CN114541104A - 一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置和*** - Google Patents

一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置和*** Download PDF

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Abstract

本申请属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置和***，洗衣机包括：储水箱，储水箱设置有第一进水口、第一出水口和第二进水口，第一进水口与自来水管连通，第一出水口与洗衣筒的进水管连通，第二进水口通过回水管分别与洗衣筒的第一出水管和洗衣筒的第二出水管连通；设置于储水箱内的电热管，用于为储水箱内的水加热；设置于储水箱内的温度传感器，用于检测储水箱的水温。本申请提供的技术方案，不仅节省了进入正式洗涤流程所需的时间，提高了洗衣效率；还节省了水资源和洗涤剂，从而降低了用户的使用成本，提升了用户的体验度。

Description

一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置和***
技术领域
本申请涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置和***。
背景技术
随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，滚筒洗衣机已经走进了千家万户的日常生活中，给人们的生活带来了很大的便利，然而由于滚筒洗衣机自身结构的限制，用户在洗涤过程中电加热花费时间太多以及中途添加衣物时存在很大的不便。
从添加衣物、添加洗涤剂、选择洗涤模式、进水到电加热，需要花费很多时间，所以进入正式洗涤流程所需时间较长。中途添加衣物时筒内水位太高，会导致开门时筒内的水流出，使用户体验度低。若排掉滚筒内的水，添加完衣物再重新添加水和洗涤剂，会造成水和洗涤剂的浪费。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种空调运行控制方法、装置、***和可读存储介质，以解决现有技术中存在进入正式洗涤流程所需时间较长，以及中途添衣造成水和洗涤剂的浪费的问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种洗衣机，包括：
储水箱，所述储水箱设置有第一进水口、第一出水口和第二进水口，所述第一进水口与自来水管连通，所述第一出水口与洗衣筒的进水管连通，所述第二进水口通过回水管分别与洗衣筒的第一出水管和洗衣筒的第二出水管连通；
设置于所述储水箱内的电热管，用于为所述储水箱内的水加热；
设置于所述储水箱内的温度传感器，用于检测所述储水箱的水温。
优选地，还包括：
设置于所述储水箱内的液位传感器，用于检测所述储水箱的当前水位频率。
优选地，所述洗衣筒的进水管上设置有第一电磁阀；
所述洗衣筒的第一出水管上设置有第二电磁阀；
所述洗衣筒的第二出水管上设置有第三电磁阀。
优选地，所述回水管通过三通口分别与洗衣筒的第一出水管和洗衣筒的第二出水管连通。
优选地，所述回水管上设置有第四电磁阀和水泵；
所述水泵，用于将所述洗衣筒的第一出水管排出的水，通过所述回水管排出至所述储水箱的第二进水口，以使所述储水箱对所述洗衣筒的第一出水管排出的水进行加热。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种洗衣机的控制方法，应用于上述的一种洗衣机，包括：
当洗衣机被开启时，通过第一进水口向储水箱内预先加入水，以使所述储水箱对预先加入的水进行加热；
检测洗衣机需要执行的工作模式；
基于所述洗衣机需要执行的工作模式，利用所述储水箱内预先加入的水和/或洗衣筒内的水，控制所述洗衣机进行洗涤工作。
优选地，所述通过第一进水口向储水箱内预先加入水，以使所述储水箱对预先加入的水进行加热，包括：
关闭第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，通过第一进水口向储水箱内预先加入水；
当所述储水箱的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管为所述储水箱内的水加热，直至所述储水箱的当前水位频率大于等于所述第二预设水位频率时，停止向所述储水箱内加水；
当所述储水箱的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管停止为所述储水箱内的水加热，并使所述储水箱内的水保持在所述预设温度。
优选地，所述基于所述洗衣机需要执行的工作模式，利用所述储水箱内预先加入的水和/或洗衣筒内的水，控制所述洗衣机进行洗涤工作，包括：
步骤201：当所述洗衣机需要执行的工作模式为单次洗涤模式时，获取所述洗衣机内的衣物重量，并根据所述洗衣机内的衣物重量确定最佳水位频率；
步骤202：开启第一电磁阀，以使所述储水箱内预先加入的水依次通过第一出水口和洗衣筒的进水管排出至所述洗衣筒；
步骤203：检测所述洗衣筒的当前水位频率，并根据所述洗衣筒的当前水位频率和所述最佳水位频率，确定所述洗衣机是否进行洗涤工作；
步骤204：当所述洗衣机进行洗涤工作且完成最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀和第三电磁阀，洗衣筒内的水依次通过洗衣筒的第一出水管和第二出水管排出至机外。
优选地，所述检测所述洗衣筒的当前水位频率，包括：
利用设置于所述洗衣筒内的液位传感器，检测所述洗衣筒的当前水位频率。
优选地，所述根据所述洗衣筒的当前水位频率和所述最佳水位频率，确定所述洗衣机是否进行洗涤工作，包括：
判断所述洗衣筒的当前水位频率是否达到所述最佳水位频率，若所述洗衣筒的当前水位频率达到所述最佳水位频率，则关闭所述第一电磁阀，停止向所述洗衣筒内排出水，洗衣机开始进行洗涤工作；
若所述洗衣筒的当前水位频率未达到所述最佳水位频率，且所述储水箱内的水位频率小于等于第三预设水位频率，则通过自来水管向所述储水箱加水，直至所述洗衣筒的当前水位频率达到所述最佳水位频率，关闭所述第一电磁阀，所述自来水管停止向所述储水箱加水，洗衣机开始进行洗涤工作。
优选地，所述基于所述洗衣机需要执行的工作模式，利用所述储水箱内预先加入的水和/或洗衣筒内的水，控制所述洗衣机进行洗涤工作，还包括：
步骤301：当所述洗衣机需要执行的工作模式为多次洗涤模式时，令N＝1；
步骤302：获取所述洗衣机内的衣物重量，并根据所述洗衣机内的衣物重量，确定最佳水位频率；
步骤303：开启第一电磁阀，以使所述储水箱内的水依次通过第一出水口和洗衣筒的进水管排出至所述洗衣筒；
步骤304：检测所述洗衣筒的当前水位频率，并根据所述洗衣筒的当前水位频率和所述最佳水位频率，确定所述洗衣机是否进行洗涤工作；
步骤305：当所述洗衣机进行洗涤工作且执行本次洗涤模式中的最后一次漂洗流程时，根据N是否大于等于洗涤模式的总执行次数，确定是否执行步骤306；
步骤306：根据所述储水箱的当前水位频率，确定是否执行步骤307；
步骤307：令N＝N+1，返回步骤302。
优选地，所述检测所述洗衣筒的当前水位频率，包括：
利用设置于所述洗衣筒内的液位传感器，检测所述洗衣筒的当前水位频率。
优选地，所述根据所述洗衣筒的当前水位频率和所述最佳水位频率，确定所述洗衣机是否进行洗涤工作，包括：
判断所述洗衣筒的当前水位频率是否达到所述最佳水位频率，若所述洗衣筒的当前水位频率达到所述最佳水位频率，则关闭所述第一电磁阀，停止向所述洗衣筒内排出水，洗衣机开始进行洗涤工作；
若所述洗衣筒的当前水位频率未达到所述最佳水位频率，且所述储水箱内的水位频率小于等于第三预设水位频率，则通过自来水管向所述储水箱加水，直至所述洗衣筒的当前水位频率达到所述最佳水位频率，关闭所述第一电磁阀，所述自来水管停止向所述储水箱加水，洗衣机开始进行洗涤工作。
优选地，所述步骤305，包括：
判断N是否大于等于洗涤模式的总执行次数，若N大于等于洗涤模式的总执行次数，则在所述洗衣机完成最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀和第三电磁阀，洗衣筒内的水依次通过洗衣筒的第一出水管和第二出水管排出至机外；
若N小于洗涤模式的总执行次数，则在所述洗衣机完成本次洗涤模式中的最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀，洗衣筒内的水依次通过洗衣筒的第一出水管、回水管和第二进水口排出至所述储水箱内，并执行步骤306。
优选地，所述步骤306，包括：
步骤3061：判断所述储水箱的当前水位频率是否大于等于第一预设水位频率，若所述储水箱的当前水位频率小于第一预设水位频率，则执行步骤3062；若所述储水箱的当前水位频率大于等于第一预设水位频率，则执行步骤3065；
步骤3062：判断所述洗衣筒的当前水位频率是否小于等于第四预设水位频率，若洗衣筒的当前水位频率小于等于第四预设水位频率，则执行步骤3063；若洗衣筒内的水位频率大于第四预设水位频率，则执行步骤3064；
步骤3063：关闭第二电磁阀和第四电磁阀，通过自来水管向所述储水箱内加水，并在所述储水箱的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管为所述储水箱内的水加热，直至所述储水箱的当前水位频率大于等于所述第二预设水位频率时，停止向所述储水箱内加水；
当所述储水箱的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管停止为所述储水箱内的水加热，并使所述储水箱内的水保持在所述预设温度，执行步骤307；
步骤3064：洗衣筒内的水持续排出至所述储水箱内，直至洗衣筒内的水位频率小于等于第四预设水位频率或储水箱的当前水位频率大于等于第二预设水位频率，关闭第二电磁阀和第四电磁阀；
在储水箱的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管为所述储水箱内的水加热，直至所述储水箱的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管停止为所述储水箱内的水加热，并使所述储水箱内的水保持在所述预设温度，执行步骤307；
步骤3065：控制电热管为所述储水箱内的水加热，直至所述储水箱内的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管停止为所述储水箱内的水加热，并使所述储水箱内的水保持在所述预设温度，执行步骤307。
优选地，所述基于所述洗衣机需要执行的工作模式，利用所述储水箱内预先加入的水和/或洗衣筒内的水，控制所述洗衣机进行洗涤工作，还包括：
当所述洗衣机需要执行的工作模式为单次洗涤模式或多次洗涤模式，且中途添衣模式被选择时，根据洗衣机当前进行的工作流程，确定洗衣机是否执行准备工作；
当所述洗衣机执行完所述准备工作时，控制语音模块发出请放入衣物的语音提醒，所述语音模块设置于所述洗衣机内；
根据洗衣机门的当前状态判断是否完成添加衣物；
当完成添加衣物时，所述洗衣机继续执行添加衣物前进行的工作流程。
优选地，所述根据洗衣机当前进行的工作流程，确定洗衣机是否执行准备工作，包括：
判断所述洗衣机是否在进行洗涤流程，若所述洗衣机未进行洗涤流程，则控制语音模块发出无法中途添衣的语音提醒，所述语音模块设置于所述洗衣机内；
若所述洗衣机在进行洗涤流程，则判断所述洗衣机是否处于排水阶段或脱水阶段，若所述洗衣机处于排水阶段或脱水阶段，则控制语音模块发出无法中途添衣的语音提醒；若所述洗衣机未处于排水阶段和脱水阶段，则所述洗衣机开始执行准备工作。
优选地，所述准备工作，包括：
关闭第一电磁阀和第三电磁阀，开启第二电磁阀和第四电磁阀，以使洗衣筒内的水依次通过第一排水管、回水管和第二进水口排出至所述储水箱内；
直至所述洗衣筒的当前水位频率小于等于第五预设水位频率时，打开洗衣机门锁，关闭第二电磁阀和第四电磁阀，洗衣筒内的水停止排出至所述储水箱内。
优选地，所述根据洗衣机门的当前状态判断是否完成添加衣物，包括：
判断所述洗衣机门的是否被打开，若所述洗衣机门未被打开，则持续发出请放入衣物的语音提醒；
若所述洗衣机门已被打开，则控制语音模块发出放入衣物后请关门的语音提醒，判断所述洗衣机门是否被关闭，若所述洗衣机门未被关闭，则持续发出放入衣物后请关门的语音提醒；若所述洗衣机门已被关闭，则完成添加衣物。
优选地，所述洗衣机继续执行添加衣物前进行的工作流程之前，还包括：
当完成添加衣物时，关闭洗衣机门锁，打开第一电磁阀，所述储水箱内的水依次通过第一出水口和洗衣筒进水管进入洗衣筒内，直至所述储水箱内的水位频率小于等于第三预设水位频率，通过自来水管向所述储水箱加水；
当所述洗衣筒的当前水位频率达到最佳水位频率，关闭所述第一电磁阀，所述自来水管停止向所述储水箱加水。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种洗衣机的控制装置，包括：
预热模块，用于当洗衣机被开启时，通过第一进水口向储水箱内预先加入水，以使所述储水箱对预先加入的水进行加热；
检测模块，用于检测洗衣机需要执行的工作模式；
控制模块，用于基于所述洗衣机需要执行的工作模式，利用所述储水箱内预先加入的水和/或洗衣筒内的水，控制所述洗衣机进行洗涤工作。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种洗衣机***，包括：
上述的洗衣机，以及上述的洗衣机的控制装置。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请提供的技术方案，通过储水箱的第一进水口与自来水管连通，储水箱的第一出水口与洗衣筒的进水管连通，储水箱的第二进水口通过回水管分别与洗衣筒的第一出水管和洗衣筒的第二出水管连通，电热管为储水箱内的水加热，温度传感器检测储水箱的水温，一方面可以在洗衣机被开启时，预先向储水箱内加水，并对储水箱内的水进行加热，节省了进入正式洗涤流程所需的时间，提高了洗衣效率；另一方面还可以在中途添衣时，先将洗衣筒内的水排出至储水箱，并在添衣完成后将储水箱内的水再排出至洗衣筒内，节省了水资源和洗涤剂，从而降低了用户的使用成本，提升了用户的体验度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的洗衣机执行单次洗涤模式的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的洗衣机执行多次洗涤模式的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的洗衣机执行多次洗涤模式中具体步骤的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的洗衣机执行多次洗涤模式中具体步骤的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的洗衣机执行多次洗涤模式中具体步骤的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的洗衣机进行中途添衣的流程图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制装置的框图；
图中，1-洗衣机，2-储水箱，3-电热管，4-温度传感器，5-储水箱内的液位传感器，6-自来水管，11-洗衣筒，12-洗衣筒的进水管，13-洗衣筒的第一出水管，14-洗衣筒的第二出水管，15-第一电磁阀，16-第二电磁阀，17-第三电磁阀，21-第一进水口，22-第一出水口，23-第二进水口，24-回水管，25-三通口，26-第四电磁阀，27-水泵。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例一
图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机1的结构示意图，如图1所示，包括：
储水箱2，储水箱2设置有第一进水口21、第一出水口22和第二进水口23，第一进水口21与自来水管6连通，第一出水口22与洗衣筒11的进水管连通，第二进水口23通过回水管24分别与洗衣筒11的第一出水管13和洗衣筒11的第二出水管14连通；
设置于储水箱2内的电热管3，用于为储水箱2内的水加热；
设置于储水箱2内的温度传感器4，用于检测储水箱2的水温。
一些具体的实施例中，洗衣筒11的进水管的一端与第一出水口22连通，另一端与洗衣筒11的进水口连通；
洗衣筒11的第一出水管13的一端与洗衣筒11的出水口连通，另一端通过三通口25分别与回水管24和洗衣筒11的第二出水管14连通。
进一步的，还包括：
设置于储水箱2内的液位传感器5，用于检测储水箱2的当前水位频率。
进一步的，洗衣筒11的进水管12上设置有第一电磁阀15；
洗衣筒11的第一出水管13上设置有第二电磁阀16；
洗衣筒11的第二出水管14上设置有第三电磁阀17。
可以理解的是，第一出水口22处的洗衣筒11的进水管12上设有第一电磁阀15；当第一电磁阀15开启时，储水箱2与洗衣筒11连通；当第一电磁阀15关闭时，储水箱2与洗衣筒11无法连通；
洗衣筒11的出水口处的第一出水管13上设有第二电磁阀16，机外处的第二出水管14上设有第三电磁阀17；当第二电磁阀16和第三电磁阀17开启，第四电磁阀26关闭时，洗衣筒11内的水可以排出机外；当第二电磁阀16开启，第三电磁阀17关闭，第四电磁阀26开启时，洗衣筒11内的水可以排出至储水箱2。
进一步的，回水管24通过三通口25分别与洗衣筒11的第一出水管13和洗衣筒11的第二出水管14连通。
进一步的，回水管24上设置有第四电磁阀26和水泵27；
水泵27，用于将洗衣筒11的第一出水管13排出的水，通过回水管24排出至储水箱2的第二进水口23，以使储水箱2对洗衣筒11的第一出水管13排出的水进行加热。
可以理解的是，第二进水口23处的回水管24上设置有第四电磁阀26；当第二电磁阀16开启，第三电磁阀17关闭，第四电磁阀26开启时，洗衣筒11内的水可以排出至储水箱2；当第四电磁阀26关闭时，洗衣筒11内的水无法排出至储水箱2。
本发明实施例提供的一种洗衣机1，通过储水箱2的第一进水口21与自来水管6连通，储水箱2的第一出水口22与洗衣筒11的进水管12连通，储水箱2的第二进水口23通过回水管24分别与洗衣筒11的第一出水管13和洗衣筒11的第二出水管14连通，电热管3为储水箱2内的水加热，温度传感器4检测储水箱2的水温，一方面可以在洗衣机1被开启时，预先向储水箱2内加水，并对储水箱2内的水进行加热，节省了进入正式洗涤流程所需的时间，提高了洗衣效率；另一方面还可以在中途添衣时，先将洗衣筒11内的水排出至储水箱2，并在添衣完成后将储水箱2内的水再排出至洗衣筒11内，节省了水资源和洗涤剂，从而降低了用户的使用成本，提升了用户的体验度。
实施例二
本发明实施例还提供一种洗衣机的控制方法，应用于上述实施例的一种洗衣机1，如图2所示，该方法可以但不限于用于终端，包括以下步骤：
步骤11：当洗衣机1被开启时，通过第一进水口21向储水箱2内预先加入水，以使储水箱2对预先加入的水进行加热；
步骤12：检测洗衣机1需要执行的工作模式；
步骤13：基于洗衣机1需要执行的工作模式，利用储水箱2内预先加入的水和/或洗衣筒11内的水，控制洗衣机1进行洗涤工作。
本发明实施例提供的一种洗衣机1的控制方法，当洗衣机1被开启时，通过第一进水口21向储水箱2内预先加入水，以使储水箱2对预先加入的水进行加热，节省了进入正式洗涤流程所需的时间，提高了洗衣效率；
通过检测洗衣机1需要执行的工作模式，基于洗衣机1需要执行的工作模式，利用储水箱2内预先加入的水和/或洗衣筒11内的水，控制洗衣机1进行洗涤工作，可以在多次洗涤时将最后一次漂洗水用于下一次的洗涤，以及在中途添衣时，先将洗衣筒11内的水排出至储水箱2，并在添衣完成后将储水箱2内的水再排出至洗衣筒11内，节省了水资源和洗涤剂，从而降低了用户的使用成本，提升了用户的体验度。
进一步的，步骤11，包括：
步骤101：关闭第一电磁阀15、第二电磁阀16、第三电磁阀17和第四电磁阀26，通过第一进水口21向储水箱2内预先加入水；
步骤102：当储水箱2的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管3为储水箱2内的水加热，直至储水箱2的当前水位频率大于等于第二预设水位频率时，停止储水箱2内加水；
具体的，储水箱2的当前水位频率通过设置于储水箱2内的液位传感器5获取；
可以理解的是，第一预设水位频率为储水箱2内的水预设的最小加热水位，第二预设水位频率为储水箱2的水到达正常情况下洗涤用水水量；
步骤103：当储水箱2的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管3停止为储水箱2内的水加热，并使储水箱2内的水保持在预设温度；预设温度可设为促进洗涤剂溶解并保持酶活性的温度，一般为30℃左右；
具体的，储水箱2的当前水温通过设置于储水箱2内的温度传感器4获取；
一些实施例中，温度传感器4实时监测水温使其保持在30℃左右。
可以理解的是，通过在洗衣机1开启时便向储水箱2内预先加入水，以使储水箱2对预先加入的水进行加热，节省了进入正式洗涤流程所需的时间，提高了洗衣效率，从而提升了用户体验度。
需要说明的是，本发明实施例对“第一预设水位频率”、“第二预设水位频率”和“预设温度”不做限定，可以由本领域技术人员根据实验数据等进行设置。
进一步的，如图3所示，步骤13，包括：
步骤201：当洗衣机1需要执行的工作模式为单次洗涤模式时，获取洗衣机1内的衣物重量，并根据洗衣机1内的衣物重量确定最佳水位频率；
步骤202：开启第一电磁阀15，以使储水箱2内预先加入的水依次通过第一出水口22和洗衣筒11的进水管12排出至洗衣筒11；
步骤203：检测洗衣筒11的当前水位频率，并根据洗衣筒11的当前水位频率和最佳水位频率，确定洗衣机1是否进行洗涤工作；
具体的，利用设置于洗衣筒11内的液位传感器，检测洗衣筒11的当前水位频率；
步骤204：当洗衣机1进行洗涤工作且完成最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀16和第三电磁阀17，洗衣筒11内的水依次通过洗衣筒11的第一出水管13和第二出水管14排出至机外。
需要说明的是，本发明实施例中涉及的“根据洗衣机1内的衣物重量确定最佳水位频率”方式，是本领域技术人员所熟知的，因此，其具体实现方式不做过多描述。可以理解的是，最佳水位频率为最适合洗涤的水位。
一些实施例中，例如，洗衣机1内的衣物重量为3斤，最佳水位频率为3600Hz,洗衣机1内的衣物重量为4斤，最佳水位频率为3200Hz，即水量越多，水位频率值越小。
可以理解的是，当洗衣机1进行单次洗涤模式时，通过在洗衣机1被开启时，向储水箱2内预先加入水，以使储水箱2对预先加入的水进行加热，节省了进入正式洗涤流程所需的时间，提高了洗衣效率，从而提升了用户的体验度。
进一步的，步骤203中根据洗衣筒11的当前水位频率和最佳水位频率，确定洗衣机1是否进行洗涤工作，包括：
判断洗衣筒11的当前水位频率是否达到最佳水位频率，若洗衣筒11的当前水位频率达到最佳水位频率，则关闭第一电磁阀15，停止向洗衣筒11内排出水，洗衣机1开始进行洗涤工作；
若洗衣筒11的当前水位频率未达到最佳水位频率，且储水箱2内的水位频率小于等于第三预设水位频率(达到第三预设水位频率即储水箱2已空)，则通过自来水管6向储水箱2加水，直至洗衣筒11的当前水位频率达到最佳水位频率，关闭第一电磁阀15，自来水管6停止向储水箱2加水，洗衣机1开始进行洗涤工作。
需要说明的是，本发明实施例对“第三预设水位频率”不做限定，可以由本领域技术人员根据实验数据等进行设置。
可以理解的是，当储水箱2内的水不能保证洗衣筒11内的水位频率达到最佳水位频率时，通过向储水箱2内加入自来水管6流出的水，使洗衣筒11内的水位频率达到最佳水位频率，从而可以保证衣物充分浸润，清洗干净。
进一步的，如图4所示，步骤13，还包括：
步骤301：当洗衣机1需要执行的工作模式为多次洗涤模式时，令N＝1；
步骤302：获取洗衣机1内的衣物重量，并根据洗衣机1内的衣物重量，确定最佳水位频率；
步骤303：开启第一电磁阀15，以使储水箱2内的水依次通过第一出水口22和洗衣筒11的进水管12排出至洗衣筒11；
步骤304：检测洗衣筒11的当前水位频率，并根据洗衣筒11的当前水位频率和最佳水位频率，确定洗衣机1是否进行洗涤工作；
具体的，利用设置于洗衣筒11内的液位传感器，检测洗衣筒11的当前水位频率；
步骤305：当洗衣机1进行洗涤工作且执行本次洗涤模式中的最后一次漂洗流程时，根据N是否大于等于洗涤模式的总执行次数，确定是否执行步骤306；
步骤306：根据储水箱2的当前水位频率，确定是否执行步骤307；
步骤307：令N＝N+1，返回步骤302。
可以理解的是，多次洗涤模式是洗衣前选择洗涤模式时可附加的洗涤模式，按下多次洗涤模式的按键并设置洗涤次数M，表示衣物分M次洗完，多次洗涤模式只需第一次洗涤前选择并设置一次，每运行一次自动-1，当检测到多次洗涤次数M<1时，最后一次漂洗结束的水自动排出机外。
需要说明的是，本发明实施例中涉及的“根据洗衣机1内的衣物重量确定最佳水位频率”方式，是本领域技术人员所熟知的，因此，其具体实现方式不做过多描述。
一些实施例中，例如，洗衣机1内的衣物重量为3斤，最佳水位频率为3600Hz,洗衣机1内的衣物重量为4斤，最佳水位频率为3200Hz，即水量越多，水位频率值越小。
进一步的，如图5所示，步骤304，包括：
判断洗衣筒11的当前水位频率是否达到最佳水位频率，若洗衣筒11的当前水位频率达到最佳水位频率，则关闭第一电磁阀15，停止向洗衣筒11内排出水，洗衣机1开始进行洗涤工作；
若洗衣筒11的当前水位频率未达到最佳水位频率，且储水箱2内的水位频率小于等于第三预设水位频率(储水箱2内的水已空)，则通过自来水管6向储水箱2加水，直至洗衣筒11的当前水位频率达到最佳水位频率，关闭第一电磁阀15，自来水管6停止向储水箱2加水，洗衣机1开始进行洗涤工作。
需要说明的是，本发明实施例对“第三预设水位频率”不做限定，可以由本领域技术人员根据实验数据等进行设置。
进一步的，如图6所示，步骤305，包括：
判断N是否大于等于洗涤模式的总执行次数，若N大于等于洗涤模式的总执行次数，则在洗衣机1完成最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀16和第三电磁阀17，洗衣筒11内的水依次通过洗衣筒11的第一出水管13和第二出水管14排出至机外；
若N小于洗涤模式的总执行次数，则在洗衣机1完成本次洗涤模式中的最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀16，洗衣筒11内的水依次通过洗衣筒11的第一出水管13、回水管24和第二进水口23排出至储水箱2内，并执行步骤306。
可以理解的是，当洗衣机1进行多次洗涤模式时，通过将洗衣筒11内的最后一次漂洗的漂洗水排出至储水箱2，并在进行下一次洗涤模式时，将漂洗水作为洗涤水提前加热，节约电加热时间和水资源，防止了水资源的浪费，节约用户的使用成本。
进一步的，如图7所示，步骤306，包括：
步骤3061：判断储水箱2的当前水位频率是否大于等于第一预设水位频率，若储水箱2的当前水位频率小于第一预设水位频率(储水箱2内的水未到达预设的最小加热水位)，则执行步骤3062；若储水箱2的当前水位频率大于等于第一预设水位频率(储水箱2内的水到达预设的最小加热水位)，则执行步骤3065；
步骤3062：判断洗衣筒11的当前水位频率是否小于等于第四预设水位频率，若洗衣筒11的当前水位频率小于等于第四预设水位频率(洗衣筒11内的水已排完)，则执行步骤3063；若洗衣筒11内的水位频率大于第四预设水位频率(洗衣筒11内的水未排完)，则执行步骤3064；
步骤3063：关闭第二电磁阀16和第四电磁阀26，通过自来水管6向储水箱2内加水，并在储水箱2的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管3为储水箱2内的水加热，直至储水箱2的当前水位频率大于等于第二预设水位频率时(储水箱2的水到达正常情况下洗涤用水水量)，停止向储水箱2内加水；
当储水箱2的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管3停止为储水箱2内的水加热，并使储水箱2内的水保持在预设温度，执行步骤307；
步骤3064：洗衣筒11内的水持续排出至储水箱2内，直至洗衣筒11内的水位频率小于等于第四预设水位频率或储水箱2的当前水位频率大于等于第二预设水位频率，关闭第二电磁阀16和第四电磁阀26；
在储水箱2的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管3为储水箱2内的水加热，直至储水箱2的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管3停止为储水箱2内的水加热，并使储水箱2内的水保持在预设温度，执行步骤307；
步骤3065：控制电热管3为储水箱2内的水加热，直至储水箱2内的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管3停止为储水箱2内的水加热，并使储水箱2内的水保持在预设温度，执行步骤307。
需要说明的是，本发明实施例对“第四预设水位频率”不做限定，可以由本领域技术人员根据实验数据等进行设置。
可以理解的是，当洗衣机1进行多次洗涤模式时，通过将洗衣筒11内的最后一次漂洗的漂洗水排出至储水箱2，并在进行下一次洗涤模式时，将漂洗水作为洗涤水提前加热，节约电加热时间和水资源，防止了水资源的浪费，节约用户的使用成本。
进一步的，如图8所示，步骤13，还包括：
步骤401：当洗衣机1需要执行的工作模式为单次洗涤模式或多次洗涤模式，且中途添衣模式被选择时，根据洗衣机1当前进行的工作流程，确定洗衣机1是否执行准备工作；
步骤402：当洗衣机1执行完准备工作时，控制语音模块发出请放入衣物的语音提醒，语音模块设置于洗衣机1内；
步骤403：根据洗衣机门的当前状态判断是否完成添加衣物；
步骤404：当完成添加衣物时，洗衣机1继续执行添加衣物前进行的工作流程。
可以理解的是，在洗涤过程中进行中途添衣时，将洗衣筒11内的水暂时排到储水箱2中，添衣动作完成后再将储水箱2中的水抽进洗衣筒11内，防止了水资源和洗涤剂的浪费，节约用户的使用成本和时间，从而提高了用户体验度。
进一步的，步骤401中根据洗衣机1当前进行的工作流程，确定洗衣机1是否执行准备工作，包括：
判断洗衣机1是否在进行洗涤流程，若洗衣机1未进行洗涤流程，则控制语音模块发出无法中途添衣的语音提醒，语音模块设置于洗衣机1内；
若洗衣机1在进行洗涤流程，则判断洗衣机1是否处于排水阶段或脱水阶段，若洗衣机1处于排水阶段或脱水阶段，则控制语音模块发出无法中途添衣的语音提醒；若洗衣机1未处于排水阶段和脱水阶段，则洗衣机1开始执行准备工作。
可以理解的是，只有洗衣机1在洗涤流程中且洗衣机1不处于排水或脱水阶段，才能添加衣物；在排水或脱水阶段添加衣物，会造成重复洗衣(即洗过的衣服再次洗涤)，从而造成水资源和洗涤剂的浪费。
进一步的，准备工作，包括：
关闭第一电磁阀15和第三电磁阀17，开启第二电磁阀16和第四电磁阀26，以使洗衣筒11内的水依次通过第一排水管、回水管24和第二进水口23排出至储水箱2内；
直至洗衣筒11的当前水位频率小于等于第五预设水位频率时，打开洗衣机门锁，关闭第二电磁阀16和第四电磁阀26，洗衣筒11内的水停止排出至储水箱2内。
进一步的，步骤403，包括：
判断洗衣机门的是否被打开，若洗衣机门未被打开，则持续发出请放入衣物的语音提醒；
若洗衣机门已被打开，则控制语音模块发出放入衣物后请关门的语音提醒，判断洗衣机门是否被关闭，若洗衣机门未被关闭，则持续发出放入衣物后请关门的语音提醒；若洗衣机门已被关闭，则完成添加衣物。
进一步的，洗衣机1继续执行添加衣物前进行的工作流程之前，还包括：
当完成添加衣物时，关闭洗衣机门锁，打开第一电磁阀15，储水箱2内的水依次通过第一出水口22和洗衣筒11进水管12进入洗衣筒11内，直至储水箱2内的水位频率小于等于第三预设水位频率，通过自来水管6向储水箱2加水；
当洗衣筒11的当前水位频率达到最佳水位频率，关闭第一电磁阀15，自来水管6停止向储水箱2加水。
需要说明的是，本发明实施例涉及的“控制语音模块发出语音提醒”的方式，是本领域技术人员所熟知的，因此，其具体实现方式不做过多描述。
本发明实施例提供的一种洗衣机的控制方法，当洗衣机被开启时，利用用户放衣物进洗衣机、放洗涤剂、关洗衣机门并选择洗涤模式的时间，通过第一进水口21向储水箱2内预先加入水，以使储水箱2对预先加入的水进行加热，缩短了电加热的时间，节省了进入正式洗涤流程所需的时间，加快洗衣进程，提高了洗衣效率；
通过检测洗衣机需要执行的工作模式，基于洗衣机需要执行的工作模式，利用储水箱2内预先加入的水和/或洗衣筒11内的水，控制洗衣机进行洗涤工作，可以在多次洗涤时将最后一次漂洗水排到储水箱2提前加热，并用于下一次的洗涤，不仅节约了再次洗衣的电加热时间，还能让漂洗水得到再利用，节约了水资源；
在中途添衣时，先将洗衣筒11内的水暂存至储水箱2，并在添衣完成后将储水箱2内的水再送回至洗衣筒11内，成功在洗衣过程中添加了衣物，同时避免了添加衣物后需再次添加水及洗涤液并从头开始洗涤，节省了水资源和洗涤剂，从而降低了用户的使用成本，提升了用户的体验度。
实施例三
本发明实施例还提供一种洗衣机的控制装置，如图9所示，包括：
预热模块，用于当洗衣机1被开启时，通过第一进水口21向储水箱2内预先加入水，以使储水箱2对预先加入的水进行加热；
检测模块，用于检测洗衣机1需要执行的工作模式；
控制模块，用于基于洗衣机1需要执行的工作模式，利用储水箱2内预先加入的水和/或洗衣筒11内的水，控制洗衣机1进行洗涤工作。
进一步的，预热模块，包括：
关闭第一电磁阀15、第二电磁阀16、第三电磁阀17和第四电磁阀26，通过第一进水口21向储水箱2内预先加入水；
当储水箱2的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管3为储水箱2内的水加热，直至储水箱2的当前水位频率大于等于第二预设水位频率时，停止向储水箱2内加水；
当储水箱2的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管3停止为储水箱2内的水加热，并使储水箱2内的水保持在预设温度。
进一步的，控制模块，包括：
第一获取模块，用于当洗衣机1需要执行的工作模式为单次洗涤模式时，获取洗衣机1内的衣物重量，并根据洗衣机1内的衣物重量确定最佳水位频率；
第一排水模块，用于开启第一电磁阀15，以使储水箱2内预先加入的水依次通过第一出水口22和洗衣筒11的进水管12排出至洗衣筒11；
第一确定模块，用于检测洗衣筒11的当前水位频率，并根据洗衣筒11的当前水位频率和最佳水位频率，确定洗衣机1是否进行洗涤工作；
第二排水模块，用于当洗衣机1进行洗涤工作且完成最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀16和第三电磁阀17，洗衣筒11内的水依次通过洗衣筒11的第一出水管13和第二出水管14排出至机外。
进一步的，检测洗衣筒11的当前水位频率，包括：
利用设置于洗衣筒11内的液位传感器，检测洗衣筒11的当前水位频率。
进一步的，根据洗衣筒11的当前水位频率和最佳水位频率，确定洗衣机1是否进行洗涤工作，包括：
判断洗衣筒11的当前水位频率是否达到最佳水位频率，若洗衣筒11的当前水位频率达到最佳水位频率，则关闭第一电磁阀15，停止向洗衣筒11内排出水，洗衣机1开始进行洗涤工作；
若洗衣筒11的当前水位频率未达到最佳水位频率，且储水箱2内的水位频率小于等于第三预设水位频率，则通过自来水管6向储水箱2加水，直至洗衣筒11的当前水位频率达到最佳水位频率，关闭第一电磁阀15，自来水管6停止向储水箱2加水，洗衣机1开始进行洗涤工作。
进一步的，控制模块，还包括：
第二确定模块，用于当洗衣机1需要执行的工作模式为多次洗涤模式时，令N＝1；
第二获取模块，用于获取洗衣机1内的衣物重量，并根据洗衣机1内的衣物重量，确定最佳水位频率；
第三排水模块，用于开启第一电磁阀15，以使储水箱2内的水依次通过第一出水口22和洗衣筒11的进水管12排出至洗衣筒11；
第三确定模块，用于检测洗衣筒11的当前水位频率，并根据洗衣筒11的当前水位频率和最佳水位频率，确定洗衣机1是否进行洗涤工作；
第一判断模块，用于当洗衣机1进行洗涤工作且执行本次洗涤模式中的最后一次漂洗流程时，根据N是否大于等于洗涤模式的总执行次数，确定是否执行第三确定模块；
第四确定模块，用于根据储水箱2的当前水位频率，确定是否执行第四确定模块；
第五确定模块，用于令N＝N+1，返回第二获取模块。
进一步的，检测洗衣筒11的当前水位频率，包括：
利用设置于洗衣筒11内的液位传感器，检测洗衣筒11的当前水位频率。
进一步的，根据洗衣筒11的当前水位频率和最佳水位频率，确定洗衣机1是否进行洗涤工作，包括：
判断洗衣筒11的当前水位频率是否达到最佳水位频率，若洗衣筒11的当前水位频率达到最佳水位频率，则关闭第一电磁阀15，停止向洗衣筒11内排出水，洗衣机1开始进行洗涤工作；
若洗衣筒11的当前水位频率未达到最佳水位频率，且储水箱2内的水位频率小于等于第三预设水位频率，则通过自来水管6向储水箱2加水，直至洗衣筒11的当前水位频率达到最佳水位频率，关闭第一电磁阀15，自来水管6停止向储水箱2加水，洗衣机1开始进行洗涤工作。
进一步的，第一判断模块，具体用于：
判断N是否大于等于洗涤模式的总执行次数，若N大于等于洗涤模式的总执行次数，则在洗衣机1完成最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀16和第三电磁阀17，洗衣筒11内的水依次通过洗衣筒11的第一出水管13和第二出水管14排出至机外；
若N小于洗涤模式的总执行次数，则在洗衣机1完成本次洗涤模式中的最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀16，洗衣筒11内的水依次通过洗衣筒11的第一出水管13、回水管24和第二进水口23排出至储水箱2内，并执行第四确定模块。
进一步的，第四确定模块，包括：
第一判断子模块，用于判断储水箱2的当前水位频率是否大于等于第一预设水位频率，若储水箱2的当前水位频率小于第一预设水位频率，则执行第二判断子模块；若储水箱2的当前水位频率大于等于第一预设水位频率，则执行第三加热子模块，用于；
第二判断子模块，用于判断洗衣筒11的当前水位频率是否小于等于第四预设水位频率，若洗衣筒11的当前水位频率小于等于第四预设水位频率，则执行第一加热子模块；若洗衣筒11内的水位频率大于第四预设水位频率，则执行第二加热子模块；
第一加热子模块，用于关闭第二电磁阀16和第四电磁阀26，通过自来水管6向储水箱2内加水，并在储水箱2的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管3为储水箱2内的水加热，直至储水箱2的当前水位频率大于等于第二预设水位频率时，停止向储水箱2内加水；
当储水箱2的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管3停止为储水箱2内的水加热，并使储水箱2内的水保持在预设温度，执行第四确定模块；
第二加热子模块，用于洗衣筒11内的水持续排出至储水箱2内，直至洗衣筒11内的水位频率小于等于第四预设水位频率或储水箱2的当前水位频率大于等于第二预设水位频率，关闭第二电磁阀16和第四电磁阀26；
在储水箱2的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管3为储水箱2内的水加热，直至储水箱2的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管3停止为储水箱2内的水加热，并使储水箱2内的水保持在预设温度，执行第五确定模块；
第三加热子模块，用于控制电热管3为储水箱2内的水加热，直至储水箱2内的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管3停止为储水箱2内的水加热，并使储水箱2内的水保持在预设温度，执行第五确定模块。
进一步的，控制模块，还包括：
第六确定模块，用于当洗衣机1需要执行的工作模式为单次洗涤模式或多次洗涤模式，且中途添衣模式被选择时，根据洗衣机1当前进行的工作流程，确定洗衣机1是否执行准备工作；
语音提醒模块，用于当洗衣机1执行完准备工作时，控制语音模块发出请放入衣物的语音提醒，语音模块设置于洗衣机1内；
第二判断模块，用于根据洗衣机1门的当前状态判断是否完成添加衣物；
执行模块，用于当完成添加衣物时，洗衣机1继续执行添加衣物前进行的工作流程。
进一步的，根据洗衣机1当前进行的工作流程，确定洗衣机1是否执行准备工作，包括：
判断洗衣机1是否在进行洗涤流程，若洗衣机1未进行洗涤流程，则控制语音模块发出无法中途添衣的语音提醒，语音模块设置于洗衣机1内；
若洗衣机1在进行洗涤流程，则判断洗衣机1是否处于排水阶段或脱水阶段，若洗衣机1处于排水阶段或脱水阶段，则控制语音模块发出无法中途添衣的语音提醒；若洗衣机1未处于排水阶段和脱水阶段，则洗衣机1开始执行准备工作。
进一步的，准备工作，包括：
关闭第一电磁阀15和第三电磁阀17，开启第二电磁阀16和第四电磁阀26，以使洗衣筒11内的水依次通过第一排水管、回水管24和第二进水口23排出至储水箱2内；
直至洗衣筒11的当前水位频率小于等于第五预设水位频率时，打开洗衣机门锁，关闭第二电磁阀16和第四电磁阀26，洗衣筒11内的水停止排出至储水箱2内。
进一步的，第二判断模块，包括：
判断洗衣机门的是否被打开，若洗衣机门未被打开，则持续发出请放入衣物的语音提醒；
若洗衣机门已被打开，则控制语音模块发出放入衣物后请关门的语音提醒，判断洗衣机门是否被关闭，若洗衣机门未被关闭，则持续发出放入衣物后请关门的语音提醒；若洗衣机门已被关闭，则完成添加衣物。
进一步的，洗衣机1继续执行添加衣物前进行的工作流程之前，还包括：
当完成添加衣物时，关闭洗衣机门锁，打开第一电磁阀15，储水箱2内的水依次通过第一出水口22和洗衣筒11进水管12进入洗衣筒11内，直至储水箱2内的水位频率小于等于第三预设水位频率，通过自来水管6向储水箱2加水；
当洗衣筒11的当前水位频率达到最佳水位频率，关闭第一电磁阀15，自来水管6停止向储水箱2加水。
本发明实施例提供的一种洗衣机的控制装置，通过预热模块在洗衣机被开启时，利用用户放衣物进洗衣机、放洗涤剂、关洗衣机门并选择洗涤模式的时间，通过第一进水口21向储水箱2内预先加入水，以使储水箱2对预先加入的水进行加热，缩短了电加热的时间，节省了进入正式洗涤流程所需的时间，加快洗衣进程，提高了洗衣效率；
通过检测模块检测洗衣机需要执行的工作模式，控制模块基于洗衣机需要执行的工作模式，利用储水箱2内预先加入的水和/或洗衣筒11内的水，控制洗衣机进行洗涤工作，可以在多次洗涤时将最后一次漂洗水排到储水箱2提前加热，并用于下一次的洗涤，不仅节约了再次洗衣的电加热时间，还能让漂洗水得到再利用，节约了水资源；
在中途添衣时，先将洗衣筒11内的水暂存至储水箱2，并在添衣完成后将储水箱2内的水再送回至洗衣筒11内，成功在洗衣过程中添加了衣物，同时避免了添加衣物后需再次添加水及洗涤液并从头开始洗涤，节省了水资源和洗涤剂，从而降低了用户的使用成本，提升了用户的体验度。
实施例四
本发明实施例还提供一种洗衣机***，包括：
上述实施例的洗衣机，以及上述实施例的洗衣机的控制装置。
实施例五
本实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现上述洗衣机的控制方法的步骤。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：
储水箱，所述储水箱设置有第一进水口、第一出水口和第二进水口，所述第一进水口与自来水管连通，所述第一出水口与洗衣筒的进水管连通，所述第二进水口通过回水管分别与洗衣筒的第一出水管和洗衣筒的第二出水管连通；
设置于所述储水箱内的电热管，用于为所述储水箱内的水加热；
设置于所述储水箱内的温度传感器，用于检测所述储水箱的水温。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：
设置于所述储水箱内的液位传感器，用于检测所述储水箱的当前水位频率。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣筒的进水管上设置有第一电磁阀；
所述洗衣筒的第一出水管上设置有第二电磁阀；
所述洗衣筒的第二出水管上设置有第三电磁阀。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述回水管通过三通口分别与洗衣筒的第一出水管和洗衣筒的第二出水管连通。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述回水管上设置有第四电磁阀和水泵；
所述水泵，用于将所述洗衣筒的第一出水管排出的水，通过所述回水管排出至所述储水箱的第二进水口，以使所述储水箱对所述洗衣筒的第一出水管排出的水进行加热。
6.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的一种洗衣机，包括：
当洗衣机被开启时，通过第一进水口向储水箱内预先加入水，以使所述储水箱对预先加入的水进行加热；
检测洗衣机需要执行的工作模式；
基于所述洗衣机需要执行的工作模式，利用所述储水箱内预先加入的水和/或洗衣筒内的水，控制所述洗衣机进行洗涤工作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过第一进水口向储水箱内预先加入水，以使所述储水箱对预先加入的水进行加热，包括：
关闭第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，通过第一进水口向储水箱内预先加入水；
当所述储水箱的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管为所述储水箱内的水加热，直至所述储水箱的当前水位频率大于等于所述第二预设水位频率时，停止向所述储水箱内加水；
当所述储水箱的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管停止为所述储水箱内的水加热，并使所述储水箱内的水保持在所述预设温度。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述洗衣机需要执行的工作模式，利用所述储水箱内预先加入的水和/或洗衣筒内的水，控制所述洗衣机进行洗涤工作，包括：
步骤201：当所述洗衣机需要执行的工作模式为单次洗涤模式时，获取所述洗衣机内的衣物重量，并根据所述洗衣机内的衣物重量确定最佳水位频率；
步骤202：开启第一电磁阀，以使所述储水箱内预先加入的水依次通过第一出水口和洗衣筒的进水管排出至所述洗衣筒；
步骤203：检测所述洗衣筒的当前水位频率，并根据所述洗衣筒的当前水位频率和所述最佳水位频率，确定所述洗衣机是否进行洗涤工作；
步骤204：当所述洗衣机进行洗涤工作且完成最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀和第三电磁阀，洗衣筒内的水依次通过洗衣筒的第一出水管和第二出水管排出至机外。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测所述洗衣筒的当前水位频率，包括：
利用设置于所述洗衣筒内的液位传感器，检测所述洗衣筒的当前水位频率。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣筒的当前水位频率和所述最佳水位频率，确定所述洗衣机是否进行洗涤工作，包括：
判断所述洗衣筒的当前水位频率是否达到所述最佳水位频率，若所述洗衣筒的当前水位频率达到所述最佳水位频率，则关闭所述第一电磁阀，停止向所述洗衣筒内排出水，洗衣机开始进行洗涤工作；
若所述洗衣筒的当前水位频率未达到所述最佳水位频率，且所述储水箱内的水位频率小于等于第三预设水位频率，则通过自来水管向所述储水箱加水，直至所述洗衣筒的当前水位频率达到所述最佳水位频率，关闭所述第一电磁阀，所述自来水管停止向所述储水箱加水，洗衣机开始进行洗涤工作。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述洗衣机需要执行的工作模式，利用所述储水箱内预先加入的水和/或洗衣筒内的水，控制所述洗衣机进行洗涤工作，还包括：
步骤301：当所述洗衣机需要执行的工作模式为多次洗涤模式时，令N＝1；
步骤302：获取所述洗衣机内的衣物重量，并根据所述洗衣机内的衣物重量，确定最佳水位频率；
步骤303：开启第一电磁阀，以使所述储水箱内的水依次通过第一出水口和洗衣筒的进水管排出至所述洗衣筒；
步骤304：检测所述洗衣筒的当前水位频率，并根据所述洗衣筒的当前水位频率和所述最佳水位频率，确定所述洗衣机是否进行洗涤工作；
步骤305：当所述洗衣机进行洗涤工作且执行本次洗涤模式中的最后一次漂洗流程时，根据N是否大于等于洗涤模式的总执行次数，确定是否执行步骤306；
步骤306：根据所述储水箱的当前水位频率，确定是否执行步骤307；
步骤307：令N＝N+1，返回步骤302。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述检测所述洗衣筒的当前水位频率，包括：
利用设置于所述洗衣筒内的液位传感器，检测所述洗衣筒的当前水位频率。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣筒的当前水位频率和所述最佳水位频率，确定所述洗衣机是否进行洗涤工作，包括：
判断所述洗衣筒的当前水位频率是否达到所述最佳水位频率，若所述洗衣筒的当前水位频率达到所述最佳水位频率，则关闭所述第一电磁阀，停止向所述洗衣筒内排出水，洗衣机开始进行洗涤工作；
若所述洗衣筒的当前水位频率未达到所述最佳水位频率，且所述储水箱内的水位频率小于等于第三预设水位频率，则通过自来水管向所述储水箱加水，直至所述洗衣筒的当前水位频率达到所述最佳水位频率，关闭所述第一电磁阀，所述自来水管停止向所述储水箱加水，洗衣机开始进行洗涤工作。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤305，包括：
判断N是否大于等于洗涤模式的总执行次数，若N大于等于洗涤模式的总执行次数，则在所述洗衣机完成最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀和第三电磁阀，洗衣筒内的水依次通过洗衣筒的第一出水管和第二出水管排出至机外；
若N小于洗涤模式的总执行次数，则在所述洗衣机完成本次洗涤模式中的最后一次漂洗流程时，开启第二电磁阀，洗衣筒内的水依次通过洗衣筒的第一出水管、回水管和第二进水口排出至所述储水箱内，并执行步骤206。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤306，包括：
步骤3061：判断所述储水箱的当前水位频率是否大于等于第一预设水位频率，若所述储水箱的当前水位频率小于第一预设水位频率，则执行步骤3062；若所述储水箱的当前水位频率大于等于第一预设水位频率，则执行步骤3065；
步骤3062：判断所述洗衣筒的当前水位频率是否小于等于第四预设水位频率，若洗衣筒的当前水位频率小于等于第四预设水位频率，则执行步骤3063；若洗衣筒内的水位频率大于第四预设水位频率，则执行步骤3064；
步骤3063：关闭第二电磁阀和第四电磁阀，通过自来水管向所述储水箱内加水，并在所述储水箱的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管为所述储水箱内的水加热，直至所述储水箱的当前水位频率大于等于所述第二预设水位频率时，停止向所述储水箱内加水；
当所述储水箱的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管停止为所述储水箱内的水加热，并使所述储水箱内的水保持在所述预设温度，执行步骤307；
步骤3064：洗衣筒内的水持续排出至所述储水箱内，直至洗衣筒内的水位频率小于等于第四预设水位频率或储水箱的当前水位频率大于等于第二预设水位频率，关闭第二电磁阀和第四电磁阀；
在储水箱的当前水位频率大于等于第一预设水位频率时，控制电热管为所述储水箱内的水加热，直至所述储水箱的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管停止为所述储水箱内的水加热，并使所述储水箱内的水保持在所述预设温度，执行步骤307；
步骤3065：控制电热管为所述储水箱内的水加热，直至所述储水箱内的当前水温大于等于预设温度时，控制电热管停止为所述储水箱内的水加热，并使所述储水箱内的水保持在所述预设温度，执行步骤307。
16.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述洗衣机需要执行的工作模式，利用所述储水箱内预先加入的水和/或洗衣筒内的水，控制所述洗衣机进行洗涤工作，还包括：
当所述洗衣机需要执行的工作模式为单次洗涤模式或多次洗涤模式，且中途添衣模式被选择时，根据洗衣机当前进行的工作流程，确定洗衣机是否执行准备工作；
当所述洗衣机执行完所述准备工作时，控制语音模块发出请放入衣物的语音提醒，所述语音模块设置于所述洗衣机内；
根据洗衣机门的当前状态判断是否完成添加衣物；
当完成添加衣物时，所述洗衣机继续执行添加衣物前进行的工作流程。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据洗衣机当前进行的工作流程，确定洗衣机是否执行准备工作，包括：
判断所述洗衣机是否在进行洗涤流程，若所述洗衣机未进行洗涤流程，则控制语音模块发出无法中途添衣的语音提醒，所述语音模块设置于所述洗衣机内；
若所述洗衣机在进行洗涤流程，则判断所述洗衣机是否处于排水阶段或脱水阶段，若所述洗衣机处于排水阶段或脱水阶段，则控制语音模块发出无法中途添衣的语音提醒；若所述洗衣机未处于排水阶段和脱水阶段，则所述洗衣机开始执行准备工作。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述准备工作，包括：
关闭第一电磁阀和第三电磁阀，开启第二电磁阀和第四电磁阀，以使洗衣筒内的水依次通过第一排水管、回水管和第二进水口排出至所述储水箱内；
直至所述洗衣筒的当前水位频率小于等于第五预设水位频率时，打开洗衣机门锁，关闭第二电磁阀和第四电磁阀，洗衣筒内的水停止排出至所述储水箱内。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据洗衣机门的当前状态判断是否完成添加衣物，包括：
判断所述洗衣机门的是否被打开，若所述洗衣机门未被打开，则持续发出请放入衣物的语音提醒；
若所述洗衣机门已被打开，则控制语音模块发出放入衣物后请关门的语音提醒，判断所述洗衣机门是否被关闭，若所述洗衣机门未被关闭，则持续发出放入衣物后请关门的语音提醒；若所述洗衣机门已被关闭，则完成添加衣物。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述洗衣机继续执行添加衣物前进行的工作流程之前，还包括：
当完成添加衣物时，关闭洗衣机门锁，打开第一电磁阀，所述储水箱内的水依次通过第一出水口和洗衣筒进水管进入洗衣筒内，直至所述储水箱内的水位频率小于等于第三预设水位频率，通过自来水管向所述储水箱加水；
当所述洗衣筒的当前水位频率达到最佳水位频率，关闭所述第一电磁阀，所述自来水管停止向所述储水箱加水。
21.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
预热模块，用于当洗衣机被开启时，通过第一进水口向储水箱内预先加入水，以使所述储水箱对预先加入的水进行加热；
检测模块，用于检测洗衣机需要执行的工作模式；
控制模块，用于基于所述洗衣机需要执行的工作模式，利用所述储水箱内预先加入的水和/或洗衣筒内的水，控制所述洗衣机进行洗涤工作。
22.一种洗衣机***，其特征在于，包括：
权利要求1-5任一项所述的洗衣机，以及权利要求21所述的洗衣机的控制装置。
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