CN114570662A - 一种人造板板面质量检测设备 - Google Patents
一种人造板板面质量检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114570662A CN114570662A CN202210222113.0A CN202210222113A CN114570662A CN 114570662 A CN114570662 A CN 114570662A CN 202210222113 A CN202210222113 A CN 202210222113A CN 114570662 A CN114570662 A CN 114570662A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- artificial board
- image
- quality detection
- wood
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 239000002023 wood Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 15
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 21
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 4
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种人造板板面质量检测设备，括传输机架，所述传输机架的左右两侧均设有支撑柱，两个所述支撑柱相互靠近的一侧面共同固定连接有箱体，所述箱体的底面开设有放置口，所述放置口的内侧壁通过销轴连接件铰接有倾斜板。本装置通过利用电动伸缩杆工作并通过与滑杆和滑孔的配合，带动支架和限位滑动辊移动，实现两个限位滑动辊距离的调节，对不同的人造板进行限位导向，实现人造板的定向精准移动，便于线阵相机对人造板的精准摄像工作，便于人造板的有效检测，同时利用微控制器控制自动机械手臂工作，对不良的人造板进行抓取去除，避免人工搬运，降低了工作人员的劳动强度，便于工作人员的检测工作。
Description
技术领域
本发明涉及人造板检测技术领域，尤其是一种人造板板面质量检测设备。
背景技术
人造板广泛地应用于家具、室内装修、车辆、包装、建筑施工、工艺品、玩具等领域，为了不断提高人造板产品质量和生产效率，企业在生产中需要使用缺陷自动检测设备对人造板板面缺陷进行自动识别检测，极大提高了企业产品的生产效率和经济效益。
目前现有的自动检测装置在使用还存在一定的缺陷，比如人造板在运输带运输检测的过程中，无法对人造板进行限位移动，人造板容易出现偏移，晃动，进而影响对人造板的精准检测，而且在检测出不良品后，需要人工将不良品搬运去除，此种方式极大增加了工作人员的劳动强度，不便于工作人员轻松工作，为此，我们提出一种人造板板面质量检测设备解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人造板板面质量检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种人造板板面质量检测设备，包括传输机架，所述传输机架的左右两侧均设有支撑柱，两个所述支撑柱相互靠近的一侧面共同固定连接有箱体，所述箱体的底面开设有放置口，所述放置口的内侧壁通过销轴连接件铰接有倾斜板，所述倾斜板的底面开设有调节口，所述调节口的内侧壁固定镶嵌有两个轴承，两个所述轴承的内圈共同固定连接有调节丝杆，所述倾斜板的上表面固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端和调节丝杆的外表面均固定连接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述调节丝杆的外表面螺纹连接有一组调节丝块，每个所述调节丝块的底面均固定连接有线阵相机，所述箱体的上表面固定连接有PLC显示控制箱和自动机械手臂，所述传输机架的内侧壁固定镶嵌有两组相对称的电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆相互靠近的一端分别固定连接有支架，每个所述支架的外表面安装有一组等距离排列的限位滑动辊，所述传输机架的内侧壁固定镶嵌有两个传感器。
在进一步的实施例中，所述PLC显示控制箱的内部设有图像收集模块、图像整合处理模块、对比模块和微控制器，所述传感器通过导线与线阵相机电性连接，所述线阵相机通过导线与图像收集模块电性连接，所述图像收集模块通过导线与图像整合处理模块电性连接，所述图像整合处理模块通过导线与对比模块电性连接，所述图像整合处理模块通过导线与微控制器电性连接，所述微控制器通过导线与自动机械手臂电性连接，效果是：能够实现对人造板的合格检测，并对不合格的人造板进行自动搬运去除，便于工作人员的检测工作。
在进一步的实施例中，每个所述支撑柱的顶端均固定连接有警报器，每个所述警报器均通过导线与微控制器电性连接，效果是：通过警报器能够对工作人员进行警报，告知不良品出现，便于不良品的剔除工作。
在进一步的实施例中，两个所述支架相互远离的一侧面均固定连接有两个滑杆，所述传输机架的左右两侧面均开设有两个滑孔，每个所述滑杆远离支架的一端均贯穿滑孔并固定连接有限位板，每个所述滑杆的外表面均套设有伸缩弹簧，效果是：能够增加支架调节时的稳定性，便于限位滑动辊对人造板的导向工作。
在进一步的实施例中，所述传输机架的上表面设有人造板，每个所述限位滑动辊的外表面均套设有防护套，所述人造板的左右两侧面均与防护套的外表面相接触，效果是：能够对人造板的边缘进行安全防护，避免人造板的损坏，便于人造板的安全检测。
在进一步的实施例中，每个所述支撑柱的底端均固定连接有基座板，每个所述基座板的上表面均开设有两个固定孔，每个所述支撑柱的左右两侧面均固定连接有两个稳固板，每个所述稳固板的底面均与基座板的上表面固定连接，两个所述支撑柱相互靠近的一侧面均固定连接有连接板，每个所述连接板的上表面均与传输机架的底面固定连接，效果是：能够对支撑柱和传输机架进行安装固定，增加检测装置的稳定性，便于人造板的检测工作。
在进一步的实施例中，所述图像处理软件包括图像自动收集功能模块、图像分析功能模块和图像判断功能模块。
所述图像自动收集功能模块，由线阵相机对图像的采集需要被采集物体与相机产生相对运动，在相对运动过程中，面阵相机会对物体进行一行一行像素的扫描处理，最后将采集都得每一行像素合成一整张图片。
所述图像分析功能模块，计算机将拼接好的图像交给图像处理模块，计算机将得到的图片进行阈值分割处理，即亮度高于128（＜50%的灰度）的会变白，低于128的会变黑，图像上的缺陷部位会和周围形成鲜明对比，以此来提取缺陷，计算机根据缺陷处的像素信息进行计算长、宽、面积等信息，根据缺陷的长宽所占的像素计算出缺陷的尺寸特征，以此来分析判断缺陷的定位。
所述图像判断功能模块，由计算机判断出缺陷部位的面积，数量等信息与设定好的产品标准进行对比，低于于标准则判定降级，降级信号由PLC输出给带分检***，并将这些缺陷信息连同处理后的整幅图片显示在***界面中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本装置提供一种基于机器视觉的方法进行人造板板面缺陷在线检测，实现缺陷板材（有大刨花、胶斑、油污、杂物、松软、漏砂）、底板、正常板材的正确识别。该***的投入使用可使生产厂家降低人力成本、保证出厂板材的质量与效率，可带给厂家客观的经济收入，同时可填补国内人造板板面缺陷检测空白，促进人造板生产全自动化的进程，通过设置的电动伸缩杆、支架、限位滑动辊和防护套，能够利用电动伸缩杆工作并通过与滑杆和滑孔的配合，带动支架和限位滑动辊移动，实现两个限位滑动辊距离的相互调节，对不同的人造板进行限位导向，实现人造板的定向精准移动，便于线阵相机对人造板的精准摄像工作，便于人造板的有效检测，通过设置的图像整合处理模块、比对模块、微控制器和自动机械手臂，能够利用微控制器控制自动机械手臂工作，对不良的人造板进行抓取去除，避免人工搬运，降低了工作人员的劳动强度，便于工作人员的检测工作。
附图说明
图1为人造板板面质量检测设备传输机架的立体结构示意图；
图2为人造板板面质量检测设备传输机架的正视图；
图3为人造板板面质量检测设备中图1中A处局部放大的结构示意图；
图4为人造板板面质量检测设备中图2中B处局部放大的结构示意图；
图5为人造板板面质量检测设备检测***示意图；
图6为人造板板面质量检测设备检测***线阵相机安装结构示意图；
图7为人造板板面质量检测设备检测***整体结构示意图；
图8为人造板板面质量检测设备检测***中光源安装结构示意图。
图中：1、传输机架；2、支架；3、限位滑动辊；4、支撑柱；5、警报器；6、PLC显示控制箱；7、自动机械手臂；8、箱体；9、固定孔；10、基座板；11、稳固板；12、电动伸缩杆；13、人造板；14、线阵相机；15、传感器；16、连接板；17、滑孔；18、滑杆；19、伸缩弹簧；20、限位板；21、防护套；22、图像收集模块；23、图像整合处理模块；24、对比模块；25、微控制器；26、调节电机；27、放置口；28、调节丝杆；29、调节丝块；30、调节口；31、轴承；32、倾斜板；33、销轴连接件。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明中，一种人造板板面质量检测设备，包括传输机架1，传输机架1的左右两侧均设有支撑柱4，两个支撑柱4相互靠近的一侧面共同固定连接有箱体8，箱体8的底面开设有放置口27，放置口27的内侧壁通过销轴连接件33铰接有倾斜板32，倾斜板32的底面开设有调节口30，调节口30的内侧壁固定镶嵌有两个轴承31，两个轴承31的内圈共同固定连接有调节丝杆28，倾斜板32的上表面固定连接有调节电机26，调节电机26的输出端和调节丝杆28的外表面均固定连接有齿轮，两个齿轮相互啮合，调节丝杆28的外表面螺纹连接有一组调节丝块29，每个调节丝块29的底面均固定连接有线阵相机14，箱体8的上表面固定连接有PLC显示控制箱6和自动机械手臂7，传输机架1的内侧壁固定镶嵌有两组相对称的电动伸缩杆12，两组电动伸缩杆12相互靠近的一端分别固定连接有支架2，每个支架2的外表面安装有一组等距离排列的限位滑动辊3，传输机架1的内侧壁固定镶嵌有两个传感器15。
PLC显示控制箱6的内部设有图像收集模块22、图像整合处理模块23、对比模块24和微控制器25，传感器15通过导线与线阵相机14电性连接，线阵相机14通过导线与图像收集模块22电性连接，图像收集模块22通过导线与图像整合处理模块23电性连接，图像整合处理模块23通过导线与对比模块24电性连接，图像整合处理模块23通过导线与微控制器25电性连接，微控制器25通过导线与自动机械手臂7电性连接，能够实现对人造板13的合格检测，并对不合格的人造板13进行自动搬运去除，便于工作人员的检测工作，每个支撑柱4的顶端均固定连接有警报器5，每个警报器5均通过导线与微控制器25电性连接，通过警报器5能够对工作人员进行警报，告知不良品出现，便于不良品的剔除工作。
两个支架2相互远离的一侧面均固定连接有两个滑杆18，传输机架1的左右两侧面均开设有两个滑孔17，每个滑杆18远离支架2的一端均贯穿滑孔17并固定连接有限位板20，每个滑杆18的外表面均套设有伸缩弹簧19，能够增加支架2调节时的稳定性，便于限位滑动辊3对人造板13的导向工作，传输机架1的上表面设有人造板13，每个限位滑动辊3的外表面均套设有防护套21，人造板13的左右两侧面均与防护套21的外表面相接触，能够对人造板13的边缘进行安全防护，避免人造板13的损坏，便于人造板13的安全检测，每个支撑柱4的底端均固定连接有基座板10，每个基座板10的上表面均开设有两个固定孔9，每个支撑柱4的左右两侧面均固定连接有两个稳固板11，每个稳固板11的底面均与基座板10的上表面固定连接，两个支撑柱4相互靠近的一侧面均固定连接有连接板16，每个连接板16的上表面均与传输机架1的底面固定连接，能够对支撑柱4和传输机架1进行安装固定，增加检测装置的稳定性，便于人造板13的检测工作。
另一方面，本发明配备相应图像处理软件，该软件为人造板板面图像分析和判断功能。
所述图像自动收集功能模块，由线阵相机对图像的采集需要被采集物体与相机产生相对运动，在相对运动过程中，面阵相机会对物体进行一行一行像素的扫描处理，最后将采集都得每一行像素合成一整张图片。
所述图像分析功能模块，计算机将拼接好的图像交给图像处理模块，计算机将得到的图片进行阈值分割处理，即亮度高于128（＜50%的灰度）的会变白，低于128的会变黑，图像上的缺陷部位会和周围形成鲜明对比，以此来提取缺陷，计算机根据缺陷处的像素信息进行计算长、宽、面积等信息，根据缺陷的长宽所占的像素计算出缺陷的尺寸特征，以此来分析判断缺陷的定位。
所述图像判断功能模块，由计算机判断出缺陷部位的面积，数量等信息与设定好的产品标准进行对比，低于于标准则判定降级，降级信号由PLC输出给带分检***，并将这些缺陷信息连同处理后的整幅图片显示在***界面中。
本发明的工作原理是：
使用时，首先工作人员对传输机架1和两个支撑柱4进行安装固定，并通过连接板16对传输机架1和支撑柱4进行连接固定，安装完成后对检测装置进行供电，通过销轴连接件33将倾斜板32调节到合适角度，并使调节电机26工作通过两个齿轮的啮合配合，带动调节丝杆28旋转，通过有调节丝块29带动线阵相机14相互移动，实现线阵相机14纵向距离的调节，然后将需要检测的人造板13放置到传输机架1的上面，并带动人造板13进行移动，在移动时，使用限位滑动辊3对人造板13进行限位导向，使人造板13精准移动，然后使用传感器15对人造板13感应，并触发线阵相机14工作对人造板13进行摄像拍照，摄像的数据传输到图像收集模块22的内部，并使图像整合处理模块23进行处理，通过对比模块24进行比对，检测出人造板13的合格性，当检测不合格时，微控制器25操作警报器5报警警示工作人员，同时操控自动机械手臂7对不合格的人造板13进行抓取去除，完成对人造板13的自动检测工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种人造板板面质量检测设备，包括硬件部分和图像处理软件，其特征在于：所述硬件部分包括传输机架（1），所述传输机架（1）的左右两侧均设有支撑柱（4），两个所述支撑柱（4）相互靠近的一侧面共同固定连接有箱体（8），所述箱体（8）的底面开设有放置口（27），所述放置口（27）的内侧壁通过销轴连接件（33）铰接有倾斜板（32），所述倾斜板（32）的底面开设有调节口（30），所述调节口（30）的内侧壁固定镶嵌有两个轴承（31），两个所述轴承（31）的内圈共同固定连接有调节丝杆（28），所述倾斜板（32）的上表面固定连接有调节电机（26），所述调节电机（26）的输出端和调节丝杆（28）的外表面均固定连接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述调节丝杆（28）的外表面螺纹连接有一组调节丝块（29），每个所述调节丝块（29）的底面均固定连接有线阵相机（14），所述箱体（8）的上表面固定连接有PLC显示控制箱（6）和自动机械手臂（7），所述传输机架（1）的内侧壁固定镶嵌有两组相对称的电动伸缩杆（12），两组所述电动伸缩杆（12）相互靠近的一端分别固定连接有支架（2），每个所述支架（2）的外表面安装有一组等距离排列的限位滑动辊（3），所述传输机架（1）的内侧壁固定镶嵌有两个传感器（15）。
2.根据权利要求1所述的一种人造板板面质量检测设备，其特征在于：所述PLC显示控制箱（6）的内部设有图像收集模块（22）、图像整合处理模块（23）、对比模块（24）和微控制器（25），所述传感器（15）通过导线与线阵相机（14）电性连接，所述线阵相机（14）通过导线与图像收集模块（22）电性连接，所述图像收集模块（22）通过导线与图像整合处理模块（23）电性连接，所述图像整合处理模块（23）通过导线与对比模块（24）电性连接，所述图像整合处理模块（23）通过导线与微控制器（25）电性连接，所述微控制器（25）通过导线与自动机械手臂（7）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种人造板板面质量检测设备，其特征在于：每个所述支撑柱（4）的顶端均固定连接有警报器（5），每个所述警报器（5）均通过导线与微控制器（25）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种人造板板面质量检测设备，其特征在于：两个所述支架（2）相互远离的一侧面均固定连接有两个滑杆（18），所述传输机架（1）的左右两侧面均开设有两个滑孔（17），每个所述滑杆（18）远离支架（2）的一端均贯穿滑孔（17）并固定连接有限位板（20），每个所述滑杆（18）的外表面均套设有伸缩弹簧（19）。
5.根据权利要求1所述的一种人造板板面质量检测设备，其特征在于：所述传输机架（1）的上表面设有人造板（13），每个所述限位滑动辊（3）的外表面均套设有防护套（21），所述人造板（13）的左右两侧面均与防护套（21）的外表面相接触。
6.根据权利要求1所述的一种人造板板面质量检测设备，其特征在于：每个所述支撑柱（4）的底端均固定连接有基座板（10），每个所述基座板（10）的上表面均开设有两个固定孔（9），每个所述支撑柱（4）的左右两侧面均固定连接有两个稳固板（11），每个所述稳固板（11）的底面均与基座板（10）的上表面固定连接，两个所述支撑柱（4）相互靠近的一侧面均固定连接有连接板（16），每个所述连接板（16）的上表面均与传输机架（1）的底面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种人造板板面质量检测设备，其特征在于：所述图像处理软件包括图像自动收集功能模块、图像分析功能模块和图像判断功能模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210222113.0A CN114570662A (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 一种人造板板面质量检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210222113.0A CN114570662A (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 一种人造板板面质量检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114570662A true CN114570662A (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81773525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210222113.0A Pending CN114570662A (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 一种人造板板面质量检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114570662A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022125742A1 (de) | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Octogon Gmbh | Messkopf, Handgerät, Messroboter und Fördereinrichtung |
| CN117963544A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 烟台大学 | 一种适用于人造板的自动码垛机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110614558A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-27 | 临沂兴滕人造板机械有限公司 | 一种人工智能检板*** |
| CN210243521U (zh) * | 2019-08-06 | 2020-04-03 | 苏州未艾视智能科技有限公司 | 一种人造板表面缺陷视觉检测装置 |
| CN112371791A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-19 | 曾舟 | 一种医疗器械用牵引杆折弯处理装置 |
| CN213544418U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-06-25 | 德安（常州）自动化科技有限公司 | 人造板在线视觉检测设备 |
| CN214122024U (zh) * | 2020-12-24 | 2021-09-03 | 苏州睿信诺智能科技有限公司 | 一种焊接件焊点视觉检测装置 |
| CN214454312U (zh) * | 2020-12-01 | 2021-10-22 | 陕西赛博维斯数据信息科技有限公司 | 一种用于电子产品检测的传送装置 |
| CN214690558U (zh) * | 2021-04-01 | 2021-11-12 | 杭州点对点贸易有限公司 | 一种具有限位功能的纸箱自动封箱包装机用进料装置 |
| CN215115937U (zh) * | 2021-05-31 | 2021-12-10 | 龙岩中龙科技有限公司 | 一种人造板在线检测装置 |
-
2022
- 2022-03-09 CN CN202210222113.0A patent/CN114570662A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN210243521U (zh) * | 2019-08-06 | 2020-04-03 | 苏州未艾视智能科技有限公司 | 一种人造板表面缺陷视觉检测装置 |
| CN110614558A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-27 | 临沂兴滕人造板机械有限公司 | 一种人工智能检板*** |
| CN112371791A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-19 | 曾舟 | 一种医疗器械用牵引杆折弯处理装置 |
| CN213544418U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-06-25 | 德安（常州）自动化科技有限公司 | 人造板在线视觉检测设备 |
| CN214454312U (zh) * | 2020-12-01 | 2021-10-22 | 陕西赛博维斯数据信息科技有限公司 | 一种用于电子产品检测的传送装置 |
| CN214122024U (zh) * | 2020-12-24 | 2021-09-03 | 苏州睿信诺智能科技有限公司 | 一种焊接件焊点视觉检测装置 |
| CN214690558U (zh) * | 2021-04-01 | 2021-11-12 | 杭州点对点贸易有限公司 | 一种具有限位功能的纸箱自动封箱包装机用进料装置 |
| CN215115937U (zh) * | 2021-05-31 | 2021-12-10 | 龙岩中龙科技有限公司 | 一种人造板在线检测装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022125742A1 (de) | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Octogon Gmbh | Messkopf, Handgerät, Messroboter und Fördereinrichtung |
| CN117963544A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 烟台大学 | 一种适用于人造板的自动码垛机 |
| CN117963544B (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-28 | 烟台大学 | 一种适用于人造板的自动码垛机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114570662A (zh) | 一种人造板板面质量检测设备 | |
| CN207894379U (zh) | 一种ccd视觉检测装置 | |
| CN107238955B (zh) | 液晶模组屏检测*** | |
| CN209736110U (zh) | 一种ccd视觉检测设备 | |
| CN106767423A (zh) | 自动视觉检测仪 | |
| CN108844966A (zh) | 一种屏幕检测方法及检测*** | |
| KR20090022419A (ko) | 직물 검사방법과 그 장치 | |
| CN113340196A (zh) | 一种基于图像识别的电力角钢智能检测***及方法 | |
| CN106645170A (zh) | 一种台阶电极自动检查机 | |
| CN111896552B (zh) | 一种新型笔记本外壳缺陷检测设备 | |
| CN115744254B (zh) | 门板自动检测输送装置 | |
| CN115254680A (zh) | 一种显示屏的异物自动检测设备 | |
| CN214627122U (zh) | 智能检测装置上的拍摄机构 | |
| CN114392940B (zh) | 一种异型元器件的针脚检测方法及装置 | |
| CN206481360U (zh) | 一种大型工件扫描仪 | |
| CN214408669U (zh) | 一种aoi检测设备 | |
| CN115266585A (zh) | 新能源电池盒缺陷检测***及方法 | |
| CN214487893U (zh) | 一种光学产品视觉ai检测*** | |
| CN211825732U (zh) | 一种非接触式压膜背光面板检测装置、背光面板自动检测线 | |
| CN211318219U (zh) | 一种混料视觉检测设备 | |
| CN202711653U (zh) | 一种lcd显示屏的视觉检测*** | |
| CN206020286U (zh) | 一种自动光学检测设备 | |
| CN218157507U (zh) | 一种快速定位的基于计算机的工件外表面检测装置 | |
| CN111578850A (zh) | 一种视觉测量起绒织物厚度的测量方法 | |
| CN211086104U (zh) | 一种混料视觉检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |