CN114537752A - 一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，涉及到机器人配料装置领域，包括加工箱，所述加工箱的内部设置有内部腔室，所述内部腔室的上方固定设置有物料板，物料板上设置有多组等距离分布并用于存储食材配料的物料槽，多组物料槽中存放有不同的食材配料，用户可根据自己的喜好配有不用的量的食材配料，从而将这些食材配料充分混合加热后再冷凝形成火锅底料打包后从出料口排出，实现了人性化配置火锅底料的目的，且火锅底料现场利用机器设备自动制作，食材新鲜，减轻了人工劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机器人配料装置领域，特别涉及一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机。
背景技术
火锅底料在火锅店里出现的有骨头浓汤底料、鱼汤底料、仔鸡汤底料等，骨头浓汤火锅底料浓香，营养成分高；鱼汤底料，鱼，明目作用，鱼汤有滋补作用；仔鸡汤底料，清谈、香、不易上火。还有一些专门针对女性的火锅底料，如鸽子汤底料，滋阴作用。
火锅底料往往都是流水线加工后打包售卖，存在大量的防腐剂等延长保质期的成分，对人体有一定的损害，且火锅底料中含有的鸡精味精等成分较多，对人体容易造成长期的损害，火锅底料一次性还打包过多，使用不完容易浪费，且不能根据个人口味进行差异化的生产。
因此，发明一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，包括加工箱，所述加工箱的内部设置有内部腔室，所述内部腔室的上方固定设置有物料板，物料板上设置有多组等距离分布并用于存储食材配料的物料槽，所述物料槽的下方对应设置有供食材配料进入后混合制作呈锅底配料的配料组件，所述内部腔室的内部上设置有驱动配料组件在多组物料槽下方来回移动的转移组件，所述内部腔室的下方设置有供配料组件中的锅底配料转存的转移单元，所述转移单元的下方设置有驱动转移单元移动到出料口位置的第一升降单元，所述出料口设置于加工箱的下端前侧；
所述物料槽中设置有受力单元，所述配料组件包括用于存储食材配料的配料筒和施力单元，施力单元包括固定在配料筒上端的缩口筒，所述缩口筒的上端固定设置有橡胶套，橡胶套的上端固定设置有上连接筒，上连接筒的上端外圈处设置有第二磁环，所述受力单元包括一体设置于物料槽下方的出料管、出料管的上端阻挡有浮子，所述浮子中固定设置有第一磁块，所述浮子的上端设置有圆锥面，所述第一磁块与第二磁环之间相斥远离，所述物料槽中设置有用于供浮子垂直升降的导向组件，导向组件包括固定在物料槽底部的竖直挡杆，所述竖直挡杆围绕浮子的外圈设置有多组，竖直挡杆的高度大于浮子的高度，多组竖直挡杆的上端共同固定有限制浮子从多组竖直挡杆之间移出的挡环，所述挡环的内圈直径小于浮子的外圈直径；
所述出料管上设置有拨动式出料组件，拨动式出料组件包括固定在出料管外圈处的弹力垫，所述弹力垫的端部固定设置有上杆，所述上杆的一端活动贴合在第二磁环的上表面，另一端固定设置有伸入上连接筒上端内部的下杆，所述下杆围绕出料管的外圈设置有多组，多组下杆的下端共同固定有受力板。
优选的，所述配料筒的内部设置有挤出组件，挤出组件包括活动设置于配料筒内部的推板，所述推板将配料筒隔成上下分布的配料腔、收集腔，所述收集腔的底部固定设置有推动推板升降的第二升降单元，所述推板的底部设置有产生热量的加热单元，也设置有产生冷气的制冷单元，所述加热单元和第二升降单元的外部均套设有橡胶外套，橡胶外套的上端固定在推板的底部，橡胶外套的下端固定在收集腔的底部。
本实施例中，多组物料槽中存放有不同的食材配料，用户可根据自己的喜好配有不用的量的食材配料，从而将这些食材配料充分混合加热后再冷凝形成火锅底料打包后从出料口排出，实现了人性化配置火锅底料的目的，且火锅底料现场利用机器设备自动制作，食材新鲜，减轻了人工劳动力。
优选的，所述配料筒的一侧固定设置有连通橡胶外套***的收集腔中的进出单元，所述进出单元通过第一管道连通橡胶外套***的收集腔内，所述进出单元上还设置有连通配料筒外部的第二管道，所述配料筒的下端设置有连通橡胶外套***的收集腔和配料筒外部之间的杂质排出管道，杂质排出管道上设置有电磁阀。
需要说明的是，当转移组件操作配料筒移动到出料管底部时，第二磁环与第一磁块之间相斥远离，第一磁块移动向上，使得物料槽中食材配料可从出料管的底部输送到配料腔中，当配料筒向下移动时，第一磁块利用重力密封在出料管的上端，实现智能化感应自动出料和自动闭合的目的，当振动单元启动时将振动力传递给配料筒，从而使得配料筒中的食材配料充分混合，振动单元可使用振动机等装置。
优选的，所述配料筒的底部设置有振动单元，所述振动单元包括固定在配料筒底部的连接块，连接块设置有一对，连接块的底部固定设置有振动弹簧，振动弹簧的底部固定设置有振动底板，振动底板的底部固定设置有振动单元，振动单元的底部固定设置有支撑基板，所述振动底板和配料筒之间还设置有垂直导向组件，垂直导向组件包括固定在配料筒底部的伸缩杆和固定在振动底板上表面的伸缩筒，所述伸缩杆的下端滑动套设在伸缩筒中。
进一步的，振动底板和连接块之间通过振动弹簧固定连接，而伸缩杆和伸缩筒之间滑动连接，使得配料筒相对于振动底板只可竖直升降，使得振动单元发生振动时能够将配料筒上下振动，避免了配料筒左右振动出现物料漏出的现象。
优选的，所述转移组件包括固定在支撑底板，支撑底板上表面固定设置有垂直升降单元，垂直升降单元的上端侧面固定设置有横移单元，横移单元的端部固定设置有驱动单元，驱动单元的前端传动连接有传动轴，传动轴的端部固定设置有连接块体，连接块体固定在支撑基板的底部中间位置。
具体的，横移单元可带动配料筒移动到对应的物料槽下方，垂直升降单元可带动配料筒远离或者靠近物料槽，实现出料管处自动出料自动关闭的目的，横移单元和垂直升降单元可使用电动推杆或气缸等装置。
优选的，所述转移单元包括打包盒和套设在打包盒上的打包袋，所述打包袋上下层叠有多组，打包袋的外缘反向套设在打包盒的外圈处。
其中，打包盒可供配料筒中冷却成型后的锅底配料放入，当第一升降单元操作打包盒移动到出料口位置时，利用打包袋可将冷却成型的锅底配料打包起来，第一升降单元可使用电动推杆或气缸等装置。
优选的，所述第一升降单元的底部固定在内部腔室的下端中间位置，所述第一升降单元的上端固定在打包盒的底部中间位置。
进一步的，第一升降单元设置于对应在出料口的位置，可将转移单元位置存储的锅底配料输送到出料口位置被取出。
优选的，所述物料槽的上端开口，物料槽的底部设置有导流面，所述导流面的下端引向出料管的上端，所述出料管的下端伸出至物料板的下方。
装置中，导流面方便物料槽中存储的食材配料可完全排出，而浮子上端的圆锥面使得物料槽下端的食材配料可沿着圆锥面表面滑落，不会形成阻挡，竖直挡杆和挡环对浮子起到限制垂直升降的目的，且竖直挡杆和挡环截面均呈圆形，不会阻挡物料槽中的食材配料。
优选的，所述上连接筒的内径小于受力板的外径，所述受力板呈圆锥形壳体结构，受力板的上端为尖端。
使用时，橡胶套可被压缩，使得食材配料从出料管下端漏出时压合受力板向下移动，此时，受力板带动下杆和上杆同步向下移动，上杆推动第二磁环和上连接筒向下移动压缩橡胶套，使得第二磁环远离第一磁块，使得第一磁块利用重力再次密封在出料管的上端，而出料管处不出料时，受力板失去压力，弹力垫的恢复力作用带动受力板、上杆、下杆复位，使得第二磁环也相应的复位，此时，第一磁块再次被斥力推动向上移动，如此循环，达到了振动式出料的目的，使得食材配料在出料时可被振动混合，且输送到配料筒中的食材配料也可形成波浪式下降的现象，使得配料筒中的食材配料充分混合。
优选的，所述推板的下端外圈处固定设置有棉块，所述棉块活动贴合在配料筒的内壁上。
工作时，加热单元可使用电加热板等装置，制冷单元可使用制冷器等装置，加热单元可给配料腔中的食材配料加热加工，制冷单元可给配料腔中的食材配料制冷成型，而启动第二升降单元时，可通过推板将配料腔中的食材挤出，当驱动单元通过传动轴驱动配料筒整体翻转时，配料腔中被挤出的食材配料可输送到打包袋中被打包；
驱动单元可使用伺服电机等装置，第二升降单元可使用电动推杆或气缸等装置，第二升降单元带动推板复位时可通过棉块刮擦清理配料腔的内壁，完成清洁的目的，且配料腔中的食材配料制冷后成型，也不易粘附在配料腔内壁中，棉块将配料腔内壁食材配料刮擦到收集腔中收集，可从杂质排出管道处排出，启动进出单元时，第二管道处的空气可被输送到第一管道和收集腔中，使得收集腔中的杂质便于清理，在第二管道中接入水管时，可利用水对收集腔中进行清洗，而推板下降到第一管道下方时，进出单元吸入的水可对配料腔中进行清理，进出单元可使用吸泵等装置；
在实际使用时，加工箱上设置有用于操控的操作面板。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，物料板上设置有多组等距离分布并用于存储食材配料的物料槽，多组物料槽中存放有不同的食材配料，用户可根据自己的喜好配有不用的量的食材配料，从而将这些食材配料充分混合加热后再冷凝形成火锅底料打包后从出料口排出，实现了人性化配置火锅底料的目的，且火锅底料现场利用机器设备自动制作，食材新鲜，减轻了人工劳动力；
2、本发明的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，当转移组件操作配料筒移动到出料管底部时，第二磁环与第一磁块之间相斥远离，第一磁块移动向上，使得物料槽中食材配料可从出料管的底部输送到配料腔中，当配料筒向下移动时，第一磁块利用重力密封在出料管的上端，实现智能化感应自动出料和自动闭合的目的，当振动单元启动时将振动力传递给配料筒，从而使得配料筒中的食材配料充分混合；
3、本发明的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，振动底板和连接块之间通过振动弹簧固定连接，而伸缩杆和伸缩筒之间滑动连接，使得配料筒相对于振动底板只可竖直升降，使得振动单元发生振动时能够将配料筒上下振动，避免了配料筒左右振动出现物料漏出的现象；
4、本发明的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，横移单元可带动配料筒移动到对应的物料槽下方，垂直升降单元可带动配料筒远离或者靠近物料槽，实现出料管处自动出料自动关闭的目的；
5、本发明的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，打包盒可供配料筒中冷却成型后的锅底配料放入，当第一升降单元操作打包盒移动到出料口位置时，利用打包袋可将冷却成型的锅底配料打包起来；
6、本发明的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，导流面方便物料槽中存储的食材配料可完全排出，而浮子上端的圆锥面使得物料槽下端的食材配料可沿着圆锥面表面滑落，不会形成阻挡，竖直挡杆和挡环对浮子起到限制垂直升降的目的，且竖直挡杆和挡环截面均呈圆形，不会阻挡物料槽中的食材配料；
7、本发明的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，橡胶套可被压缩，使得食材配料从出料管下端漏出时压合受力板向下移动，此时，受力板带动下杆和上杆同步向下移动，上杆推动第二磁环和上连接筒向下移动压缩橡胶套，使得第二磁环远离第一磁块，使得第一磁块利用重力再次密封在出料管的上端，而出料管处不出料时，受力板失去压力，弹力垫的恢复力作用带动受力板、上杆、下杆复位，使得第二磁环也相应的复位，此时，第一磁块再次被斥力推动向上移动，如此循环，达到了振动式出料的目的，使得食材配料在出料时可被振动混合，且输送到配料筒中的食材配料也可形成波浪式下降的现象，使得配料筒中的食材配料充分混合；
8、本发明的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，加热单元可给配料腔中的食材配料加热加工，制冷单元可给配料腔中的食材配料制冷成型，而启动第二升降单元时，可通过推板将配料腔中的食材挤出，当驱动单元通过传动轴驱动配料筒整体翻转时，配料腔中被挤出的食材配料可输送到打包袋中被打包；
9、本发明的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，第二升降单元带动推板复位时可通过棉块刮擦清理配料腔的内壁，完成清洁的目的，且配料腔中的食材配料制冷后成型，也不易粘附在配料腔内壁中，棉块将配料腔内壁食材配料刮擦到收集腔中收集，可从杂质排出管道处排出，启动进出单元时，第二管道处的空气可被输送到第一管道和收集腔中，使得收集腔中的杂质便于清理，在第二管道中接入水管时，可利用水对收集腔中进行清洗，而推板下降到第一管道下方时，进出单元吸入的水可对配料腔中进行清理。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明剖视图。
图3为本发明配料组件结构示意图。
图4为本发明竖直挡杆结构示意图。
图5为本发明转移单元结构示意图。
图6为本发明浮子结构示意图。
图7为本发明收集腔结构示意图。
图中：加工箱1、操作面板2、出料口3、内部腔室4、转移单元5、第一升降单元6、转移组件7、配料组件8、物料板9、物料槽10、竖直挡杆11、挡环12、浮子13、出料管14、配料筒15、配料腔16、推板17、收集腔18、打包盒19、打包袋20、圆锥面21、第一磁块22、导流面23、缩口筒24、下杆25、受力板26、上杆27、弹力垫28、第二磁环29、上连接筒30、橡胶套31、加热单元32、棉块33、第一管道34、第二管道35、进出单元36、杂质排出管道37、电磁阀38、伸缩杆39、伸缩筒40、第二升降单元41、橡胶外套42、连接块43、振动弹簧44、振动底板45、支撑基板46、振动单元47、连接块体48、驱动单元49、传动轴50。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-7所示的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，包括加工箱1，加工箱1的内部设置有内部腔室4，内部腔室4的上方固定设置有物料板9，物料板9上设置有多组等距离分布并用于存储食材配料的物料槽10，物料槽10的下方对应设置有供食材配料进入后混合制作呈锅底配料的配料组件8，内部腔室4的内部上设置有驱动配料组件8在多组物料槽10下方来回移动的转移组件7，内部腔室4的下方设置有供配料组件8中的锅底配料转存的转移单元5，转移单元5的下方设置有驱动转移单元5移动到出料口3位置的第一升降单元6，出料口3设置于加工箱1的下端前侧；
物料槽10中设置有受力单元，配料组件8包括用于存储食材配料的配料筒15和施力单元，施力单元包括固定在配料筒15上端的缩口筒24，缩口筒24的上端固定设置有橡胶套31，橡胶套31的上端固定设置有上连接筒30，上连接筒30的上端外圈处设置有第二磁环29，受力单元包括一体设置于物料槽10下方的出料管14、出料管14的上端阻挡有浮子13，浮子13中固定设置有第一磁块22，浮子13的上端设置有圆锥面21，第一磁块22与第二磁环29之间相斥远离，物料槽10中设置有用于供浮子13垂直升降的导向组件，导向组件包括固定在物料槽10底部的竖直挡杆11，竖直挡杆11围绕浮子13的外圈设置有多组，竖直挡杆11的高度大于浮子13的高度，多组竖直挡杆11的上端共同固定有限制浮子13从多组竖直挡杆11之间移出的挡环12，挡环12的内圈直径小于浮子13的外圈直径；
出料管14上设置有拨动式出料组件，拨动式出料组件包括固定在出料管14外圈处的弹力垫28，弹力垫28的端部固定设置有上杆27，上杆27的一端活动贴合在第二磁环29的上表面，另一端固定设置有伸入上连接筒30上端内部的下杆25，下杆25围绕出料管14的外圈设置有多组，多组下杆25的下端共同固定有受力板26。
配料筒15的内部设置有挤出组件，挤出组件包括活动设置于配料筒15内部的推板17，推板17将配料筒15隔成上下分布的配料腔16、收集腔18，收集腔18的底部固定设置有推动推板17升降的第二升降单元41，推板17的底部设置有产生热量的加热单元32，也设置有产生冷气的制冷单元，加热单元32和第二升降单元41的外部均套设有橡胶外套42，橡胶外套42的上端固定在推板17的底部，橡胶外套42的下端固定在收集腔18的底部。
本实施例中，多组物料槽10中存放有不同的食材配料，用户可根据自己的喜好配有不用的量的食材配料，从而将这些食材配料充分混合加热后再冷凝形成火锅底料打包后从出料口3排出，实现了人性化配置火锅底料的目的，且火锅底料现场利用机器设备自动制作，食材新鲜，减轻了人工劳动力。
配料筒15的一侧固定设置有连通橡胶外套42***的收集腔18中的进出单元36，进出单元36通过第一管道34连通橡胶外套42***的收集腔18内，进出单元36上还设置有连通配料筒15外部的第二管道35，配料筒15的下端设置有连通橡胶外套42***的收集腔18和配料筒15外部之间的杂质排出管道37，杂质排出管道37上设置有电磁阀38。
需要说明的是，当转移组件7操作配料筒15移动到出料管14底部时，第二磁环29与第一磁块22之间相斥远离，第一磁块22移动向上，使得物料槽10中食材配料可从出料管14的底部输送到配料腔16中，当配料筒15向下移动时，第一磁块22利用重力密封在出料管14的上端，实现智能化感应自动出料和自动闭合的目的，当振动单元47启动时将振动力传递给配料筒15，从而使得配料筒15中的食材配料充分混合，振动单元47可使用振动机等装置。
配料筒15的底部设置有振动单元，振动单元包括固定在配料筒15底部的连接块43，连接块43设置有一对，连接块43的底部固定设置有振动弹簧44，振动弹簧44的底部固定设置有振动底板45，振动底板45的底部固定设置有振动单元47，振动单元47的底部固定设置有支撑基板46，振动底板45和配料筒15之间还设置有垂直导向组件，垂直导向组件包括固定在配料筒15底部的伸缩杆39和固定在振动底板45上表面的伸缩筒40，伸缩杆39的下端滑动套设在伸缩筒40中。
进一步的，振动底板45和连接块43之间通过振动弹簧44固定连接，而伸缩杆39和伸缩筒40之间滑动连接，使得配料筒15相对于振动底板45只可竖直升降，使得振动单元47发生振动时能够将配料筒15上下振动，避免了配料筒15左右振动出现物料漏出的现象。
转移组件7包括固定在支撑底板，支撑底板上表面固定设置有垂直升降单元，垂直升降单元的上端侧面固定设置有横移单元，横移单元的端部固定设置有驱动单元49，驱动单元49的前端传动连接有传动轴50，传动轴50的端部固定设置有连接块体48，连接块体48固定在支撑基板46的底部中间位置。
具体的，横移单元可带动配料筒15移动到对应的物料槽10下方，垂直升降单元可带动配料筒15远离或者靠近物料槽10，实现出料管14处自动出料自动关闭的目的，横移单元和垂直升降单元可使用电动推杆或气缸等装置。
转移单元5包括打包盒19和套设在打包盒19上的打包袋20，打包袋20上下层叠有多组，打包袋20的外缘反向套设在打包盒19的外圈处。
其中，打包盒19可供配料筒15中冷却成型后的锅底配料放入，当第一升降单元6操作打包盒19移动到出料口3位置时，利用打包袋20可将冷却成型的锅底配料打包起来，第一升降单元6可使用电动推杆或气缸等装置。
第一升降单元6的底部固定在内部腔室4的下端中间位置，第一升降单元6的上端固定在打包盒19的底部中间位置。
进一步的，第一升降单元6设置于对应在出料口3的位置，可将转移单元5位置存储的锅底配料输送到出料口3位置被取出。
物料槽10的上端开口，物料槽10的底部设置有导流面23，导流面23的下端引向出料管14的上端，出料管14的下端伸出至物料板9的下方。
装置中，导流面23方便物料槽10中存储的食材配料可完全排出，而浮子13上端的圆锥面21使得物料槽10下端的食材配料可沿着圆锥面21表面滑落，不会形成阻挡，竖直挡杆11和挡环12对浮子13起到限制垂直升降的目的，且竖直挡杆11和挡环12截面均呈圆形，不会阻挡物料槽10中的食材配料。
上连接筒30的内径小于受力板26的外径，受力板26呈圆锥形壳体结构，受力板26的上端为尖端。
使用时，橡胶套31可被压缩，使得食材配料从出料管14下端漏出时压合受力板26向下移动，此时，受力板26带动下杆25和上杆27同步向下移动，上杆27推动第二磁环29和上连接筒30向下移动压缩橡胶套31，使得第二磁环29远离第一磁块22，使得第一磁块22利用重力再次密封在出料管14的上端，而出料管14处不出料时，受力板26失去压力，弹力垫28的恢复力作用带动受力板26、上杆27、下杆25复位，使得第二磁环29也相应的复位，此时，第一磁块22再次被斥力推动向上移动，如此循环，达到了振动式出料的目的，使得食材配料在出料时可被振动混合，且输送到配料筒15中的食材配料也可形成波浪式下降的现象，使得配料筒15中的食材配料充分混合。
推板17的下端外圈处固定设置有棉块33，棉块33活动贴合在配料筒15的内壁上。
工作时，加热单元32可使用电加热板等装置，制冷单元可使用制冷器等装置，加热单元32可给配料腔16中的食材配料加热加工，制冷单元可给配料腔16中的食材配料制冷成型，而启动第二升降单元41时，可通过推板17将配料腔16中的食材挤出，当驱动单元49通过传动轴50驱动配料筒15整体翻转时，配料腔16中被挤出的食材配料可输送到打包袋20中被打包；
驱动单元49可使用伺服电机等装置，第二升降单元41可使用电动推杆或气缸等装置，第二升降单元41带动推板17复位时可通过棉块33刮擦清理配料腔16的内壁，完成清洁的目的，且配料腔16中的食材配料制冷后成型，也不易粘附在配料腔16内壁中，棉块33将配料腔16内壁食材配料刮擦到收集腔18中收集，可从杂质排出管道37处排出，启动进出单元36时，第二管道35处的空气可被输送到第一管道34和收集腔18中，使得收集腔18中的杂质便于清理，在第二管道35中接入水管时，可利用水对收集腔18中进行清洗，而推板17下降到第一管道34下方时，进出单元36吸入的水可对配料腔16中进行清理，进出单元36可使用吸泵等装置；
在实际使用时，加工箱1上设置有用于操控的操作面板2。
工作原理：多组物料槽10中存放有不同的食材配料，用户可根据自己的喜好配有不用的量的食材配料，从而将这些食材配料充分混合加热后再冷凝形成火锅底料打包后从出料口3排出，实现了人性化配置火锅底料的目的，且火锅底料现场利用机器设备自动制作，食材新鲜，减轻了人工劳动力；
当转移组件7操作配料筒15移动到出料管14底部时，第二磁环29与第一磁块22之间相斥远离，第一磁块22移动向上，使得物料槽10中食材配料可从出料管14的底部输送到配料腔16中，当配料筒15向下移动时，第一磁块22利用重力密封在出料管14的上端，实现智能化感应自动出料和自动闭合的目的，当振动单元47启动时将振动力传递给配料筒15，从而使得配料筒15中的食材配料充分混合，振动单元47可使用振动机等装置；
振动底板45和连接块43之间通过振动弹簧44固定连接，而伸缩杆39和伸缩筒40之间滑动连接，使得配料筒15相对于振动底板45只可竖直升降，使得振动单元47发生振动时能够将配料筒15上下振动，避免了配料筒15左右振动出现物料漏出的现象；
横移单元可带动配料筒15移动到对应的物料槽10下方，垂直升降单元可带动配料筒15远离或者靠近物料槽10，实现出料管14处自动出料自动关闭的目的；
打包盒19可供配料筒15中冷却成型后的锅底配料放入，当第一升降单元6操作打包盒19移动到出料口3位置时，利用打包袋20可将冷却成型的锅底配料打包起来；
导流面23方便物料槽10中存储的食材配料可完全排出，而浮子13上端的圆锥面21使得物料槽10下端的食材配料可沿着圆锥面21表面滑落，不会形成阻挡，竖直挡杆11和挡环12对浮子13起到限制垂直升降的目的，且竖直挡杆11和挡环12截面均呈圆形，不会阻挡物料槽10中的食材配料；
橡胶套31可被压缩，使得食材配料从出料管14下端漏出时压合受力板26向下移动，此时，受力板26带动下杆25和上杆27同步向下移动，上杆27推动第二磁环29和上连接筒30向下移动压缩橡胶套31，使得第二磁环29远离第一磁块22，使得第一磁块22利用重力再次密封在出料管14的上端，而出料管14处不出料时，受力板26失去压力，弹力垫28的恢复力作用带动受力板26、上杆27、下杆25复位，使得第二磁环29也相应的复位，此时，第一磁块22再次被斥力推动向上移动，如此循环，达到了振动式出料的目的，使得食材配料在出料时可被振动混合，且输送到配料筒15中的食材配料也可形成波浪式下降的现象，使得配料筒15中的食材配料充分混合；
加热单元32可给配料腔16中的食材配料加热加工，制冷单元可给配料腔16中的食材配料制冷成型，而启动第二升降单元41时，可通过推板17将配料腔16中的食材挤出，当驱动单元49通过传动轴50驱动配料筒15整体翻转时，配料腔16中被挤出的食材配料可输送到打包袋20中被打包；
第二升降单元41带动推板17复位时可通过棉块33刮擦清理配料腔16的内壁，完成清洁的目的，且配料腔16中的食材配料制冷后成型，也不易粘附在配料腔16内壁中，棉块33将配料腔16内壁食材配料刮擦到收集腔18中收集，可从杂质排出管道37处排出，启动进出单元36时，第二管道35处的空气可被输送到第一管道34和收集腔18中，使得收集腔18中的杂质便于清理，在第二管道35中接入水管时，可利用水对收集腔18中进行清洗，而推板17下降到第一管道34下方时，进出单元36吸入的水可对配料腔16中进行清理，进出单元36可使用吸泵等装置。
Claims (10)
1.一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，包括加工箱(1)，其特征在于：所述加工箱(1)的内部设置有内部腔室(4)，所述内部腔室(4)的上方固定设置有物料板(9)，物料板(9)上设置有多组等距离分布并用于存储食材配料的物料槽(10)，所述物料槽(10)的下方对应设置有供食材配料进入后混合制作呈锅底配料的配料组件(8)，所述内部腔室(4)的内部上设置有驱动配料组件(8)在多组物料槽(10)下方来回移动的转移组件(7)，所述内部腔室(4)的下方设置有供配料组件(8)中的锅底配料转存的转移单元(5)，所述转移单元(5)的下方设置有驱动转移单元(5)移动到出料口(3)位置的第一升降单元(6)，所述出料口(3)设置于加工箱(1)的下端前侧；
所述物料槽(10)中设置有受力单元，所述配料组件(8)包括用于存储食材配料的配料筒(15)和施力单元，施力单元包括固定在配料筒(15)上端的缩口筒(24)，所述缩口筒(24)的上端固定设置有橡胶套(31)，橡胶套(31)的上端固定设置有上连接筒(30)，上连接筒(30)的上端外圈处设置有第二磁环(29)，所述受力单元包括一体设置于物料槽(10)下方的出料管(14)、出料管(14)的上端阻挡有浮子(13)，所述浮子(13)中固定设置有第一磁块(22)，所述浮子(13)的上端设置有圆锥面(21)，所述第一磁块(22)与第二磁环(29)之间相斥远离，所述物料槽(10)中设置有用于供浮子(13)垂直升降的导向组件，导向组件包括固定在物料槽(10)底部的竖直挡杆(11)，所述竖直挡杆(11)围绕浮子(13)的外圈设置有多组，竖直挡杆(11)的高度大于浮子(13)的高度，多组竖直挡杆(11)的上端共同固定有限制浮子(13)从多组竖直挡杆(11)之间移出的挡环(12)，所述挡环(12)的内圈直径小于浮子(13)的外圈直径；
所述出料管(14)上设置有拨动式出料组件，拨动式出料组件包括固定在出料管(14)外圈处的弹力垫(28)，所述弹力垫(28)的端部固定设置有上杆(27)，所述上杆(27)的一端活动贴合在第二磁环(29)的上表面，另一端固定设置有伸入上连接筒(30)上端内部的下杆(25)，所述下杆(25)围绕出料管(14)的外圈设置有多组，多组下杆(25)的下端共同固定有受力板(26)。
2.根据权利要求1所述的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，其特征在于：所述配料筒(15)的内部设置有挤出组件，挤出组件包括活动设置于配料筒(15)内部的推板(17)，所述推板(17)将配料筒(15)隔成上下分布的配料腔(16)、收集腔(18)，所述收集腔(18)的底部固定设置有推动推板(17)升降的第二升降单元(41)，所述推板(17)的底部设置有产生热量的加热单元(32)，也设置有产生冷气的制冷单元，所述加热单元(32)和第二升降单元(41)的外部均套设有橡胶外套(42)，橡胶外套(42)的上端固定在推板(17)的底部，橡胶外套(42)的下端固定在收集腔(18)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，其特征在于：所述配料筒(15)的一侧固定设置有连通橡胶外套(42)***的收集腔(18)中的进出单元(36)，所述进出单元(36)通过第一管道(34)连通橡胶外套(42)***的收集腔(18)内，所述进出单元(36)上还设置有连通配料筒(15)外部的第二管道(35)，所述配料筒(15)的下端设置有连通橡胶外套(42)***的收集腔(18)和配料筒(15)外部之间的杂质排出管道(37)，杂质排出管道(37)上设置有电磁阀(38)。
4.根据权利要求3所述的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，其特征在于：所述配料筒(15)的底部设置有振动单元，所述振动单元包括固定在配料筒(15)底部的连接块(43)，连接块(43)设置有一对，连接块(43)的底部固定设置有振动弹簧(44)，振动弹簧(44)的底部固定设置有振动底板(45)，振动底板(45)的底部固定设置有振动单元(47)，振动单元(47)的底部固定设置有支撑基板(46)，所述振动底板(45)和配料筒(15)之间还设置有垂直导向组件，垂直导向组件包括固定在配料筒(15)底部的伸缩杆(39)和固定在振动底板(45)上表面的伸缩筒(40)，所述伸缩杆(39)的下端滑动套设在伸缩筒(40)中。
5.根据权利要求4所述的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，其特征在于：所述转移组件(7)包括固定在支撑底板，支撑底板上表面固定设置有垂直升降单元，垂直升降单元的上端侧面固定设置有横移单元，横移单元的端部固定设置有驱动单元(49)，驱动单元(49)的前端传动连接有传动轴(50)，传动轴(50)的端部固定设置有连接块体(48)，连接块体(48)固定在支撑基板(46)的底部中间位置。
6.根据权利要求5所述的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，其特征在于：所述转移单元(5)包括打包盒(19)和套设在打包盒(19)上的打包袋(20)，所述打包袋(20)上下层叠有多组，打包袋(20)的外缘反向套设在打包盒(19)的外圈处。
7.根据权利要求6所述的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，其特征在于：所述第一升降单元(6)的底部固定在内部腔室(4)的下端中间位置，所述第一升降单元(6)的上端固定在打包盒(19)的底部中间位置。
8.根据权利要求7所述的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，其特征在于：所述物料槽(10)的上端开口，物料槽(10)的底部设置有导流面(23)，所述导流面(23)的下端引向出料管(14)的上端，所述出料管(14)的下端伸出至物料板(9)的下方。
9.根据权利要求8所述的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，其特征在于：所述上连接筒(30)的内径小于受力板(26)的外径，所述受力板(26)呈圆锥形壳体结构，受力板(26)的上端为尖端。
10.根据权利要求9所述的一种利用机器人实现个性化口味调节的自动锅底机，其特征在于：所述推板(17)的下端外圈处固定设置有棉块(33)，所述棉块(33)活动贴合在配料筒(15)的内壁上。
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2022
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