CN114572119A - 一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，属于智能全景环视***技术领域，包括定位筒，定位筒内安装滑动座，滑动座内安装有球形座，球形座上安装有广角摄像头；球形座上广角摄像头安装点球心对称处连接有控制其转动的伸缩杆，伸缩杆的另一端铰接在滑动块底部，滑动块安装在径向滑动驱动机构上；径向滑动驱动机构安装在旋转机构上，旋转机构安装在定位筒的一端，同时旋转机构旋转角度为0‑180度；旋转机构所包含的门式架的两底端安装在定位筒外侧中部柱面上对称安装的第二固定翼板上；第二固定翼板上同时安装有控制滑动座伸缩的伸缩机构，通过以上机构实现能够自主智能调节增扩采集空间视野的目的。

Description

一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件

技术领域

本发明涉及智能全景环视***技术领域，具体涉及一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件。

背景技术

汽车是用内燃机做动力，主要在公路或马路上行驶的交通工具，通常有四个或四个以上的橡胶轮胎。用来运载人或货物。

伴随着科技的不断发展，汽车逐渐趋于智能化，各种车载安全预警雷达***、驾驶辅助***、智能全景环视***应接不暇。

智能全景环视***即全景环视***在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

现阶段很多车辆上都搭载了智能全景环视***，在使用过程中不断地升级摸索发现以下问题：现有的智能全景环视***所安装的广角摄像头在使用过程中虽然拍摄角度光，但是其拍摄角度固定，在采集过程中仅能提供一定空间一下的视频影像，拍摄范围不能够满足需求，操作人员不能够自主调节增扩视野，同时在长时间驾驶后其安装容易错位导致视角偏差，最终导致传递影响不全，影响智能体验。

基于上述问题，本发明提出一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件。

发明内容

针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，解决了背景技术中所提出现有的智能全景环视***的广角摄像头在使用过程中不能够自主调节增扩视野的问题。

为了实现以上目的，解决广角摄像头在使用过程中不能够自主调节增扩视野的问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，包括定位筒，所述定位筒内安装有呈柱形的滑动座，所述滑动座中心通过设有球形槽来安装有贯穿其两端可转动的球形座，所述球形座上安装有广角摄像头；

所述球形座上所述广角摄像头安装点球心对称处连接有控制其转动的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接在沿着所述定位筒径向滑动来控制所述广角摄像头左右转角的滑动块底部，所述滑动块安装在径向滑动驱动机构上；

所述径向滑动驱动机构安装在旋转机构上，所述旋转机构安装在所述定位筒的一端，同时所述旋转机构旋转角度为0-180度；

所述旋转机构所包含的门式架的两底端安装在所述定位筒外侧中部柱面上对称安装的第二固定翼板上；

所述第二固定翼板上同时安装有控制所述滑动座伸缩的伸缩机构。

进一步的，所述球形槽靠近所述广角摄像头一侧的开口上均匀设有多组呈斗形开口向外侧的用于防止液体渗入的排液槽，同时多组所述排液槽的内侧连通设有增加排液效率的环形通槽。

进一步的，所述定位筒背离所述广角摄像头的一端内侧设有半圆形的内槽轨，所述定位筒上设有与所述内槽轨对称的半圆形的贯穿槽轨，所述内槽轨与所述贯穿槽轨内侧端相通。

更进一步的，所述内槽轨和所述贯穿槽轨上安装有所述径向滑动驱动机构，所述径向滑动驱动机构包含固定块、内槽呈弧形的U 型座、第二固定螺纹杆、滑动导轨、第二连接轴和第三伺服电机，所述第二固定螺纹杆的两端分别所述连接滑动导轨和所述第二连接轴，所述连接滑动导轨上可转动贯穿安装有所述固定块，同时所述连接滑动导轨另一端***所述内槽轨内，所述第二连接轴贯穿所述贯穿槽轨，同时所述第二连接轴可转动贯穿所述U型座两侧底板，所述U型座内侧设有的弧形槽可滑动卡装在所述定位筒壁上，所述U 型座外侧底板上安装有所述第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器连接所述第二连接轴的外侧端，所述固定块和所述U 型座连接控制所述径向滑动驱动机构转动的所述旋转机构上。

更进一步的，所述旋转机构包含第二伺服电机、第一连接轴和横撑板，所述固定块和所述U型座通过所述横撑板连接，所述横撑板顶部连接有所述第一连接轴，所述第二伺服电机安装在所述门式架上，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器连接有所述第一连接轴的顶端。

进一步的，两侧的所述第二固定翼板下方的所述定位筒上对称开有滑动槽，所述滑动座两侧对称安装有贯穿所述滑动槽的滑动翼板，所述第二固定翼板上安装有控制所述滑动翼板滑动的所述伸缩机构。

更进一步的，所述伸缩机构包含第一固定翼板、第一伺服电机和第一固定螺纹杆，所述滑动槽下方的所述定位筒上安装有所述第一固定翼板，所述第二固定翼板上安装有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过联轴器连接有所述第一固定螺纹杆，所述第一固定螺纹杆贯穿所述滑动翼板上，且与所述滑动翼板螺纹安装，所述第一固定螺纹杆底端可旋转固定安装在所述第一固定翼板上。

进一步的，所述定位筒外侧筒面上对称安装有用于定位的安装板。

更进一步的，所述广角视频采集定位件应用在车载智能全景环视***中。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明中通过控制旋转机构来控制径向滑动驱动机构沿着定位筒轴心0-180度旋转，实现控制径向滑动驱动机构所包含的滑动块到达定位筒内圆形面上任意指定点，滑动块带动伸缩杆的一端到达定位筒内圆形面上任意指定点，而伸缩杆的另一端带动球形座进行转动，在转动过程中带动广角摄像头对不同方向的区域进行画面拍摄捕捉，提高了拍摄角度空间覆盖范围，再通过伸缩机构控制滑动座伸缩带动球形座伸缩，实现进一步增大空间拍摄范围，同时通过控制可以便捷切换监控空间区域，使得智能全景环视***的广角摄像头在使用过程中能够自主调节增扩视野的目的。

(2)本发明中通过球形槽靠近广角摄像头一侧的开口上均匀设有多组呈斗形开口向外侧的用于防止液体渗入的排液槽，同时多组排液槽的内侧连通设有增加排液效率的环形通槽，防止雨水浸入设备，当球形座上落有液体时，液体经过排液槽排出，增加了设备的防水性能。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的立体图一；

图2为本发明实施例一提供的立体图二；

图3为本发明实施例一提供的滑动座立体图；

图4为本发明实施例一提供的滑动座半剖立体图；

图5为本发明实施例一提供的去除滑动座立体图；

图6为本发明实施例一提供的定位筒立体图；

图7为本发明实施例一提供的径向滑动驱动机构和旋转机构立体图；

图8为本发明实施例一提供的径向滑动驱动机构立体图。

图中：1、定位筒；2、滑动座；3、滑动翼板；4、球形槽；5、排液槽；6、环形通槽；7、球形座；8、广角摄像头；9、安装板； 10、第一固定翼板；11、滑动槽；12、内槽轨；13、贯穿槽轨；14、第二固定翼板；15、第一伺服电机；16、第一固定螺纹杆；17、门式架；18、第二伺服电机；19、第一连接轴；20、横撑板；2001、固定块；21、U型座；22、第二固定螺纹杆；23、滑动导轨；24、第二连接轴；25、第三伺服电机；26、滑动块；27、伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

请参照图1-8所示，一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，包括定位筒1，定位筒1内安装有呈柱形的滑动座2，滑动座2中心通过设有球形槽4来安装有贯穿其两端可转动的球形座 7，球形座7上安装有广角摄像头8；

球形座7上广角摄像头8安装点球心对称处连接有控制其转动的伸缩杆27，伸缩杆27的另一端铰接在沿着定位筒1径向滑动来控制广角摄像头8左右转角的滑动块26底部，滑动块26安装在径向滑动驱动机构上；径向滑动驱动机构安装在旋转机构上，旋转机构安装在定位筒1的一端，同时旋转机构旋转角度为0-180度；旋转机构所包含的门式架17的两底端安装在定位筒1外侧中部柱面上对称安装的第二固定翼板14上；第二固定翼板14上同时安装有控制滑动座2伸缩的伸缩机构。

在本实施例中，通过在球形座7上安装有广角摄像头8，与广角摄像头8对称安装在球形座7上的有伸缩杆27，通过径向滑动驱动机构控制滑动块26沿着定位筒1内径向移动带动伸缩杆驱动球形座7转动，球形座7带动广角摄像头8与伸缩杆27反方向移动，实现控制广角摄像头8单一平面移动拍摄角度的功能，通过旋转机构带动径向滑动驱动机构在定位筒1内0-180度旋转，实现通过滑动块 26控制伸缩杆27铰接端移动至定位筒1内圆周平面的任意位置，同时通过伸缩杆27带动球形座7驱动广角摄像头8轴线呈锥形转动，进一步实现立体增加广角摄像头8拍摄范围的目的，同时再通过控制伸缩结构推动滑动座2在定位筒1一端伸缩来进一步提升立体拍摄空间范围，使得智能全景环视***的广角摄像头在使用过程中能够自主调节增扩视野的目的。

请参照图3、4所示，球形槽4靠近广角摄像头8一侧的开口上均匀设有多组呈斗形开口向外侧的用于防止液体渗入的排液槽5，同时多组排液槽5的内侧连通设有增加排液效率的环形通槽6，当球形座上落有液体时，液体经过排液槽排出，增加了设备的防水性能。

请参照图6所示，定位筒1背离广角摄像头8的一端内侧设有半圆形的内槽轨12，定位筒1上设有与内槽轨12对称的半圆形的贯穿槽轨13，内槽轨12与贯穿槽轨13内侧端相通，通过设有内槽轨12 与贯穿槽轨13使得径向滑动驱动机构能够0-180旋转，从实现先提升立体拍摄空间范围的目的。

请参照图1、2、5、7、8所示，内槽轨12和贯穿槽轨13上安装有径向滑动驱动机构，径向滑动驱动机构包含固定块2001、内槽呈弧形的U型座21、第二固定螺纹杆22、滑动导轨23、第二连接轴24 和第三伺服电机25，第二固定螺纹杆22的两端分别连接滑动导轨23 和第二连接轴24，连接滑动导轨23上可转动贯穿安装有固定块2001，同时连接滑动导轨23另一端***内槽轨12内，第二连接轴24贯穿贯穿槽轨13，同时第二连接轴24可转动贯穿U型座21两侧底板，U 型座21内侧设有的弧形槽可滑动卡装在定位筒1壁上，U型座21外侧底板上安装有第三伺服电机25，第三伺服电机25的输出端通过联轴器连接第二连接轴24的外侧端，固定块2001和U型座21连接控制径向滑动驱动机构转动的旋转机构上，通过第三伺服电机25带动第二连接轴24转动，第二连接轴24带动二固定螺纹杆22转动，二固定螺纹杆22推动滑动块26沿着定位筒1内径向移动，实现带动伸缩杆27铰接端径向移动的效果，伸缩杆27带动球形座7转动，球形座7带动广角摄像头8反方向移动，实现控制广角摄像头8单一平面移动拍摄角度的功能。

请参照图7所示，旋转机构包含第二伺服电机18、第一连接轴 19和横撑板20，固定块2001和U型座21通过横撑板20连接，横撑板20顶部连接有第一连接轴19，第二伺服电机18安装在门式架17 上，第二伺服电机18的输出端通过联轴器连接有第一连接轴19的顶端，通过第二伺服电机18带动第一连接轴19转动，第一连接轴19 带动横撑板20转动，横撑板20带动两端的固定块2001和U型座21 转动，固定块2001和U型座21分别带动滑动导轨23和第二连接轴 24以定位筒1轴心为圆心进行0-180度转动，实现控制滑动块26移动至定位筒1内圆周平面的任一点的目的，进一步实现立体增加广角摄像头8拍摄范围的目的。

请参照图2、5、6所示，两侧的第二固定翼板14下方的定位筒 1上对称开有滑动槽11，滑动座2两侧对称安装有贯穿滑动槽11的滑动翼板3，第二固定翼板14上安装有控制滑动翼板3滑动的伸缩机构，通过伸缩机构控制滑动翼板3滑动，实现控制滑动座2伸缩的目的。

请参照图2、5、6所示，伸缩机构包含第一固定翼板10、第一伺服电机15和第一固定螺纹杆16，滑动槽11下方的定位筒1上安装有第一固定翼板10，第二固定翼板14上安装有第一伺服电机15，第一伺服电机15输出端通过联轴器连接有第一固定螺纹杆16，第一固定螺纹杆16贯穿滑动翼板3上，且与滑动翼板3螺纹安装，第一固定螺纹杆16底端可旋转固定安装在第一固定翼板10上，通过第一伺服电机15带动第一固定螺纹杆16转动，第一固定螺纹杆16驱动滑动翼板3上下移动，滑动翼板3带动内侧的滑动座2沿着定位筒轴向移动，实现控制滑动座2上安装的球形座7相对定位筒1伸缩的目的，来进一步提升立体拍摄空间范围。

请参照图1所示，定位筒1外侧筒面上对称安装有用于定位的安装板9，通过安装板9将广角视频采集定位件定位安装。

广角视频采集定位件应用在车载智能全景环视***中，以此来实现广角摄像头在使用过程中能够智能自主调节增扩视野的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，包括定位筒(1)，其特征在于：所述定位筒(1)内安装有呈柱形的滑动座(2)，所述滑动座(2)中心通过设有球形槽(4)来安装有贯穿其两端可转动的球形座(7)，所述球形座(7)上安装有广角摄像头(8)；

所述球形座(7)上所述广角摄像头(8)安装点球心对称处连接有控制其转动的伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的另一端铰接在沿着所述定位筒(1)径向滑动来控制所述广角摄像头(8)左右转角的滑动块(26)底部，所述滑动块(26)安装在径向滑动驱动机构上；

所述径向滑动驱动机构安装在旋转机构上，所述旋转机构安装在所述定位筒(1)的一端，同时所述旋转机构旋转角度为0-180度；

所述旋转机构所包含的门式架(17)的两底端安装在所述定位筒(1)外侧中部柱面上对称安装的第二固定翼板(14)上；

所述第二固定翼板(14)上同时安装有控制所述滑动座(2)伸缩的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，其特征在于，所述球形槽(4)靠近所述广角摄像头(8)一侧的开口上均匀设有多组呈斗形开口向外侧的用于防止液体渗入的排液槽(5)，同时多组所述排液槽(5)的内侧连通设有增加排液效率的环形通槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，其特征在于，所述定位筒(1)背离所述广角摄像头(8)的一端内侧设有半圆形的内槽轨(12)，所述定位筒(1)上设有与所述内槽轨(12)对称的半圆形的贯穿槽轨(13)，所述内槽轨(12)与所述贯穿槽轨(13)内侧端相通。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，其特征在于，所述内槽轨(12)和所述贯穿槽轨(13)上安装有所述径向滑动驱动机构，所述径向滑动驱动机构还包含固定块(2001)、内槽呈弧形的U型座(21)、第二固定螺纹杆(22)、滑动导轨(23)、第二连接轴(24)和第三伺服电机(25)，所述第二固定螺纹杆(22)的两端分别所述连接滑动导轨(23)和所述第二连接轴(24)，所述连接滑动导轨(23)上可转动贯穿安装有所述固定块(2001)，同时所述连接滑动导轨(23)另一端***所述内槽轨(12)内，所述第二连接轴(24)贯穿所述贯穿槽轨(13)，同时所述第二连接轴(24)可转动贯穿所述U型座(21)两侧底板，所述U型座(21)内侧设有的弧形槽可滑动卡装在所述定位筒(1)壁上，所述U型座(21)外侧底板上安装有所述第三伺服电机(25)，所述第三伺服电机(25)的输出端通过联轴器连接所述第二连接轴(24)的外侧端，所述固定块(2001)和所述U型座(21)连接控制所述径向滑动驱动机构转动的所述旋转机构上。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，其特征在于，所述旋转机构包含第二伺服电机(18)、第一连接轴(19)和横撑板(20)，所述固定块(2001)和所述U型座(21)通过所述横撑板(20)连接，所述横撑板(20)顶部连接有所述第一连接轴(19)，所述第二伺服电机(18)安装在所述门式架(17)上，所述第二伺服电机(18)的输出端通过联轴器连接有所述第一连接轴(19)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，其特征在于，两侧的所述第二固定翼板(14)下方的所述定位筒(1)上对称开有滑动槽(11)，所述滑动座(2)两侧对称安装有贯穿所述滑动槽(11)的滑动翼板(3)，所述第二固定翼板(14)上安装有控制所述滑动翼板(3)滑动的所述伸缩机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，其特征在于，所述伸缩机构包含第一固定翼板(10)、第一伺服电机(15)和第一固定螺纹杆(16)，所述滑动槽(11)下方的所述定位筒(1)上安装有所述第一固定翼板(10)，所述第二固定翼板(14)上安装有所述第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)输出端通过联轴器连接有所述第一固定螺纹杆(16)，所述第一固定螺纹杆(16)贯穿所述滑动翼板(3)上，且与所述滑动翼板(3)螺纹安装，所述第一固定螺纹杆(16)底端可旋转固定安装在所述第一固定翼板(10)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，其特征在于，所述定位筒(1)外侧筒面上对称安装有用于定位的安装板(9)。

9.根据权利要求8所述的一种用于智能全景环视***的广角视频采集定位件，其特征在于，所述广角视频采集定位件应用在车载智能全景环视***中。

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