CN114572443A - 一种立式连续制袋三边封颗粒包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，包括自动下料机构、自动送纸机构、封装剪切机构以及同步驱动机构，本发明的颗粒包装机中，自动下料机构通过颗粒的自重、计量托盘上接料槽的大小实现间歇式的计量下料，并通过引导管面和导管的配合以及滑轮组的牵引实现间歇式的送纸，其结构设计简单、下料及送纸稳定性好，且生产效率能够得到改善；同时本发明通过同步驱动结构实现了送纸、横封和纵封的同步运行，节约了驱动设备的数量，并且稳定性和准确度得到了提高。

Description

一种立式连续制袋三边封颗粒包装机
技术领域
本发明涉及颗粒物包装技术领域，具体涉及一种立式连续制袋三边封颗粒包装机。
背景技术
自动化是颗粒包装机发展趋势。随着生产工艺的不断进步，消费者对产品包装的要求也越来越高。各类提高产品包装速度和美观程度的包装设备应运而生。全自动颗粒包装机作为新生设备，已经在药品、食品等领域的包装上发挥了重要的作用。
然而目前的自动化包装机在加料和送纸方面存在一些导致设备结构臃肿、驱动设备过多进而导致配合存在一定问题，例如目前在加料时需要加料器伸入袋口，完成加料后缩回，又如纵封器完成封口的同时还需要牵引包装纸移动一定距离，使得包装机的设计极为麻烦，并且生产效率较低。
此外，目前的自动化包装机的横封、纵封分别由各自的驱动结构进行驱动，两者由于驱动设备的参数难以保持同步，导致包装机在运行时存在工艺时间的浪费，并且多组驱动设备也加大了设计难度，以及增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，包括：
自动下料机构，所述自动下料机构从上到下依次包括大漏斗、计量托盘、下料支撑板和导管，所述下料支撑板上开有下料口，所述下料口与导管连通；所述计量托盘上设有上下贯通的接料槽，所述计量托盘能够沿下料支撑板表面滑动，使得接料槽交替地与大漏斗和下料口连通；所述导管在相对中部由圆柱形趋于扁平；
自动送纸机构，所述自动送纸机构从上到下依次包括纸筒架、引导管面和滑轮组，所述引导管面与所述导管配合将包装纸卷成扁平状的纸筒，所述滑轮组包括两个相对逆向转动的滑轮，两个滑轮分别位于导管相对底部的两侧，用于牵引包装纸向下运动；
封装剪切机构，所述封装剪切机构包括横封机构和纵封机构，所述横封机构包括一对能够相对往复移动的横封板，所述横封板的相对中部设有切刀，切刀的上下两侧分别用于横向封口；所述纵封机构包括一对能够相对往复移动的纵封板，所述纵封板用于侧面纵向封口；以及
同步驱动机构，所述同步驱动机构控制自动送纸机构和封装剪切机构交替工作。
作为优选，所述下料支撑板的表面设有气缸，所述气缸的输出端与计量托盘连接，用以带动计量托盘移动；所述计量托盘通过线性导轨可移动地设置于下料支撑板上；所述大漏斗的底部与计量托盘的上表面间隙配合或滑动配合；所述接料槽的底部与下料支撑板的表面间隙配合或滑动配合。
作为优选，所述纸筒架的下方设有若干缓冲导纸辊。
作为优选，所述同步驱动机构包括电机和传动箱，所述电机的输出端连接有贯穿于传动箱内的输出轴，所述传动箱内设有分别与输出轴垂直的横封第一转轴、横封第二转轴、纵封第一转轴和纵封第二转轴；所述横封第一转轴和横封第二转轴用于带动横封机构工作，所述纵封第一转轴和纵封第二转轴用于带动纵封机构工作；
所述横封第一转轴和纵封第一转轴之间通过同步带连接，所述横封第二转轴和纵封第二转轴之间通过同步带连接；
所述输出轴上设有第一蜗杆和第二蜗杆，所述纵封第一转轴和纵封第二转轴上分别设有第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮和第二蜗轮分别与第一蜗杆和第二蜗杆匹配，所述第一蜗轮和第二蜗轮转向相反。
作为优选，所述横封板和纵封板分别连接于直线往复移动机构，所述直线往复移动机构包括滑杆和转动盘，所述滑杆能够水平滑动，所述滑杆上固定设有一固定片，固定片上开有滑槽，所述转动盘上设有与滑槽匹配的凸杆，使得转动盘转动时能够带动滑杆往复移动；
所述横封机构的两个转动盘分别与横封第一转轴和横封第二转轴连接；所述纵封机构的两个转动盘分别与纵封第一转轴和纵封第二转轴连接。
作为优选，所述滑槽包括圆弧段和从圆弧段两端分别向外侧延伸的延伸段。
作为优选，所述滑槽的一边为直线，另一边依次为直线、圆弧、直线。
作为优选，所述自动送纸机构还包括滑轮组驱动装置，所述滑轮组驱动装置包括分别与两个滑轮连接且相互啮合的齿轮、与其中一个齿轮连接的槽轮、与槽轮匹配的驱动拨盘。
作为优选，所述驱动拨盘连接有拨盘转轴，所述拨盘转轴贯穿设置于传动箱内；所述传动箱内还设有与输出轴平行的中间转轴，输出轴与中间转轴之间通过同步带连接；所述中间转轴与拨盘转轴上分别设有相互啮合的第三蜗杆和第三蜗轮。
作为优选，所述横封板和纵封板闭合时，所述滑轮不转动。
本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：
1、本发明的颗粒包装机中，自动下料机构通过颗粒的自重、计量托盘上接料槽的大小实现间歇式的计量下料，并通过引导管面和导管的配合以及滑轮组的牵引实现间歇式的送纸，其结构设计简单、下料及送纸稳定性好，且生产效率能够得到改善。
2、本发明通过同步驱动结构实现了送纸、横封和纵封的同步运行，节约了驱动设备的数量，并且稳定性和准确度得到了提高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中自动下料机构和自动送纸机构的结构示意图。
图3是本发明中自动下料机构的分解示意图。
图4是本发明中滑轮组驱动装置的结构示意图。
图5是本发明中封装剪切机构的结构示意图。
图6是本发明中直线往复移动机构的结构示意图。
图7是本发明中同步驱动机构的内部结构示意图。
图8是本发明中传动箱的内部结构示意图(为清楚显示其对封装剪切机构的驱动原理，隐去了对滑轮的驱动部分)。
图9是本发明中横封板的结构示意图。
图10是本发明实施例2中的直线往复移动机构的结构示意图。
图中：1、自动下料机构，11、大漏斗，12、计量托盘，13、下料支撑板，14、导管，15、下料口，16、接料槽，17、气缸，18、线性导轨；2、自动送纸机构，21、纸筒架，22、引导管面，23、滑轮组，24、缓冲导纸辊，25、齿轮，26、槽轮，27、驱动拨盘；3、封装剪切机构，31、横封板，32、纵封板，33、滑杆，34、U形框，35、固定片，36、滑槽，37、转动盘，38、凸杆，39、切刀；4、同步驱动机构，41、电机，42、传动箱，43、拨盘转轴，44、中间转轴，45、第三蜗杆，46、第三蜗轮，47、横封第一转轴，48、横封第二转轴，49、纵封第一转轴，410、纵封第二转轴，411、同步带，412、输出轴，413、第一蜗杆，414、第二蜗杆，415、第一蜗轮，416、第二蜗轮；5、集料斗；6、传动带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例对本发明作进一步具体的说明。
实施例1
一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，如图1-9示，包括自动下料机构1、自动送纸机构2、封装剪切机构3以及同步驱动机构4。
自动下料机构1从上到下依次包括大漏斗11、计量托盘12、下料支撑板13和导管14，下料支撑板13上开有下料口15，下料口15与导管14连通；计量托盘12上设有上下贯通的接料槽16，计量托盘12能够沿下料支撑板13表面滑动，具体地，下料支撑板13的表面固定设有气缸17，气缸17的输出端与计量托盘12连接，计量托盘12通过线性导轨18可移动地设置于下料支撑板13上，气缸17工作时带动计量托盘12移动，使得接料槽16交替地与大漏斗11和下料口15连通。
上述结构中，接料槽16的容量被设计为一次封装的所需包装量，大漏斗11中的物料在重力作用下自动下落至计量托盘12的接料槽16内，气缸17回缩带动计量托盘12移动至下料口15上方，物料由下料口15下落至导管14内进行下料，然后气缸17推动计量托盘12再次移动至大漏斗11下方，实现间歇式的往复下料。大漏斗11的底部与计量托盘12的上表面间隙配合或滑动配合，接料槽16的底部与下料支撑板13的表面间隙配合或滑动配合，在计量托盘12移动过程中，计量托盘12能够对大漏斗11底部的出料口进行封堵，同时能够带动物料至下料口15。
本实施例中，导管14在相对中部由圆柱形趋于扁平，方便与下述的自动送纸机构2进行配合。
自动送纸机构2从上到下依次包括纸筒架21、引导管面22和滑轮组23，纸筒架21的下方设有三个缓冲导纸辊24，通过缓冲导纸辊24与包装纸的摩擦力实现包装纸的一定张力；引导管面22上方的进纸口与下方的出纸口垂直，导管14穿过引导管面22，且扁平状的部分与引导管面22的出纸口间隙配合，通过二者的配合将包装纸卷成扁平状的纸筒；滑轮组23包括两个相对逆向转动的滑轮，两个滑轮分别位于导管14相对底部的两侧，用于牵引包装纸向下运动。
滑轮组23由滑轮组驱动装置驱动，滑轮组驱动装置包括分别与两个滑轮连接且相互啮合的齿轮25、与其中一个齿轮连接的槽轮26、与槽轮26匹配的驱动拨盘27。驱动拨盘27匀速转动，驱动拨盘27上设有与槽轮26的槽匹配的拨杆以及与槽轮匹配的圆弧段，通过驱动拨盘27带动槽轮26间歇式转动，从而带动两个滑轮相对逆向同步间歇转动，进而通过滑轮与包装纸的摩擦力牵引包装纸下移。
通过自动下料机构1和自动送纸机构2的同步间歇式工作，可以同时实现包装纸的成型和下料。
封装剪切机构3包括横封机构和纵封机构，横封机构包括一对能够相对往复移动的横封板31，横封板31的相对中部设有切刀39，切刀39的上下两侧分别用于横向封口；纵封机构包括一对能够相对往复移动的纵封板32，纵封板32用于侧面纵向封口。两个横封板31和两个纵封板32分别通过四个直线往复移动机构带动其往复移动。
直线往复移动机构包括可滑动设置于一支架上的滑杆33和转动盘37，滑杆33的两端分别通过一固定在支架上的U形框34限位，使其能够沿长度方向水平滑动，滑杆33上固定设有一固定片35，固定片35上开有滑槽36，本实施例中滑槽36包括一圆弧段和从圆弧段两端分别向上下两外侧延伸的延伸段，圆弧段靠近封板设置，且圆弧段的圆心与转动盘37的圆心位置重合；转动盘37上设有与滑槽36匹配的凸杆38，使得转动盘37转动时能够带动滑杆33往复移动。
上述结构中，转动盘37转动过程中，当凸杆38位于圆弧段时，封板处于接触压合状态，使得转动盘37在一定角度内封板始终处于压合封口状态，保证封装能够延续一定时间；当凸杆38离开圆弧段时，带动滑杆33后退，从而通过转动盘37的转动实现间歇式地封装动作。
同步驱动机构4包括传动箱42和设置于传动箱42外壁的电机41，电机41的输出端连接有贯穿于传动箱内的输出轴412；横封机构的两个转动盘分别连接有横封第一转轴47和横封第二转轴48；纵封机构的两个转动盘分别连接有纵封第一转轴49和纵封第二转轴410；横封第一转轴47、横封第二转轴48、纵封第一转轴49、纵封第二转轴410分别通过轴承设置于传动箱42内，且横封第一转轴47和纵封第一转轴49之间通过同步带411连接，横封第二转轴48和纵封第二转轴410之间通过同步带411连接；输出轴412上设有第一蜗杆413和第二蜗杆414，纵封第一转轴49和纵封第二转轴410上分别设有第一蜗轮415和第二蜗轮416，第一蜗轮415和第二蜗轮416分别与第一蜗杆413和第二蜗杆414匹配，第一蜗杆413和第二蜗杆414的齿向相反，使得第一蜗轮415和第二蜗轮416转向相反。
电机41工作时，带动输出轴412转动，进而通过蜗轮和蜗杆的传动带动纵封第一转轴49和纵封第二转轴410反向同步转动；再通过同步带实现横封第一转轴47和横封第二转轴48反向同步转动，且横封与纵封同步进行。
此外，驱动拨盘27连接有拨盘转轴43，拨盘转轴43贯穿设置于传动箱42内；传动箱42内还设有与输出轴412平行的中间转轴44，输出轴412与中间转轴44之间通过同步带连接；中间转轴44与拨盘转轴43上分别设有相互啮合的第三蜗杆45和第三蜗轮46。电机41工作时，带动输出轴412转动，通过同步带带动中间转轴44转动，进而通过第三蜗杆45和第三蜗轮46的传动带动驱动拨盘27转动，实现对自动送纸机构2的同步驱动。
本实施例中，横封板31和纵封板32闭合时，滑轮不转动，也就是说，自动送纸机构2和封装剪切机构3交替运行，当自动送纸机构2工作时，封装剪切机构3中的封板处于分离状态，当自动送纸机构2处于工作间隙时，封装剪切机构3中的封板闭合，对包装袋的上下袋口以及侧面进行热压封口，同时对完成封装的包装袋进行裁切。具体在自动化连续封装工作时，滑轮组23带动包装纸移动进行送纸，然后纵封板32进行侧面封口，完成侧面封口后包装纸再次下移一个工位，然后进行下料(在上一次封装动作中该部分已完成底部封口)，再下移一个工位后由横封板31完成顶部封口及剪切。
本实施例中，包装袋的下方设有集料斗5，集料斗5的下方设有输送带6，用于收集并转移包封完成的包装袋。
实施例2
本实施例与实施例1的区别仅在于滑槽36的形状略有不同，如图10所示，本实施例中的滑槽36在实施例1中滑槽的基础上设置为镂空状，即保持实施例1中滑槽靠近封板的一边不变，将远离封板的一边设置为直线状。如此设置的目的是使滑杆33在回退时更加顺畅。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，其特征在于，包括：
自动下料机构，所述自动下料机构从上到下依次包括大漏斗、计量托盘、下料支撑板和导管，所述下料支撑板上开有下料口，所述下料口与导管连通；所述计量托盘上设有上下贯通的接料槽，所述计量托盘能够沿下料支撑板表面滑动，使得接料槽交替地与大漏斗和下料口连通；所述导管在相对中部由圆柱形趋于扁平；
自动送纸机构，所述自动送纸机构从上到下依次包括纸筒架、引导管面和滑轮组，所述引导管面与所述导管配合将包装纸卷成扁平状的纸筒，所述滑轮组包括两个相对逆向转动的滑轮，两个滑轮分别位于导管相对底部的两侧，用于牵引包装纸向下运动；
封装剪切机构，所述封装剪切机构包括横封机构和纵封机构，所述横封机构包括一对能够相对往复移动的横封板，所述横封板的相对中部设有切刀，切刀的上下两侧分别用于横向封口；所述纵封机构包括一对能够相对往复移动的纵封板，所述纵封板用于侧面纵向封口；以及
同步驱动机构，所述同步驱动机构控制自动送纸机构和封装剪切机构交替工作。
2.根据权利要求1所述的一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，其特征在于，所述下料支撑板的表面设有气缸，所述气缸的输出端与计量托盘连接，用以带动计量托盘移动；所述计量托盘通过线性导轨可移动地设置于下料支撑板上；所述大漏斗的底部与计量托盘的上表面间隙配合或滑动配合；所述接料槽的底部与下料支撑板的表面间隙配合或滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，其特征在于，所述纸筒架的下方设有若干缓冲导纸辊。
4.根据权利要求1所述的一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，其特征在于，所述同步驱动机构包括电机和传动箱，所述电机的输出端连接有贯穿于传动箱内的输出轴，所述传动箱内设有分别与输出轴垂直的横封第一转轴、横封第二转轴、纵封第一转轴和纵封第二转轴；所述横封第一转轴和横封第二转轴用于带动横封机构工作，所述纵封第一转轴和纵封第二转轴用于带动纵封机构工作；
所述横封第一转轴和纵封第一转轴之间通过同步带连接，所述横封第二转轴和纵封第二转轴之间通过同步带连接；
所述输出轴上设有第一蜗杆和第二蜗杆，所述纵封第一转轴和纵封第二转轴上分别设有第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮和第二蜗轮分别与第一蜗杆和第二蜗杆匹配，所述第一蜗轮和第二蜗轮转向相反。
5.根据权利要求4所述的一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，其特征在于，所述横封板和纵封板分别连接于直线往复移动机构，所述直线往复移动机构包括滑杆和转动盘，所述滑杆能够水平滑动，所述滑杆上固定设有一固定片，固定片上开有滑槽，所述转动盘上设有与滑槽匹配的凸杆，使得转动盘转动时能够带动滑杆往复移动；
所述横封机构的两个转动盘分别与横封第一转轴和横封第二转轴连接；所述纵封机构的两个转动盘分别与纵封第一转轴和纵封第二转轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，其特征在于，所述滑槽包括圆弧段和从圆弧段两端分别向外侧延伸的延伸段。
7.根据权利要求5所述的一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，其特征在于，所述滑槽的一边为直线，另一边依次为直线、圆弧、直线。
8.根据权利要求4所述的一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，其特征在于，所述自动送纸机构还包括滑轮组驱动装置，所述滑轮组驱动装置包括分别与两个滑轮连接且相互啮合的齿轮、与其中一个齿轮连接的槽轮、与槽轮匹配的驱动拨盘。
9.根据权利要求8所述的一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，其特征在于，所述驱动拨盘连接有拨盘转轴，所述拨盘转轴贯穿设置于传动箱内；所述传动箱内还设有与输出轴平行的中间转轴，输出轴与中间转轴之间通过同步带连接；所述中间转轴与拨盘转轴上分别设有相互啮合的第三蜗杆和第三蜗轮。
10.根据权利要求9所述的一种立式连续制袋三边封颗粒包装机，其特征在于，所述横封板和纵封板闭合时，所述滑轮不转动。
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