CN114559072B - 一种锚板孔二次加工自动化定位装置及*** - Google Patents

一种锚板孔二次加工自动化定位装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种锚板孔二次加工自动化定位装置及***，其技术方案要点是：锚板孔二次加工自动化定位装置，包括机架，还包括：用于夹紧待二次孔加工锚板的锚板固定夹具；设置在所述机架上的用于控制所述锚板固定夹具调位的位置控制组件；设置在所述机架上的CCD智能相机；用于对所述CCD智能相机进行高度位置以及水平位置调整的位置调整组件；以及固定在所述机架上的视觉***显示器。本锚板孔二次加工自动化定位装置定位可靠，能够节省劳力，并能够在人工二次孔加工后进行智能检测。

Description

一种锚板孔二次加工自动化定位装置及***
技术领域
本发明涉及机床领域，特别涉及一种锚板孔二次加工自动化定位装置及***。
背景技术
现有技术中锚板孔二次加工是通过人工进行加工；人工加工方式每人只能操作一台加工设备，从而影响生产效率；且在长时间的工作环境下，人工容易产生疲劳，造成锚板孔的加工误差，影响产品的质量；更重要的是容易引起安全事故。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种锚板孔二次加工自动化定位装置及***，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种锚板孔二次加工自动化定位装置，包括机架，还包括：
用于夹紧待二次孔加工锚板的锚板固定夹具；
设置在所述机架上的用于控制所述锚板固定夹具调位的位置控制组件；
设置在所述机架上的CCD智能相机；
用于对所述CCD智能相机进行高度位置以及水平位置调整的位置调整组件；
以及固定在所述机架上的视觉***显示器。
通过采用上述技术方案，本锚板孔二次加工自动化定位装置定位可靠，能够节省劳力，并能够在人工二次孔加工后进行智能检测；当应用本装置时，可利用锚板固定夹具对锚板进行固定，并可利用位置控制组件将其输送至合适的位置进行人加工，之后可利用CCD智能相机进行智能检测，并可利用位置调整组件对CCD智能相机进行位置调整控制。
较佳的，所述锚板固定夹具包括第一支撑座、第一电机、第一锥形齿轮、两个承托座、轴承座、双向螺杆、第二锥形齿轮、两个第一液压缸和两个夹紧板，所述第一支撑座滑动连接在所述机架上，所述第一电机固定在所述第一支撑座上，所述第一锥形齿轮固定在所述第一电机的电机轴端部，两个所述承托座分别滑移连接在所述第一支撑座上，所述轴承座固定在所述第一支撑座上，所述双向螺杆与两个所述承托座之间螺纹连接，所述双向螺杆转动连接在所述轴承座内，所述第二锥形齿轮固定在所述双向螺杆的外部，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮之间相互啮合，两个所述第一液压缸分别固定在所述承托座上，所述夹紧板被所述第一液压缸带动升降。
通过采用上述技术方案，当需要利用本锚板固定夹具对锚板进行固定时，可启动第一支撑座上的第一电机，利用第一电机带动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的配合带动双向螺杆转动，从而带动两个承托座相互靠近或远离，并可通过启动第一液压缸带动夹紧板升降，从而实现对两个夹紧板高度和间距的调整。
较佳的，所述夹紧板内插接有固定杆，所述固定杆的另一端插接在连接板内，所述固定杆通过螺栓固定在所述夹紧板以及所述连接板内，所述连接板固定在所述第一液压缸的活塞杆端部。
通过采用上述技术方案，利用固定板和固定杆能够适当对夹紧板的位置进行调整，并能够增大结构可靠度。
较佳的，所述夹紧板的表面固定有夹紧垫，所述夹紧垫上开设有若干个夹紧槽。
通过采用上述技术方案，利用夹紧垫和其上的夹紧槽能够实现充分夹紧效果。
较佳的，所述位置控制组件包括第一导向块、第一导向槽、驱动螺杆和第二电机，所述第一导向块固定在所述第一支撑座上，所述第一导向槽开设在所述机架内供所述第一导向块水平滑动，所述驱动螺杆与所述第一导向块螺纹连接，所述驱动螺杆与所述机架之间转动连接，所述第二电机固定在所述机架上用于带动所述驱动螺杆转动。
通过采用上述技术方案，当启动第二电机时，其能够带动驱动螺杆转动，从而带动第一导向块在第一导向槽内滑动，从而带动第一支撑座进行位置调整。
较佳的，所述位置调整组件包括第二导向块、第二导向槽、无杆气缸、第二支撑座、第二液压缸和凸出板，所述第二导向槽开设在所述机架内，所述第二导向块水平滑移连接在所述第二导向槽内，所述无杠气缸固定在所述机架上用于推动所述第二导向块水平滑动，所述第二支撑座固定在所述第二导向块上，所述第二液压缸固定在所述第二支撑座上，所述凸出板固定在所述第二液压缸的活塞杆端部，所述CCD智能相机固定在所述凸出板上。
通过采用上述技术方案，当无杆气缸启动时，其能够带动第二导向块在第二导向槽内滑动，带动第二支撑座滑动，当启动第二液压缸时，其能够带动凸出板进行升降，从而实现对CCD智能相机的调整。
本发明还提供了一种锚板孔二次加工自动化定位***，包括上述的锚板孔二次加工自动化定位装置，还包括控制***、视觉***、高度传感器、硬件装置和数控***组成，所述视觉***包括CCD智能相机、图像处理***、视觉***显示屏、开关电源、碗型光源和光源控制器，所述视觉***显示屏固定在工控机上，所述控制***、视觉***和数控***依附于硬件装置上，所述硬件装置包括机架,所述凸出板上固定有CCD智能相机、碗型光源、高度传感器。
通过采用上述技术方案，利用本锚板孔二次加工自动化定位***能够实现加工与检测，智能化程度高。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本锚板孔二次加工自动化定位装置定位可靠，能够节省劳力，并能够在人工二次孔加工后进行智能检测；当应用本装置时，可利用锚板固定夹具对锚板进行固定，并可利用位置控制组件将其输送至合适的位置进行人加工，之后可利用CCD智能相机进行智能检测，并可利用位置调整组件对CCD智能相机进行位置调整控制。
附图说明
图1是本发明的结构剖视图之一；
图2是图1中的A处放大图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是图3中的B处放大图；
图5是本发明的结构剖视图之二。
图中：1、机架；2、锚板固定夹具；3、位置控制组件；11、CCD智能相机；4、位置调整组件；12、视觉***显示器；21、第一支撑座；22、第一电机；23、第一锥形齿轮；24、承托座；25、轴承座；26、双向螺杆；27、第二锥形齿轮；28、第一液压缸；29、夹紧板；291、固定杆；292、连接板；293、夹紧垫；294、夹紧槽；31、第一导向块；32、第一导向槽；33、驱动螺杆；34、第二电机；41、第二导向块；42、第二导向槽；43、无杆气缸；44、第二支撑座；45、第二液压缸；46、凸出板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图5，一种锚板孔二次加工自动化定位装置，包括机架1，还包括：用于夹紧待二次孔加工锚板的锚板固定夹具2；设置在所述机架1上的用于控制所述锚板固定夹具2调位的位置控制组件3；设置在所述机架1上的CCD智能相机11；用于对所述CCD智能相机11进行高度位置以及水平位置调整的位置调整组件4；以及固定在所述机架1上的视觉***显示器12。
参考图1至图5，本锚板孔二次加工自动化定位装置定位可靠，能够节省劳力，并能够在人工二次孔加工后进行智能检测；当应用本装置时，可利用锚板固定夹具2对锚板进行固定，并可利用位置控制组件3将其输送至合适的位置进行人加工，之后可利用CCD智能相机11进行智能检测，并可利用位置调整组件4对CCD智能相机11进行位置调整控制。
参考图1和图2，其中所述锚板固定夹具2包括第一支撑座21、第一电机22、第一锥形齿轮23、两个承托座24、轴承座25、双向螺杆26、第二锥形齿轮27、两个第一液压缸28和两个夹紧板29，所述第一支撑座21滑动连接在所述机架1上，所述第一电机22固定在所述第一支撑座21上，所述第一锥形齿轮23固定在所述第一电机22的电机轴端部，两个所述承托座24分别滑移连接在所述第一支撑座21上，所述轴承座25固定在所述第一支撑座21上，所述双向螺杆26与两个所述承托座24之间螺纹连接，所述双向螺杆26转动连接在所述轴承座25内，所述第二锥形齿轮27固定在所述双向螺杆26的外部，所述第一锥形齿轮23与所述第二锥形齿轮27之间相互啮合，两个所述第一液压缸28分别固定在所述承托座24上，所述夹紧板29被所述第一液压缸28带动升降，当需要利用本锚板固定夹具2对锚板进行固定时，可启动第一支撑座21上的第一电机22，利用第一电机22带动第一锥形齿轮23转动，通过第一锥形齿轮23与第二锥形齿轮27的配合带动双向螺杆26转动，从而带动两个承托座24相互靠近或远离，并可通过启动第一液压缸28带动夹紧板29升降，从而实现对两个夹紧板29高度和间距的调整。
参考图1、图2和图5，其中所述夹紧板29内插接有固定杆291，所述固定杆291的另一端插接在连接板292内，所述固定杆291通过螺栓固定在所述夹紧板29以及所述连接板292内，所述连接板292固定在所述第一液压缸28的活塞杆端部，利用固定板和固定杆291能够适当对夹紧板29的位置进行调整，并能够增大结构可靠度；其中在所述夹紧板29的表面固定有夹紧垫293，所述夹紧垫293上开设有若干个夹紧槽294，利用夹紧垫293和其上的夹紧槽294能够实现充分夹紧效果。
参考图3和图5，其中所述位置控制组件3包括第一导向块31、第一导向槽32、驱动螺杆33和第二电机34，所述第一导向块31固定在所述第一支撑座21上，所述第一导向槽32开设在所述机架1内供所述第一导向块31水平滑动，所述驱动螺杆33与所述第一导向块31螺纹连接，所述驱动螺杆33与所述机架1之间转动连接，所述第二电机34固定在所述机架1上用于带动所述驱动螺杆33转动，当启动第二电机34时，其能够带动驱动螺杆33转动，从而带动第一导向块31在第一导向槽32内滑动，从而带动第一支撑座21进行位置调整。
参考图3和图4，其中所述位置调整组件4包括第二导向块41、第二导向槽42、无杆气缸43、第二支撑座44、第二液压缸45和凸出板46，所述第二导向槽42开设在所述机架1内，所述第二导向块41水平滑移连接在所述第二导向槽42内，所述无杠气缸固定在所述机架1上用于推动所述第二导向块41水平滑动，所述第二支撑座44固定在所述第二导向块41上，所述第二液压缸45固定在所述第二支撑座44上，所述凸出板46固定在所述第二液压缸45的活塞杆端部，所述CCD智能相机11固定在所述凸出板46上，当无杆气缸43启动时，其能够带动第二导向块41在第二导向槽42内滑动，带动第二支撑座44滑动，当启动第二液压缸45时，其能够带动凸出板46进行升降，从而实现对CCD智能相机11的调整。
本实施例还提供了一种锚板孔二次加工自动化定位***，包括上述的锚板孔二次加工自动化定位装置，还包括控制***、视觉***、高度传感器、硬件装置和数控***组成，所述视觉***包括CCD智能相机11、图像处理***、视觉***显示屏、开关电源、碗型光源和光源控制器，所述视觉***显示屏固定在工控机上，所述控制***、视觉***和数控***依附于硬件装置上，所述硬件装置包括机架1,所述凸出板46上固定有CCD智能相机11、碗型光源、高度传感器，利用本锚板孔二次加工自动化定位***能够实现加工与检测，智能化程度高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种锚板孔二次加工自动化定位装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括：
用于夹紧待二次孔加工锚板的锚板固定夹具(2)；
设置在所述机架(1)上的用于控制所述锚板固定夹具(2)调位的位置控制组件(3)；
设置在所述机架(1)上的CCD智能相机(11)；
用于对所述CCD智能相机(11)进行高度位置以及水平位置调整的位置调整组件(4)；
以及固定在所述机架(1)上的视觉***显示器(12)；
所述锚板固定夹具(2)包括第一支撑座(21)、第一电机(22)、第一锥形齿轮(23)、两个承托座(24)、轴承座(25)、双向螺杆(26)、第二锥形齿轮(27)、两个第一液压缸(28)和两个夹紧板(29)，所述第一支撑座(21)滑动连接在所述机架(1)上，所述第一电机(22)固定在所述第一支撑座(21)上，所述第一锥形齿轮(23)固定在所述第一电机(22)的电机轴端部，两个所述承托座(24)分别滑移连接在所述第一支撑座(21)上，所述轴承座(25)固定在所述第一支撑座(21)上，所述双向螺杆(26)与两个所述承托座(24)之间螺纹连接，所述双向螺杆(26)转动连接在所述轴承座(25)内，所述第二锥形齿轮(27)固定在所述双向螺杆(26)的外部，所述第一锥形齿轮(23)与所述第二锥形齿轮(27)之间相互啮合，两个所述第一液压缸(28)分别固定在所述承托座(24)上，所述夹紧板(29)被所述第一液压缸(28)带动升降；
所述夹紧板(29)内插接有固定杆(291)，所述固定杆(291)的另一端插接在连接板(292)内，所述固定杆(291)通过螺栓固定在所述夹紧板(29)以及所述连接板(292)内，所述连接板(292)固定在所述第一液压缸(28)的活塞杆端部；
所述位置控制组件(3)包括第一导向块(31)、第一导向槽(32)、驱动螺杆(33)和第二电机(34)，所述第一导向块(31)固定在所述第一支撑座(21)上，所述第一导向槽(32)开设在所述机架(1)内供所述第一导向块(31)水平滑动，所述驱动螺杆(33)与所述第一导向块(31)螺纹连接，所述驱动螺杆(33)与所述机架(1)之间转动连接，所述第二电机(34)固定在所述机架(1)上用于带动所述驱动螺杆(33)转动；
所述位置调整组件(4)包括第二导向块(41)、第二导向槽(42)、无杆气缸(43)、第二支撑座(44)、第二液压缸(45)和凸出板(46)，所述第二导向槽(42)开设在所述机架(1)内，所述第二导向块(41)水平滑移连接在所述第二导向槽(42)内，所述无杠气缸固定在所述机架(1)上用于推动所述第二导向块(41)水平滑动，所述第二支撑座(44)固定在所述第二导向块(41)上，所述第二液压缸(45)固定在所述第二支撑座(44)上，所述凸出板(46)固定在所述第二液压缸(45)的活塞杆端部，所述CCD智能相机(11)固定在所述凸出板(46)上。
2.根据权利要求1所述的一种锚板孔二次加工自动化定位装置，其特征在于：所述夹紧板(29)的表面固定有夹紧垫(293)，所述夹紧垫(293)上开设有若干个夹紧槽(294)。
3.一种锚板孔二次加工自动化定位***，其特征在于：包括权利要求1-2任一项的锚板孔二次加工自动化定位装置，还包括控制***、高度传感器、硬件装置、数控***、图像处理***、开关电源、碗型光源和光源控制器，所述控制***、图像处理***和数控***依附于硬件装置上，所述凸出板(46)上固定CCD智能相机(11)、碗型光源、高度传感器。
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