的数值，若A下电流差值的数值大于压缩机电流保护余量，则目标转矩补偿参数为A，停止选择处理；若A下电流差值的数值小于或者等于压缩机电流保护余量，则针对B，重新执行上述过程，若B下电流差值的数值大于压缩机电流保护余量，则目标转矩补偿参数为B，停止选择处理；若B下电流差值的数值小于或者等于压缩机电流保护余量，则针对C，重新执行上述过程。
另外，若C下电流差值的数值小于或者等于压缩机电流保护余量，则重新从第三排序结果中获取下一个候选转矩补偿参数执行上述过程，直至电流差值的数值大于压缩机电流保护余量。
其中，步骤301的详细说明，可以参考图1所示实施例中步骤101的说明，此处不再进行详细描述。
本公开实施例的空调转矩补偿参数的测试方法，确定空调压缩机的转矩测试场景，以及转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；转矩测试场景为转矩补偿参数验证场景；针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上；依次针对至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定候选转矩补偿参数下电流差值的数值；确定对应的数值大于压缩机电流保护余量的至少一个第一候选转矩补偿参数；根据至少一个第一候选转矩补偿参数下空调压缩机的振动数值，对至少一个第一候选转矩补偿参数进行排序，得到第二排序结果；将第二排序结果中排序在前的第一候选转矩补偿参数，作为目标转矩补偿参数，从而能够自动地对不同机型的空调进行转矩补偿参数测试，基于测试得到的转矩补偿参数进行转矩补偿，不需要人工参与，测试效率高。
现举例进行说明。如图4所示，为空调转矩补偿参数的测试示意图。在图4中，空调转矩补偿参数的测试过程包括以下步骤：
(1)压缩机本体上安装振动传感器，检测压缩机振动情况，进入转矩补偿参数测试模式后，先选择转矩测试场景，在转矩测试场景为转矩补偿参数确定场景时，执行步骤(2)；转矩测试场景为转矩补偿参数验证场景时，执行步骤(4)；
(2)先设定转矩补偿频率分段值，【转矩补偿频率段1】、【转矩补偿频率段2】、【转矩补偿频率段3】；其中，各个分段中频率小或者等于【转矩补偿允许开启频率】；当频率大于【转矩补偿允许开启频率】后就不允许再开启转矩补偿。
(3)针对每个转矩补偿频率段(即待测试频段)，将空调压缩机的当前频率调整至该转矩补偿频率段中的频率上；更改转矩补偿角度(即转矩补偿参数)，不同转矩补偿角度决定了不同的计算补偿电流，从【转矩补偿角度下限】～【转矩补偿角度上限】(即指定转矩补偿参数范围)，每隔【转矩补偿角度变化阈值】(即指定步进)变化一次，记录对应频率下不同转矩补偿角度的振动值(即振动数值)，最小振动值对应的转矩补偿角度记为当前频率段最优转矩补偿角度。
(4)使用步骤(3)中确定的最优转矩补偿角度，更改室外工况外环到【转矩补偿可靠性验证外环】，记录当前工况下对应的I压缩机峰值最大电流(即压缩机峰值最大电流)，如果【压缩机退磁电流】-I压缩机峰值最大电流>【压缩机电流保护裕量】(即压缩机电流保护余量)，则表示步骤1中的最优转矩补偿角度正确，离电流保护点有充足的裕量，否则步骤(3)中的最优转矩补偿角度不符合可靠性要求，使用步骤(3)中记录的其他补偿角重新测试压缩机峰值最大电流(第二优转矩补偿角度、第三优转矩补偿角度…)，直至满足压缩机电流保护裕量要求。
图5为本公开一个实施例的空调转矩补偿参数的测试装置的结构示意图。
如图5所示，该空调转矩补偿参数的测试装置可以包括：确定模块501、调整模块502和选择模块503；其中，
确定模块501，用于确定空调压缩机的转矩测试场景，以及所述转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，所述待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；
调整模块502，用于针对所述至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将所述空调压缩机的当前频率调整至所述待测试频段中的频率上；
选择模块503，用于根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述转矩测试场景包括以下场景中的至少一种：转矩补偿参数确定场景以及转矩补偿参数验证场景；所述至少一个待测试频段，为对指定频率范围进行划分得到的频段；其中，所述指定频率范围中的频率小于或者等于转矩补偿允许开启频率。
在本公开的一个实施例中，所述转矩测试场景为所述转矩补偿参数确定场景；所述测试指标为所述空调压缩机的振动数值；所述至少一个候选转矩补偿参数，为指定转矩补偿参数范围内的所有转矩补偿参数；或者，所述至少一个候选转矩补偿参数，为按照指定步进从所述指定转矩补偿参数范围内选择出的转矩补偿参数，其中，相邻两个候选转矩补偿参数之间的差值为所述指定步进。
在本公开的一个实施例中，所述选择模块503具体用于，依次针对所述至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值；根据所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个候选转矩补偿参数进行升序排序，得到第一排序结果；将所述第一排序结果中排序在前的预设数量个候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述转矩测试场景为所述转矩补偿参数验证场景；所述测试指标为电流差值，所述电流差值为压缩机退磁电流和压缩机峰值最大电流的差值；所述至少一个候选转矩补偿参数，为转矩补偿参数确定场景下确定得到的转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述选择模块503具体用于，依次针对所述至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述电流差值的数值；确定对应的数值大于压缩机电流保护余量的至少一个第一候选转矩补偿参数；根据所述至少一个第一候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个第一候选转矩补偿参数进行排序，得到第二排序结果；将所述第二排序结果中排序在前的第一候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数。
在本公开的一个实施例中，所述选择模块503具体用于，根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个候选转矩补偿参数进行排序，得到第三排序结果；依次针对所述第三排序结果中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述电流差值的数值；在所述电流差值的数值大于压缩机电流保护余量时，将所述候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数；在所述电流差值的数值小于或者等于所述压缩机电流保护余量时，对所述第三排序结果中的下一个候选转矩补偿参数执行上述过程，直至所述电流差值的数值大于所述压缩机电流保护余量。
其中，需要说明的是，前述对空调转矩补偿参数的测试方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调转矩补偿参数的测试装置，该实施例不再赘述。
本公开实施例的空调转矩补偿参数的测试装置，确定空调压缩机的转矩测试场景，以及转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上；根据至少一个候选转矩补偿参数下测试指标的数值，从至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，从而能够自动地对不同机型的空调进行转矩补偿参数测试，基于测试得到的转矩补偿参数进行转矩补偿，不需要人工参与，测试效率高。
根据本公开实施例的第三方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行指令，以实现如上的空调转矩补偿参数的测试方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出了一种存储介质。
其中，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上的方法。
为了实现上述实施例，本公开还提供一种计算机程序产品。
其中，该计算机程序产品由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上的方法。
图6为根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备1000包括处理器111，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)112中的程序或者从存储器116加载到随机访问存储器(RAM，RandomAccess Memory)113中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 113中，还存储有电子设备1000操作所需的各种程序和数据。处理器111、ROM 112以及RAM 113通过总线114彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口115也连接至总线114。
以下部件连接至I/O接口115：包括硬盘等的存储器116；以及包括诸如局域网(Local Area Network，LAN)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分117，通信部分117经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器118也根据需要连接至I/O接口115。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分117从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器111执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备1000的处理器111执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种空调转矩补偿参数的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
确定空调压缩机的转矩测试场景，以及所述转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，所述待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；所述转矩测试场景包括以下场景中的至少一种：转矩补偿参数确定场景以及转矩补偿参数验证场景，所述转矩补偿参数确定场景为选择适用于具体的压缩机的转矩补偿参数，所述转矩补偿参数验证场景为验证转矩补偿参数在具体的空调上的可靠性；
针对所述至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将所述空调压缩机的当前频率调整至所述待测试频段中的频率上；
根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数；
所述转矩测试场景为所述转矩补偿参数确定场景时，所述测试指标为所述空调压缩机的振动数值；
所述至少一个候选转矩补偿参数，为指定转矩补偿参数范围内的所有转矩补偿参数；或者，
所述至少一个候选转矩补偿参数，为按照指定步进从所述指定转矩补偿参数范围内选择出的转矩补偿参数，其中，相邻两个候选转矩补偿参数之间的差值为所述指定步进；
所述根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，包括：
依次针对所述至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值；
根据所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个候选转矩补偿参数进行升序排序，得到第一排序结果；
将所述第一排序结果中排序在前的预设数量个候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个待测试频段，为对指定频率范围进行划分得到的频段；其中，所述指定频率范围中的频率小于或者等于转矩补偿允许开启频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转矩测试场景为所述转矩补偿参数验证场景时，所述测试指标为电流差值，所述电流差值为压缩机退磁电流和压缩机峰值最大电流的差值；
所述至少一个候选转矩补偿参数，为转矩补偿参数确定场景下确定得到的转矩补偿参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，包括：
依次针对所述至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述电流差值的数值；
确定对应的数值大于压缩机电流保护余量的至少一个第一候选转矩补偿参数；
根据所述至少一个第一候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个第一候选转矩补偿参数进行排序，得到第二排序结果；
将所述第二排序结果中排序在前的第一候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，包括：
根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个候选转矩补偿参数进行排序，得到第三排序结果；
依次针对所述第三排序结果中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述电流差值的数值；
在所述电流差值的数值大于压缩机电流保护余量时，将所述候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数；
在所述电流差值的数值小于或者等于所述压缩机电流保护余量时，对所述第三排序结果中的下一个候选转矩补偿参数执行上述过程，直至所述电流差值的数值大于所述压缩机电流保护余量。
6.一种空调转矩补偿参数的测试装置，其特征在于，执行权利要求1至5中任一项所述的空调转矩补偿参数的测试方法，所述装置包括：
确定模块，用于确定空调压缩机的转矩测试场景，以及所述转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，所述待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；所述转矩测试场景包括以下场景中的至少一种：转矩补偿参数确定场景以及转矩补偿参数验证场景所述转矩补偿参数确定场景为选择适用于具体的压缩机的转矩补偿参数，所述转矩补偿参数验证场景为验证转矩补偿参数在具体的空调上的可靠性；
调整模块，用于针对所述至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将所述空调压缩机的当前频率调整至所述待测试频段中的频率上；
选择模块，用于根据所述至少一个候选转矩补偿参数下所述测试指标的数值，从所述至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数；
所述转矩测试场景为所述转矩补偿参数确定场景时，所述测试指标为所述空调压缩机的振动数值；
所述至少一个候选转矩补偿参数，为指定转矩补偿参数范围内的所有转矩补偿参数；或者，
所述至少一个候选转矩补偿参数，为按照指定步进从所述指定转矩补偿参数范围内选择出的转矩补偿参数，其中，相邻两个候选转矩补偿参数之间的差值为所述指定步进；
所述选择模块，具体用于：
依次针对所述至少一个候选转矩补偿参数中的每个候选转矩补偿参数，确定所述候选转矩补偿参数下所述空调压缩机的振动数值；
根据所述空调压缩机的振动数值，对所述至少一个候选转矩补偿参数进行升序排序，得到第一排序结果；
将所述第一排序结果中排序在前的预设数量个候选转矩补偿参数，作为所述目标转矩补偿参数。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的空调转矩补偿参数的测试方法。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行如权利要求1至5中任一项所述的空调转矩补偿参数的测试方法。
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