CN114550508A - 训练机智能位置管理***、方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种训练机智能位置管理***、方法、装置及存储介质，其属于智能位置管理领域，其中方法包括响应RTK模块输出选取训练机的经纬度信息；将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测；根据对同一海拔的训练机飞行轨迹的预测从而判断训练机之间是否存在相撞风险，若存在相撞风险，则在显示屏上同时动态标记存在相撞风险的两架训练机进行示警。本申请具有管理平台与机载终端进行实时通讯，将信息互相传递，方便了对训练机的管理的效果。
Description
技术领域
本申请涉及智能位置管理的技术领域，尤其是涉及一种训练机智能位置管理***、方法、装置及存储介质。
背景技术
训练机一般为小型直升机，其用于供飞行员训练飞行技能，为了确保训练的规范性和安全性，通常需要对训练机进行监控和管理。
训练机飞行训练指挥部都是凭借雷达标图掌握训练机的飞行状况，并通过空地通讯实施指挥调度。对空中发生的特殊情况，运用话音电台进行空地沟通。对飞行训练效果的评估，通常在飞行后才能进行，而机载设备的工作情况，也只能通过飞行员的介绍和飞行后地面检查综合给出。
这种单一的飞行指挥和飞行训练质量监视手段，无法对空中所有训练机的飞行轨迹进行实时监测，可能因为无法及时知晓训练机的实时位置导致与其他训练机发生相撞的情况发生。
发明内容
为了解决无法对空中所有训练机的飞行轨迹进行实时监测，可能因为无法及时知晓训练机的实时位置导致与其他训练机发生相撞的情况发生的问题，本申请提供一种训练机智能位置管理***、方法、装置及存储介质。
第一方面，本申请提供一种训练机智能位置管理方法，采用如下的技术方案：
一种训练机智能位置管理方法，包括：
获取训练机的经纬度信息和海拔信息；
将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并对不同海拔的训练机进行区分，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测；
根据对同一海拔的训练机飞行轨迹的预测；
判断训练机之间是否存在相撞风险；
若存在相撞风险，则在显示屏上同时动态标记存在相撞风险的两架训练机进行示警。
通过采用上述技术方案，接收训练机的经纬度信息后对训练机的飞行轨迹进行预测从而判断训练机之间是否存在相撞的风险，显示器上显示相撞示警，管理平台处的管理人员即可及时通知相应训练机的人员进行规避，管理平台与机载终端进行实时通讯，将信息互相传递，方便了对训练机的管理。
可选的，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测之前还包括：
选取训练机的海拔信息存在两个或两个以上相同值时，优先对该海拔高度的训练机的飞行轨迹进行预测。
通过采用上述技术方案，理论上，仅相同海拔范围的训练机存在相撞的风险，因此优先对同一海拔高度存在等于或大于两架训练机的海拔高度处的训练机的飞行轨迹进行预测，能够提前解决相撞的危机，提高了管理效率。
可选的，所述选取训练机的海拔信息且接收的海拔信息存在两个或两个以上相同值时，优先对该海拔高度的训练机的飞行轨迹进行预测之后还包括：
读取对训练机进行预测的飞行轨迹信息并判断训练机的海拔是否会发生改变；
在训练机的海拔发生改变时，对训练机改变后的海拔处所有训练机的飞行轨迹重新进行预测。
通过采用上述技术方案，当训练机所处的海拔发生改变时，训练机在同一海拔上所对应的训练机不同，因此改变后的海拔上训练机的飞行轨迹可能存在互相冲突的情况，因此检测到训练机的海拔发生改变时，对训练机改变后的海拔处所有训练机的飞行轨迹重新进行预测，可以提前规避相撞风险。
可选的，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测之后还包括：
读取不同海拔上所有训练机的位置，并将同一海拔上所有训练机的位置发送给该海拔处的所有训练机。
通过采用上述技术方案，训练机上的人员能够获知自身位置以为同一海拔范围的其他训练机的位置，从而提前获知自身附近的训练机以及与自身存在相撞风险的训练机，便于及时规避。
可选的，所述读取不同海拔上所有训练机的位置，并将同一海拔上所有训练机的位置发送给该海拔处的所有训练机具体包括：
发送给训练机的同一海拔上所有训练机的位置信息根据训练机所处海拔位置的变化实时更新。
通过采用上述技术方案，训练机可以根据自身的海拔高度实时更新所处海拔处的其他训练机的位置以及其他训练机的预计飞行轨迹，从而调整自己的飞行轨迹，避免与其他训练机发生相撞。
可选的，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测具体包括：
实时接收训练机的飞行轨迹，并判断训练机的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹是否一致；
当训练机的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹一致时确认为预测无误，并持续保持对训练机飞行轨迹的监控；
当训练机的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹不一致时确认为预测有误，接收训练机的实际飞行轨迹并根据训练机的实际飞行轨迹重新对训练机的飞行轨迹进行预测，判断训练机之间是否存在相撞风险。
通过采用上述技术方案，根据不同的情况，训练机的飞行轨迹可能发生改变，训练机将自身的实际飞行轨迹实时反馈给通讯基站，通讯基站将训练机的实际飞行轨迹与训练机所处海拔上其他训练机的预计飞行轨迹进行比较，从而判断训练机的实际飞行轨迹是否会与其他训练机发生碰撞，从而对训练机进行示警。
第二方面，本申请提供一种训练机智能位置管理平台，采用如下的技术方案：
一种训练机智能位置管理平台，包括：
存储器，用于存储训练机的经纬度信息、海拔信息和训练机的预测飞行轨迹；
处理器，执行上述训练机智能位置管理方法的步骤。
通过采用上述技术方案，将上述训练机智能位置管理方法以计算机可读代码的形式呈现并存储于存储器内，在处理器运行存储器内的计算机可读代码时，执行上述训练机智能位置管理方法的步骤获得提高信息传递效率，方便对训练机的管理的效果。
第三方面，本申请提供一种训练机智能位置管理***，采用如下的技术方案：
一种训练机智能位置管理***，包括，设置在训练机上的机载终端、如上述所述的管理平台以及通讯基站，所述机载终端和所述管理平台之间通过所述通讯基站实现通讯连接，所述机载终端包括RTK模块、通讯模块、陀螺仪和惯性元件；
所述RTK模块，用于采集飞机的经纬度和海拔从而实现对飞机的定位；
所述通讯模块，用于与地面的所述通讯基站配合，实现训练机与地面的通讯；
所述陀螺仪，用于实现对训练机飞行姿态的采集；
所述惯性元件，用于实现对训练机飞行速度的采集。
通过采用上述技术方案，对训练机的位置、姿态、速度进行监控，实现与训练机内部的人员的实时通讯，方便了对训练机的管理。
可选的，所述机载终端固定设置于训练机的腹部，所述机载终端连接有训练机的路由器，所述路由器用于与训练机内部的手机连接。
通过采用上述技术方案，机载终端固定设置于训练机的腹部，一方面避免在训练机上开孔违规，另一方面较之设置于训练机内部有利于更好的与地面的通讯基站通讯。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现所述训练机智能位置管理的方法。
通过采用上述技术方案，能够存储相应的程序，提高信息传递效率，方便对训练机的管理。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.接收训练机的经纬度信息后对训练机的飞行轨迹进行预测从而判断训练机之间是否存在相撞的风险，并及时通知相应训练机的人员进行规避，实现了管理平台与机载终端的实时通讯，方便了对训练机的管理；
2.优先对同一海拔高度存在等于或大于两架训练机的海拔高度处的训练机的飞行轨迹进行预测，提高处理效率；
3.训练机上的人员能够获知自身位置以为同一海拔范围的其他训练机的位置，从而提前获知自身附近的训练机以及与自身存在相撞风险的训练机，便于及时规避。
附图说明
图1是本申请实施例中一种训练机智能位置管理***的整体结构框图。
图2是本申请实施例中一种训练机智能位置方法的流程示意图。
附图标记说明：1、机载终端；11、RTK模块；12、通讯模块；13、陀螺仪；14、惯性元件；2、管理平台；3、通讯基站；4、路由器。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细说明。
以下结合说明书附图对本申请一种训练机智能位置管理***、方法、装置及存储介质的实施例作进一步详细描述。
本申请一实施例公开一种训练机智能位置管理***。参照图1，一种训练机智能位置管理***包括配置在训练机上的机载终端1、配置在地面指挥中心的管理平台2以及通讯基站3。管理平台2包括存储器和处理器，存储器用于存储训练机的经纬度信息、海拔信息和训练机的预测飞行轨迹；处理器用于执行训练机智能位置管理方法的步骤。将训练机智能位置管理方法以计算机可读代码的形式呈现并存储于存储器内，在处理器运行存储器内的计算机可读代码时，执行训练机智能位置管理方法的步骤获得提高信息传递效率，方便对训练机的管理的效果。机载终端1包括RTK模块11、通讯模块12、陀螺仪13和惯性元件14。RTK模块11用于实现训练机的定位，具体采集的定位信息包括训练机所处的经纬度和海拔高度。通讯模块12的通讯方向朝向地面，且通讯模块12用于与地面的通讯基站3配合，从而实现训练机与管理平台2之间的通讯。陀螺仪13用于实现对训练机飞行姿态的采集，惯性元件14用于实现对训练机飞行速度的采集。机载终端1通过胶粘的方式固定设置在训练机的腹部，一方面避免在训练机上开孔违规，另一方面较之设置于训练集内部有利于更好的与地面的通讯基站3通讯。
在实施中，一个通讯基站3的通讯距离为三十公里，训练机的飞行高度一般在十六公里以内。以其中一个训练机为例，机载终端1获取当前训练机的位置、姿态、速度，管理平台2通过通讯基站3实现对训练机位置、姿态、速度的监控，管理平台2内的人员通过监控结果与当前训练机内部的人员进行实时通讯，方便了对当前训练机进行监测，并便于将其他训练机的位置信息和设定的训练机飞行轨迹传输给当前训练机。
机载终端1连接有训练机的路由器4，路由器4用于与训练机内部的手机连接。在实施中，路由器4使训练机内部具有无线网络，使得人员能够正常使用手机，便于训练机内的人员与管理平台2内的人员进行通讯。
具体的，训练机顶部安装有用于接收卫星信号的卫星天线，卫星信号分不同的运营商，运营商不同提供的波段也不同。目前，卫星通信的频率划分主要有L，S，C，Ku，Ka频段。对于航空机载卫星通讯***来说，Ku波段卫星当前使用较为普遍。训练机上的卫星天线连接卫星，一架训练机上布置有4个AP，通过记载无线AP热点能够实现无线上网。
下面结合训练机智能位置管理***对训练机智能位置管理方法的实施进行详细说明：
参照图2，本申请另一实施例提供一种训练机智能位置管理方法，包括：
S10，获取训练机的位置信息；
其中，训练机的位置信息包括训练机的经纬度和海拔高度，且接收到的训练机的经纬度和海拔高度均具有实时性。
在一个实施例中，训练机的位置信息是通过卫星以卫星信号的形式传递。
由于卫星信号的多路径效应以及大气中对卫星信号的折射和反射，当受到外界因素影响时，卫星的定位精度就会降低，导致训练机出现航线的偏移。
具体的，外界因素影响可以包括若干个，如：
对卫星信号具有持续影响的：如：天气特征、气候特征等；
对卫星信号具有短暂性影响的：如：经过防风林；防风林的设置使得卫星信号在反射的过程中存在一定的穿透损耗，进而影响卫星信号的强度。
在另一个实施例中，为了减少外界因素对卫星信号的影响，通过RTK模块11对训练机的经纬度和海拔高度进行实时监测。RTK模块11是以载波相位观测为根据的实时差分GPS技术，是一种能够实时得到厘米级定位精度的测量方法。
具体的，选择距离训练机最近的基站，由于基站与训练机之间的距离较近，因此在接收卫星信号时收到的大气层影响也基本较近，基站本身已知所处位置的坐标，在得到卫星信号提供的坐标之后与原数据做新差分，并将差分的结果告知训练机，从而得到高精度的结果。
这里的位置信息通过RTK模块11对训练机所处的经纬度和海拔高度进行实时监测得到位置信息后，通过通讯基站3将检测到的训练机经纬度信息和海拔高度信息实时反馈给管理平台2，管理平台2内的人员对训练机进行统一管控。
S20，将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上，并对不同海拔的训练机进行区分；
其中，每一个训练机在显示屏上显示为一个光点，显示屏上标记有具体的经线和纬线，通过观察训练机在经纬平面的具***置，从而得知训练机的具体经纬度，从而判断出训练机的具***置。
在一个实施例中，每一个代表训练机的光点旁都标注着训练机的实时海拔高度，管理平台内的人员实现将海拔高度划分为若干个区间，列如：训练机的飞行高度一般在海拔7000米到12000米之间，每200米划分为一个区间，具体如下表1所示：
若读取训练机的海拔高度分别为7.3千米、7.6千米、7.7千米和11.4千米，海拔高度为7.6千米的训练机和海拔高度为7.7千米的训练机均处于第四区间，因此对海拔高度为7.6千米的训练机和海拔高度为7.7千米的训练机一起进行管理，实时监控两架训练机之间的距离。
在另一个实施例中，经纬平面上仅能观察到训练机的具体经纬度信息，显示屏将同一海拔高度内的训练机用同一颜色的光点标记，通过对同一颜色光点位置的观察，得知同一海拔高度内训练机之间的距离，便于人员对不同海拔高度的训练机进行分辨。经纬平面上显示的训练机的颜色随着训练机的实际海拔高度而改变。
S30，预测同一海拔高度上所有训练机的飞行轨迹；
其中，训练机的飞行轨迹在起飞之前已经设定完毕，事先设定的飞行轨迹根据训练要求或者训练机的起点和落点决定。
对训练机飞行轨迹的设定受到多方面因素影响，如：
训练机的数量：在同一时间点起飞的训练机数量较多，同一海拔高度内的训练机数量也较多，在设定训练机飞行轨迹时规避同一海拔高度内的所有训练机的飞行轨迹，从而降低同一海拔高度内训练机之间发生碰撞的情况。
训练计划：不同的训练机设定的训练计划不同可能会影响其他训练机飞行轨迹的设定。列如：当训练机进行启停训练时，其他训练机的飞行轨迹需要规避进行启停训练训练机的启停范围，从而使得训练机之间的飞行轨迹互不影响。
由于外界因素的不确定性，事先设定的飞行轨迹可能会发生一定的偏移。因此需要对训练机的飞行轨迹进行***，从而检测训练机之间的飞行轨迹是否冲突。
具体的，影响训练机飞行轨迹的因素可以包括若干个，如：
天气影响：当预设的飞行轨迹上出现雷云层时，训练机需要绕开飞行。
其他训练机紧急启停：其他训练机的紧急启停时所处海拔的高度和起飞或降落期间的落线会一直改变。
在一个实施例中，当检测到雷云层且训练机偏离预定的飞行轨迹时，根据雷云层的厚度、面积和训练机的转向预测训练机的飞行轨迹。具体的，根据训练机的转向，计算出训练机与训练机朝向处的雷云层边缘之间的距离，并且预留500米的安全距离，训练机沿着自身转向飞行训练机与训练机朝向处的雷云层边缘之间的距离后再飞行500米，当训练机飞行至雷云层边缘外500米处时调整飞行方向直线飞行，直至飞过雷云层。训练机飞过雷云层后朝向原先的飞行轨迹飞行，综上预测出训练机的飞行轨迹。
若训练机的飞行轨迹在紧急启停训练机的行驶路线上，当检测到训练机偏离预定的飞行轨迹时，根据其他训练机紧急启停的范围和训练机的转向预测训练机的飞行轨迹。具体的，以紧急启停训练机开始降落的位置为起点，以紧急启停训练机开始降落的位置到紧急启停训练机降落完成的位置之间的连线为对角线，划分出危险区域。根据训练机的转向，计算出训练机与训练机朝向处的危险区域边缘之间的距离，并且预留500米的安全距离，训练机沿着自身转向飞行训练机与训练机朝向处的危险区域边缘之间的距离后再飞行500米，当训练机飞行至危险区域边缘外500米处时调整飞行方向直线飞行，直至飞过危险区域。训练机飞过危险区域后朝向原先的飞行轨迹飞行，综上预测出训练机的飞行轨迹。
在另一个实施例中，为了减轻管理平台2的工作负担，在S30之前还可以进行如下处理：在对训练机的飞行轨迹预测时，优先对同一海拔高度存在两架或两架以上的训练机的海拔高度上的训练机的飞行轨迹进行预测。理论上，只有在相同海拔范围内的训练机存在相撞的风险，因此设定对训练机的飞行轨迹预测的优先级，可以对相撞风险较高的训练机进行优先预测，避免相同海拔范围内的训练机之间发生相撞。
预测的优先级根据相同海拔范围内训练机的数量决定，相同海拔范围内训练机的数量越多，预测的优先级越高。
S40，根据预测的训练机的飞行轨迹从而判断同一海拔高度的训练机之间是否存在相撞的风险；
在实施中，当训练机的预测飞行轨迹与同一海拔高度区域内其他训练机的预测飞行轨迹存在交集时，认定为预测飞行轨迹发生重叠的两架训练机之间存在相撞风险。
S50，当存在相撞风险时，显示屏的经纬平面上同时动态标记存在相撞风险的两架训练机从而达到示警目的；
在实施中，两架存在相撞风险的训练机在显示屏上闪烁，提醒人员训练机之间存在相撞风险。管理平台2内的人员通过观察两架训练机的预测飞行轨迹，重新设定两架训练机的飞行轨迹，使得两架训练机的飞行轨迹互不冲突，并且新设定的飞行轨迹与同一海拔高度区间内的其他训练机的飞行轨迹也不冲突。管理平台2的人员将设定的飞行轨迹发送给训练机上的驾驶员，使得驾驶员改变自己的飞行轨迹，从而避免训练机之间发生相撞的情况。
在一个实施例中，机载终端1、管理平台2和通讯基站3之间的信号传递具有实时性，当训练机的海拔高度发生改变时，所接收到的通讯基站3发出的信息也随之发生改变。RTK模块11输出训练机的经纬度信息和海拔信息，并将经纬度信息和海拔信息传输给通讯基站3；通讯基站3将训练机的经纬度信息和海拔信息传输给管理平台2，管理平台2对训练机的飞行轨迹进行预测；管理平台2将所有训练机的具***置和预测的飞行轨迹信息传输给通讯基站3，通讯基站3将同一海拔上的所有训练机的具***置和预测的飞行轨迹信息反馈给相应的机载终端1。
训练机的实际海拔高度可能与预设的海拔高度存在误差，当实际海拔高度与预设的海拔高度存在误差时，训练机在同一海拔高度所对应的其他训练机不同，可能会影响对训练机相撞情况的预测。
在另一个实施例中，需要实时接收训练机的海拔高度信息，当检测到的实际海拔高度与预设的海拔高度不一致时，根据原有的飞行轨迹预测处训练机在实际海拔高度的飞行轨迹。训练机载实际海拔高度处的飞行轨迹与原先预测的飞行轨迹一致，只是海拔高度发生了改变。选取所有处于训练机实际海拔高度处的其他训练机，并判断训练机的预测飞行轨迹是否与实际海拔高度上其他训练机的预测飞行轨迹相冲突。若相冲突，则根据实际海拔高度内其他训练机的预测飞行轨迹对训练机的飞行轨迹进行重新设定，设定后的飞行轨迹与实际海拔高度内其他训练机的预测飞行轨迹互不冲突。管理平台2将重新设定的飞行轨迹和实际海拔高度处的其他训练机的具***置传输给训练机，便于驾驶人员观察重新设定的飞行轨迹上是否存在其他训练机，从而降低训练机之间发生碰撞的情况。
训练机的实际飞行轨迹可能与预测飞行轨迹存在误差，当训练机的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹存在误差时，训练机的实际飞行轨迹可能与同一海拔高度内其他训练机的预测飞行轨迹相冲突。
在又一实施例中，需要实时监测训练机的飞行轨迹，当训练机的实际飞行轨迹偏离预测飞行轨迹时，判断训练机的实际飞行轨迹是否与同一海拔高度内其他训练机的预测飞行轨迹相冲突。若相冲突，则根据同一海拔高度内其他训练机的预测飞行轨迹对训练机的飞行轨迹进行重新设定，设定后的飞行轨迹与同一海拔高度内其他训练机的预测飞行轨迹互不冲突。管理平台2将重新设定的飞行轨迹和同一海拔高度处的其他训练机的具***置传输给训练机，便于驾驶人员观察重新设定的飞行轨迹上是否存在其他训练机，从而降低训练机之间发生碰撞的情况，从而降低训练机之间发生碰撞的情况。
基于相同的技术构思，基于上述同一发明构思，本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现上述一种基于出行本征的交通服务优化方法流程中的各个步骤。
计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所属领城的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简化，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的项能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本中请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例加，硬块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本中请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U 盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、瓷碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以对本电请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，包括：
获取训练机的经纬度信息和海拔信息；
将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并对不同海拔的训练机进行区分，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测；
根据对同一海拔的训练机飞行轨迹的预测；
判断训练机之间是否存在相撞风险；
若存在相撞风险，则在显示屏上同时动态标记存在相撞风险的两架训练机进行示警。
2.根据权利要求1所述的一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测之前还包括：
选取训练机的海拔信息存在两个或两个以上相同值时，优先对该海拔高度的训练机的飞行轨迹进行预测。
3.根据权利要求2所述的一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，所述选取训练机的海拔信息且接收的海拔信息存在两个或两个以上相同值时，优先对该海拔高度的训练机的飞行轨迹进行预测之后还包括：
读取对训练机进行预测的飞行轨迹信息并判断训练机的海拔是否会发生改变；
在训练机的海拔发生改变时，对训练机改变后的海拔处所有训练机的飞行轨迹重新进行预测。
4.根据权利要求1所述的一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测之后还包括：
读取不同海拔上所有训练机的位置，并将同一海拔上所有训练机的位置发送给该海拔处的所有训练机。
5.根据权利要求4所述的一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，所述读取不同海拔上所有训练机的位置，并将同一海拔上所有训练机的位置发送给该海拔处的所有训练机具体包括：
发送给训练机的同一海拔上所有训练机的位置信息根据训练机所处海拔位置的变化实时更新。
6.根据权利要求1所述的一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测具体包括：
实时接收训练机的飞行轨迹，并判断训练机的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹是否一致；
当训练机的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹一致时确认为预测无误，并持续保持对训练机飞行轨迹的监控；
当训练机的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹不一致时确认为预测有误，接收训练机的实际飞行轨迹并根据训练机的实际飞行轨迹重新对训练机的飞行轨迹进行预测，判断训练机之间是否存在相撞风险。
7.一种训练机智能位置管理平台，其特征在于，包括：
存储器，用于存储训练机的经纬度信息、海拔信息和训练机的预测飞行轨迹；
处理器，执行权利要求1~6任一项所述训练机智能位置管理方法的步骤。
8.一种训练机智能位置管理***，其特征在于，包括，设置在训练机上的机载终端(1)、如权利要求7所述的管理平台(2)以及通讯基站(3)，所述机载终端(1)和所述管理平台(2)之间通过所述通讯基站(3)实现通讯连接，所述机载终端(1)包括RTK模块(11)、通讯模块(12)、陀螺仪(13)和惯性元件(14)；
所述RTK模块(11)，用于采集飞机的经纬度和海拔从而实现对飞机的定位；
所述通讯模块(12)，用于与地面的所述通讯基站(3)配合，实现训练机与地面的通讯；
所述陀螺仪(13)，用于实现对训练机飞行姿态的采集；
所述惯性元件(14)，用于实现对训练机飞行速度的采集。
9.根据权利要求8所述的一种训练机智能位置管理***，其特征在于，所述机载终端(1)固定设置于训练机的腹部，所述机载终端(1)连接有训练机的路由器(4)，所述路由器(4)用于与训练机内部的手机连接。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的训练机智能位置管理的方法。
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| CN202210133278.0A CN114550508A (zh) | 2022-02-10 | 2022-02-10 | 训练机智能位置管理***、方法、装置及存储介质 |
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| CN114550508A true CN114550508A (zh) | 2022-05-27 |
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