CN114550507A - 训练机智能指挥方法、***、设备及存储介质 - Google Patents

训练机智能指挥方法、***、设备及存储介质 Download PDF

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CN114550507A CN202210124030.8A CN202210124030A CN114550507A CN 114550507 A CN114550507 A CN 114550507A CN 202210124030 A CN202210124030 A CN 202210124030A CN 114550507 A CN114550507 A CN 114550507A
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刁晓楠
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Abstract

本申请涉及一种训练机智能指挥方法、***、设备及存储介质，涉及模拟飞行训练监控管理的领域，其中方法包括：若目标训练飞机当前的航线偏离，则为目标训练飞机规划回航航线信息；若其他训练飞机的区别航线信息与回航航线信息之间存在交叉点，则计算偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间，并得出其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，若预测位置与交叉点之间的距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警。本申请具有的技术效果是：降低目标训练飞机偏航后返回设定航线时与其他训练飞机之间发生相撞的概率。

Description

训练机智能指挥方法、***、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及模拟飞行训练监控管理的技术领域，尤其是涉及一种训练机智能指挥方法、***、设备及存储介质。
背景技术
在飞行训练基地中，每台训练飞机都匹配有一名飞行训练指挥员，训练飞机在飞行训练过程中，飞行训练指挥员会指挥训练飞机的学员根据设定航线进行飞行训练，飞行训练指挥员的指挥能力直接关系到飞行训练的安全、飞行训练的质量和飞行训练的效率。
在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术问题至少存在以下问题：
当多架训练飞机同时参加飞行训练时，若其中一架训练飞机的学员因操作失误等原因而偏离预定航线时，需要及时回到预定的航线，但是在偏离的训练飞机在飞回过程中，会出现回航的训练飞机与其他训练飞机相撞的情况，影响了训练飞机训练过程中的安全性。
发明内容
为了有助于降低训练飞机回航时与其他训练飞机相撞的概率，本申请提供一种训练机智能指挥方法、***、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种训练机智能指挥方法，采用如下的技术方案：
获取目标训练飞机当前的定位信息，所述定位信息包括地理位置信息、高度信息以及设定航线信息；
根据所述地理位置信息和高度信息，得到每一训练飞机当前的空间位置信息，根据所述空间位置信息，确定每一训练飞机的当前航线信息，若所述训练飞机的当前航线信息偏离设定航线信息，则为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息；
查询其他训练飞机的设定航线信息，根据所述设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息；
判断所述区别航线信息与回航航线信息中是否存在交叉点；若是，则获取偏离航线的训练飞机当前的第一飞行速度，并根据所述第一飞行速度，计算偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间；
获取区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机当前的第二飞行速度，根据所述预测飞行时间和第二飞行速度，得出区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，计算预测位置与交叉点之间的距离值，若所述距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警。
通过采用上述技术方案，当训练飞机的航线发生偏离后，为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息；在偏离航线的训练飞机准备由回航航线回到设定航线上之前，先查询其他训练飞机的设定航线信息，根据其他训练飞机的设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息，再判断其他训练飞机的区别航线信息中与回航航线信息中是否存在交叉点，若存在交叉点，则计算目标训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间；
然后根据预测飞行时间和其他训练飞机当前的第二速度得出其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，再计算预测位置与交叉点之间的距离值，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围之内，判定偏离航线的训练飞机和其他训练飞机之间存在相撞的风险，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警；此时指挥员即可根据一级相撞风险预警指挥偏离航线的训练飞机的学员降速，以降低相撞的概率；反之，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围之外，偏离航线的训练飞机和其他训练飞机之间不存在相撞的风险，指挥员即可指挥偏离航线的训练飞机上的学员按照回航航线信息返回到设定航线上，以便继续进行飞行训练。
可选的，所述根据所述设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息，包括：
根据其他训练飞机当前的空间位置信息和设定航线信息，得到其他训练飞机的剩余航线信息，将所述剩余航线信息设置为区别航线信息。
通过采用上述技术方案，通过将剩余航线信息设置为区别航线信息，以便剔除与回航航线待比对的区别航线中的无效航线，减少了运算量，提高了对交叉点的运算精度和效率。
可选的，在所述计算预测位置与交叉点之间的距离值之后，还包括：
若所述距离值位于预设的第一警戒距离值范围外，则判断距离值是否位于预设的第二警戒距离值范围内，所述第二警戒距离值范围大于第一警戒距离值范围；若是，则显示与偏离航线的训练飞机对应的二级相撞风险预警。
通过采用上述技术方案，当距离值位于预设的第一警戒距离值范围和第二警戒距离值范围之内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的二级相撞风险预警，此时指挥员即可根据二级相撞风险预警指挥偏离航线的训练飞机的学员进行降速操作；通过对距离值进行两次判断，且第二警戒距离值范围大于第一警戒距离值范围，进而当偏离航线的训练飞机的空间位置位于第一警戒距离范围值内时，其他训练飞机距离偏离航线的训练飞机的位置较远，进一步降低了偏离航线的训练飞机与其他训练飞机之间发生相撞的可能性。
可选的，所述方法还包括：
根据所述目标训练飞机当前的剩余航线信息、空间位置信息和设定航线信息，得到训练飞机的剩余航程距离；
根据所述剩余航程距离和预先存储的数据库中的单位油耗，计算目标训练飞机所需的参考油量；
获取目标训练飞机当前的剩余油量，判断所述参考油量是否大于剩余油量；若是，则显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足风险预警。
通过采用上述技术方案，训练飞机在飞行练习时，实时查询训练飞机当前的剩余航程距离和剩余油量，并根据剩余航程距离和单位油耗计算训练飞机所需的参考油量，若参考油量大于目标训练飞机实际的剩余油量时，显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足的风险预警，指挥员即可根据风险预警作出补救措施，便于训练飞机稳定训练飞行，降低了训练飞机发生危险的可能性。
可选的，在所述显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足风险预警之后，还包括：
调取预先存储的地理位置数据库中的所有停机坪的地理位置信息；
获取所述参考油量大于剩余油量的训练飞机当前的空间位置信息；
根据所述空间位置信息和所有停机坪的地理地位信息，得出所述所有停机坪与参考油量大于剩余油量的训练飞机的训练飞机之间所需航行的实际距离，筛选出与最小实际距离对应的最近停机坪的地理位置信息；
根据所述剩余油量和预先存储的地理位置数据库中的单位油耗计算参考油量大于剩余油量的训练飞机能够航行的参考距离；
判断所述实际距离是否小于参考距离；若是，则显示参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的最近停机坪的地理位置信息的返航航线的示警。
通过采用上述技术方案，当训练飞机的油量不足时，计算所有停机坪与油量不足的训练飞机之间所需航行的实际距离，并筛选出与最小实际距离对应的最近停机坪的地理位置信息；并根据剩余油量和单位油耗计算油量不足的训练飞机能够航行的参考距离，若实际距离小于参考距离，则显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的最近停机坪的地理位置信息的返航航线的示警，继而指挥员可根据示警指挥油量不足的训练飞机的学员将训练飞机航行到最近停机坪，便于为油量不足的训练飞机加油。
可选的，所述方法还包括：
根据所述目标训练飞机当前的空间位置信息，获取目标训练飞机的剩余航线信息所在地理区域；
根据所述剩余航线信息所在地理区域，查询天气软件中存在雷雨的区域；
查询所述剩余航线信息所在地理区域是否存在雷雨，若有，则为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机规划绕过雷雨的绕行航线信息。
通过采用上述技术方案，当训练飞机在航行过程中，若训练飞机的剩余航线信息所在地理区域有雷雨，则为训练飞机规划绕过雷雨的绕行航线，且当绕行航线与其他航线之间不存在交叉点时，即训练飞机与其他飞机之间不存在相撞的可能性，此时即可显示与位于雷雨内的训练飞机对应的绕行航线信息的示警，进而指挥员即可根据示警指挥训练飞机的学员在飞行训练时绕开雷雨，以便训练飞机的学员能够机继续飞行训练，尽量避免因恶劣环境对训练飞机的学员正常飞行训练造成影响。
可选的，所述在为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机规划绕过雷雨的绕行航线信息之后，还包括：
若所述绕行航线与其他航线之间存在交叉点，则为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机重新规划变更航线信息。
通过采用上述技术方案，当绕行航线与其他航线之间存在交叉点时，为训练飞机重新规划变更返航航线，使得训练飞机绕开雷雨，便于训练飞机的学员进行飞行训练。
第二方面，本申请提供一种训练机智能指挥***，采用如下的技术方案：所述***包括：
实时数据获取模块，用于获取目标训练飞机当前的定位信息，所述定位信息包括地理位置信息、高度信息以及设定航线信息；
回航航线规划模块，用于根据所述地理位置信息和高度信息，得到每一训练飞机当前的空间位置信息，根据所述空间位置信息，确定每一训练飞机的当前航线信息，若所述训练飞机的当前航线信息偏离设定航线信息，则为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息；
区别航线获取模块，用于查询其他训练飞机的设定航线信息，根据所述设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息；
航线交叉判断模块，用于判断所述区别航线信息与回航航线信息中是否存在交叉点；若是，则获取偏离航线的训练飞机当前的第一飞行速度，并根据所述第一飞行速度，计算偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间；
相撞风险预警模块，用于获取区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机当前的第二飞行速度，根据所述预测飞行时间和第二飞行速度，得出区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，计算预测位置与交叉点之间的距离值，若所述距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警。
通过采用上述技术方案，当训练飞机偏离航线后且准备根据规划的回航航线信息回到设定航线中时，若回航航线与区别航线之间存在交叉点，偏离航线的训练飞机与其他训练飞机之间存在相撞的风险。通过计算偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间和其他训练飞机当前的第二飞行速度，得出其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，并计算预测位置与交叉点之间的距离值，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警；继而指挥员根据一级相撞风险预警指挥偏离航线的训练飞机上的学员进行降速操作，尽量避免偏离航线的训练飞机与其他训练飞机相撞；当其他训练飞机的位置位于第一警戒距离值范围之外时，即偏离航线的训练飞机与其他训练飞机之间不存在相撞的可能性，此时学员即可操控训练飞机根据回航航线返回设定航线中，以便继续进行飞行训练。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上所述任意种方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种存储介质，采用如下的技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任意种方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.根据偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间和其他训练飞机当前的第二飞行速度，得出其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，再计算预测位置与交叉点之间的距离值，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围之内，即偏离航线训练飞机和其他训练飞机之间存在相撞的风险，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警，以便指挥员根据一级相撞风险预警指挥偏离航线的训练飞机的学员进行降速，以降低相撞的概率；
2. 训练飞机在飞行练习时，实时查询训练飞机当前的剩余航程距离和剩余油量，并根据剩余航程距离和预设的单位油耗计算训练飞机所需的参考油量，若参考油量大于目标训练飞机实际的剩余油量时，显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足的风险预警，便于指挥员根据风险预警指挥参考油量大于剩余油量的训练飞机即刻返航或其他补救措施，降低了训练飞机因油量不足而发生危险的可能性。
附图说明
图1是本申请实施例中训练机智能指挥方法的流程图。
图2为本申请实施例中第一警戒距离值范围与第二警戒距离值范围之间位置关系的示意图。
图3是本申请实施例中训练机智能指挥***的结构框图。
附图标记说明：201、实时数据获取模块；202、回航航线规划模块；203、区别航线获取模块；204、航线交叉判断模块；205、相撞风险预警模块。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种训练机智能指挥方法，该方法基于指挥中心的管理平台，该管理平台与训练飞机上的机载终端以及通讯基站配合使用。机载终端包括RTK模块，RTK模块用于实现飞机的定位（经纬度和海拔），机载终端还包括通讯模块，通讯模块用于与地面的通讯基站配合，实现训练飞机与地面之间的通讯。机载终端还包括惯性元件，以实现对训练飞机速度的采集。
基于上述说明，管理平台能够实现对训练飞机的地理位置、速度、姿态的监控，以实现与训练飞机内部的人员实时通讯，方便对训练飞机的管理。飞行训练的管理中，每架训练飞机都配设有一名具有飞行经验的地面指挥员，指挥员能够通过管理平台来指挥飞行训练学员进行正确的飞行训练操作。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种训练机智能指挥方法，该方法包括以下步骤：
S101，获取目标训练飞机当前的定位信息。
具体来说，定位信息包括地理位置信息、高度信息以及设定航线信息。目标训练飞机为飞行训练中的任意架训练飞机。通过机载终端采集每一架训练飞机当前的地理位置信息、高度信息以及设定航线信息，地理位置信息包括经度和纬度，设定航线信息为提前为训练飞机预设好的飞行航线。
S102，若训练飞机的当前航线偏离设定航线，则为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息。
具体来说，根据训练飞机当前的经度、纬度和高度，计算出训练飞机当前的空间位置信息；根据空间位置信息和设定航线信息，得出训练飞机的当前航线信息，并判断训练飞机当前的航线是否偏离；若偏离，则根据偏离航线的训练飞机当前的空间位置信息和预先存储的航线数据库中的航线信息，为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息，便于指挥员指挥学员根据回航航线回到设定航线中，以降低空中事故的发生；若不偏离，则训练飞机的学员继续操控训练飞机以进行飞行训练。
S103，根据其他训练飞机的设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息。
具体来说，其他训练飞机为航线轨迹未偏离的其他飞机，利用管理平台查询其他训练飞机的设定航线信息，根据设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息。
S104，判断区别航线信息与回航航线信息中是否存在交叉点。
具体来说，偏离航线的训练飞机由回航航线飞回设定航线的过程中，存在与其他训练飞机发生相撞的可能性；当其他训练飞机的区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点时，即偏离航线的训练飞机与其他训练飞机存在相撞的风险，此时通过机载终端采集偏离航线的训练飞机当前的第一飞行速度，并根据第一飞行速度，计算偏离航向的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间；当区别航线信息与回航航线信息中存在不存在交叉点时，管理平台上显示有与目标训练飞机对应的正常飞行的示警，以便指挥员监控训练飞机的飞行情况。
S105，计算其他训练飞机在预测飞行时间后的预测位置。
具体来说，利用机载终端获取区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机当前的第二飞行速度，根据预测飞行时间和第二飞行速度，将预测飞行时间乘以其他训练飞机当前的飞行速度等于其他训练飞机的飞行距离，通过飞行距离，得出区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机当前的第二飞行速度在预测飞行时间之后的预测位置。
S106，计算预测位置与交叉点之间的距离值。
具体来说，根据预测位置和交叉点，能够计算出两者之间的距离值差值。
S107，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警。
具体来说，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警，即其区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机与偏离航线的训练飞机之间存在有相撞的可能性。进而指挥员即可根据一级相撞风险预警通知偏离航线的训练飞机上的学员降速，尽量避免偏离航线的训练飞机与区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机发生相撞，降低了事故发生的概率。
在一个实施例中，考虑到区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机的区别航线与回航航线之间出现交叉点时，区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机当前的位置存在有飞过交叉点的可能性。根据设定航线信息，得到区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机的区别航线信息，包括：
根据其他训练飞机当前的空间位置信息和设定航线信息，得到其他训练飞机的剩余航线信息，将剩余航线信息设置为区别航线信息。
具体来说，将剩余航线信息设置为区别航线信息，使得在判断区别航线信息与回航航线信息之间是否存在交叉点时，始终将其他训练飞机的剩余航线信息与回航航线之间进行比对，以便剔除无效航线，减少了运算量，提高了运算效率和运算精度。
在一个实施例中，考虑到其他训练飞机的飞行加速时，经过预测飞行之后，其他训练飞机的预测位置与交叉点之间的距离值存在有位于预设的第一警戒距离范围内的可能性，进而偏离航线的训练飞机仍然存在有与其他训练飞机相撞的风险。在计算预测位置与交叉点之间的距离值之后，还包括：
若距离值位于预设的第一警戒距离值范围外，则判断距离值是否位于预设的第二警戒距离值范围内，第二警戒距离值范围大于第一警戒距离值范围；若是，则显示与偏离航线的训练飞机对应的二级相撞风险预警。
具体来说，如图2所示，设定回航航线为A，设定区别航线为B，回航航线A与区别航线B相互交叉，设定回航航线与区别航线之间的交叉点为O，设定第一警戒距离值范围为L1，设定第二警戒距离值范围为L2；当距离值位于L1和L2之间时，管理平台上显示与偏离航线的训练飞机对应的二级相撞风险预警，以使指挥员根据二级相撞风险预警指挥偏离那航线的训练飞机上对应的学员进行降速，以免出现相撞的风险；当距离值位于L2之外时，此时其他训练飞机与偏离航线的训练飞机之间不存在相撞的可能性；通过对距离值进行二次判断，降低了偏离航线的训练飞机在飞回设定航线上时与其他训练飞机之间相撞的概率。
在一个实施例中，考虑到训练飞机在航行过程中，若油量不足，会影响学员的正常飞行练习。方法还包括：
根据目标训练飞机当前的剩余航线信息、空间位置信息和设定航线信息，得到训练飞机的剩余航程距离；
根据剩余航程距离和预先存储的数据库中的单位油耗，计算目标训练飞机所需的参考油量；
获取目标训练飞机当前的剩余油量，判断参考油量是否大于剩余油量；若是，则显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足的风险预警。
具体来说，采用机载终端获取训练飞机当前的剩余航程距离，数据库有预设有对应每一训练飞机的单位油耗；根据剩余航程和单位油耗计算训练飞机所需的参考油量；然后获取训练飞机当前的剩余油量，若参考油量大于剩余油量时，管理平台上显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机的油量不足风险预警，即训练飞机当前剩余的油量不能满足训练飞机飞完设定航线信息中的剩余航程。通过将油量不足的风险预警显示在管理平台上，以使指挥员根据风险预警来指挥训练飞机上的学员立即返航或等待空中加油等补救措施。通过对训练飞机的油量实时监控，降低了训练飞机在飞行途中因油量不足而发生空中事故的概率。
在一个实施例中，考虑到目标训练飞机因油量不足而能否顺利返航的问题。在显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足的风险预警之后，还包括：
调取预先存储的地理位置数据库中的所有停机坪的地理位置信息；
获取参考油量大于剩余油量的训练飞机当前的空间位置信息；
根据空间位置信息和所有停机坪的地理位置信息，得出所有停机坪与参考油量大于剩余油量的训练飞机之间所需航行的实际距离，并筛选出与最小实际距离对应的最近停机坪的地理位置信息；
根据剩余油量和预先存储的数据库中的单位油耗计算参考油量大于剩余油量的训练飞机能够航行的参考距离；
判断实际距离是否小于参考距离，若是，则显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的最近停机坪的地理位置信息的返航航线的示警。
具体来说，当显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足的风险预警后，为使得油量不足的训练飞机能够顺利返航，先调取预先存储的数据库中的所有停机坪的地理位置信息，通过机载终端获取油量不足的训练飞机当前的空间位置信息，再分别计算参考油量大于剩余油量的训练飞机与所有停机坪之间的实际距离，并筛选出所有实际距离中与最小实际距离对应的最近停机坪的地理位置信息，即能够在所有停机坪中筛选出距离参考油量大于剩余油量的训练飞机最近的停机坪的地理位置信息；
然后根据参考油量大于剩余油量的训练飞机当前的剩余油量计算油量不足的训练飞机能够航行的参考距离；若参考距离大于实际距离，则根据油量不足的训练飞机当前的空间位置和预先存储的航线数据库中的航线信息，为油量不足的训练飞机规划到最近停机坪的返航航线示警，并将与油量不足的训练飞机对应的最近停机坪的地理位置信息的返航航线示警显示在管理平台上，以便指挥员根据最近停机坪的返航航线指挥目标训练飞机的学员就近落地，以便对油量不足的训练飞机加油，降低了油量不足的训练飞机因油量不足而不能返航的概率。
在一个实施例中，考虑到恶劣天气原因会影响目标训练飞机内的学员进行正常的飞行训练的问题。方法还包括：
根据目标训练飞机当前的空间位置信息，通过机载终端采集目标训练飞机的剩余航线信息所在区域；
根据剩余航线信息所在地理区域，查询天气软件中存在雷雨的区域；
查询剩余航线信息所在地理区域是否存在雷雨，若有，则为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机规划绕过雷雨的绕行航线信息；
若绕行航线与其他航线之间不存在交叉点，则显示与剩余航线所在地理区域位于雷雨内的训练飞机对应的绕行航线信息的示警。
具体来说，根据预先存储的航线数据库中的航线信息和训练飞机当前的空间位置信息，为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机规划绕过雷雨的绕行航线信息；判断绕行航线与其他航线之间是否存在交叉点，若不存在交叉点时，训练飞机与其他训练飞机之间不存在相撞的可能性；若存在交叉点时，即两架训练飞机之间存在有相撞的可能性，此时指挥员即可根据绕行航线的示警指挥训练飞机的学员绕开雷雨，以便目标训练飞机的学员能够正常进行飞行训练。
在一个实施例中，考虑到绕行航线与其他航线之间存在交叉点时，即训练飞机与其他训练飞机之间存在相撞的风险，为了有助于训练飞机绕过雷雨。在为为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机规划绕行航线信息之后，还包括：
若绕行航线与其他航线之间存在交叉点，则根据训练飞机当前的空间位置信息和预先存储的数据库中的航线信息，重新为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机规划变更航线信息，以便训练飞机能够顺利避开雷雨。
在一个实施例中，考虑到目标训练飞机飞行的高度不管对训练飞机的性能还是学员的训练飞行成绩都存在影响。方法还包括：
获取目标训练飞机当前的实际高度；
获取与目标训练飞机对应的设定航线信息中的航线所对应的参考高度；
计算实际高度与参考高度之间的差值，并判断差值是否在预设的标准值范围内，若否，则显示与目标训练飞机对应的带有高度报警信息的示警。
具体来说，通过实时监控训练飞机当前的实际高度，并计算实际高度与设定航线中的航线所对应的参考高度之间的差值，若差值在预设的标准值范围外，则显示带有高度报警信息的示警。举例而言，高度报警信息具体可以为“高度偏高”、“高度偏低”等报警信息。便于指挥员指挥训练飞机的学员将目标训练飞机调整到正常范围内，降低了目标训练飞机的故障率，提高了目标训练飞机的学员在飞行训练中的安全性。
本申请实施例的实施原理为：当训练飞机出现航线偏移的情况时，为目标训练飞机规划回航航线信息，若回航航线与区别航线之间是否存在交叉点，根据训练飞机航行到交叉点所需的预测飞行时间得到其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，并计算预测位置与交叉点之间的距离值，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围外时，再次判断距离值是否位于预设的第二警戒距离值范围外，若距离值位于预设的第二警戒距离值范围外，即训练飞机与其他训练飞机之间没有相撞的风险，此时指挥员即可指挥训练飞机的学员根据回航航线信息返回到设定航线中。
当训练飞机在航行过程中，实时监控训练飞机的剩余油量，并根据训练飞机的剩余航程距离和预设的单位油耗计算出训练飞机飞完剩余航程所需的实际油量，若剩余油量小于实际油量，显示与油量不足的训练飞机对应的油量不足的示警，即训练飞机不能完成飞行训练且正常返航；此时指挥员即可根据示警指挥目标训练飞机立即返航或等待空中补油等措施。
当目标训练飞机在航行过程中，若目标训练飞机的剩余航线信息所在区域存在有雷雨，则为训练飞机规划绕过雷雨的绕行航线信息，若绕行航线信息与其他航线之间不存在交叉点时，则显示与剩余航线所在地理区域位于雷雨内的训练飞机对应的绕行航线信息的示警，继而指挥员根据示警指挥训练飞机上的学员操控训练飞机绕过雷雨；若存在交叉点时，为训练飞机规划变更航线信息，以便目标训练飞机内的学员进行正常的飞行训练练习。
当训练飞机在航行过程中，通过实时监控训练飞机的实际高度，若实际高度与设定航线中的航线所对应的参考高度之间的差值在预设的标准值范围外，则显示与目标训练飞机对应的带有高度报警信息的示警，以便指挥员及时指挥目标训练飞机内的学员调整目标训练飞机的高度至标准高度内，降低了空中事故发生的概率。
图1为一个实施例中训练机智能指挥方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，一种训练机智能指挥***，包括以下模块：
实时数据获取模块201，用于获取目标训练飞机当前的定位信息，定位信息包括地理位置信息、高度信息以及设定航线信息；
回航航线规划模块202，用于根据地理位置信息和高度信息，得到每一训练飞机当前的空间位置信息，根据空间位置信息，确定每一训练飞机的当前航线信息，若训练飞机的当前航线信息偏离设定航线信息，则为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息；
区别航线获取模块203，用于查询其他训练飞机的设定航线信息，根据设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息；
航线交叉判断模块204，用于判断区别航线信息与回航航线信息中是否存在交叉点；若是，则获取偏离航线的训练飞机当前的第一飞行速度，并根据第一飞行速度，计算偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间；
相撞风险预警模块205，用于获取区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机当前的第二飞行速度，根据预测飞行时间和第二飞行速度，得出区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，计算预测位置与交叉点之间的距离值，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警。
在一个实施例中，区别航线获取模块203还用于根据其他训练飞机当前的空间位置信息、航向和设定航线信息，得到其他训练飞机的剩余航线信息，将剩余航线信息设置为区别航线信息。
在一个实施例中，训练机智能指挥***还包括：
二次相撞判断模块，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围外，则判断距离值是否位于预设的第二警戒距离值范围内，第二警戒距离值范围大于第一警戒距离值范围；若是，则显示与偏离航线的训练飞机对应的二级相撞风险预警。
在一个实施例中，训练机智能指挥***还包括：
油量不足预警模块，用于根据目标训练飞机当前的剩余航线信息、空间位置信息和设定航线信息，得到训练飞机的剩余航程距离；根据剩余航程距离和预先存储的数据库中的单位油耗，计算目标训练飞机所需的参考油量；获取目标训练飞机当前的剩余油量，判断参考油量是否大于剩余油量；若是，则显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足风险预警。
在一个实施例中，训练机智能指挥***还包括：
停机坪返航示警模块，用于调取预先存储的地理位置数据库中的所有停机坪的地理位置信息；获取参考油量大于剩余油量的训练飞机当前的空间位置信息；根据空间位置信息和所有停机坪的地理地位信息，得出所有停机坪与参考油量大于剩余油量的训练飞机的训练飞机之间所需航行的实际距离，筛选出与最小实际距离对应的最近停机坪的地理位置信息；根据剩余油量和预先存储的地理位置数据库中的单位油耗计算参考油量大于剩余油量的训练飞机能够航行的参考距离；判断实际距离是否小于参考距离；若是，则显示参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的最近停机坪的地理位置信息的返航航线的示警。
在一个实施例中，训练机智能指挥***还包括：
雷雨绕行示警模块，用于根据目标训练飞机当前的空间位置信息，获取目标训练飞机的剩余航线信息所在地理区域；根据剩余航线信息所在地理区域，查询天气软件中存在雷雨的区域；查询剩余航线信息所在地理区域是否存在雷雨，若有，则为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机规划绕过雷雨的绕行航线信息。
在一个实施例中，训练机智能指挥***还包括：
变更航线重新规划模块，用于判断绕行航线与其他航线之间是否存在交叉点；若有，则为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机重新规划变更航线信息。
在一个实施例中，训练机智能指挥***还包括：
高度报警示警模块，用于获取目标训练飞机当前的实际高度；获取与目标训练飞机对应的设定航线信息中的航线所对应的参考高度；计算实际高度与参考高度之间的差值，并判断差值是否在预设的标准值范围内，若否，则显示带有高度报警信息的示警。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述训练机智能指挥方法的步骤。此处训练机智能指挥方法的步骤可以是上述各个实施例的训练机智能指挥方法中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上一种训练机智能指挥方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种训练机智能指挥方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标训练飞机当前的定位信息，所述定位信息包括地理位置信息、高度信息以及设定航线信息；
根据所述地理位置信息和高度信息，得到每一训练飞机当前的空间位置信息，根据所述空间位置信息，确定每一训练飞机的当前航线信息，若所述训练飞机的当前航线信息偏离设定航线信息，则为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息；
查询其他训练飞机的设定航线信息，根据所述设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息；
判断所述区别航线信息与回航航线信息中是否存在交叉点；若是，则获取偏离航线的训练飞机当前的第一飞行速度，并根据所述第一飞行速度，计算偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间；
获取区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机当前的第二飞行速度，根据所述预测飞行时间和第二飞行速度，得出区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，计算预测位置与交叉点之间的距离值，若所述距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警。
2.根据权利要求1所述的训练机智能指挥方法，其特征在于，所述根据所述设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息，包括：
根据其他训练飞机当前的空间位置信息和设定航线信息，得到其他训练飞机的剩余航线信息，将所述剩余航线信息设置为区别航线信息。
3.根据权利要求1所述的训练机智能指挥方法，其特征在于，在所述计算预测位置与交叉点之间的距离值之后，还包括：
若所述距离值位于预设的第一警戒距离值范围外，则判断距离值是否位于预设的第二警戒距离值范围内，所述第二警戒距离值范围大于第一警戒距离值范围；若是，则显示与偏离航线的训练飞机对应的二级相撞风险预警。
4.根据权利要求1所述的训练机智能指挥方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标训练飞机当前的剩余航线信息、空间位置信息和设定航线信息，得到训练飞机的剩余航程距离；
根据所述剩余航程距离和预先存储的数据库中的单位油耗，计算目标训练飞机所需的参考油量；
获取目标训练飞机当前的剩余油量，判断所述参考油量是否大于剩余油量；若是，则显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足风险预警。
5.根据权利要求4所述的训练机智能指挥方法，其特征在于，在所述显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足风险预警之后，还包括：
调取预先存储的地理位置数据库中的所有停机坪的地理位置信息；
获取所述参考油量大于剩余油量的训练飞机当前的空间位置信息；
根据所述空间位置信息和所有停机坪的地理地位信息，得出所述所有停机坪与参考油量大于剩余油量的训练飞机的训练飞机之间所需航行的实际距离，筛选出与最小实际距离对应的最近停机坪的地理位置信息；
根据所述剩余油量和预先存储的地理位置数据库中的单位油耗计算参考油量大于剩余油量的训练飞机能够航行的参考距离；
判断所述实际距离是否小于参考距离；若是，则显示参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的最近停机坪的地理位置信息的返航航线的示警。
6.根据权利要求2所述的训练机智能指挥方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标训练飞机当前的空间位置信息，获取目标训练飞机的剩余航线信息所在地理区域；
根据所述剩余航线信息所在地理区域，查询天气软件中存在雷雨的区域；
查询所述剩余航线信息所在地理区域是否存在雷雨，若有，则为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机规划绕过雷雨的绕行航线信息。
7.根据权利要求6所述的训练机智能指挥方法，其特征在于，所述在为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机规划绕过雷雨的绕行航线信息之后，还包括：
若所述绕行航线与其他航线之间存在交叉点，则为剩余航线信息所在地理区域存在有雷雨的训练飞机重新规划变更航线信息。
8.一种训练机智能指挥***，其特征在于，所述***包括：
实时数据获取模块(201)，用于获取目标训练飞机当前的定位信息，所述定位信息包括地理位置信息、高度信息以及设定航线信息；
回航航线规划模块(202)，用于根据所述地理位置信息和高度信息，得到每一训练飞机当前的空间位置信息，根据所述空间位置信息，确定每一训练飞机的当前航线信息，若所述训练飞机的当前航线信息偏离设定航线信息，则为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息；
区别航线获取模块(203)，用于查询其他训练飞机的设定航线信息，根据所述设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息；
航线交叉判断模块(204)，用于判断所述区别航线信息与回航航线信息中是否存在交叉点；若是，则获取偏离航线的训练飞机当前的第一飞行速度，并根据所述第一飞行速度，计算偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间；
相撞风险预警模块(205)，用于获取区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机当前的第二飞行速度，根据所述预测飞行时间和第二飞行速度，得出区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，计算预测位置与交叉点之间的距离值，若所述距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警。
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